CN104930144B - 多速变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多速变速器。提供一种变速器，所述变速器设有输入构件、输出构件、至少三个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。所述扭矩传递装置包含离合器和制动器，这些离合器和制动器能够用三个的组合致动，以建立多个前进档传动比和至少一个倒档传动比。

Description

多速变速器
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年3月21日提交的美国临时申请No. 61/968,936的优先权，该美国临时申请整体通过引用结合在此。
技术领域
本发明总体上涉及一种多速变速器，并且更具体来说涉及一种设有多个速度、四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。
背景技术
这个部分中的声明仅仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能构成或者可能不构成现有技术。
典型的多速变速器使用了摩擦离合器的组合、行星齿轮布置和固定的相互连接来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置一般受封装、成本和期望速比支配。
尽管现有的变速器达到了它们预期的目的，但对新的、改进的变速器构造的需求实质上是一直存在的，该新的、改进的变速器构造具有改善的性能（尤其从效率、响应性和平稳性的观点来看）以及改进的封装（主要是减小了尺寸和重量）。因此，存在对改进的、具有成本效益的、并且紧凑的多速变速器的需求。
发明内容
提供一种变速器，所述变速器设有输入构件、输出构件、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组、两个互连构件和六个扭矩传递机构。所述行星齿轮组中的每一个设有至少第一构件、第二构件和第三构件。所述第一行星齿轮组还包含第四构件。所述两个互连构件使所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的一个构件与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的另一个构件持续地互连。所述六个扭矩传递机构每一个选择性地可接合，以使所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的一个构件与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的另一个构件或固定构件互连。所述六个扭矩传递机构用至少三个的组合选择性地可接合，以建立所述输入构件与所述输出构件之间的多个前进档速比和至少一个倒档速比。
在本发明的一个示例中，所述两个互连构件中的第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连。
在本发明的另一个示例中，所述两个互连构件中的第二互连构件使所述第二行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第三构件持续地互连。
在本发明的又另一个示例中，所述六个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构选择性地可接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连。
在本发明的又另一个示例中，所述六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构选择性地可接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第二构件互连。
在本发明的又另一个示例中，所述六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构选择性地可接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连。
在本发明的又另一个示例中，所述六个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构选择性地可接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
在本发明的又另一个示例中，所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构选择性地可接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
在本发明的又另一个示例中，所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构选择性地可接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
在本发明的又另一个示例中，所述输入构件持续地连接成与所述第三行星齿轮组的所述第二构件共同旋转。
在本发明的又另一个示例中，所述输出构件持续地连接成与所述第一行星齿轮组的所述第二构件共同旋转。
在本发明的又另一个示例中，所述第一行星齿轮组的所述第一构件、所述第二行星齿轮组的所述第一构件和所述第三行星齿轮组的所述第三构件是第一太阳轮，所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第三行星齿轮组的所述第一构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的所述第二构件和所述第三行星齿轮组的所述第二构件是行星架。
在本发明的又另一个示例中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是组合的太阳轮/齿圈。
在本发明的又另一个示例中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件和第三构件包含与行星架组合的齿圈，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮。
在本发明的又另一个示例中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架可旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的长的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的短的小齿轮。
在本发明的又另一个示例中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架可旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第二太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是短的小齿轮，并且与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第一太阳轮啮合。
在本发明的又另一个示例中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架可旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述第二组小齿轮和所述齿圈啮合的短的小齿轮，所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的长的小齿轮。
在本发明的又另一个示例中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架可旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮、所述第一太阳轮和所述齿圈啮合的长的小齿轮。
在本发明的又另一个示例中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架可旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第一太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第二太阳轮啮合的短的小齿轮。
在本发明的又另一个示例中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架可旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第一太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第二太阳轮啮合的长的小齿轮。
本发明还公开了如下技术方案。
1、一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，每一个行星齿轮组设有至少第一构件、第二构件和第三构件，并且其中，所述第一行星齿轮组还包含第四构件；
两个互连构件，其将所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的一个构件与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的另一个构件持续地互连；以及
六个扭矩传递机构，每一个扭矩传递机构选择性地能够接合以使所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的一个构件与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的另一个构件或固定构件互连，并且
其中，所述六个扭矩传递机构用至少三个的组合选择性地能够接合，以建立所述输入构件与所述输出构件之间的多个前进档速比和至少一个倒档速比。
