CN104930143A - 多速变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多速变速器。提供一种变速器，该变速器具有输入构件、输出构件、至少三个行星齿轮组组件、多个联接构件和多个扭矩传递设备。行星齿轮组组件中的每一个包括第一、第二和第三构件。扭矩传递设备包括离合器和制动器，所述离合器和制动器以三个的组合能够致动，以建立多个前进传动比和至少一个倒档传动比。

Description

多速变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年3月20日提交的美国临时申请No. 61/968,142的权益。上述申请的公开内容通过参考包含于本文。

技术领域

本发明总体涉及一种多速变速器，且更具体地涉及一种具有多个速度、四个行星齿轮组（其中两个可被组合成单个行星齿轮组组件）和多个扭矩传递设备的变速器。

背景技术

该部分的内容仅提供与本公开有关的背景信息，且可能构成或可能不构成现有技术。

典型的多速变速器使用摩擦离合器、行星齿轮布置和固定互连件的组合来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置通常由包装、成本和期望速度比规定。

虽然当前变速器实现其预期目的，但是对新式和改进的变速器构造的需要实质上是持续不断的，所述变速器构造展现改进的性能（尤其是从效率、响应性和平滑性的角度看）和改进的包装（主要是减少的尺寸和重量）。因此，需要改进的、成本有效的、紧凑的多速变速器。

发明内容

提供一种变速器，该变速器具有输入构件、输出构件、多个行星齿轮组组件、两个行星齿轮组、多个互连构件和六个扭矩传递设备。扭矩传递设备例如可以是离合器和制动器。

在本发明的一个实施例中，行星齿轮组组件具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件。

在本发明的另一个实施例中，第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件。

在本发明的另一个实施例中，第一互连构件将所述行星齿轮组组件的第三构件与所述第一行星齿轮组的第二构件持续地互连。

在本发明的另一个实施例中，第二行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件。

在本发明的另一个实施例中，第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连。

在本发明的另一个实施例中，六个扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的构件的至少一个、所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的构件的一个互连于所述行星齿轮组组件的构件的至少一个其他构件、所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的构件的一个其他构件、所述输入构件、所述输出构件和所述固定构件。

在本发明的另一个实施例中，所述六个扭矩传递机构中的第一个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第一构件与所述第一行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第一构件互连。

在本发明的另一个实施例中，所述六个扭矩传递机构中的第二个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二构件与所述第一行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第一构件互连。

在本发明的另一个实施例中，所述六个扭矩传递机构中的第三个选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件和所述输出构件互连。

在本发明的另一个实施例中，所述六个扭矩传递机构中的第四个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件互连。

在本发明的另一个实施例中，所述六个扭矩传递机构中的第五个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第四构件与所述固定构件互连。

在本发明的另一个实施例中，所述六个扭矩传递机构中的第六个选择性地可接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

在本发明的另一个实施例中，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的第一构件是太阳齿轮，所述行星齿轮组组件的第四构件是太阳齿轮，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的第二构件是架构件，所述行星齿轮组组件的第二构件是架构件，所述行星齿轮组组件的第三构件是齿圈，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的第三构件是齿圈，以及所述行星齿轮组组件的第一构件是公共齿轮。

在本发明的另一个实施例中，所述公共齿轮被形成为具有外表面和内表面的整体式齿轮，其中，所述外表面具有多个齿轮齿，所述内表面具有多个齿轮齿。

在本发明的另一个实施例中，所述整体式齿轮与由所述行星齿轮组组件的架构件可旋转地支撑的多个第一小齿轮以及由所述行星齿轮组组件的架构件可旋转地支撑的多个第二小齿轮啮合。

在本发明的另一个实施例中，所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

在本发明的又一个实施例中，变速器具有输入构件、输出构件、具有第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、架构件和齿圈的行星齿轮组组件。所述架构件可旋转地支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮。所述多个第一小齿轮与所述第一太阳齿轮和所述多个第二小齿轮互相啮合，且所述多个第二小齿轮与所述多个第一小齿轮和所述第二太阳齿轮互相啮合。第一行星齿轮组具有太阳齿轮、架构件和齿圈。第二行星齿轮组具有太阳齿轮、架构件和齿圈。第一互连构件将所述行星齿轮组组件的架构件与所述输入构件和所述第一行星齿轮组的架构件持续地互连。第二互连构件将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连。六个扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的构件的至少一个构件、所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的构件的至少一个构件互连于所述行星齿轮组组件的构件的至少一个其他构件、所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的构件的至少一个其他构件、所述输入构件、所述输出构件和固定构件。所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

