CN104930295A - 抽水蓄能电站引水系统自激振动消除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了抽水蓄能电站引水系统自激振动消除方法，涉及引水系统自激振动消除技术领域，该方法让抽水蓄能电站在出现引水系统自激振动时，能自动消除引水系统自激振动。通过检测输水管内引入水上下自激振动的频率值与预先入存在存储器中的储能消除自激振动的频率值和泄能消除自激振动的频率值相比较，并根据比较结果做出相应的引入水上下自激振动消除工作。当输水管中的引入水出现自激振动时。通过储能消除自激振动作业的方式实现输入管内引入水上下自激振动的消除或者通过泄能消除自激振动作业的方式和储能消除自激振动作业的方式来共同实现输入管内引入水上下自激振动的消除。

Description

抽水蓄能电站引水系统自激振动消除方法

技术领域

本发明涉及引水系统自激振动消除技术领域，具体涉及一种抽水蓄能电站引水系统自激振动消除方法。

背景技术

抽水蓄能电站曾出现过多列引水系统自激振动事故，导致了严重的后果。抽水蓄能电站引水系统的自激振动的原因是，由于引水系统输水管上的球阀出现漏水，导致球阀的工作密封处于动作临界状态。当球阀的工作密封处于动作临界状态时，如果引水系统出现扰动，就会引起球阀的工作密封出现时开时闭的反复开闭状态，从而引发球阀的工作密封漏水，从而在输入管中产生水的自激振动现象。但目前还没有解决引水系统自激振动的装置与方法，因此，如何快速有效地消除引水系统自激振动，避免事故的进一步扩大，显得尤为重要。

发明内容

本发明是为了解决现有抽水蓄能电站在出现引水系统自激振动时，确还没有解决引水系统自激振动的方法的不足，提供一种抽水蓄能电站在出现引水系统自激振动时，能自动消除引水系统自激振动的抽水蓄能电站引水系统自激振动消除方法。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

抽水蓄能电站引水系统自激振动消除方法，包括消除装置；消除装置包括：控制器、存储器、比较器、纵向伸缩气缸、横向伸缩气缸和设有一个开口的箱体；

在抽水蓄能电站的水泵水轮机的输水管上设有球阀，箱体的开口端固定连接在球阀进水端方的输水管的外管壁上，并且箱体的开口端边沿与输水管的外管壁为密封焊接固定连接；

在箱体的开口所包围的输水管的外管壁上轴向设有连通孔，并且连通孔连通箱体的箱腔和输水管的管腔，并且所述箱腔的内底面垂直于输水管的中心线；

在所述箱腔的内底面上横向设有滑轨，并且滑轨的中心线延长线与输水管的中心线垂直相交；

纵向伸缩气缸的底座下端滑动连接在滑轨上，并且纵向伸缩气缸的纵向伸缩杆的中心线与输水管的中心线平行；

横向伸缩气缸的底座固定连接在箱腔的内侧壁上，并且横向伸缩气缸的横向伸缩杆的中心线与输水管的中心线垂直相交，横向伸缩杆的前端固定连接在纵向伸缩气缸的底座上；

在纵向伸缩杆上水平固定连接有振动消除板，并且振动消除板的中心线与输水管的中心线垂直，并且在横向伸缩杆伸长后振动消除板外端伸入到输水管的管腔中，在横向伸缩杆缩短后振动消除板则完全位于箱体的箱腔中；

在输水管内固定设有能检测输水管中引入水上下自激振动频率的振动频率传感器；

球阀的旁通阀设有能控制所述旁通阀开闭的旁通阀电机；

所述存储器、比较器、旁通阀电机的控制端、纵向伸缩气缸的控制端、横向伸缩气缸的控制端分别与控制器电连接；

与所述消除装置相适应的消除方法包括如下步骤：

步骤(1-1)在存储器中预先写入存有储能消除自激振动的频率值和泄能消除自激振动的频率值，并且泄能消除自激振动的频率值大于储能消除自激振动的频率值；

步骤(1-2)振动频率传感器检测输水管内引入水上下自激振动的引入水上下自激振动的频率值，并把所检测到的引入水上下自激振动的频率值信号上传给控制器；

步骤(1-3)控制器把引入水上下自激振动的频率值和存储器中储能消除自激振动的频率值调入比较器进行比较，同时，控制器还把引入水上下自激振动的频率值和存储器中泄能消除自激振动的频率值也调入比较器进行比较；

