CN104921558B - 一种滤波检测式智能衣服架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滤波检测式智能衣服架，包括挂钩（1）、挂衣撑本体（2）、顶块（3）、连杆（4）、螺纹杆（5）、滑块（6）、卡位杆（11）、压力传感器（9）、控制模块（7），以及分别与控制模块（7）相连接的电源（8）、滤波电路（12）、微型转动电机（10）；基于本发明设计滤波检测式智能衣服架技术方案，针对上述硬件模块进行连接设置，构成本发明设计的滤波检测式智能衣服架，通过卡位杆（11）与挂钩（1）共同构成针对其挂置杆的锁合结构，使得设计的滤波检测式智能衣服架能够稳定的悬挂在挂置杆上。

Description

一种滤波检测式智能衣服架

技术领域

本发明涉及一种滤波检测式智能衣服架，属于智能家居产品技术领域。

背景技术

衣服架是一种常用的家居用品，用来挂至衣物或是晾晒衣物，随之生活水平的不断提高，衣服架的设计也在不断进行着改进与创新，诸如专利申请号：201220256678.2,，公开了一种衣服架，它包括一个挂钩和一个架体，所述挂钩的开口处弹性锁扣机构，该弹性锁扣机构的结构是：一个水平方向的挡条中部通过一个销柱与挂钩转动连接，一个垂直方向的连杆上端也通过销柱与挂钩转动连接；所述连接下部呈向下开口的圆筒形而内置一个弹簧，该弹簧的下端有一个冲头承托，该冲头的下端滑动于一个固定在挂钩上的底盘的型槽内。该型槽的形状在挡条逆时针转动时压缩所述弹簧；所述挡条上有转动挡块，连杆上也有挡块，在挂衣服后，连杆的挡块抵住挡条的挡块，在挡条在弹簧力的作用下处于水平位置而销扣挂钩的开口。上述技术方案设计的衣服架，挂衣服容易取衣服不容易，在风大的天气情况下依然可以保证晒得衣服不会掉在地上，从而解决了风大的时候所造成的风把衣服和衣架一起吹掉的不必要的麻烦。

还有，专利申请号：201310146162.1，公开了一种挂钩架衣服架，包括挂钩和架体，挂钩固定连接在架体上，在架体与挂钩的连接处固定连接有挂钩架，所述挂钩架与架体相互垂直，所述挂钩架为三角框、矩形框、圆形环或椭圆环。与现有技术相比，上述技术方案设计的挂钩衣服架，在架体与挂钩的连接处固定连接有与架体相互垂直的挂钩架，在使用时，除了架体上可以挂衣服外，挂钩架的两边还可以再挂衣服架，下面的衣服架上还可以再挂衣服，挂置和取下衣服都非常方便，而且在收纳衣服放进衣柜中时，能够充分利用空间，方便实用。

不仅如此，专利号：201320429522.4,公开了一种衣服架，包括：主平板、辅平板、圆棒、挂绳、连接绳和挂钩，所述辅平板通过合页转动连接于主平板底部，所述主平板的四个角处均转动连接有折叠杆，所述折叠杆的转动平面与主平板所形成的平面相垂直，所述折叠杆的自由端处连接有衣夹，所述圆棒固接于主平板顶部中心处且其轴线与主平板所形成的平面相垂直，所述连接绳一端连接于辅平板的底部中心处，另一端与挂钩相连接。上述技术方案设计的衣服架，结构简单，使用方便，适合学生使用，可很方便地对衣服进行整齐地折叠大大减少衣服所占的空间。