在本发明的又一个实施例中，变速器具有输入轴、输出轴、具有第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、齿圈和架构件的行星齿轮组组件。所述架构件支撑第一组小齿轮和第二组小齿轮。所述第二组小齿轮是具有较大直径部分和较小直径部分的台阶状小齿轮。所述第一组小齿轮与所述第一太阳齿轮互相啮合，所述第二组小齿轮的较小直径部分与所述第一组小齿轮和所述齿圈互相啮合，所述第二组小齿轮的较大直径部分与所述第二太阳齿轮互相啮合。第一行星齿轮组具有太阳齿轮、齿圈和架构件。第二行星齿轮组具有太阳齿轮、齿圈和架构件。第一互连构件将所述行星齿轮组组件的架构件与所述第一行星齿轮组的架构件和所述输入轴持续地互连。第二互连构件将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连。第一扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二太阳齿轮与所述固定构件互连。第二扭矩传递机构选择性地可接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连。第三扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第一太阳齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连。第四扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连。第五扭矩传递机构选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的架构件和所述输出构件互连。第六扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第二行星齿轮组的齿圈互连。所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

在本发明的又一个实施例中，变速器具有输入轴、输出轴、具有第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、齿圈和架构件的行星齿轮组组件。所述架构件支撑第一组小齿轮和第二组小齿轮。所述第一组小齿轮与所述第一太阳齿轮和所述第二组小齿轮互相啮合，所述第二组小齿轮与所述第一组小齿轮、所述齿圈和所述第二太阳齿轮互相啮合。第一行星齿轮组具有太阳齿轮、齿圈和架构件。第二行星齿轮组具有太阳齿轮、齿圈和架构件。第一互连构件将所述行星齿轮组组件的架构件与所述第一行星齿轮组的架构件和所述输入轴持续地互连。第二互连构件将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连。第一扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二太阳齿轮与所述固定构件互连。第二扭矩传递机构选择性地可接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连。第三扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第一太阳齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连。第四扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连。第五扭矩传递机构选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的架构件和所述输出构件互连。第六扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第二行星齿轮组的齿圈互连。所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

在本发明的又一个实施例中，变速器具有输入轴、输出轴、具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第一行星齿轮组、具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第二行星齿轮组、具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第三行星齿轮组、具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第四行星齿轮组。第一互连构件将所述第一行星齿轮组的架构件与所述第三行星齿轮组的架构件和所述输入轴持续地互连。第二互连构件将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连、第三互连构件将所述第三行星齿轮组的架构件与所述第四行星齿轮组的齿圈持续地互连。第四互连构件将所述第三行星齿轮组的齿圈与所述第四行星齿轮组的架构件持续地互连。第一扭矩传递机构选择性地可接合以将所述第三行星齿轮组的太阳齿轮与固定构件互连。第二扭矩传递机构选择性地可接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连。第三扭矩传递机构选择性地可接合以将所述第四行星齿轮组的太阳齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连。第四扭矩传递机构选择性地可接合以将所述第四行星齿轮组的架构件与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连。第五扭矩传递机构选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的架构件和所述输出构件互连。第六扭矩传递机构选择性地可接合以将所述第四行星齿轮组的架构件与所述第二行星齿轮组的齿圈互连。所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

本发明还提供如下方案：

1. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件的行星齿轮组组件；

具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述行星齿轮组组件的第三构件与所述第一行星齿轮组的第二构件持续地互连；

具有第一构件、第二构件和第三构件的第二行星齿轮组；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；以及

六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的构件的至少一个、所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的构件的一个互连于所述行星齿轮组组件的构件的至少一个其他构件、所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的构件的一个其他构件、所述输入构件、所述输出构件和所述固定构件；以及

其中，所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

2. 根据方案1所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第一个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第一构件与所述第一行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第一构件互连。

3. 根据方案2所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第二个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二构件与所述第一行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第一构件互连。

4. 根据方案3所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第三个选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件和所述输出构件互连。

5. 根据方案4所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第四个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件互连。

6. 根据方案5所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第五个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第四构件与所述固定构件互连。

7. 根据方案6所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第六个选择性地可接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

8. 根据方案1所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的第一构件是太阳齿轮，所述行星齿轮组组件的第四构件是太阳齿轮，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的第二构件是架构件，所述行星齿轮组组件的第二构件是架构件，所述行星齿轮组组件的第三构件是齿圈，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的第三构件是齿圈，以及所述行星齿轮组组件的第一构件是公共齿轮。