步骤(1-4)如果引入水上下自激振动的频率值大于储能消除自激振动的频率值，且引入水上下自激振动的频率值小于泄能消除自激振动的频率值时，控制器立即给横向伸缩气缸发出横向伸缩杆伸长的指令，横向伸缩杆伸长，纵向伸缩气缸在横向伸缩杆的推力作用下朝输水管这端移动，当固定在纵向伸缩杆上的振动消除板外端伸入到输水管的管腔中设定位置时横向伸缩气缸停止伸长工作；

步骤(1-5)然后控制器立即给纵向伸缩气缸发出纵向伸缩杆伸长的指令，纵向伸缩杆在纵向伸缩气缸的控制下做上下往复运动，并在同一时间断面内纵向伸缩杆上下往复运动的频率值等于引入水上下自激振动的频率值，并在同一时间断面内纵向伸缩杆的运动方向与引入水上下自激振动的方向相反，从而实现输入管内引入水上下自激振动的储能消除自激振动作业；

步骤(1-6)由于在同一时间断面内纵向伸缩杆上下往复运动的频率值等于引入水上下自激振动的频率值，所以，当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值大于泄能消除自激振动的频率值时，控制器立即给旁通阀电机发出开启旁通阀的指令，旁通阀打开，输水管中的一部分引入水从旁通阀中流出；从而实现输入管内引入水上下自激振动的泄能消除自激振动作业；

步骤(1-7)当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值小于泄能消除自激振动的频率值，且纵向伸缩杆上下往复运动的频率值大于储能消除自激振动的频率值时，控制器立即给旁通阀电机发出关闭旁通阀的指令，旁通阀关闭；

步骤(1-8)当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值小于储能消除自激振动的频率值时，控制器立即给纵向伸缩气缸发出停止工作的指令，纵向伸缩气缸随即停止工作；

步骤(1-9)然后控制器立即给横向伸缩气缸发出横向伸缩杆收缩的指令，横向伸缩杆收缩，纵向伸缩气缸在横向伸缩杆的拉力作用下朝箱体这端移动，当固定在纵向伸缩杆上的振动消除板外端进入到箱体的箱腔中时横向伸缩气缸停止收缩工作；

步骤(1-10)当抽水蓄能电站引水系统出现自激振动时，采用上述步骤(1-1)至步骤(1-9)即可实现抽水蓄能电站引水系统自激振动的消除工作。

本方案通过检测输水管内引入水上下自激振动的频率值与预先入存在存储器中的储能消除自激振动的频率值和泄能消除自激振动的频率值相比较，并根据比较结果做出相应的引入水上下自激振动消除工作。当输水管中的引入水出现自激振动时。如果引入水上下自激振动的频率值大于储能消除自激振动的频率值，且引入水上下自激振动的频率值小于泄能消除自激振动的频率值时，振动消除板上下移动，通过储能消除自激振动作业的方式实现输入管内引入水上下自激振动的消除；如果引入水上下自激振动的频率值大于泄能消除自激振动的频率值时，振动消除板上下移动，旁通阀排水，通过泄能消除自激振动作业的方式和储能消除自激振动作业的方式来共同实现输入管内引入水上下自激振动的消除。本方案结构简单，引入水自激振动消除可靠性高。

作为优选，消除装置共有相互独立的若干个，并且这相互独立的若干个消除装置等间距布置在输水管上，每个消除装置对应的振动频率传感器固定布置在对应消除装置所在处的输水管的内管壁上；并且每个消除装置对应的纵向伸缩气缸的工作条件、横向伸缩气缸的工作条件和旁通阀电机的工作条件均分别与该消除装置所对应的振动频率传感器检测到的引入水上下自激振动的频率值为各自独立的启动工作条件。