从上述现有技术可以看出，现有的衣服架大多从单纯的结构上进行改进设计，用以提供更加便捷的使用效果，但是这种结构的工作过程固定不变，缺乏智能化，并且实际效果并不是很理想，无法满足真正所需要的功能，诸如，众所周知，晾晒的衣物是依靠所处环境中空气的流动，带动衣物上水分的蒸发实现晾晒操作的，但是在实际应用中，当遇到大风天气时，就很容易造成衣服架从晾衣杆上的滑落，进而使得衣物落地，但是现有衣服架对于此问题，通常是在衣服架挂住挂杆上后，在其挂钩位置夹上一夹子，将衣服架的挂钩与挂杆固定起来，防止其在大风天气环境下的晃动，但是这种方式操作起来十分麻烦，实际应用效果不好。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有衣服架进行改进，引入智能检测电控结构，能够自动实现锁扣结构的滤波检测式智能衣服架。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种滤波检测式智能衣服架，包括挂钩(1)和挂衣撑本体(2)；还包括顶块(3)、连杆(4)、螺纹杆(5)、滑块(6)、卡位杆(11)、压力传感器(9)、控制模块(7)，以及分别与控制模块(7)相连接的电源(8)、滤波电路(12)、微型转动电机(10)，同时，控制模块(7)经过滤波电路(12)与压力传感器(9)相连接，其中，电源(8)经过控制模块(7)为微型转动电机(10)进行供电，同时，电源(8)经过控制模块(7)、滤波电路(12)为压力传感器(9)进行供电；控制模块(7)、电源(8)和滤波电路(12)设置在挂衣撑本体(2)上；挂钩(1)为1/2圆圈，压力传感器(9)设置在挂钩(1)的内侧；挂钩(1)的一端垂直固定连接在顶块(3)的上表面；连杆(4)的长度与螺纹杆(5)的长度相等；连杆(4)的一端与顶块(3)下表面固定连接，且连杆(4)与挂钩(1)所对应的圆相切；螺纹杆(5)的一端与顶块(3)下表面活动连接，且连杆(4)与螺纹杆(5)相平行，挂钩(1)、连杆(4)和螺纹杆(5)三者共面；连杆(4)的另一端与挂衣撑本体(2)的顶部横杆固定连接，螺纹杆(5)的另一端与挂衣撑本体(2)的顶部横杆活动连接，并且在挂衣撑本体(2)顶部横杆上与螺纹杆(5)另一端相对应的位置设置电机通孔，微型转动电机(10)设置在挂衣撑本体(2)顶部横杆相对连接螺纹杆(5)的另一侧，且微型转动电机(10)的驱动端穿过挂衣撑本体(2)顶部横杆上的电机通孔与螺纹杆(5)相固定连接，螺纹杆(5)在微型转动电机(10)驱动端的控制下，在顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间转动；滑块(6)上下表面间设置相互平行的第一通孔、第二通孔，其中，第一通孔的内径与螺纹杆(5)的外径相适应，且第一通孔的内壁上设置与螺纹杆(5)上螺纹相对应的内螺纹；第二通孔的内径与连杆(4)的外径相适应，螺纹杆(5)和连杆(4)分别穿过滑块(6)上的第一通孔、第二通孔，并且在螺纹杆(5)的转动过程中，滑块(6)在螺纹杆(5)上螺纹与第一通孔内壁螺纹之间的相互接触下，沿连杆(4)在顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间滑动；卡位杆(11)的一端与滑块(6)的侧面固定连接，卡位杆(11)与连杆(4)相互垂直，并且卡位杆(11)与挂钩(1)共面、位于挂钩(1)开口所指向的方向；滤波电路(12)包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路(12)的输入端依次串联第一电阻R1、第一电容C1至运放器A1的反向输入端，同时，滤波电路(12)的输入端连接压力传感器(9)；运放器A1的反向输入端与输出端之间并联连接第二电阻R2和第二电容C2，运放器A1的正向输入端接地，运放器A1的输出端与滤波电路(12)的输出端相连接，同时，滤波电路(12)的输出端与控制模块(7)相连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述卡位杆(11)的长度大于等于所述挂钩(1)所对应圆的直径。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微型转动电机(10)为微型无刷转动电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块(7)、电源(8)和滤波电路(12)均采用防水材料进行包裹。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块(7)为单片机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述电源(8)为纽扣电池。

本发明所述一种滤波检测式智能衣服架采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

(1)本发明设计的滤波检测式智能衣服架，针对现有衣服架进行改进，设计引入智能检测电控结构，通过设置在挂钩(1)内侧的压力传感器(9)进行实时工作，获得检测结果，并且经过具体设计的滤波电路(12)针对检测结果进行滤波，提高控制模块(7)所接收来自压力传感器(9)检测结果的准确性，根据该检测结果检测衣服架是否已悬挂，并基于该实时检测结果，控制螺纹传动结构的滑块(6)沿连杆(4)在顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间滑动，使得卡位杆(11)与挂钩(1)共同构成针对其挂置杆的锁合结构，使得设计的滤波检测式智能衣服架能够稳定的悬挂在挂置杆上；

