CN104919561B - 安全切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于以自动化方式控制技术系统(10)的安全切换装置(1)，该安全切换装置包括壳体(27)、用于接收输入信号的至少一个输入部(29a)、用于处理输入信号并且产生控制信号的至少一个处理单元(28a，28b)、以及用于将控制信号输出至致动器(12)的至少一个输出部(29b/38a，38b)，其中，安全切换装置(1)还包括RJ接口(66)，该RJ接口(66)设置在壳体(27)上并作为用于安全切换装置(1)的用户接口，其中，在RJ接口(66)的第一侧设置有第一杆(68a)，并且在RJ接口(66)的相对的第二侧设置有第二杆(68b)，其中，第一杆(68a)和第二杆(68b)从壳体(27)伸出并且用于紧固固定元件(70a，70b)。

Description

安全切换装置

本发明涉及用于以自动化的方式控制技术装备的安全切换装置，所述安全切换装置具有壳体、用于接收输入信号的至少一个输入部、用于处理输入信号并且产生控制信号的至少一个处理单元、以及用于将控制信号输出至致动器的至少一个输出部，其中，安全切换装置在壳体上还包括RJ接口，该RJ接口作为用于安全切换装置的用户接口。

例如从操作说明书“PNOZ mOp,PNOZmulti Modular Safety System,OperatingManual No.1002053-EN-03,Pilz GmbH&Co.KG”中已知该类型的安全切换装置。该安全切换装置是用于下述方面的安全切换装置：用于以故障安全的方式关断电消耗设备，并且特别地用于以故障安全的方式关断技术装备中的对人造成危险的机器。该安全切换装置由本发明的申请人以商标进行出售。该安全切换装置包括两个冗余信号处理通道。

该类型的安全切换装置被特别地用于工业领域，以便以安全的方式接通以及关断被电驱动的机器，例如压制或铣削工具。所述安全切换装置特别地结合能够以机械方式致动的应急关断按钮使用，所述应急关断按钮在紧急情况下以迅速且安全的方式关断机器。出于这个目的，要被关断的机器的电流供给通过来自两个机电切换元件的工作接触件而被供给。一旦两个切换元件中的仅一个切换元件断开其工作接触件时，至机器的电流供给就被中断。

此外，根据本发明的安全切换装置例如还是用于可编程控制器的模块化组件，例如，由本发明的申请人以商标出售的可编程控制器。特别地，提供了一种用于标准任务和安全相关任务的模块化可编程控制单元，这种模块化可编程控制单元比如从说明书“Pilz,PSSuniversal,Programmable Control SystemsSystemDescription,No.21256-EN-04”中已知。

该类型的可以以模块化方式配置和构造的安全切换装置通常包括允许用户经由以太网发送和评估状态数据和/或错误信息的用户接口。此外，该类型的用户接口使得能够经由以太网并且因此经由外部装置对安全切换装置进行编程并且参数化。此外，可以经由该类型的用户接口直接连接可视化系统。通常，所谓的RJ接口(“Registered Jack”)——即根据联邦通讯委员会(FCC)的标准接口——被用作用于该类型的安全切换装置的用户接口。通用并且优选的接口是也被俗称为“以太网接口”的RJ45接口。

已经证实以简单的方式连接该类型的RJ接口的可变性和方便性是非常有利的。笔记本电脑、台式电脑或其它外部编程装置和读取装置可以以这种方式非常简单地连接至安全切换装置。另一方面，对该类型的安全切换装置的安全要求是极其高的。安全切换装置的任何操纵可以具有毁灭性的结果。由于该类型的RJ接口相对容易“接入”，因此不期望的操纵基本上是可能的。当将该类型的RJ接口与安全切换装置一起使用时出现的另一问题在于下述事实：所述RJ接口仅部分轻微地受到保护而免受振动影响并且因此，接触的相关可靠性低。

由此得出，本发明的目的是提供特别在针对不期望的操纵的保护以及其连接至外部装置的能力方面得到改善的安全切换装置。

根据本发明，这个目的通过开始提到的类型的安全切换装置来实现，其中，在RJ接口的第一侧设置有第一杆，并且在RJ接口的相对的第二侧设置有第二杆，其中，第一杆和第二杆从壳体伸出并且用于将固定元件安装至第一杆和第二杆。