这种在输水管上等间距布置的相互独立工作的消除装置，不仅能够很好的消除输入管内引入水上下自激振动，而且还易于分别独立控制，灵活性高。在相邻两个消除装置中，位于下方的消除装置的振动消除板强度大于位于上方的消除装置的振动消除板强度。

作为优选，振动消除板包括主梁板和通过转轴水平转动连接在主梁板两侧壁上的侧板，并且侧板在没有引入水上下自激振动时，侧板的上表面与主梁板的上表面在同一个水平面上，并且侧板只能朝主梁板的侧下方转动，侧板朝向转动的角度为0度到90度。

这种转动的侧板结构具有引入水自激振动消除的柔性工作方式，使得引入水自激振动不易对消除装置产生破坏，灵活度好，可靠性高。

作为优选，侧板包括分别独立转动的左段板、中段板和右段板，左段板宽度等于右段板的宽度，中段板宽度大于右段板的宽度，并且左段板的转动力矩等于右段板的转动力矩，中段板的转动力矩大于右段板的转动力矩。分段结构的侧板更加增强了侧板工作的柔性度，使得引入水自激振动不易对消除装置产生破坏，灵活度好，可靠性高。

作为优选，在输水管左右外侧方的地面上分别固定设有基座，在每个基座上分别固定安装有压紧气缸，并且压紧气缸的压紧伸缩杆分别朝向输水管的中心线布置，在压紧伸缩杆前端分别固定设有压紧块，并且压紧块在压紧气缸的压紧伸缩杆的作用力下与输水管的外侧壁压紧接触连接，并且压紧块与输水管的外侧壁接触面相匹配，压紧气缸的控制端与控制器电连接；

当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值大于泄能消除自激振动的频率值时，控制器立即给压紧气缸发出压紧伸缩杆伸长的指令，压紧伸缩杆伸长后把压紧块压紧连接在输水管的外侧壁上；

当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值小于泄能消除自激振动的频率值，且纵向伸缩杆上下往复运动的频率值大于储能消除自激振动的频率值时，控制器立即给压紧气缸发出压紧伸缩杆收缩的指令，压紧伸缩杆收缩后压紧块从输水管的外侧壁上离开。

当压紧块压紧在输水管的外侧壁上时，相当于改变了输水管与压紧块连接处的输水管的厚度，也因此改变了输水管的管壁厚度结构，输水管的管壁结构不同，抗击引入水自激振动的能力也不同，抵消引入水自激振动的能力也越强，安全性高，可靠性好。

本发明能够达到如下效果：

本发明通过检测输水管内引入水上下自激振动的频率值与预先入存在存储器中的储能消除自激振动的频率值和泄能消除自激振动的频率值相比较，并根据比较结果做出相应的引入水上下自激振动消除工作。当输水管中的引入水出现自激振动时。如果引入水上下自激振动的频率值大于储能消除自激振动的频率值，且引入水上下自激振动的频率值小于泄能消除自激振动的频率值时，通过储能消除自激振动作业的方式实现输入管内引入水上下自激振动的消除；如果引入水上下自激振动的频率值大于泄能消除自激振动的频率值时，通过泄能消除自激振动作业的方式和储能消除自激振动作业的方式来共同实现输入管内引入水上下自激振动的消除。结构简单，安全性好，引入水自激振动消除可靠性高。