2、根据方案1所述的变速器，其中，所述两个互连构件中的第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连。
3、根据方案2所述的变速器，其中，所述两个互连构件中的第二互连构件使所述第二行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第三构件持续地互连。
4、根据方案1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连。
5、根据方案4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第二构件互连。
6、根据方案5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连。
7、根据方案6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
8、根据方案7所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
9、根据方案8所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
10、根据方案1所述的变速器，其中，所述输入构件持续地连接成与所述第三行星齿轮组的所述第二构件共同旋转。
11、根据方案10所述的变速器，其中，所述输出构件持续地连接成与所述第一行星齿轮组的所述第二构件共同旋转。
12、根据方案1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第一构件、所述第二行星齿轮组的所述第一构件和所述第三行星齿轮组的所述第三构件是第一太阳轮，所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第三行星齿轮组的所述第一构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的所述第二构件和所述第三行星齿轮组的所述第二构件是行星架。
13、根据方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是组合的太阳轮/齿圈。
14、根据方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件和第三构件包含与行星架组合的齿圈，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮。
15、根据方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的长的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的短的小齿轮。
16、根据方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第二太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是短的小齿轮，并且与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第一太阳轮啮合。
17、根据方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述第二组小齿轮和所述齿圈啮合的短的小齿轮，所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的长的小齿轮。
18、根据方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮、所述第一太阳轮和所述齿圈啮合的长的小齿轮。
19、根据方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第一太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第二太阳轮啮合的短的小齿轮。
20、根据方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第一太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第二太阳轮啮合的长的小齿轮。
21、一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，每一个行星齿轮组设有至少第一构件、第二构件和第三构件，并且其中，所述第一行星齿轮组还包含第四构件，所述输入构件持续地连接成与所述第三行星齿轮组的所述第二构件共同旋转，并且所述输出构件持续地连接成与所述第一行星齿轮组的所述第二构件共同旋转；
第一互连构件，其使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；
第二互连构件，其使所述第二行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；以及
六个扭矩传递机构，每一个扭矩传递机构选择性地能够接合以使所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的一个构件与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的另一个构件或固定构件互连，并且
其中，所述六个扭矩传递机构用至少三个的组合选择性地能够接合，以建立所述输入构件与所述输出构件之间的多个前进档速比和至少一个倒档速比。
22、根据方案21所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连。
23、根据方案22所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第二构件互连。
24、根据方案23所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连。
25、根据方案24所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
26、根据方案25所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构选择性地能够接合以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
27、根据方案26所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
28、根据方案21所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第一构件、所述第二行星齿轮组的所述第一构件和所述第三行星齿轮组的所述第三构件是第一太阳轮，所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第三行星齿轮组的所述第一构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的所述第二构件和所述第三行星齿轮组的所述第二构件是行星架。
29、根据方案28所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是组合的太阳轮/齿圈。
30、根据方案28所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件和第三构件包含与行星架组合的齿圈，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮。
31、根据方案28所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的长的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的短的小齿轮。
32、根据方案28所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第二太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是短的小齿轮，并且与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第一太阳轮啮合。
33、根据方案28所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述第二组小齿轮和所述齿圈啮合的短的小齿轮，所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的长的小齿轮。
34、根据方案28所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮、所述第一太阳轮和所述齿圈啮合的长的小齿轮。
35、根据方案28所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第一太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第二太阳轮啮合的短的小齿轮。
36、根据方案28所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第一太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第二太阳轮啮合的长的小齿轮。
37、一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，每一个行星齿轮组设有至少第一构件、第二构件和第三构件，并且其中，所述第一行星齿轮组还包含第四构件，所述输入构件持续地连接成与所述第三行星齿轮组的所述第二构件共同旋转，并且所述输出构件持续地连接成与所述第一行星齿轮组的所述第二构件共同旋转；