9. 根据方案8所述的变速器，其特征在于，所述公共齿轮被形成为具有外表面和内表面的整体式齿轮，其中，所述外表面具有多个齿轮齿，所述内表面具有多个齿轮齿。

10. 根据方案9所述的变速器，其特征在于，所述整体式齿轮与由所述行星齿轮组组件的架构件可旋转地支撑的多个第一小齿轮以及由所述行星齿轮组组件的架构件可旋转地支撑的多个第二小齿轮啮合。

11. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

具有第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、架构件和齿圈的行星齿轮组组件，其中所述架构件可旋转地支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮，且其中，所述多个第一小齿轮与所述第一太阳齿轮和所述多个第二小齿轮互相啮合，且所述多个第二小齿轮与所述多个第一小齿轮和所述第二太阳齿轮互相啮合；

具有太阳齿轮、架构件和齿圈的第一行星齿轮组；

具有太阳齿轮、架构件和齿圈的第二行星齿轮组；

第一互连构件，其将所述行星齿轮组组件的架构件与所述输入构件和所述第一行星齿轮组的架构件持续地互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连；以及

六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的构件的至少一个构件、所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的构件的至少一个构件互连于所述行星齿轮组组件的构件的至少一个其他构件、所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的构件的至少一个其他构件、所述输入构件、所述输出构件和固定构件；以及

其中，所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

12. 根据方案11所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第一个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二太阳齿轮与所述固定构件互连。

13. 根据方案12所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第二个选择性地可接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连。

14. 根据方案13所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第三个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第一太阳齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和第二行星齿轮组的太阳齿轮互连。

15. 根据方案14所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第四个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和第二行星齿轮组的太阳齿轮互连。

16. 根据方案15所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第五个选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的架构件和所述输出构件互连。

17. 根据方案16所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第六个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第二行星齿轮组的齿圈互连。

18. 一种变速器，包括：

输入轴；

输出轴；

具有第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、齿圈和架构件的行星齿轮组组件，其中所述架构件支撑第一组小齿轮和第二组小齿轮，其中，所述第二组小齿轮是具有较大直径部分和较小直径部分的台阶状小齿轮，且其中，所述第一组小齿轮与所述第一太阳齿轮互相啮合，所述第二组小齿轮的较小直径部分与所述第一组小齿轮和所述齿圈互相啮合，所述第二组小齿轮的较大直径部分与所述第二太阳齿轮互相啮合；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第一行星齿轮组；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第二行星齿轮组；

第一互连构件，其将所述行星齿轮组组件的架构件与所述第一行星齿轮组的架构件和所述输入轴持续地互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连；

第一扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二太阳齿轮与所述固定构件互连；

第二扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；

第三扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第一太阳齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第四扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第五扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的架构件和所述输出构件互连；

第六扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第二行星齿轮组的齿圈互连；以及

其中，所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

19. 一种变速器，包括：

输入轴；

输出轴；

具有第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、齿圈和架构件的行星齿轮组组件，其中所述架构件支撑第一组小齿轮和第二组小齿轮，其中，所述第一组小齿轮与所述第一太阳齿轮和所述第二组小齿轮互相啮合，所述第二组小齿轮与所述第一组小齿轮、所述齿圈和所述第二太阳齿轮互相啮合；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第一行星齿轮组；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第二行星齿轮组；

第一互连构件，其将所述行星齿轮组组件的架构件与所述第一行星齿轮组的架构件和所述输入轴持续地互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连；

第一扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二太阳齿轮与所述固定构件互连；

第二扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；

第三扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第一太阳齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第四扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第五扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的架构件和所述输出构件互连；

第六扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第二行星齿轮组的齿圈互连；以及

其中，所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

20. 一种变速器，包括：

输入轴；

输出轴；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第一行星齿轮组；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第二行星齿轮组；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第三行星齿轮组；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第四行星齿轮组；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的架构件与所述第三行星齿轮组的架构件和所述输入轴持续地互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连；

第三互连构件，其将所述第三行星齿轮组的架构件与所述第四行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第四互连构件，其将所述第三行星齿轮组的齿圈与所述第四行星齿轮组的架构件持续地互连；

第一扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第三行星齿轮组的太阳齿轮与固定构件互连；

第二扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；

第三扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第四行星齿轮组的太阳齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第四扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第四行星齿轮组的架构件与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第五扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的架构件和所述输出构件互连；

第六扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第四行星齿轮组的架构件与所述第二行星齿轮组的齿圈互连；以及