附图说明

图1为本发明实施例的一种连接结构示意图。

图2为本发明在横向伸缩杆缩短后振动消除板完全位于箱体的箱腔中的一种连接结构示意图。

图3为本发明在横向伸缩杆伸长后振动消除板外端伸入到输水管的管腔中的一种连接结构示意图。

图4为本发明实施例中振动消除板的一种仰视连接结构示意图。

图5为本发明实施例中压紧块还未压紧在输水管外表面上的一种连接结构示意图。

图6为本发明实施例中压紧块已经压紧在输水管外表面上的一种连接结构示意图。

图7为本发明的一种电路原理连接结构示意框图。

图中：消除装置1，控制器2，存储器3，比较器4，纵向伸缩气缸5，横向伸缩气缸6，箱体7，水泵水轮机8，输水管9，球阀10，连通孔11，箱腔12，输水管的管腔13，横向设有滑轨14，振动消除板15，振动频率传感器16，旁通阀17，旁通阀电机18，主梁板19，侧板20，左段板21，中段板22，右段板23，基座24，压紧气缸25，压紧伸缩杆26，压紧块27，纵向伸缩杆28，横向伸缩杆29，转轴30。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例：抽水蓄能电站引水系统自激振动消除方法，参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示。包括消除装置1；消除装置包括：控制器2、存储器3、比较器4、纵向伸缩气缸5、横向伸缩气缸6和设有一个开口的箱体7；在抽水蓄能电站的水泵水轮机8的输水管9上设有球阀10，箱体的开口端固定连接在球阀进水端方的输水管的外管壁上，并且箱体的开口端边沿与输水管的外管壁为密封焊接固定连接。

在箱体的开口所包围的输水管的外管壁上轴向设有连通孔11，并且连通孔连通箱体的箱腔12和输水管的管腔13，并且所述箱腔的内底面垂直于输水管的中心线。

在所述箱腔的内底面上横向设有滑轨14，并且滑轨的中心线延长线与输水管的中心线垂直相交。

纵向伸缩气缸的底座下端滑动连接在滑轨上，并且纵向伸缩气缸的纵向伸缩杆28的中心线与输水管的中心线平行。

横向伸缩气缸的底座固定连接在箱腔的内侧壁上，并且横向伸缩气缸的横向伸缩杆29的中心线与输水管的中心线垂直相交，横向伸缩杆的前端固定连接在纵向伸缩气缸的底座上。

在纵向伸缩杆上水平固定连接有振动消除板15，并且振动消除板的中心线与输水管的中心线垂直，并且在横向伸缩杆伸长后振动消除板外端伸入到输水管的管腔中，在横向伸缩杆缩短后振动消除板则完全位于箱体的箱腔中。振动消除板包括主梁板19和通过转轴30水平转动连接在主梁板两侧壁上的侧板20，并且侧板在没有引入水上下自激振动时，侧板的上表面与主梁板的上表面在同一个水平面上，并且侧板只能朝主梁板的侧下方转动，侧板朝向转动的角度为0度到90度。侧板包括分别独立转动的左段板21、中段板22和右段板23，左段板宽度等于右段板的宽度，中段板宽度大于右段板的宽度，并且左段板的转动力矩等于右段板的转动力矩，中段板的转动力矩大于右段板的转动力矩。

在输水管内固定设有能检测输水管中引入水上下自激振动频率的振动频率传感器16。

球阀的旁通阀17设有能控制所述旁通阀开闭的旁通阀电机18。

所述存储器、比较器、旁通阀电机的控制端、纵向伸缩气缸的控制端、横向伸缩气缸的控制端分别与控制器电连接。

消除装置共有相互独立的若干个，并且这相互独立的若干个消除装置等间距布置在输水管上，每个消除装置对应的振动频率传感器固定布置在对应消除装置所在处的输水管的内管壁上；并且每个消除装置对应的纵向伸缩气缸的工作条件、横向伸缩气缸的工作条件和旁通阀电机的工作条件均分别与该消除装置所对应的振动频率传感器检测到的引入水上下自激振动的频率值为各自独立的启动工作条件。在相邻两个消除装置中，位于下方的消除装置的振动消除板强度大于位于上方的消除装置的振动消除板强度。在输水管左右外侧方的地面上分别固定设有基座24，在每个基座上分别固定安装有压紧气缸25，并且压紧气缸的压紧伸缩杆26分别朝向输水管的中心线布置，在压紧伸缩杆前端分别固定设有压紧块27，并且压紧块在压紧气缸的压紧伸缩杆的作用力下与输水管的外侧壁压紧接触连接，并且压紧块与输水管的外侧壁接触面相匹配，压紧气缸的控制端与控制器电连接；当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值大于泄能消除自激振动的频率值时，控制器立即给压紧气缸发出压紧伸缩杆伸长的指令，压紧伸缩杆伸长后把压紧块压紧连接在输水管的外侧壁上；当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值小于泄能消除自激振动的频率值，且纵向伸缩杆上下往复运动的频率值大于储能消除自激振动的频率值时，控制器立即给压紧气缸发出压紧伸缩杆收缩的指令，压紧伸缩杆收缩后压紧块从输水管的外侧壁上离开。