(2)本发明设计的滤波检测式智能衣服架中，针对卡位杆(11)的长度，进一步设计其大于等于所述挂钩(1)所对应圆的直径，基于此设计结构，使得卡位杆(11)与挂钩(1)能够针对其挂置杆实现全方位的闭环锁合结构，进一步增强了设计滤波检测式智能衣服架悬挂的稳定性；

(3)本发明设计的滤波检测式智能衣服架中，针对微型转动电机(10)，进一步具体设计采用微型无刷转动电机，使得本发明设计的滤波检测式智能衣服架在实际使用中，能够实现静音工作，既能保证设计滤波检测式智能衣服架具有稳定的锁合功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；

(4)本发明设计的滤波检测式智能衣服架中，针对控制模块(7)、电源(8)和滤波电路(12)，进一步设计均采用防水材料进行包裹，针对控制模块(7)、电源(8)和滤波电路(12)实现有效的防水保护，能够避免环境中的水对设计智能检测电控结构造成破坏，有效保证了实际应用中的稳定性；

(5)本发明设计的滤波检测式智能衣服架中，针对控制模块(7)，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对滤波检测式智能衣服架的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；不仅如此，针对电源(8)，进一步设计采用纽扣电池，能够有效控制设计智能检测控制电路整体的结构大小，避免其占用较大的空间，最大限度保持了与现有衣服架一样的体积。

附图说明

图1是本发明设计的滤波检测式智能衣服架的结构示意图；

图2是本发明设计的滤波检测式智能衣服架中滤波电路的示意图。

其中，1.挂钩，2.挂衣撑本体，3.顶块，4.连杆，5.螺纹杆，6.滑块，7.控制模块，8.电源，9.压力传感器，10.微型转动电机，11.卡位杆，12.滤波电路。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计了一种滤波检测式智能衣服架，包括挂钩(1)、挂衣撑本体(2)、顶块(3)、连杆(4)、螺纹杆(5)、滑块(6)、卡位杆(11)、压力传感器(9)、控制模块(7)，以及分别与控制模块(7)相连接的电源(8)、滤波电路(12)、微型转动电机(10)，同时，控制模块(7)经过滤波电路(12)与压力传感器(9)相连接，其中，电源(8)经过控制模块(7)为微型转动电机(10)进行供电，同时，电源(8)经过控制模块(7)、滤波电路(12)为压力传感器(9)进行供电；控制模块(7)、电源(8)和滤波电路(12)设置在挂衣撑本体(2)上；挂钩(1)为1/2圆圈，压力传感器(9)设置在挂钩(1)的内侧；挂钩(1)的一端垂直固定连接在顶块(3)的上表面；连杆(4)的长度与螺纹杆(5)的长度相等；连杆(4)的一端与顶块(3)下表面固定连接，且连杆(4)与挂钩(1)所对应的圆相切；螺纹杆(5)的一端与顶块(3)下表面活动连接，且连杆(4)与螺纹杆(5)相平行，挂钩(1)、连杆(4)和螺纹杆(5)三者共面；连杆(4)的另一端与挂衣撑本体(2)的顶部横杆固定连接，螺纹杆(5)的另一端与挂衣撑本体(2)的顶部横杆活动连接，并且在挂衣撑本体(2)顶部横杆上与螺纹杆(5)另一端相对应的位置设置电机通孔，微型转动电机(10)设置在挂衣撑本体(2)顶部横杆相对连接螺纹杆(5)的另一侧，且微型转动电机(10)的驱动端穿过挂衣撑本体(2)顶部横杆上的电机通孔与螺纹杆(5)相固定连接，螺纹杆(5)在微型转动电机(10)驱动端的控制下，在顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间转动；滑块(6)上下表面间设置相互平行的第一通孔、第二通孔，其中，第一通孔的内径与螺纹杆(5)的外径相适应，且第一通孔的内壁上设置与螺纹杆(5)上螺纹相对应的内螺纹；第二通孔的内径与连杆(4)的外径相适应，螺纹杆(5)和连杆(4)分别穿过滑块(6)上的第一通孔、第二通孔，并且在螺纹杆(5)的转动过程中，滑块(6)在螺纹杆(5)上螺纹与第一通孔内壁螺纹之间的相互接触下，沿连杆(4)在顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间滑动；卡位杆(11)的一端与滑块(6)的侧面固定连接，卡位杆(11)与连杆(4)相互垂直，并且卡位杆(11)与挂钩(1)共面、位于挂钩(1)开口所指向的方向；如图2所示，滤波电路(12)包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路(12)的输入端依次串联第一电阻R1、第一电容C1至运放器A1的反向输入端，同时，滤波电路(12)的输入端连接压力传感器(9)；运放器A1的反向输入端与输出端之间并联连接第二电阻R2和第二电容C2，运放器A1的正向输入端接地，运放器A1的输出端与滤波电路(12)的输出端相连接，同时，滤波电路(12)的输出端与控制模块(7)相连接。上述技术方案设计的滤波检测式智能衣服架，针对现有衣服架进行改进，设计引入智能检测电控结构，通过设置在挂钩(1)内侧的压力传感器(9)进行实时工作，获得检测结果，并且经过具体设计的滤波电路(12)针对检测结果进行滤波，提高控制模块(7)所接收来自压力传感器(9)检测结果的准确性，根据该检测结果检测衣服架是否已悬挂，并基于该实时检测结果，控制螺纹传动结构的滑块(6)沿连杆(4)在顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间滑动，使得卡位杆(11)与挂钩(1)共同构成针对其挂置杆的锁合结构，使得设计的滤波检测式智能衣服架能够稳定的悬挂在挂置杆上。