其中，所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

本发明的其它特征、方面和益处通过参考后述说明和附图将显而易见，在附图中，相同的附图标记表示相同的部件、元件或特征。

附图说明

本文所述的附图仅用于图示说明的目的，且不意于以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本发明原理的变速器的杠杆图；

图2是根据本发明原理的图1的变速器的实施例的示意图；

图3是根据本发明原理的图1的变速器的另一实施例的示意图；

图4是根据本发明原理的图1的变速器的又一实施例的示意图；

图5是根据本发明原理的图1的变速器的又一实施例的示意图；

图6是根据本发明原理的图1的变速器的又一实施例的示意图；以及

图7是真值表，其示出各扭矩传递元件的接合状态的示例以产生图2-6中所示的变速器的多个前进以及至少一个倒档速度或传动比。

具体实施方式

以下说明本质上仅为示范性的，且不意图限制本公开、应用、或使用。

现参考图1，以杠杆图的形式示出了多速变速器10的实施例。杠杆图是诸如自动变速器的机械装置的部件的示意图。每个独立的杠杆表示行星齿轮组，其中行星齿轮的三个基本机械部件均由节点表示。因而，单个杠杆包含三个节点：一个用于太阳齿轮，一个用于行星齿轮架，一个用于齿圈。在一些情况下，两个杠杆可以组合成具有多于三个节点（通常四个节点）的单个杠杆。例如，如果两个不同杠杆上的两个节点通过固定连接件互连，那么它们可表示为单个杠杆上的单个节点。每个杠杆的节点之间的相对长度可以用于表示每个相应齿轮组的齿圈－太阳齿轮比。继而，这些杠杆比用于改变变速器的传动比以实现合适的比和比级数。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接件或互连件由细的水平线表示，且扭矩传递设备（例如离合器和制动器）表示为交织的指形物。杠杆图的形式、目的和使用的进一步阐述可见于Benford和Leising的SAE Paper 810102“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”，该文献在此作为参考全部引入。

变速器10包括输入（in）轴或构件12、行星齿轮组组件14、第一行星齿轮组16和第二行星齿轮组18以及输出（out）轴或构件20。在图1的杠杆图中，行星齿轮组组件14具有四个节点：第一节点14A、第二节点14B、第三节点14C和第四节点14D。第一行星齿轮组16具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C。第二行星齿轮组18具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C。输入构件12持续地联接到行星齿轮组组件14的第三节点14C。输出构件20持续地联接到第二行星齿轮组18的第二节点18B。

行星齿轮组组件14的第三节点14C联接到第一行星齿轮组16的第二节点16B。第一行星齿轮组16的第一节点16A联接到第二行星齿轮组18的第一节点18A。

第一离合器22将行星齿轮组组件14的第四节点14D选择性地连接到固定构件50。第二离合器24将第二行星齿轮组18的第三节点18C选择性地连接到固定构件50。第三离合器26将行星齿轮组组件14的第一节点14A选择性地连接到第一行星齿轮组16的第一节点16A和第二行星齿轮组18的第一节点18A。第四离合器28将行星齿轮组组件14的第二节点14B选择性地连接到第一行星齿轮组16的第一节点16A和第二行星齿轮组18的第一节点18A。第五离合器30将第一行星齿轮组16的第三节点16C选择性地连接到第二行星齿轮组18的第二节点18B。第六离合器32将行星齿轮组组件14的第二节点14B选择性地连接到第二行星齿轮组18的第三节点18C。

现参考图2，杆状图表示根据本发明的一种形式的多速变速器110的实施例的示意性布局。在图2中，图1的杠杆图的附图标记继续适用。离合器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组或齿轮组组件的节点此时显现为行星齿轮组或行星齿轮组组件的部件，例如太阳齿轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。

例如，在本实施例的变速器110中，行星齿轮组组件14被构造成堆叠行星齿轮组。行星齿轮组组件14包括太阳齿轮-齿圈公共齿轮构件14A、行星齿轮架14B、齿圈构件14C和太阳齿轮构件14D。太阳齿轮-齿圈公共齿轮构件14A是组合齿轮，其具有在内表面上的齿轮齿和在外表面上的齿轮齿。因此，太阳齿轮-齿圈公共齿轮构件14A被构造成用作齿圈以及太阳齿轮。太阳齿轮-齿圈公共齿轮构件14A被连接至第一轴或互连构件42以便共同旋转。行星齿轮架14B可旋转地支撑第一组行星小齿轮14E（图中仅示出其中的一个）以及第二组行星小齿轮14F（图中仅示出其中的一个）。行星齿轮架14B与第二轴或互连构件44连接以便共同旋转。齿圈构件14C与输入轴或构件12连接以便共同旋转。太阳齿轮构件14D与第三轴或互连构件46连接以便共同旋转。第一组行星小齿轮14E均构造成与太阳齿轮构件14D以及太阳齿轮-齿圈公共齿轮构件14A的内表面两者互相啮合。第二组行星小齿轮14F均构造成与齿圈构件14C以及太阳齿轮-齿圈公共齿轮构件14A的外表面两者互相啮合。