与所述消除装置相适应的消除方法包括如下步骤：

步骤(1-1)在存储器中预先写入存有储能消除自激振动的频率值和泄能消除自激振动的频率值，并且泄能消除自激振动的频率值大于储能消除自激振动的频率值。

步骤(1-2)振动频率传感器检测输水管内引入水上下自激振动的引入水上下自激振动的频率值，并把所检测到的引入水上下自激振动的频率值信号上传给控制器。

步骤(1-3)控制器把引入水上下自激振动的频率值和存储器中储能消除自激振动的频率值调入比较器进行比较，同时，控制器还把引入水上下自激振动的频率值和存储器中泄能消除自激振动的频率值也调入比较器进行比较。

步骤(1-4)如果引入水上下自激振动的频率值大于储能消除自激振动的频率值，且引入水上下自激振动的频率值小于泄能消除自激振动的频率值时，控制器立即给横向伸缩气缸发出横向伸缩杆伸长的指令，横向伸缩杆伸长，纵向伸缩气缸在横向伸缩杆的推力作用下朝输水管这端移动，当固定在纵向伸缩杆上的振动消除板外端伸入到输水管的管腔中设定位置时横向伸缩气缸停止伸长工作。

步骤(1-5)然后控制器立即给纵向伸缩气缸发出纵向伸缩杆伸长的指令，纵向伸缩杆在纵向伸缩气缸的控制下做上下往复运动，并在同一时间断面内纵向伸缩杆上下往复运动的频率值等于引入水上下自激振动的频率值，并在同一时间断面内纵向伸缩杆的运动方向与引入水上下自激振动的方向相反，从而实现输入管内引入水上下自激振动的储能消除自激振动作业。

步骤(1-6)由于在同一时间断面内纵向伸缩杆上下往复运动的频率值等于引入水上下自激振动的频率值，所以，当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值大于泄能消除自激振动的频率值时，控制器立即给旁通阀电机发出开启旁通阀的指令，旁通阀打开，输水管中的一部分引入水从旁通阀中流出；从而实现输入管内引入水上下自激振动的泄能消除自激振动作业。

步骤(1-7)当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值小于泄能消除自激振动的频率值，且纵向伸缩杆上下往复运动的频率值大于储能消除自激振动的频率值时，控制器立即给旁通阀电机发出关闭旁通阀的指令，旁通阀关闭。

步骤(1-8)当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值小于储能消除自激振动的频率值时，控制器立即给纵向伸缩气缸发出停止工作的指令，纵向伸缩气缸随即停止工作。

步骤(1-9)然后控制器立即给横向伸缩气缸发出横向伸缩杆收缩的指令，横向伸缩杆收缩，纵向伸缩气缸在横向伸缩杆的拉力作用下朝箱体这端移动，当固定在纵向伸缩杆上的振动消除板外端进入到箱体的箱腔中时横向伸缩气缸停止收缩工作。

步骤(1-10)当抽水蓄能电站引水系统出现自激振动时，采用上述步骤(1-1)至步骤(1-9)即可实现抽水蓄能电站引水系统自激振动的消除工作。

在输水管上等间距布置的相互独立工作的消除装置，不仅能够很好的消除输入管内引入水上下自激振动，而且还易于分别独立控制，灵活性高。在相邻两个消除装置中，位于下方的消除装置的振动消除板强度大于位于上方的消除装置的振动消除板强度。转动连接的侧板结构具有引入水自激振动消除的柔性工作方式，使得引入水自激振动不易对消除装置产生破坏，灵活度好，可靠性高。分段结构的侧板更加增强了侧板工作的柔性度，使得引入水自激振动不易对消除装置产生破坏，灵活度好，可靠性高。当压紧块压紧在输水管的外侧壁上时，相当于改变了输水管与压紧块连接处的输水管的厚度，也因此改变了输水管的管壁厚度结构，输水管的管壁结构不同，抗击引入水自激振动的能力也不同，抵消引入水自激振动的能力也越强，安全性高，可靠性好。