基于上述设计滤波检测式智能衣服架技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对卡位杆(11)的长度，进一步设计其大于等于所述挂钩(1)所对应圆的直径，基于此设计结构，使得卡位杆(11)与挂钩(1)能够针对其挂置杆实现全方位的闭环锁合结构，进一步增强了设计滤波检测式智能衣服架悬挂的稳定性；而且，针对微型转动电机(10)，进一步具体设计采用微型无刷转动电机，使得本发明设计的滤波检测式智能衣服架在实际使用中，能够实现静音工作，既能保证设计滤波检测式智能衣服架具有稳定的锁合功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；还有，针对控制模块(7)、电源(8)和滤波电路(12)，进一步设计均采用防水材料进行包裹，针对控制模块(7)、电源(8)和滤波电路(12)实现有效的防水保护，能够避免环境中的水对设计智能检测电控结构造成破坏，有效保证了实际应用中的稳定性；不仅如此，针对控制模块(7)，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对滤波检测式智能衣服架的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；除此之外，针对电源(8)，进一步设计采用纽扣电池，能够有效控制设计智能检测控制电路整体的结构大小，避免其占用较大的空间，最大限度保持了与现有衣服架一样的体积。

本发明设计的滤波检测式智能衣服架在实际应用过程当中，包括挂钩(1)和挂衣撑本体(2)；还包括顶块(3)、连杆(4)、螺纹杆(5)、滑块(6)、卡位杆(11)、压力传感器(9)、单片机，以及分别与单片机相连接的纽扣电池、滤波电路(12)、微型无刷转动电机，同时，单片机经过滤波电路(12)与压力传感器(9)相连接，其中，纽扣电池经过单片机为微型无刷转动电机进行供电，同时，纽扣电池经过单片机、滤波电路(12)为压力传感器(9)进行供电；单片机、纽扣电池和滤波电路(12)设置在挂衣撑本体(2)上，并且单片机、纽扣电池和滤波电路(12)均采用防水材料进行包裹；挂钩(1)为1/2圆圈，压力传感器(9)设置在挂钩(1)的内侧；挂钩(1)的一端垂直固定连接在顶块(3)的上表面；连杆(4)的长度与螺纹杆(5)的长度相等；连杆(4)的一端与顶块(3)下表面固定连接，且连杆(4)与挂钩(1)所对应的圆相切；螺纹杆(5)的一端与顶块(3)下表面活动连接，且连杆(4)与螺纹杆(5)相平行，挂钩(1)、连杆(4)和螺纹杆(5)三者共面；连杆(4)的另一端与挂衣撑本体(2)的顶部横杆固定连接，螺纹杆(5)的另一端与挂衣撑本体(2)的顶部横杆活动连接，并且在挂衣撑本体(2)顶部横杆上与螺纹杆(5)另一端相对应的位置设置电机通孔，微型无刷转动电机设置在挂衣撑本体(2)顶部横杆相对连接螺纹杆(5)的另一侧，且微型无刷转动电机的驱动端穿过挂衣撑本体(2)顶部横杆上的电机通孔与螺纹杆(5)相固定连接，螺纹杆(5)在微型无刷转动电机驱动端的控制下，在顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间转动；滑块(6)上下表面间设置相互平行的第一通孔、第二通孔，其中，第一通孔的内径与螺纹杆(5)的外径相适应，且第一通孔的内壁上设置与螺纹杆(5)上螺纹相对应的内螺纹；第二通孔的内径与连杆(4)的外径相适应，螺纹杆(5)和连杆(4)分别穿过滑块(6)上的第一通孔、第二通孔，并且在螺纹杆(5)的转动过程中，滑块(6)在螺纹杆(5)上螺纹与第一通孔内壁螺纹之间的相互接触下，沿连杆(4)在顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