CN104924115A - 一种对向联动自适应夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对向联动自适应夹具，包括底板，底板上设有螺杆、导轨、第一夹紧块、第二夹紧块、第一定位块、第二定位块、以及用于驱动螺杆转动的驱动系统；第一夹紧块的底部、第二夹紧块的底部、第一定位块的底部及第二定位块的底部均设有与导轨相配合的第一凹槽，且第一夹紧块、第一定位块、第二定位块及第二夹紧块从左到右依次分布；第一夹紧块上及第二夹紧块上均开设有与螺杆相配合的螺纹孔，螺杆依次穿过第一夹紧块上的螺纹孔、第一定位块、第二定位块及第二夹紧块上的螺纹孔；第一定位块的顶部及第二定位块的顶部均开设有用于对待夹持零件起定位作用的第二凹槽。本发明可以准确的实现对待夹持零件的夹持。

Description

一种对向联动自适应夹具
技术领域
本发明属于夹具设计领域，设计一种夹具，具体涉及一种对向联动自适应夹具。
背景技术
人们对夹具系统的设计研究已有很长的历史，前苏联早在70年代初就开始夹具CAD的研究工作，由于所用计算机软硬件落后发展受到很大限制。80年代美国、欧洲不少学者和公司投入这一工作，80年代中期以后我国大陆和台湾的少数学者也开始进行研究。A.Markus在1984年用prolog语言设计的一个针对机床夹具的专家系统是属于比较早的夹具自动设计系统。该系统不能确定定位夹紧点，而着重于组合夹具的组装，当输入工件的形状，设计参数和定位夹紧点，系统自动选取合适的夹具元件并将其安装在夹具底板上。90年代以来，许多专家和学者对夹具的计算机辅助设计技术进行了研究。随着人工智能技术的发展，人们将计算机辅助设计技术和专家系统技术引入夹具设计过程，对夹具设计的各个阶段进行了研究。A.Y C.Nee等提出了基于对象/规则的夹具设计专家系统框架，该系统从实体模型中提取几何和文本信息，并采用基于规则的方法和数学分析法确定定位、夹紧和支撑的点、面，最终提供夹具的装配顺序。D.T.Pham和A.De.Sam Lazaro等开发了能够自动从组合元件模型库中选取定位、夹紧及支撑件进行结构设计的夹具设计专家系统AUTOFIX，还能够进行模型库中没有的特殊元件设计，并能够通过有限 元分析去计算被夹持工件的变形量，从而决定支撑点的最佳位置。G Sohlenius等分析了并行工程中计算机辅助夹具设计的需求，论述了零件可装夹性评价和夹具综合评价的评价指标，针对评价指标具有较强模糊性，提出了多专家模糊语义表达评价值的评价方法。利用动态网页开发技术，开发基于Web的夹具评价工具，使分布在异地的多学科专家通过互联网对夹具设计进行实时协同评价。A.Gunasekara等提出了敏捷夹具设计系统的概念，认为敏捷夹具是具有“敏捷”特性的夹具。根据产品并行设计对夹具设计系统的功能需求，提出敏捷夹具设计系统由基于Web的敏捷夹具辅助设计工具和夹具CAD组成。给出了敏捷夹具设计系统的总体结构、设计流程、网络环境和敏捷夹具设计系统等关键技术。Yon-Chun Chou等分析了切削力、定位设计、夹紧设计、夹紧力等的数学模型，提出了夹具自动化总体设计中的几何推理模型。Zone-Ching Lin等也研制了一个用于平面铣削的夹具设计专家系统。此外，X.Dong等人也对夹具设计过程中的问题进行了研究，并开发了一些夹具设计专家系统。由于夹具设计过程中的随机因素较多，迄今为止，所开发的自动化夹具设计系统还很少有实用的。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种对向联动自适应夹具，该夹具可以准确的实现对待夹持零件的夹持。