本实施例通过检测输水管内引入水上下自激振动的频率值与预先入存在存储器中的储能消除自激振动的频率值和泄能消除自激振动的频率值相比较，并根据比较结果做出相应的引入水上下自激振动消除工作。当输水管中的引入水出现自激振动时。如果引入水上下自激振动的频率值大于储能消除自激振动的频率值，且引入水上下自激振动的频率值小于泄能消除自激振动的频率值时，振动消除板上下移动，通过储能消除自激振动作业的方式实现输入管内引入水上下自激振动的消除；如果引入水上下自激振动的频率值大于泄能消除自激振动的频率值时，振动消除板上下移动，旁通阀排水，通过泄能消除自激振动作业的方式和储能消除自激振动作业的方式来共同实现输入管内引入水上下自激振动的消除。本实施例结构简单，引入水自激振动消除可靠性高。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (5)

1.一种抽水蓄能电站引水系统自激振动消除方法，其特征在于，包括消除装置(1)；消除装置包括：控制器(2)、存储器(3)、比较器(4)、纵向伸缩气缸(5)、横向伸缩气缸(6)和设有一个开口的箱体(7)；

在抽水蓄能电站的水泵水轮机(8)的输水管(9)上设有球阀(10)，箱体的开口端固定连接在球阀进水端方的输水管的外管壁上，并且箱体的开口端边沿与输水管的外管壁为密封焊接固定连接；

在箱体的开口所包围的输水管的外管壁上轴向设有连通孔(11)，并且连通孔连通箱体的箱腔(12)和输水管的管腔(13)，并且所述箱腔的内底面垂直于输水管的中心线；

在所述箱腔的内底面上横向设有滑轨(14)，并且滑轨的中心线延长线与输水管的中心线垂直相交；

纵向伸缩气缸的底座下端滑动连接在滑轨上，并且纵向伸缩气缸的纵向伸缩杆(28)的中心线与输水管的中心线平行；

横向伸缩气缸的底座固定连接在箱腔的内侧壁上，并且横向伸缩气缸的横向伸缩杆(29)的中心线与输水管的中心线垂直相交，横向伸缩杆的前端固定连接在纵向伸缩气缸的底座上；

在纵向伸缩杆上水平固定连接有振动消除板(15)，并且振动消除板的中心线与输水管的中心线垂直，并且在横向伸缩杆伸长后振动消除板外端伸入到输水管的管腔中，在横向伸缩杆缩短后振动消除板则完全位于箱体的箱腔中；

在输水管内固定设有能检测输水管中引入水上下自激振动频率的振动频率传感器(16)；

球阀的旁通阀(17)设有能控制所述旁通阀开闭的旁通阀电机(18)；

所述存储器、比较器、旁通阀电机的控制端、纵向伸缩气缸的控制端、横向伸缩气缸的控制端分别与控制器电连接；

与所述消除装置相适应的消除方法包括如下步骤：

(1-1)在存储器中预先写入存有储能消除自激振动的频率值和泄能消除自激振动的频率值，并且泄能消除自激振动的频率值大于储能消除自激振动的频率值；

(1-2)振动频率传感器检测输水管内引入水上下自激振动的引入水上下自激振动的频率值，并把所检测到的引入水上下自激振动的频率值信号上传给控制器；

(1-3)控制器把引入水上下自激振动的频率值和存储器中储能消除自激振动的频率值调入比较器进行比较，同时，控制器还把引入水上下自激振动的频率值和存储器中泄能消除自激振动的频率值也调入比较器进行比较；

(1-4)如果引入水上下自激振动的频率值大于储能消除自激振动的频率值，且引入水上下自激振动的频率值小于泄能消除自激振动的频率值时，控制器立即给横向伸缩气缸发出横向伸缩杆伸长的指令，横向伸缩杆伸长，纵向伸缩气缸在横向伸缩杆的推力作用下朝输水管这端移动，当固定在纵向伸缩杆上的振动消除板外端伸入到输水管的管腔中设定位置时横向伸缩气缸停止伸长工作；