第一行星齿轮组16包括太阳齿轮构件16A、行星齿轮架构件16B和齿圈构件16C。太阳齿轮构件16A与第四轴或互连构件48连接以便共同旋转。行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组小齿轮16D（图中仅示出其中的一个）。行星齿轮架构件16B与输入轴或构件12连接以便共同旋转。该组行星小齿轮16D均构造成与太阳齿轮构件16A和齿圈构件16C两者互相啮合。齿圈构件16C与第五轴或互连构件52连接以便共同旋转。

第二行星齿轮组组件18包括太阳齿轮构件18A、行星齿轮架构件18B和齿圈构件18C。太阳齿轮构件18A与第四轴或互连构件48连接以便共同旋转。行星架构件18B与输出轴或构件20连接以便共同旋转。行星架构件18B可旋转地支撑一组行星小齿轮18D（图中仅示出其中的一个）。行星小齿轮18D均构造成与太阳齿轮构件18A和齿圈构件18C两者互相啮合。齿圈构件18C与第六轴或互连构件54连接以便共同旋转。

输入轴或构件12持续地连接到输入源，诸如发动机（未示出）或扭矩变换器的涡轮（未示出）。输出轴或构件20与诸如最终驱动单元或传动箱（未示出）的另一输出持续地连接。

包括第一和第二制动器22、24以及第一、第二、第三和第四离合器26、28、30、32的扭矩传递机构允许轴或互连构件42、44、46、48、52、54与其他轴或互连构件、行星齿轮组组件14、16、18的构件或者固定构件或变速器壳体50的选择性互连。

例如，第一制动器22选择性地可接合以将第三轴或互连构件46连接到变速器壳体50以限制太阳齿轮14D相对于变速器壳体50旋转。第二制动器24选择性地可接合以将齿圈构件18C以及第六轴或互连构件54连接到变速器壳体50以限制齿圈构件18C和轴54相对于变速器壳体50旋转。第一离合器26选择性地可接合以将第一轴或互连构件42与第四轴或互连构件48连接。第二离合器28选择性地可接合以将第二轴或互连构件44与第四轴或互连构件48连接。第三离合器30选择性地可接合以将输出构件20与第五轴或互连构件52连接。第四离合器32选择性地可接合以将第二轴或互连构件44与第六轴或互连构件54连接。

现参考图3，杆状图表示根据本发明的另一形式的多速变速器120的另一实施例的示意性布局。在图3中，图1和2的图的附图标记继续适用。离合器和联接件被相应地示出，而齿轮组组件14、16和18的节点现在可以对应于行星齿轮组的与图2中示出的那些部件不同的部件。

例如，行星齿轮组组件14现在是拉威挪（ravigneaux）齿轮组组件114，其包括第一太阳齿轮构件114A、第二太阳齿轮构件114D、齿圈构件114B和行星齿轮架114C。第一太阳齿轮构件114A与第一轴或互连构件42连接以便共同旋转。第二太阳齿轮构件114D与第三轴或互连构件46连接以便共同旋转。齿圈构件114B与第二轴或互连构件44连接以便共同旋转。行星齿轮架114C可旋转地支撑第一组和第二组小齿轮114E、114F（图中仅示出其中的一个）。第一行星小齿轮114E是与第一太阳齿轮114A和第二组行星小齿轮114F啮合的短小齿轮。第二行星小齿轮114F是与第二太阳齿轮114D、齿圈114B和第一组行星小齿轮114E啮合的长小齿轮。行星齿轮架构件114C与输入轴或构件12连接以便共同旋转。

如在图2的实施例中的那样，第一行星齿轮组16包括太阳齿轮构件16A、行星齿轮架构件16B和齿圈构件16C。太阳齿轮构件16A与第四轴或互连构件48连接以便共同旋转。行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组小齿轮16D（图中仅示出其中的一个）。行星齿轮架构件16B与输入轴或构件12连接以便共同旋转。该组行星小齿轮16D均构造成与太阳齿轮构件16A和齿圈构件16C两者互相啮合。齿圈构件16C与第五轴或互连构件52连接以便共同旋转。