间滑动；卡位杆(11)的长度大于等于挂钩(1)所对应圆的直径，卡位杆(11)的一端与滑块(6)的侧面固定连接，卡位杆(11)与连杆(4)相互垂直，并且卡位杆(11)与挂钩(1)共面、位于挂钩(1)开口所指向的方向；滤波电路(12)包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路(12)的输入端依次串联第一电阻R1、第一电容C1至运放器A1的反向输入端，同时，滤波电路(12)的输入端连接压力传感器(9)；运放器A1的反向输入端与输出端之间并联连接第二电阻R2和第二电容C2，运放器A1的正向输入端接地，运放器A1的输出端与滤波电路(12)的输出端相连接，同时，滤波电路(12)的输出端与单片机相连接。实际应用过程当中，设置在挂钩(1)内侧的压力传感器(9)实时工作，检测获得挂钩(1)内侧所受压力值，并经过本发明具体设计的滤波电路(12)上传至单片机当中，其中，这里具体设计的滤波电路(12)针对压力传感器(9)所检测到的压力数值进行高效的滤波操作，从而使得单片机获得更加精确的压力检测数值，接着单片机针对实时接收到的压力检测数值进行分析判断；初始状态下，滑块(6)位于顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间的底部，这样，卡位杆(11)就与挂钩(1)之间空出了间距，此时，当需要悬挂该设计的滤波检测式智能衣服架时，只需拖着挂衣撑本体(2)，将挂置杆穿过挂钩(1)与卡位杆(11)之间的间隔，使得挂钩(1)落至挂置杆上，此时，挂钩(1)的内侧与挂置杆相接触，借助滤波检测式智能衣服架的重量或是滤波检测式智能衣服架和其上挂置衣物的重量，使得设置在挂钩(1)内侧的压力传感器(9)检测到压力信号，并上传至与之相连的单片机当中，即此时，单片机接收到来自压力传感器(9)的压力检测信号由0值变为大于0的值，即判断此时，设计滤波检测式智能衣服架已经悬挂在挂置杆上，随即单片机控制与之相连的微型无刷转动电机开始工作，微型无刷转动电机驱动端的转动带动与之相连的螺纹杆(5)进行转动，由于滑块(6)在螺纹杆(5)上螺纹与第一通孔内壁螺纹之间的相互接触下，沿连杆(4)在顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间滑动，则此时，滑块(6)在微型无刷转动电机的工作下向着顶块(3)的方向移动，相应固定连接在滑块(6)的侧面的卡位杆(11)随滑块(6)的移动，向着挂钩(1)的方向移动，当卡位杆(11)与挂置杆相接触之时，微型无刷转动电机停止工作，此时，卡位杆(11)与挂钩(1)即针对挂置杆实现全方位的闭环锁合结构，使得设计滤波检测式智能衣服架更加稳定的悬挂在挂置杆上；与上述过程相应，当需要将设计滤波检测式智能衣服架由挂置杆上取下时，只需再次向上托起衣撑本体(2)，使得挂钩(1)内侧不与挂置杆相接触，即此时，设置在挂钩(1)内侧的压力传感器(9)检测不到压力信号，则上传至单片机当中的检测信号由大于0的值变为0值，则单片机判断此时，无需针对挂置杆进行锁合，则单片机随即控制与之相连的微型无刷转动电机工作，滑块(6)再次在微型无刷转动电机的工作下，滑动至顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间的底部，使得挂钩(1)与卡位杆(11)留有间隔，即可以移动设计的滤波检测式智能衣服架，将挂置杆移除挂钩(1)内侧，通过上述过程即可完成设计滤波检测式智能衣服架的悬挂与取下操作，整个过程无需改变现有的操作手法，所有设计智能电控操作，均在智能检测的基础之上，实现自动化智能控制，在保持现有衣服架使用方法的同时，具有所设计的稳定悬挂功能。