两个互连构件，其将所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的构件与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的另一个构件持续地互连；并且
第一扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连；
第二扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第二构件互连；
第三扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连；
第四扭矩传递机构选择性地能够接合以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连；
第五扭矩传递机构选择性地能够接合以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连；并且
第六扭矩传递机构选择性地能够接合以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连，并且
其中，所述六个扭矩传递机构用至少三个的组合选择性地能够接合，以建立所述输入构件与所述输出构件之间的多个前进档速比和至少一个倒档速比。
38、根据方案37所述的变速器，其中，所述两个互连构件中的第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连。
39、根据方案38所述的变速器，其中，所述两个互连构件中的第二互连构件使所述第二行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第三构件持续地互连。
40、根据方案37所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第一构件、所述第二行星齿轮组的所述第一构件和所述第三行星齿轮组的所述第三构件是第一太阳轮，所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第三行星齿轮组的所述第一构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的所述第二构件和所述第三行星齿轮组的所述第二构件是行星架。
41、根据方案37所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是组合的太阳轮/齿圈。
42、根据方案37所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件和第三构件包含与行星架组合的齿圈，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮。
43、根据方案37所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的长的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的短的小齿轮。
44、根据方案37所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第二太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是短的小齿轮，并且与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第一太阳轮啮合。
45、根据方案37所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述第二组小齿轮和所述齿圈啮合的短的小齿轮，所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的长的小齿轮。
46、根据方案37所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮、所述第一太阳轮和所述齿圈啮合的长的小齿轮。
47、根据方案37所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第一太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第二太阳轮啮合的短的小齿轮。
48、根据方案37所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第一太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第二太阳轮啮合的长的小齿轮。
本发明另外的特征、方面和优点将参考以下的说明和附图变得明显，附图中相同的附图标记指的是相同的部件、元件或特征。
附图说明
在此描述的附图仅用于例证的目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
图1是根据本发明的原理的变速器的实施例的杠杆图；
图2是根据本发明的原理的图1的变速器的变型的图解说明；
图3是一份真值表，表示了各个扭矩传递元件接合以产生图1和图2中图解说明的变速器的多个前进档和至少一个倒档速比或传动比的接合状态的示例；
图4是根据本发明的原理的图1的变速器的变型的图解说明；
图5是根据本发明的原理的图1的变速器的变型的图解说明；
图6是根据本发明的原理的图1的变速器的变型的图解说明；
图7是根据本发明的原理的图1的变速器的变型的图解说明；
图8是根据本发明的原理的图1的变速器的变型的图解说明；
图9是根据本发明的原理的图1的变速器的变型的图解说明；并且
图10是根据本发明的原理的图1的变速器的变型的图解说明。
具体实施方式
以下的说明本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、其应用或使用。
现在参照图1，用杠杆图的形式图解说明了多速变速器10的实施例。杠杆图是诸如自动变速器之类的机械装置的部件的示意表示。每一个杠杆表示一个行星齿轮组，其中行星齿轮组的三个基本机械部件每一个用一个节点表示。因此，单个杠杆包含三个节点：一个用于太阳轮，一个用于行星齿轮架，一个用于齿圈。备选地，杠杆表示一个行星齿轮组组件，其中一个节点表示四个元件中的一个：行星齿轮组的三个基本机械部件中的一个，第一行星齿轮组的三个基本机械部件中的一个与第二行星齿轮组的三个基本机械部件中的一个的联接，堆叠式行星齿轮组的四个基本机械部件中的一个，或拉威挪齿轮组的四个基本机械部件中的一个。因此，这种类型的单个杠杆包含四个节点。每一个杠杆的节点之间的相对长度可以用于表示每一个相应齿轮组的齿圈相对太阳轮的比率（ring-to-sun ratio）。这些杠杆比又用于改变变速器的传动比以便实现适当的比率和比率级进。各行星齿轮组的节点之间的机械联接或相互连接通过水平细线图解说明，而诸如离合器和制动器之类的扭矩传递装置表示为交错的指状物。关于杠杆图的形式、用途和使用的进一步说明，请参照Benford和Leising所著的SAE论文810102，标题为“杠杆模拟：变速器分析的一种新工具（The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis）”，该论文的全文结合在此以作参考。
变速器10包含输入轴或输入构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16和第三行星齿轮组18，以及输出轴或输出构件20。在图1的杠杆图中，第一行星齿轮组14具有四个节点：第一节点14A、第二节点14B、第三节点14C和第四节点14D。第二行星齿轮组16具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C。第三行星齿轮组18具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C。输入构件12持续地联接到第一行星齿轮组14的第二节点14B。输出构件20持续地联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B。
第一行星齿轮组14的第四节点14D联接到第二行星齿轮组16的第二节点16B。第二行星齿轮组16的第一节点16A联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C。
第一离合器22使第一行星齿轮组14的第三节点14C与固定构件50选择性地连接。第二离合器24使第二行星齿轮组16的第三节点16C与固定构件50选择性地连接。第三离合器26使第三行星齿轮组18的第三节点18C与固定构件50选择性地连接。第四离合器28使第一行星齿轮组14的第一节点14A与第三行星齿轮组18的第二节点18B选择性地连接。第五离合器30使第一行星齿轮组14的第一节点14A与第三行星齿轮组18的第一节点18A选择性地连接。第六离合器32使第一行星齿轮组14的第四节点14D和第二行星齿轮组16的第二节点16B与第三行星齿轮组18的第一节点18A选择性地连接。
现在参照图2，棒状图表示根据本发明的一种形式的多速变速器10的实施例的示意性布局。在图2中，在适当之处，使用图1的杠杆图中的编号。相应地表示离合器和联接，而行星齿轮组的节点现在表现为行星齿轮组或行星齿轮组组件的部件，诸如太阳轮、齿圈、行星齿轮、行星齿轮架和其他旋转构件。
例如，第一行星齿轮组组件14是堆叠式行星齿轮组14，其包含太阳轮构件14A、行星齿轮架14C、太阳轮/共同齿圈构件14D和齿圈构件114B。行星齿轮架14C可旋转地支撑第一组行星齿轮14E和第二组行星齿轮14F（每组仅示出了一个行星齿轮）。太阳轮/共同齿圈构件14D是环状的齿轮，齿轮的内周和外周上都设有多个齿轮齿。太阳轮构件14A连接成与第一轴或互连构件34共同旋转。太阳轮/共同齿圈构件14D连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮架14C连接成与第三轴或互连构件38共同旋转。齿圈构件14B连接成与输出轴或输出构件20共同旋转。该组行星齿轮14E每一个配置成与太阳轮构件14A和太阳轮/共同齿圈构件14D都相互啮合。该组行星齿轮14F每一个配置成与太阳轮/共同齿圈构件14D和齿圈构件14B都相互啮合。