为达到上述目的，本发明所述的对向联动自适应夹具包括底板，底板上设有螺杆、导轨、第一夹紧块、第二夹紧块、第一定位块、第二定位块、以及用于驱动螺杆转动的驱动系统；
第一夹紧块的底部、第二夹紧块的底部、第一定位块的底部及第二定位块的底部均设有与导轨相配合的第一凹槽，且第一夹紧块、第一定位块、第二定位块及第二夹紧块从左到右依次分布；
第一夹紧块上及第二夹紧块上均开设有与螺杆相配合的螺纹孔，螺杆依次穿过第一夹紧块上的螺纹孔、第一定位块、第二定位块及第二夹紧块上的螺纹孔，螺杆转动时，第一夹紧块及第二夹紧块运动方向相反；
第一定位块的顶部及第二定位块的顶部均开设有用于对待夹持零件起定位作用的第二凹槽。
还包括第一夹持块、第二夹持块、第一支撑板及第二支撑板；
所述第一支撑板及第二支撑板分别固定于第一定位块的侧面及第二定位块的侧面，且第一支撑板位于第一定位块及第一夹紧块之间，第二支撑板位于第二定位块及第二夹紧块之间，第一夹持块位于第一支撑板上，第二夹持块位于第二支撑板上，且第一夹持块、第二夹持块与待夹持零件位于同一直线上。
所述第一夹持块及第二夹持块均为圆柱型结构。
所述第一支撑板的上表面为与所述第一夹持块的侧面相配合的第一圆弧面；
所述第二支撑板的上表面为与所述第一夹持块的侧面相配合的第二圆弧面。
所述第一夹紧块与导轨之间设有用于调节第一夹紧块的位置的第一调节块。
所述第二夹紧块与导轨之间设有用于调节第二夹紧块的位置的第二 调节块。
螺杆两端侧面上螺纹的旋转方向相反。
所述第一定位块及第二定位块均为倒U型结构。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的对向联动自适应夹具在使用时，只需将待夹持零件内嵌于第一定位块及第二定位块的第一凹槽内，然后通过驱动系统带动螺杆转动，螺杆的转动驱动第一夹紧块及第二夹紧块同步运动及靠拢，从而实现对待夹持零件的夹持。另外，通过第一凹槽对待夹持的零件进行定位，从而有效的提高了夹持的精度，适用于零件的批量生产，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图。
其中，1为第一夹紧块、2为第一夹持块、3为待夹持的零件、4为第二夹持块、5为第二夹紧块、6为螺杆、7为第二调节块、8为第二定位块、9为导轨、10为第一定位块、11为驱动系统、12为第一支撑板、13为第二支撑板、14为第一调节块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参考图1、图2及图3，本发明所述的对向联动自适应夹具包括底板，底板上设有螺杆6、导轨9、第一夹紧块1、第二夹紧块5、第一定位块 10、第二定位块8、以及用于驱动螺杆6转动的驱动系统11；第一夹紧块1的底部、第二夹紧块5的底部、第一定位块10的底部及第二定位块8的底部均设有与导轨9相配合的第一凹槽，且第一夹紧块1、第一定位块10、第二定位块8及第二夹紧块5从左到右依次分布；第一夹紧块1上及第二夹紧块5上均开设有与螺杆6相配合的螺纹孔，螺杆6依次穿过第一夹紧块1上的螺纹孔、第一定位块10、第二定位块8及第二夹紧块5上的螺纹孔，螺杆6转动时，第一夹紧块1及第二夹紧块5运动方向相反；第一定位块10的顶部及第二定位块8的顶部均开设有用于对待夹持零件3起定位作用的第二凹槽。