(1-5)然后控制器立即给纵向伸缩气缸发出纵向伸缩杆伸长的指令，纵向伸缩杆在纵向伸缩气缸的控制下做上下往复运动，并在同一时间断面内纵向伸缩杆上下往复运动的频率值等于引入水上下自激振动的频率值，并在同一时间断面内纵向伸缩杆的运动方向与引入水上下自激振动的方向相反，从而实现输入管内引入水上下自激振动的储能消除自激振动作业；

(1-6)由于在同一时间断面内纵向伸缩杆上下往复运动的频率值等于引入水上下自激振动的频率值，所以，当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值大于泄能消除自激振动的频率值时，控制器立即给旁通阀电机发出开启旁通阀的指令，旁通阀打开，输水管中的一部分引入水从旁通阀中流出；从而实现输入管内引入水上下自激振动的泄能消除自激振动作业；

(1-7)当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值小于泄能消除自激振动的频率值，且纵向伸缩杆上下往复运动的频率值大于储能消除自激振动的频率值时，控制器立即给旁通阀电机发出关闭旁通阀的指令，旁通阀关闭；

(1-8)当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值小于储能消除自激振动的频率值时，控制器立即给纵向伸缩气缸发出停止工作的指令，纵向伸缩气缸随即停止工作；

(1-9)然后控制器立即给横向伸缩气缸发出横向伸缩杆收缩的指令，横向伸缩杆收缩，纵向伸缩气缸在横向伸缩杆的拉力作用下朝箱体这端移动，当固定在纵向伸缩杆上的振动消除板外端进入到箱体的箱腔中时横向伸缩气缸停止收缩工作；

(1-10)当抽水蓄能电站引水系统出现自激振动时，采用上述步骤(1-1)至步骤(1-9)即可实现抽水蓄能电站引水系统自激振动的消除工作。

2.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站引水系统自激振动消除方法，其特征在于，消除装置共有相互独立的若干个，并且这相互独立的若干个消除装置等间距布置在输水管上，每个消除装置对应的振动频率传感器固定布置在对应消除装置所在处的输水管的内管壁上；并且每个消除装置对应的纵向伸缩气缸的工作条件、横向伸缩气缸的工作条件和旁通阀电机的工作条件均分别与该消除装置所对应的振动频率传感器检测到的引入水上下自激振动的频率值为各自独立的启动工作条件。

3.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站引水系统自激振动消除方法，其特征在于，振动消除板包括主梁板(19)和通过转轴(30)水平转动连接在主梁板两侧壁上的侧板(20)，并且侧板在没有引入水上下自激振动时，侧板的上表面与主梁板的上表面在同一个水平面上，并且侧板只能朝主梁板的侧下方转动，侧板朝向转动的角度为0度到90度。

4.根据权利要求3所述的抽水蓄能电站引水系统自激振动消除方法，其特征在于，侧板包括分别独立转动的左段板(21)、中段板(22)和右段板(23)，左段板宽度等于右段板的宽度，中段板宽度大于右段板的宽度，并且左段板的转动力矩等于右段板的转动力矩，中段板的转动力矩大于右段板的转动力矩。

5.根据权利要求1所述的抽水蓄能电站引水系统自激振动消除方法，其特征在于，在输水管左右外侧方的地面上分别固定设有基座(24)，在每个基座上分别固定安装有压紧气缸(25)，并且压紧气缸的压紧伸缩杆(26)分别朝向输水管的中心线布置，在压紧伸缩杆前端分别固定设有压紧块(27)，并且压紧块在压紧气缸的压紧伸缩杆的作用力下与输水管的外侧壁压紧接触连接，并且压紧块与输水管的外侧壁接触面相匹配，压紧气缸的控制端与控制器电连接；

当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值大于泄能消除自激振动的频率值时，控制器立即给压紧气缸发出压紧伸缩杆伸长的指令，压紧伸缩杆伸长后把压紧块压紧连接在输水管的外侧壁上；

当纵向伸缩杆上下往复运动的频率值小于泄能消除自激振动的频率值，且纵向伸缩杆上下往复运动的频率值大于储能消除自激振动的频率值时，控制器立即给压紧气缸发出压紧伸缩杆收缩的指令，压紧伸缩杆收缩后压紧块从输水管的外侧壁上离开。