第二行星齿轮组组件16是第三行星齿轮组16，其设有太阳轮构件16A、齿圈构件16C和行星齿轮架构件16B，行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D（仅示出了一个行星齿轮）。太阳轮构件16A连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件16C连接成与第五轴或互连构件42共同旋转。行星架构件16B连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮16D每一个配置成与太阳轮构件16A和齿圈构件16C都相互啮合。
第三行星齿轮组组件18是第四行星齿轮组18，第四行星齿轮组18设有太阳轮构件18C、齿圈构件18A和行星齿轮架构件18B，行星齿轮架构件18B可旋转地支撑一组行星齿轮18D。太阳轮构件18C连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件18A连接成与第六轴或互连构件44共同旋转。行星架构件18B连接成与输入轴或输入构件12共同旋转。行星齿轮18D每一个配置成与太阳轮构件18C和齿圈构件18A都相互啮合。
输入轴或输入构件12持续地连接到输入源，诸如发动机（未示出）或扭矩转换器的涡轮机（未示出）。输出轴或输出构件20与诸如最终驱动单元或分动箱（未示出）之类的另一个输出持续地连接。
扭矩传递机构，包含第一制动器22、第二制动器24和第三制动器26以及第一离合器28、第二离合器30和第三离合器32，允许将轴或互连构件34、36、38、40、42、44选择性地互连到其他轴或互连构件34、36、38、40、42、44，行星齿轮组组件14、16、18的构件，或者固定构件或变速器壳体50。
例如，第一制动器22选择性地可接合以将第三轴或互连构件38连接到变速器壳体50，以便限制行星齿轮架14C相对于变速器壳体50的旋转。第二制动器24选择性地可接合以将第五轴或互连构件42连接到变速器壳体50，以便限制齿圈构件16C相对于变速器壳体50的旋转。第三制动器26选择性地可接合以将第四轴或互连构件40连接到变速器壳体50，以便限制太阳轮构件16A相对于变速器壳体50的旋转。第一离合器28选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与输入轴或输入构件12连接。第二离合器30选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与第六轴或互连构件44连接。第三离合器32选择性地可接合以使第二轴或互连构件36与第六轴或互连构件44连接。转而，连接到连接构件中的每一个的行星齿轮组的部件也相应地受到连接或者受到限制。
现在参照图1、图2和图3，将说明多速变速器10的操作。应明白的是，变速器10能够用多个前进档速比或扭矩比和至少一个倒档速比或扭矩比从输入轴或输入构件12向输出轴或输出构件20传递扭矩。如下文将说明的，通过使扭矩传递机构（即，第一制动器22、第二制动器24、第一离合器26、第二离合器28、第三离合器30和第四离合器32）中的一个或多个接合，获得每一个前进档和倒档速比或扭矩比。
图3是一份真值表，表示被启动或接合以实现各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合。框中的“X”表示被接合以实现期望的档位状态的特定离合器或制动器。还表示了各种档位状态的实际传动比数值，但是应明白的是，这些数值只是示例性的，并且可以在很大的范围上调整这些数值，以便适应变速器10的各种应用和操作标准。当然，根据所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，也可以实现其他传动比。
例如，通过接合或启动第一制动器22、第三制动器26和第三离合器32，建立倒档档位。第一制动器22将第三轴或互连构件38并且因此将第一行星齿轮组组件14的行星齿轮架14C连接到变速器壳体50，以便限制第一行星齿轮组组件14的行星齿轮架14C相对于变速器壳体50的旋转。第三制动器26将第四轴或互连构件40并且因此将第二行星齿轮组组件16的齿圈16A连接到变速器壳体，以便限制第二行星齿轮组组件16的齿圈16A相对于变速器壳体50的旋转。第四离合器32将第二轴或互连构件36并且因此将第一行星齿轮组组件14的太阳轮/共同齿圈构件14D与第六轴或互连构件44连接。同样，举例而言，如图3所示，通过离合器与制动器接合的不同组合，实现十一种前进档比和两种倒档比。而且，图3还示出了本发明涵盖的用于实现第一档位的四种不同的离合器与制动器接合组合。
现在参照图4，棒状图表示根据本发明的一种形式的多速变速器110的另一个实施例的示意性布局。在图2中，在适当之处，使用图1的杠杆图中的编号。相应地表示离合器和联接，而图1的行星齿轮组的节点现在表现为行星齿轮组的部件，诸如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。
例如，第一行星齿轮组组件114包含第一行星齿轮组114’和第二行星齿轮组114’’。第一行星齿轮组114’包含太阳轮构件114D、行星齿轮架114C’和齿圈构件114B’。行星齿轮架114C’可旋转地支撑一组行星齿轮114E（其中仅示出了一个行星齿轮）。太阳轮构件114D连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮架114C’连接成与第三轴或互连构件38共同旋转。齿圈构件114B’连接成与输出轴或输出构件20共同旋转。该组行星齿轮114E每一个配置成与太阳轮构件114D和齿圈构件114B’都相互啮合。
第二行星齿轮组114’’包含太阳轮构件114A、行星齿轮架114B’’和齿圈构件114C’’。行星齿轮架114B’’可旋转地支撑一组行星齿轮114F（其中仅示出了一个行星齿轮）。太阳轮构件114A连接成与第一轴或互连构件34共同旋转。行星齿轮架114B’’连接成与输出轴或输出构件20共同旋转，并且因此与第一行星齿轮组114’的齿圈构件114B’组合，以形成第一行星齿轮组组件114的第一共同旋转构件114B。齿圈构件114C’’连接成与第三轴或互连构件38共同旋转，并且因此与第一行星齿轮组114’的行星齿轮架114C’组合，以形成第一行星齿轮组组件114的第二共同旋转构件114C。该组行星齿轮114F每一个配置成与太阳轮构件114A和齿圈构件114C’’都相互啮合。
第二行星齿轮组组件16是第三行星齿轮组16，其设有太阳轮构件16A、齿圈构件16C和行星齿轮架构件16B，行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D（仅示出了一个行星齿轮）。太阳轮构件16A连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件16C连接成与第五轴或互连构件42共同旋转。行星架构件16B连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮16D每一个配置成与太阳轮构件16A和齿圈构件16C都相互啮合。
第三行星齿轮组组件18是第四行星齿轮组18，其设有太阳轮构件18C、齿圈构件18A和行星齿轮架构件18B，行星齿轮架构件18B可旋转地支撑一组行星齿轮18D。太阳轮构件18C连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件18A连接成与第六轴或互连构件44共同旋转。行星架构件18B连接成与输入轴或输入构件12共同旋转。行星齿轮18D每一个配置成与太阳轮构件18C和齿圈构件18A都相互啮合。
输入轴或输入构件12持续地连接到输入源，诸如发动机（未示出）或扭矩转换器的涡轮机（未示出）。输出轴或输出构件20与诸如最终驱动单元或分动箱（未示出）之类的另一个输出持续地连接。
扭矩传递机构，包含第一制动器22、第二制动器24和第三制动器26以及第一离合器28、第二离合器30和第三离合器32，允许将轴或互连构件34、36、38、40、42、44选择性地互连到其他轴或互连构件34、36、38、40、42、44，行星齿轮组组件114、16、18的构件，或者固定构件或变速器壳体50。
例如，第一制动器22选择性地可接合以将第三轴或互连构件38连接到变速器壳体50，以便限制第二共同旋转构件114C相对于变速器壳体50的旋转。第二制动器24选择性地可接合以将第五轴或互连构件42连接到变速器壳体50，以便限制齿圈构件16C相对于变速器壳体50的旋转。第三制动器26选择性地可接合以将第四轴或互连构件40连接到变速器壳体50，以便限制太阳轮构件16A相对于变速器壳体50的旋转。第一离合器28选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与输入轴或输入构件12连接。第二离合器30选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与第六轴或互连构件44连接。第三离合器32选择性地可接合以使第二轴或互连构件36与第六轴或互连构件44连接。转而，连接到连接构件中的每一个的行星齿轮组的部件也相应地受到连接或者受到限制。
现在参照图5，棒状图表示根据本发明的一种形式的多速变速器210的另一个实施例的示意性布局。相应地表示离合器和联接，而图1的行星齿轮组的节点现在表现为行星齿轮组的部件，诸如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。