第二行星齿轮组18包括太阳齿轮构件18A、行星齿轮架构件18B和齿圈构件18C。太阳齿轮构件18A与第四轴或互连构件48连接以便共同旋转。行星架构件18B与输出轴或构件20连接以便共同旋转。行星架构件18B可旋转地支撑一组行星小齿轮18D（图中仅示出其中的一个）。行星小齿轮18D均构造成与太阳齿轮构件18A和齿圈构件18C两者互相啮合。齿圈构件18C与第六轴或互连构件54连接以便共同旋转。

包括第一和第二制动器22、24以及第一、第二、第三和第四离合器26、28、30、32的扭矩传递机构允许轴或互连构件42、44、46、48、52、54与其他轴或互连构件、行星齿轮组14、16、18的构件或者固定构件或变速器壳体50的选择性互连。例如，第一制动器22选择性地可接合以将第三轴或互连构件46连接到变速器壳体50以限制太阳齿轮114D相对于变速器壳体50旋转。第二制动器24选择性地可接合以将齿圈构件18C以及第六轴或互连构件54连接到变速器壳体50以限制齿圈构件18C和轴54相对于变速器壳体50旋转。第一离合器26选择性地可接合以将第一轴或互连构件42与第四轴或互连构件48连接。第二离合器28选择性地可接合以将第二轴或互连构件44与第四轴或互连构件48连接。第三离合器30选择性地可接合以将输出构件20与第五轴或互连构件52连接。第四离合器32选择性地可接合以将第二轴或互连构件44与第六轴或互连构件54连接。

现参考图4，杆状图表示根据本发明原理的多速变速器130的另一实施例的示意性布局。在图4中，图1和3的示图的附图标记继续适用。但是在变速器130中，图3的行星齿轮或小齿轮114F被构造为具有较大直径部分132和小直径部分134的台阶状小齿轮116F。每个台阶状行星齿轮116F的大直径部分132与第二太阳齿轮构件114D互相啮合。每个台阶状行星齿轮116F的小直径部分134与齿圈构件114B和行星齿轮114E两者互相啮合。行星齿轮114E均与台阶状行星齿轮116F和第一太阳齿轮构件114A互相啮合。

现参考图5，杆状图表示根据本发明原理的多速变速器140的另一实施例的示意性布局。在图5中，图1和3的示图的附图标记继续适用。但是在变速器140中，短行星齿轮或小齿轮114E被构造成长行星齿轮或小齿轮118E，并且长行星齿轮或小齿轮114F被构造成短行星齿轮或小齿轮118F。长行星齿轮118E均与太阳齿轮构件118A和短行星齿轮118F两者互相啮合。短行星齿轮118F均与长行星齿轮118E、齿圈118B和太阳齿轮构件118D互相啮合。

现参考图6，杆状图表示根据本发明原理的多速变速器150的实施例的示意性布局。在图6中，图1的杠杆图的附图标记继续适用。离合器和联接件被相应地示出，而齿轮组组件的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如太阳齿轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。

例如，行星齿轮组组件14被构造为包括第一行星齿轮组200和第二行星齿轮组202的两个独立行星齿轮组。因此，行星齿轮组组件14中的一些节点对应于第一和第二行星齿轮组200、202两者的多个部件。例如，第一行星齿轮组200包括太阳齿轮构件200A、行星齿轮架构件200B和齿圈构件200C。架构件200B可旋转地支撑一组行星齿轮或小齿轮200D（图中仅示出其中的一个）。每个行星齿轮200D均与太阳齿轮构件200A和齿圈构件200C两者互相啮合。第二行星齿轮组202包括太阳齿轮构件202A、行星齿轮架构件202B和齿圈构件202C。架构件202B可旋转地支撑一组行星齿轮或小齿轮202D（图中仅示出其中的一个）。每个行星齿轮202D与太阳齿轮构件202A和齿圈构件202C两者互相啮合。因此，图1的杠杆图的行星齿轮组组件14的第一节点14A对应于太阳齿轮构件202A。行星齿轮组组件14的第二节点14B对应于齿圈200C和架构件202B。第一齿轮组组件的第三节点14C对应于架构件200B和齿圈构件202C。行星齿轮组组件14的第四节点14D对应于太阳齿轮构件200A。