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种滤波检测式智能衣服架，包括挂钩(1)和挂衣撑本体(2)；其特征在于：还包括顶块(3)、连杆(4)、螺纹杆(5)、滑块(6)、卡位杆(11)、压力传感器(9)、控制模块(7)，以及分别与控制模块(7)相连接的电源(8)、滤波电路(12)、微型转动电机(10)，同时，控制模块(7)经过滤波电路(12)与压力传感器(9)相连接，其中，电源(8)经过控制模块(7)为微型转动电机(10)进行供电，同时，电源(8)经过控制模块(7)、滤波电路(12)为压力传感器(9)进行供电；控制模块(7)、电源(8)和滤波电路(12)设置在挂衣撑本体(2)上；挂钩(1)为1/2圆圈，压力传感器(9)设置在挂钩(1)的内侧；挂钩(1)的一端垂直固定连接在顶块(3)的上表面；连杆(4)的长度与螺纹杆(5)的长度相等；连杆(4)的一端与顶块(3)下表面固定连接，且连杆(4)与挂钩(1)所对应的圆相切；螺纹杆(5)的一端与顶块(3)下表面活动连接，且连杆(4)与螺纹杆(5)相平行，挂钩(1)、连杆(4)和螺纹杆(5)三者共面；连杆(4)的另一端与挂衣撑本体(2)的顶部横杆固定连接，螺纹杆(5)的另一端与挂衣撑本体(2)的顶部横杆活动连接，并且在挂衣撑本体(2)顶部横杆上与螺纹杆(5)另一端相对应的位置设置电机通孔，微型转动电机(10)设置在挂衣撑本体(2)顶部横杆相对连接螺纹杆(5)的另一侧，且微型转动电机(10)的驱动端穿过挂衣撑本体(2)顶部横杆上的电机通孔与螺纹杆(5)相固定连接，螺纹杆(5)在微型转动电机(10)驱动端的控制下，在顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间转动；滑块(6)上下表面间设置相互平行的第一通孔、第二通孔，其中，第一通孔的内径与螺纹杆(5)的外径相适应，且第一通孔的内壁上设置与螺纹杆(5)上螺纹相对应的内螺纹；第二通孔的内径与连杆(4)的外径相适应，螺纹杆(5)和连杆(4)分别穿过滑块(6)上的第一通孔、第二通孔，并且在螺纹杆(5)的转动过程中，滑块(6)在螺纹杆(5)上螺纹与第一通孔内壁螺纹之间的相互接触下，沿连杆(4)在顶块(3)与挂衣撑本体(2)顶部横杆之间滑动；卡位杆(11)的一端与滑块(6)的侧面固定连接，卡位杆(11)与连杆(4)相互垂直，并且卡位杆(11)与挂钩(1)共面、位于挂钩(1)开口所指向的方向；滤波电路(12)包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路(12)的输入端依次串联第一电阻R1、第一电容C1至运放器A1的反向输入端，同时，滤波电路(12)的输入端连接压力传感器(9)；运放器A1的反向输入端与输出端之间并联连接第二电阻R2和第二电容C2，运放器A1的正向输入端接地，运放器A1的输出端与滤波电路(12)的输出端相连接，同时，滤波电路(12)的输出端与控制模块(7)相连接。

2.根据权利要求1所述一种滤波检测式智能衣服架，其特征在于：所述卡位杆(11)的长度大于等于所述挂钩(1)所对应圆的直径。

3.根据权利要求1所述一种滤波检测式智能衣服架，其特征在于：所述微型转动电机(10)为微型无刷转动电机。

4.根据权利要求1所述一种滤波检测式智能衣服架，其特征在于：所述控制模块(7)、电源(8)和滤波电路(12)均采用防水材料进行包裹。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述一种滤波检测式智能衣服架，其特征在于：所述控制模块(7)为单片机。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述一种滤波检测式智能衣服架，其特征在于：所述电源(8)为纽扣电池。