例如，第一行星齿轮组组件214是拉威挪齿轮组214，其设有第一太阳轮构件214A、齿圈构件214B、第二太阳轮构件214D和行星齿轮架214C。行星齿轮架214C可旋转地支撑第一组行星齿轮214E和第二组行星齿轮214F（每组仅示出了一个行星齿轮）。第一太阳轮构件214A连接成与第一轴或互连构件34共同旋转。第二太阳轮构件214D连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮架214C连接成与第三轴或互连构件38共同旋转。齿圈构件214B连接成与输出轴或输出构件20共同旋转。第一组行星齿轮214E是一组短行星齿轮，配置成与第一太阳轮构件214A和第二组行星齿轮214F相互啮合。第二组行星齿轮214F是一组长行星齿轮，每一个长行星齿轮配置成与第二太阳轮构件214A、齿圈构件214B和第一组行星齿轮214E中的每一个相互啮合。
第二行星齿轮组组件16是第三行星齿轮组16，其设有太阳轮构件16A、齿圈构件16C和行星齿轮架构件16B，行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D（仅示出了一个行星齿轮）。太阳轮构件16A连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件16C连接成与第五轴或互连构件42共同旋转。行星架构件16B连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮16D每一个配置成与太阳轮构件16A和齿圈构件16C都相互啮合。
第三行星齿轮组组件18是第四行星齿轮组18，其设有太阳轮构件18C、齿圈构件18A和行星齿轮架构件18B，行星齿轮架构件18B可旋转地支撑一组行星齿轮18D。太阳轮构件18C连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件18A连接成与第六轴或互连构件44共同旋转。行星架构件18B连接成与输入轴或输入构件12共同旋转。行星齿轮18D每一个配置成与太阳轮构件18C和齿圈构件18A都相互啮合。
输入轴或输入构件12持续地连接到输入源，诸如发动机（未示出）或扭矩转换器的涡轮机（未示出）。输出轴或输出构件20与诸如最终驱动单元或分动箱（未示出）之类的另一个输出持续地连接。
扭矩传递机构，包含第一制动器22、第二制动器24和第三制动器26以及第一离合器28、第二离合器30和第三离合器32，允许将轴或互连构件34、36、38、40、42、44选择性地互连到其他轴或互连构件34、36、38、40、42、44，行星齿轮组组件214、16、18的构件，或者固定构件或变速器壳体50。
例如，第一制动器22选择性地可接合以将第三轴或互连构件38连接到变速器壳体50，以便限制行星架构件214C相对于变速器壳体50的旋转。第二制动器24选择性地可接合以将第五轴或互连构件42连接到变速器壳体50，以便限制齿圈构件16C相对于变速器壳体50的旋转。第三制动器26选择性地可接合以将第四轴或互连构件40连接到变速器壳体50，以便限制太阳轮构件16A相对于变速器壳体50的旋转。第一离合器28选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与输入轴或输入构件12连接。第二离合器30选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与第六轴或互连构件44连接。第三离合器32选择性地可接合以使第二轴或互连构件36与第六轴或互连构件44连接。转而，连接到连接构件中的每一个的行星齿轮组的部件也相应地受到连接或者受到限制。
现在参照图6，棒状图表示根据本发明的一种形式的多速变速器310的另一个实施例的示意性布局。相应地表示离合器和联接，而图1的行星齿轮组的节点现在表现为行星齿轮组的部件，诸如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。
例如，第一行星齿轮组组件314是拉威挪齿轮组314，其设有第一太阳轮构件314A、齿圈构件314B、第二太阳轮构件314D和行星齿轮架314C。行星齿轮架314B可旋转地支撑第一组行星齿轮314E和第二组行星齿轮314F（每组仅示出了一个行星齿轮）。太阳轮构件314A连接成与第一轴或互连构件34共同旋转。第二太阳轮构件314D连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮架314C连接成与第三轴或互连构件38共同旋转。齿圈构件314B连接成与输出轴或输出构件20共同旋转。第一组行星齿轮314E是一组分级式长行星齿轮，每一个长行星齿轮具有配置成与第二太阳轮构件314D相互啮合的第一直径314E’，和配置成与第二组行星齿轮314F和齿圈构件314B相互啮合的第二直径314E’’。第二组行星齿轮314F是一组短行星齿轮，每一个短行星齿轮配置成与第一太阳轮构件314A和第一组行星齿轮314E的第二直径314E’’都相互啮合。
第二行星齿轮组组件16是第三行星齿轮组16，其设有太阳轮构件16A、齿圈构件16C和行星齿轮架构件16B，行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D（仅示出了一个行星齿轮）。太阳轮构件16A连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件16C连接成与第五轴或互连构件42共同旋转。行星架构件16B连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮16D每一个配置成与太阳轮构件16A和齿圈构件16C都相互啮合。
第三行星齿轮组组件18是第四行星齿轮组18，其设有太阳轮构件18C、齿圈构件18A和行星齿轮架构件18B，行星齿轮架构件18B可旋转地支撑一组行星齿轮18D。太阳轮构件18C连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件18A连接成与第六轴或互连构件44共同旋转。行星架构件18B连接成与输入轴或输入构件12共同旋转。行星齿轮18D每一个配置成与太阳轮构件18C和齿圈构件18A都相互啮合。
输入轴或输入构件12持续地连接到输入源，诸如发动机（未示出）或扭矩转换器的涡轮机（未示出）。输出轴或输出构件20与诸如最终驱动单元或分动箱（未示出）之类的另一个输出持续地连接。
扭矩传递机构，包含第一制动器22、第二制动器24和第三制动器26以及第一离合器28、第二离合器30和第三离合器32，允许将轴或互连构件34、36、38、40、42、44选择性地互连到其他轴或互连构件34、36、38、40、42、44，行星齿轮组组件214、16、18的构件，或者固定构件或变速器壳体50。
例如，第一制动器22选择性地可接合以将第三轴或互连构件38连接到变速器壳体50，以便限制行星架构件314C相对于变速器壳体50的旋转。第二制动器24选择性地可接合以将第五轴或互连构件42连接到变速器壳体50，以便限制齿圈构件16C相对于变速器壳体50的旋转。第三制动器26选择性地可接合以将第四轴或互连构件40连接到变速器壳体50，以便限制太阳轮构件16A相对于变速器壳体50的旋转。第一离合器28选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与输入轴或输入构件12连接。第二离合器30选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与第六轴或互连构件44连接。第三离合器32选择性地可接合以使第二轴或互连构件36与第六轴或互连构件44连接。转而，连接到连接构件中的每一个的行星齿轮组的部件也相应地受到连接或者受到限制。
现在参照图7，棒状图表示根据本发明的一种形式的多速变速器410的另一个实施例的示意性布局。相应地表示离合器和联接，而图1的行星齿轮组的节点现在表现为行星齿轮组的部件，诸如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。
例如，第一行星齿轮组组件414是拉威挪齿轮组414，其设有第一太阳轮构件414A、齿圈构件414B、第二太阳轮构件414D和行星齿轮架414C。行星齿轮架414C可旋转地支撑第一组行星齿轮414E和第二组行星齿轮414F（每组仅示出了一个行星齿轮）。第一太阳轮构件414A连接成与第一轴或互连构件34共同旋转。第二太阳轮构件414D连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮架414C连接成与第三轴或互连构件38共同旋转。齿圈构件414B连接成与输出轴或输出构件20共同旋转。第一组行星齿轮414E是一组长行星齿轮，配置成与第一太阳轮构件414A和第二组行星齿轮414F相互啮合。第二组行星齿轮414F是一组短行星齿轮，每一个短行星齿轮配置成与第二太阳轮构件414D、齿圈构件414B和第一组行星齿轮414E中的每一个相互啮合。
第二行星齿轮组组件16是第三行星齿轮组16，其设有太阳轮构件16A、齿圈构件16C和行星齿轮架构件16B，行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D（仅示出了一个行星齿轮）。太阳轮构件16A连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件16C连接成与第五轴或互连构件42共同旋转。行星架构件16B连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮16D每一个配置成与太阳轮构件16A和齿圈构件16C都相互啮合。
第三行星齿轮组组件18是第四行星齿轮组18，第四行星齿轮组18设有太阳轮构件18C、齿圈构件18A和行星齿轮架构件18B，行星齿轮架构件18B可旋转地支撑一组行星齿轮18D。太阳轮构件18C连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件18A连接成与第六轴或互连构件44共同旋转。行星架构件18B连接成与输入轴或输入构件12共同旋转。行星齿轮18D每一个配置成与太阳轮构件18C和齿圈构件18A都相互啮合。