太阳齿轮构件200A与第三轴或互连构件46连接以便共同旋转。行星齿轮架200B与第七轴或互连构件56以及输入轴或构件12连接以便共同旋转。齿圈构件200C与第八轴或互连构件58连接以便共同旋转。

太阳齿轮构件202A与第一轴或互连构件42连接以便共同旋转。架构件202B与第二轴或互连构件44以及第八轴或互连构件58连接以便共同旋转。齿圈构件202C与第七轴或互连构件56连接以便共同旋转。

第二齿轮组组件16包括太阳齿轮构件16A、行星齿轮架构件16B和齿圈构件16C。行星齿轮架构件16B可旋转地支撑一组行星齿轮或小齿轮16D（图中仅示出其中的一个）。行星齿轮16D均构造成与太阳齿轮构件16A和齿圈构件16C两者互相啮合。太阳齿轮构件16A与第四轴或互连构件48连接以便共同旋转。架构件16B与输入轴或构件12连接以便共同旋转。齿圈构件16C与第五轴或互连构件52连接以便共同旋转。

第三齿轮组组件18包括太阳齿轮构件18A、行星齿轮架构件18B和齿圈构件18C。行星齿轮架构件18B可旋转地支撑一组行星齿轮或小齿轮18D（图中仅示出其中的一个）。行星齿轮18D均构造成与太阳齿轮构件18A和齿圈构件18C两者互相啮合。太阳齿轮构件18A与第四轴或互连构件48连接以便共同旋转。架构件18B与输出轴或构件20连接以便共同旋转。齿圈构件18C与第六轴或互连构件54以及制动器24连接以便共同旋转。

输入轴或构件12持续地连接到输入源，诸如发动机（未示出）或扭矩变换器的涡轮（未示出）。输出轴或构件20与诸如最终驱动单元或传动箱（未示出）的机动车辆输出持续地连接。

包括第一、第二、第三和第四离合器22、24、26、28以及第一和第二制动器30、32的扭矩传递机构允许轴或互连构件42、44、46、48、52、54、56、58与其他轴或互连构件42、44、46、48、52、54、56、58、齿轮组组件14、16、18的构件或者固定构件或变速器壳体50的选择性互连。例如，第一制动器22选择性地可接合以将第三互连构件46连接到固定构件或变速器壳体50以限制太阳齿轮构件200A相对于变速器壳体50旋转。第二制动器24选择性地可接合以将第六互连构件54和齿圈18C连接到固定构件或变速器壳体50以限制齿圈构件18C和第六互连构件54的旋转。第一离合器26选择性地可接合以将第一互连构件42连接到第四互连构件48。第二离合器28选择性地可接合以将第二互连构件44连接到第四互连构件48。第三离合器30选择性地可接合以将第五互连构件52连接到输出构件20。第四离合器32选择性地可接合以将第二互连构件44连接到第六互连构件54。

现参考图7且继续参考图1-6，将描述多速变速器10、110、120、130、140、150和160的操作。将理解的是，变速器能够将扭矩以多个前进速度或扭矩比以及至少一个倒档速度或扭矩比从输入轴或构件12传递到输出轴或构件20。每个前进速度和倒档速度或扭矩比通过扭矩传递机构（即、第一制动器22、第二制动器24、第一离合器26、第二离合器28、第三离合器30、第四离合器32）中的一个或多个的接合来实现，下文将对其进行说明。

图7是真值表，其示出了被起用或接合以实现各档位状态的扭矩传递机构的各种组合。框中的“X”是指具体离合器或制动器被接合以实现期望档位状态。还示出了各档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是这些数值仅仅是示例性的并且它们可在宽泛范围内进行调节以适合变速器的各种应用和操作标准。当然，取决于所选定的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，也可实现其他传动比。

例如，第一倒档通过接合或起用第二制动器24、第一离合器26和第四离合器32来建立。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合来实现十个前进速度比或传动比，例如如图7中所示。图7还示出了用于实现第四档位和第七档位的多个离合器和制动器接合选项。

应当理解的是，轴或互连构件12、20、42、44、46、48、50、54、56、58、60和62均可以是单个整体式构件或者均可以包括多个互连的可旋转构件，而不脱离本发明的范围。

本发明的说明本质上仅仅是示例性的，且不偏离本发明实质的变型意在包括在本发明的范围内。这种变型被认为不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件的行星齿轮组组件；

具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述行星齿轮组组件的第三构件与所述第一行星齿轮组的第二构件持续地互连；