需要说明的是，本发明还包括第一夹持块2、第二夹持块4、第一支撑板12及第二支撑板13；第一支撑板12及第二支撑板13分别固定于第一定位块10的侧面及第二定位块8的侧面，且第一支撑板12位于第一定位块10及第一夹紧块1之间，第二支撑板13位于第二定位块8及第二夹紧块5之间，第一夹持块2位于第一支撑板12上，第二夹持块4位于第二支撑板13上，且第一夹持块2、第二夹持块4与待夹持零件3位于同一直线上；第一夹持块2及第二夹持块4均为圆柱型结构；第一支撑板12的上表面为与所述第一夹持块2的侧面相配合的第一圆弧面；第二支撑板13的上表面为与所述第一夹持块2的侧面相配合的第二圆弧面；第一夹紧块1与导轨9之间设有用于调节第一夹紧块1的位置的第一调节块14；第二夹紧块5与导轨9之间设有用于调节第二夹紧块5的位置的第二调节块7。螺杆6两端侧面上螺纹的旋转方向相反；第一定位块10及第二定位块8均为倒U型结构。
本发明的具体工作过程为：
将待夹持的零件3固定在第一定位块10上的第一凹槽内及第二定位块8的第一凹槽内，然后通过驱动系统11驱动螺杆6转动，螺杆6的转动带动第一夹紧块1及第二夹紧块5转动，当第一夹紧块1及第二夹紧块5与第一夹持块2及第二夹持块4相接触后，则推动第一夹持块2及第二夹持块4向待夹持的零件3相互靠拢，当第一夹紧块1及第二夹紧块5继续相互靠拢时，使第一夹紧块1、第二夹紧块5、第一夹持块2、第二夹持块4与待夹持的零件3相互夹持，从而实现待夹持零件3的夹持。

Claims (8)

1.一种对向联动自适应夹具，其特征在于，包括底板，底板上设有螺杆(6)、导轨(9)、第一夹紧块(1)、第二夹紧块(5)、第一定位块(10)、第二定位块(8)、以及用于驱动螺杆(6)转动的驱动系统(11)；
第一夹紧块(1)的底部、第二夹紧块(5)的底部、第一定位块(10)的底部及第二定位块(8)的底部均设有与导轨(9)相配合的第一凹槽，且第一夹紧块(1)、第一定位块(10)、第二定位块(8)及第二夹紧块(5)从左到右依次分布；
第一夹紧块(1)上及第二夹紧块(5)上均开设有与螺杆(6)相配合的螺纹孔，螺杆(6)依次穿过第一夹紧块(1)上的螺纹孔、第一定位块(10)、第二定位块(8)及第二夹紧块(5)上的螺纹孔，螺杆(6)转动时，第一夹紧块(1)及第二夹紧块(5)运动方向相反；
第一定位块(10)的顶部及第二定位块(8)的顶部均开设有用于对待夹持零件(3)起定位作用的第二凹槽。
2.根据权利要求1所述的对向联动自适应夹具，其特征在于，还包括第一夹持块(2)、第二夹持块(4)、第一支撑板(12)及第二支撑板(13)；
所述第一支撑板(12)及第二支撑板(13)分别固定于第一定位块(10)的侧面及第二定位块(8)的侧面，且第一支撑板(12)位于第一定位块(10)及第一夹紧块(1)之间，第二支撑板(13)位于第二定位块(8)及第二夹紧块(5)之间，第一夹持块(2)位于第一支撑板(12)上，第二夹持块(4)位于第二支撑板(13)上，且第一夹持块(2)、第二夹持块(4)与待夹持零件(3)位于同一直线上。
3.根据权利要求2所述的对向联动自适应夹具，其特征在于，所述第一夹持块(2)及第二夹持块(4)均为圆柱型结构。
4.根据权利要求3所述的对向联动自适应夹具，其特征在于，
所述第一支撑板(12)的上表面为与所述第一夹持块(2)的侧面相配合的第一圆弧面；
所述第二支撑板(13)的上表面为与所述第一夹持块(2)的侧面相配合的第二圆弧面。
5.根据权利要求1所述的对向联动自适应夹具，其特征在于，所述第一夹紧块(1)与导轨(9)之间设有用于调节第一夹紧块(1)的位置的第一调节块(14)。
6.根据权利要求5所述的对向联动自适应夹具，其特征在于，所述第二夹紧块(5)与导轨(9)之间设有用于调节第二夹紧块(5)的位置的第二调节块(7)。
7.根据权利要求1所述的对向联动自适应夹具，其特征在于，螺杆(6)两端侧面上螺纹的旋转方向相反。
8.根据权利要求1所述的对向联动自适应夹具，其特征在于，所述第一定位块(10)及第二定位块(8)均为倒U型结构。
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