输入轴或输入构件12持续地连接到输入源，诸如发动机（未示出）或扭矩转换器的涡轮机（未示出）。输出轴或输出构件20与诸如最终驱动单元或分动箱（未示出）之类的另一个输出持续地连接。
扭矩传递机构，包含第一制动器22、第二制动器24和第三制动器26以及第一离合器28、第二离合器30和第三离合器32，允许将轴或互连构件34、36、38、40、42、44选择性地互连到其他轴或互连构件34、36、38、40、42、44，行星齿轮组组件214、16、18的构件，或者固定构件或变速器壳体50。
例如，第一制动器22选择性地可接合以将第三轴或互连构件38连接到变速器壳体50，以便限制行星架构件414C相对于变速器壳体50的旋转。第二制动器24选择性地可接合以将第五轴或互连构件42连接到变速器壳体50，以便限制齿圈构件16C相对于变速器壳体50的旋转。第三制动器26选择性地可接合以将第四轴或互连构件40连接到变速器壳体50，以便限制太阳轮构件16A相对于变速器壳体50的旋转。第一离合器28选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与输入轴或输入构件12连接。第二离合器30选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与第六轴或互连构件44连接。第三离合器32选择性地可接合以使第二轴或互连构件36与第六轴或互连构件44连接。转而，连接到连接构件中的每一个的行星齿轮组的部件也相应地受到连接或者受到限制。
现在参照图8，棒状图表示根据本发明的一种形式的多速变速器510的另一个实施例的示意性布局。相应地表示离合器和联接，而图1的行星齿轮组的节点现在表现为行星齿轮组的部件，诸如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。
例如，第一行星齿轮组组件514是拉威挪齿轮组514，其设有第一太阳轮构件514A、齿圈构件514B、第二太阳轮构件514D和行星齿轮架514C。行星齿轮架514C可旋转地支撑第一组行星齿轮514E和第二组行星齿轮514F（每组仅示出了一个行星齿轮）。第一太阳轮构件514A连接成与第一轴或互连构件34共同旋转。第二太阳轮构件514D连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。齿圈构件514B连接成与第三轴或互连构件38共同旋转。行星齿轮架514C连接成与输出轴或输出构件20共同旋转。第一组行星齿轮514E是一组长行星齿轮，其配置成与第一太阳轮构件514A、齿圈构件514B和第二组行星齿轮514F中的每一个相互啮合。第二组行星齿轮514F是一组短行星齿轮，每一个短行星齿轮配置成与第二太阳轮构件514D和第一组行星齿轮514E中的每一个相互啮合。
第二行星齿轮组组件16是第三行星齿轮组16，其设有太阳轮构件16A、齿圈构件16C和行星齿轮架构件16B，行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D（仅示出了一个行星齿轮）。太阳轮构件16A连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件16C连接成与第五轴或互连构件42共同旋转。行星架构件16B连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮16D每一个配置成与太阳轮构件16A和齿圈构件16C都相互啮合。
第三行星齿轮组组件18是第四行星齿轮组18，第四行星齿轮组18设有太阳轮构件18C、齿圈构件18A和行星齿轮架构件18B，行星齿轮架构件18B可旋转地支撑一组行星齿轮18D。太阳轮构件18C连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件18A连接成与第六轴或互连构件44共同旋转。行星架构件18B连接成与输入轴或输入构件12共同旋转。行星齿轮18D每一个配置成与太阳轮构件18C和齿圈构件18A都相互啮合。
输入轴或输入构件12持续地连接到输入源，诸如发动机（未示出）或扭矩转换器的涡轮机（未示出）。输出轴或输出构件20与诸如最终驱动单元或分动箱（未示出）之类的另一个输出持续地连接。
扭矩传递机构，包含第一制动器22、第二制动器24和第三制动器26以及第一离合器28、第二离合器30和第三离合器32，允许将轴或互连构件34、36、38、40、42、44选择性地互连到其他轴或互连构件34、36、38、40、42、44，行星齿轮组组件214、16、18的构件，或者固定构件或变速器壳体50。
例如，第一制动器22选择性地可接合以将第三轴或互连构件38连接到变速器壳体50，以便限制齿圈构件514B相对于变速器壳体50的旋转。第二制动器24选择性地可接合以将第五轴或互连构件42连接到变速器壳体50，以便限制齿圈构件16C相对于变速器壳体50的旋转。第三制动器26选择性地可接合以将第四轴或互连构件40连接到变速器壳体50，以便限制太阳轮构件16A相对于变速器壳体50的旋转。第一离合器28选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与输入轴或输入构件12连接。第二离合器30选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与第六轴或互连构件44连接。第三离合器32选择性地可接合以使第二轴或互连构件36与第六轴或互连构件44连接。转而，连接到连接构件中的每一个的行星齿轮组的部件也相应地受到连接或者受到限制。
现在参照图9，棒状图表示根据本发明的一种形式的多速变速器410的另一个实施例的示意性布局。相应地表示离合器和联接，而图1的行星齿轮组的节点现在表现为行星齿轮组的部件，诸如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。
例如，第一行星齿轮组组件614是拉威挪齿轮组614，其设有第一太阳轮构件614A、齿圈构件614B、第二太阳轮构件614D和行星齿轮架614C。行星齿轮架614C可旋转地支撑第一组行星齿轮614E和第二组行星齿轮614F（每组仅示出了一个行星齿轮）。第一太阳轮构件614A连接成与第一轴或互连构件34共同旋转。第二太阳轮构件614D连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。齿圈构件614B连接成与第三轴或互连构件38共同旋转。行星齿轮架614C连接成与输出轴或输出构件20共同旋转。第一组行星齿轮614E是一组分级式长行星齿轮，每一个长行星齿轮具有配置成与齿圈构件614B和第二组行星齿轮614F中的每一个相互啮合的第一直径614E’，和配置成与第一太阳轮构件614A相互啮合的第二直径614E’’。第二组行星齿轮614F是一组短行星齿轮，每一个短行星齿轮配置成与第二太阳轮构件614D和第一组行星齿轮614E的第一直径614E’相互啮合。
第二行星齿轮组组件16是第三行星齿轮组16，其设有太阳轮构件16A、齿圈构件16C和行星齿轮架构件16B，行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D（仅示出了一个行星齿轮）。太阳轮构件16A连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件16C连接成与第五轴或互连构件42共同旋转。行星架构件16B连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮16D每一个配置成与太阳轮构件16A和齿圈构件16C都相互啮合。
第三行星齿轮组组件18是第四行星齿轮组18，其设有太阳轮构件18C、齿圈构件18A和行星齿轮架构件18B，行星齿轮架构件18B可旋转地支撑一组行星齿轮18D。太阳轮构件18C连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件18A连接成与第六轴或互连构件44共同旋转。行星架构件18B连接成与输入轴或输入构件12共同旋转。行星齿轮18D每一个配置成与太阳轮构件18C和齿圈构件18A都相互啮合。
输入轴或输入构件12持续地连接到输入源，诸如发动机（未示出）或扭矩转换器的涡轮机（未示出）。输出轴或输出构件20与诸如最终驱动单元或分动箱（未示出）之类的另一个输出持续地连接。
扭矩传递机构，包含第一制动器22、第二制动器24和第三制动器26以及第一离合器28、第二离合器30和第三离合器32，允许将轴或互连构件34、36、38、40、42、44选择性地互连到其他轴或互连构件34、36、38、40、42、44，行星齿轮组组件214、16、18的构件，或者固定构件或变速器壳体50。
例如，第一制动器22选择性地可接合以将第三轴或互连构件38连接到变速器壳体50，以便限制齿圈构件614B相对于变速器壳体50的旋转。第二制动器24选择性地可接合以将第五轴或互连构件42连接到变速器壳体50，以便限制齿圈构件16C相对于变速器壳体50的旋转。第三制动器26选择性地可接合以将第四轴或互连构件40连接到变速器壳体50，以便限制太阳轮构件16A相对于变速器壳体50的旋转。第一离合器28选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与输入轴或输入构件12连接。第二离合器30选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与第六轴或互连构件44连接。第三离合器32选择性地可接合以使第二轴或互连构件36与第六轴或互连构件44连接。转而，连接到连接构件中的每一个的行星齿轮组的部件也相应地受到连接或者受到限制。
现在参照图10，棒状图表示根据本发明的一种形式的多速变速器410的另一个实施例的示意性布局。相应地表示离合器和联接，而图1的行星齿轮组的节点现在表现为行星齿轮组的部件，诸如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。