具有第一构件、第二构件和第三构件的第二行星齿轮组；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；以及

六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的构件的至少一个、所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的构件的一个互连于所述行星齿轮组组件的构件的至少一个其他构件、所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的构件的一个其他构件、所述输入构件、所述输出构件和所述固定构件；以及

其中，所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

2. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第一个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第一构件与所述第一行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第一构件互连。

3. 根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第二个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二构件与所述第一行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第一构件互连。

4. 根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第三个选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件和所述输出构件互连。

5. 根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第四个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件互连。

6. 根据权利要求5所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第五个选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第四构件与所述固定构件互连。

7. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

具有第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、架构件和齿圈的行星齿轮组组件，其中所述架构件可旋转地支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮，且其中，所述多个第一小齿轮与所述第一太阳齿轮和所述多个第二小齿轮互相啮合，且所述多个第二小齿轮与所述多个第一小齿轮和所述第二太阳齿轮互相啮合；

具有太阳齿轮、架构件和齿圈的第一行星齿轮组；

具有太阳齿轮、架构件和齿圈的第二行星齿轮组；

第一互连构件，其将所述行星齿轮组组件的架构件与所述输入构件和所述第一行星齿轮组的架构件持续地互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连；以及

六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的构件的至少一个构件、所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的构件的至少一个构件互连于所述行星齿轮组组件的构件的至少一个其他构件、所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的构件的至少一个其他构件、所述输入构件、所述输出构件和固定构件；以及

其中，所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

8. 一种变速器，包括：

输入轴；

输出轴；

具有第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、齿圈和架构件的行星齿轮组组件，其中所述架构件支撑第一组小齿轮和第二组小齿轮，其中，所述第二组小齿轮是具有较大直径部分和较小直径部分的台阶状小齿轮，且其中，所述第一组小齿轮与所述第一太阳齿轮互相啮合，所述第二组小齿轮的较小直径部分与所述第一组小齿轮和所述齿圈互相啮合，所述第二组小齿轮的较大直径部分与所述第二太阳齿轮互相啮合；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第一行星齿轮组；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第二行星齿轮组；

第一互连构件，其将所述行星齿轮组组件的架构件与所述第一行星齿轮组的架构件和所述输入轴持续地互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连；

第一扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二太阳齿轮与所述固定构件互连；

第二扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；

第三扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第一太阳齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第四扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第五扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的架构件和所述输出构件互连；

第六扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第二行星齿轮组的齿圈互连；以及

其中，所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

9. 一种变速器，包括：

输入轴；

输出轴；

具有第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、齿圈和架构件的行星齿轮组组件，其中所述架构件支撑第一组小齿轮和第二组小齿轮，其中，所述第一组小齿轮与所述第一太阳齿轮和所述第二组小齿轮互相啮合，所述第二组小齿轮与所述第一组小齿轮、所述齿圈和所述第二太阳齿轮互相啮合；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第一行星齿轮组；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第二行星齿轮组；

第一互连构件，其将所述行星齿轮组组件的架构件与所述第一行星齿轮组的架构件和所述输入轴持续地互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连；

第一扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第二太阳齿轮与所述固定构件互连；

第二扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；

第三扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的第一太阳齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第四扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第五扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的架构件和所述输出构件互连；

第六扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述行星齿轮组组件的齿圈与所述第二行星齿轮组的齿圈互连；以及

其中，所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。

10. 一种变速器，包括：

输入轴；

输出轴；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第一行星齿轮组；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第二行星齿轮组；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第三行星齿轮组；

具有太阳齿轮、齿圈和架构件的第四行星齿轮组；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的架构件与所述第三行星齿轮组的架构件和所述输入轴持续地互连；

第二互连构件，其将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连；

第三互连构件，其将所述第三行星齿轮组的架构件与所述第四行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第四互连构件，其将所述第三行星齿轮组的齿圈与所述第四行星齿轮组的架构件持续地互连；

第一扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第三行星齿轮组的太阳齿轮与固定构件互连；

第二扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；

第三扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第四行星齿轮组的太阳齿轮与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第四扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第四行星齿轮组的架构件与所述第一行星齿轮组的太阳齿轮和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第五扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第二行星齿轮组的架构件和所述输出构件互连；

第六扭矩传递机构，其选择性地可接合以将所述第四行星齿轮组的架构件与所述第二行星齿轮组的齿圈互连；以及

其中，所述扭矩传递机构以至少三个的组合选择性地能够接合以在所述输入构件与所述输出构件之间建立多个前进速度比和至少一个倒档速度比。