例如，第一行星齿轮组组件714是拉威挪齿轮组714，其设有第一太阳轮构件714A、齿圈构件714B、第二太阳轮构件714D和行星齿轮架714C。行星齿轮架714C可旋转地支撑第一组行星齿轮714E和第二组行星齿轮714F（每组仅示出了一个行星齿轮）。第一太阳轮构件714A连接成与第一轴或互连构件34共同旋转。第二太阳轮构件714D连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。齿圈构件714B连接成与第三轴或互连构件38共同旋转。行星齿轮架714C连接成与输出轴或输出构件20共同旋转。第一组行星齿轮714E是一组长行星齿轮，配置成与第二太阳轮构件714D和第二组行星齿轮714F中的每一个相互啮合。第二组行星齿轮714F是一组短行星齿轮，每一个短行星齿轮配置成与第一太阳轮构件714A、齿圈构件714B和第一组行星齿轮714E中的每一个相互啮合。
第二行星齿轮组组件16是第三行星齿轮组16，其设有太阳轮构件16A、齿圈构件16C和行星齿轮架构件16B，行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮16D（仅示出了一个行星齿轮）。太阳轮构件16A连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件16C连接成与第五轴或互连构件42共同旋转。行星架构件16B连接成与第二轴或互连构件36共同旋转。行星齿轮16D每一个配置成与太阳轮构件16A和齿圈构件16C都相互啮合。
第三行星齿轮组组件18是第四行星齿轮组18，其设有太阳轮构件18C、齿圈构件18A和行星齿轮架构件18B，行星齿轮架构件18B可旋转地支撑一组行星齿轮18D。太阳轮构件18C连接成与第四轴或互连构件40共同旋转。齿圈构件18A连接成与第六轴或互连构件44共同旋转。行星架构件18B连接成与输入轴或输入构件12共同旋转。行星齿轮18D每一个配置成与太阳轮构件18C和齿圈构件18A都相互啮合。
输入轴或输入构件12持续地连接到输入源，诸如发动机（未示出）或扭矩转换器的涡轮机（未示出）。输出轴或输出构件20与诸如最终驱动单元或分动箱（未示出）之类的另一个输出持续地连接。
扭矩传递机构，包含第一制动器22、第二制动器24和第三制动器26以及第一离合器28、第二离合器30和第三离合器32，允许将轴或互连构件34、36、38、40、42、44选择性地互连到其他轴或互连构件34、36、38、40、42、44，行星齿轮组组件214、16、18的构件，或者固定构件或变速器壳体50。
例如，第一制动器22选择性地可接合以将第三轴或互连构件38连接到变速器壳体50，以便限制齿圈构件714B相对于变速器壳体50的旋转。第二制动器24选择性地可接合以将第五轴或互连构件42连接到变速器壳体50，以便限制齿圈构件16C相对于变速器壳体50的旋转。第三制动器26选择性地可接合以将第四轴或互连构件40连接到变速器壳体50，以便限制太阳轮构件16A相对于变速器壳体50的旋转。第一离合器28选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与输入轴或输入构件12连接。第二离合器30选择性地可接合以使第一轴或互连构件34与第六轴或互连构件44连接。第三离合器32选择性地可接合以使第二轴或互连构件36与第六轴或互连构件44连接。转而，连接到连接构件中的每一个的行星齿轮组的部件也相应地受到连接或者受到限制。
对本发明的说明本质上仅是示例性的，并且不偏离本发明要旨的变型都属于本发明的范围。这样的变型不被认为是偏离了本发明的精神和范围。

Claims (43)

1.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，每一个行星齿轮组设有至少第一构件、第二构件和第三构件，并且其中，所述第一行星齿轮组还包含第四构件；
两个互连构件，其将所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的一个构件与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的另一个构件持续地互连；以及
六个扭矩传递机构，每一个扭矩传递机构选择性地能够接合以使所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的一个构件与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的另一个构件或固定构件互连，并且
其中，所述六个扭矩传递机构用三个的组合选择性地能够接合，以建立所述输入构件与所述输出构件之间的多个前进档速比和至少一个倒档速比，
其中，所述六个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连，
其中，所述第一行星齿轮组的所述第一构件、所述第二行星齿轮组的所述第一构件和所述第三行星齿轮组的所述第三构件是第一太阳轮，所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第三行星齿轮组的所述第一构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的所述第二构件和所述第三行星齿轮组的所述第二构件是行星架。
2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述两个互连构件中的第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连。
3.根据权利要求2所述的变速器，其中，所述两个互连构件中的第二互连构件使所述第二行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第三构件持续地互连。
4.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第二构件互连。
5.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连。
6.根据权利要求5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
7.根据权利要求6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
8.根据权利要求7所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
9.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述输入构件持续地连接成与所述第三行星齿轮组的所述第二构件共同旋转。
10.根据权利要求9所述的变速器，其中，所述输出构件持续地连接成与所述第一行星齿轮组的所述第二构件共同旋转。
11.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是组合的太阳轮/齿圈。
12.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件和第三构件包含与行星架组合的齿圈，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮。
13.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的长的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的短的小齿轮。
14.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第二太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是短的小齿轮，并且与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第一太阳轮啮合。
15.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述第二组小齿轮和所述齿圈啮合的短的小齿轮，所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的长的小齿轮。
16.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮、所述第一太阳轮和所述齿圈啮合的长的小齿轮。
17.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第一太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第二太阳轮啮合的短的小齿轮。
18.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第一太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第二太阳轮啮合的长的小齿轮。
19.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，每一个行星齿轮组设有至少第一构件、第二构件和第三构件，并且其中，所述第一行星齿轮组还包含第四构件，所述输入构件持续地连接成与所述第三行星齿轮组的所述第二构件共同旋转，并且所述输出构件持续地连接成与所述第一行星齿轮组的所述第二构件共同旋转；
第一互连构件，其使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；
第二互连构件，其使所述第二行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；以及
六个扭矩传递机构，每一个扭矩传递机构选择性地能够接合以使所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的一个构件与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的另一个构件或固定构件互连，并且
其中，所述六个扭矩传递机构用三个的组合选择性地能够接合，以建立所述输入构件与所述输出构件之间的多个前进档速比和至少一个倒档速比，
其中，所述六个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连，
其中，所述第一行星齿轮组的所述第一构件、所述第二行星齿轮组的所述第一构件和所述第三行星齿轮组的所述第三构件是第一太阳轮，所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第三行星齿轮组的所述第一构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的所述第二构件和所述第三行星齿轮组的所述第二构件是行星架。
20.根据权利要求19所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第二构件互连。
21.根据权利要求20所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连。
22.根据权利要求21所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
23.根据权利要求22所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构选择性地能够接合以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
24.根据权利要求23所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连。
25.根据权利要求19所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是组合的太阳轮/齿圈。
26.根据权利要求19所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件和第三构件包含与行星架组合的齿圈，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮。
27.根据权利要求19所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的长的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的短的小齿轮。
28.根据权利要求19所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第二太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是短的小齿轮，并且与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第一太阳轮啮合。
29.根据权利要求19所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述第二组小齿轮和所述齿圈啮合的短的小齿轮，所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的长的小齿轮。
30.根据权利要求19所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮、所述第一太阳轮和所述齿圈啮合的长的小齿轮。
31.根据权利要求19所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第一太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第二太阳轮啮合的短的小齿轮。
32.根据权利要求19所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第一太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第二太阳轮啮合的长的小齿轮。
33.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组，每一个行星齿轮组设有至少第一构件、第二构件和第三构件，并且其中，所述第一行星齿轮组还包含第四构件，所述输入构件持续地连接成与所述第三行星齿轮组的所述第二构件共同旋转，并且所述输出构件持续地连接成与所述第一行星齿轮组的所述第二构件共同旋转；
两个互连构件，其将所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的构件与所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的另一个构件持续地互连；并且
第一扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连；
第二扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第二构件互连；
第三扭矩传递机构选择性地能够接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第三行星齿轮组的所述第一构件互连；
第四扭矩传递机构选择性地能够接合以使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与固定构件互连；
第五扭矩传递机构选择性地能够接合以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连；并且
第六扭矩传递机构选择性地能够接合以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述固定构件互连，并且
其中，所述六个扭矩传递机构用三个的组合选择性地能够接合，以建立所述输入构件与所述输出构件之间的多个前进档速比和至少一个倒档速比，
其中，所述第一行星齿轮组的所述第一构件、所述第二行星齿轮组的所述第一构件和所述第三行星齿轮组的所述第三构件是第一太阳轮，所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第三行星齿轮组的所述第一构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的所述第二构件和所述第三行星齿轮组的所述第二构件是行星架。
34.根据权利要求33所述的变速器，其中，所述两个互连构件中的第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第四构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连。
35.根据权利要求34所述的变速器，其中，所述两个互连构件中的第二互连构件使所述第二行星齿轮组的所述第一构件与所述第三行星齿轮组的所述第三构件持续地互连。
36.根据权利要求33所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是组合的太阳轮/齿圈。
37.根据权利要求33所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件和第三构件包含与行星架组合的齿圈，并且所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮。
38.根据权利要求33所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的长的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的短的小齿轮。
39.根据权利要求33所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第二太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是短的小齿轮，并且与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第一太阳轮啮合。
40.根据权利要求33所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮、所述第二组小齿轮和所述齿圈啮合的短的小齿轮，所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第一太阳轮啮合的长的小齿轮。
41.根据权利要求33所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第二太阳轮和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮、所述第一太阳轮和所述齿圈啮合的长的小齿轮。
42.根据权利要求33所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是具有大的直径部分和小的直径部分的长的小齿轮，所述大的直径部分与所述第一太阳轮啮合，所述小的直径部分与所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮的所述小的直径部分和所述第二太阳轮啮合的短的小齿轮。
43.根据权利要求33所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组的所述第三构件是行星架，所述第一行星齿轮组的所述第四构件是第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组包含由所述行星架能够旋转地支撑的第一组小齿轮和第二组小齿轮，所述第一组小齿轮是与所述第一太阳轮、所述齿圈和所述第二组小齿轮啮合的短的小齿轮，并且所述第二组小齿轮是与所述第一组小齿轮和所述第二太阳轮啮合的长的小齿轮。
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