优选地设置至RJ接口的一侧或RJ接口附近的该类型的杆简化了固定元件的安装。可能的固定元件例如是束线带、密封件或类似的固定元件。以这种方式设置在杆上的固定元件具有多种功能和相关的优点。例如，由于将密封件或束线带附接至杆而防止了对RJ接口的访问。即使密封件或束线带也可以被移除，然而这也增加了安全切换装置的操纵保护。特别在密封件的情况下，有明显证据表明，RJ接口并且因此还有安全切换装置没有受到不期望的操纵。安装在杆上的束线带也证实了RJ接口对未获授权的人是不可访问的。

该类型的束线带或密封件可以以相对简单的方式附接至杆。由于这些杆从安全切换装置的壳体伸出，束线带或密封件可以以简单的方式围绕杆缠绕并且因此防止了对RJ接口的访问。

此外，将束线带或任何其它固定元件附接至所提及的杆的便利性具有另一优点。在插入RJ接口中的RJ插头的情况下，所述RJ插头可以借助于紧固至杆的固定元件来另行固定。这一方面增大了RJ插头与RJ接口(RJ插座)之间的接触可靠性，如将在下文中进行详细说明的。另一方面，这使得能够在从安全切换装置进行读取期间或者在对安全切换装置进行编程或参数化期间防止RJ插头从RJ插座中不期望地移除。因此，固定元件还可以用作振动保护。

因此完全实现了上述目的。

在本发明的一个实施方式中，第一杆和第二杆中的每一者包括第一部段和第二部段，该第一部段从壳体伸出，该第二部段横向于所述第一部段而延伸并且设置在第一部段的远离壳体的一端上。

每个杆的第一部段优选地以相对于杆的第二部段基本上垂直的方式延伸。这产生两个杆的基本为L形的轮廓。优选的是，第一杆以及第二杆二者均呈基本为L形的轮廓。该类型的L形轮廓具有的优点在于几乎不可能使固定元件不期望地被释放。由于每个杆的第二部段相对于第一部段以横向方式延伸的事实，每个杆包括在其远离壳体的上表面上的侧向伸出部，使得在杆之间张紧的束线带或设置在所述杆之间的密封件不能从上方而从杆移除。杆的侧向伸出的第二部段可以说是用作保持元件或倒钩。为了能够移除围绕两个杆缠绕的束线带并且因此获得对RJ接口的访问，因此需要有意地折断所述束线带。倘若密封件被损坏，这将被另一用户清楚地看见，使得所述用户将接收到指示出安全切换装置可能已经被操纵的警报信号。

在另一实施方式中，第一杆的第二部段和第二连接件的第二部段从相应的第一部段开始沿相反的方向延伸。

优选的是，当从RJ接口处观察时，杆的第二部段向外定向，换句话说远离彼此定向。以这种方式，杆共同效仿电缆卷筒的形状，使得固定元件可以以相对简单的方式围绕杆缠绕或者围绕杆张紧。

在另一有利的实施方式中，在壳体上设置有用于覆盖RJ接口的防护盖并且该防护盖可以打开以及关闭。

该类型的防护盖在RJ接口未使用时基本上用作用于所述RJ接口的防尘保护装置。为了打开或关闭防护盖，基本上能够提供例如铰接式防护盖，而且还能够提供可替换的或可移除的防护盖。防护盖既可以构造成单件式部件又可以构造为多件式部件。

在优选的实施方式中，防护盖被构造成防护挡板，该防护挡板可以通过横向于第一杆和第二杆延伸的铰接轴而翻转打开以及翻转关闭。

铰链式防护盖特别地具有的优点在于在插入RJ电缆的情况下，即使在打开状态下，防护挡板也能执行进一步固定功能。与已经提及的作为固定元件的束线带相结合，插入RJ接口中的RJ电缆也就是可以以机械的方式另行固定。围绕杆张紧的束线带在此情况下不仅围绕杆，而是还围绕RJ电缆和翻转打开的防护挡板。此外，防护挡板通过束线带压靠RJ电缆。因此，对RJ电缆施加另外的压力，从而导致RJ电缆以机械固定的方式保持在RJ接口中，使得所述电缆没有被不期望地移除。当防护挡板处于关闭状态并且束线带或密封件安装在适当位置时，封闭的固定元件防止了防护挡板被打开，使得在此情况下防止了对RJ接口的访问。

在另一优选实施方式中，防护挡板由弹性材料制成。

这基本上具有下述优点：在防护挡板被压下的情况下，如以上描述，借助于靠着RJ电缆的束线带，防护挡板自身不会受到损坏。即使在已经将固定元件——换句话说，例如，密封件或束线带——移除之后，仍可以使用防护挡板。因此，永久地施加在防护挡板上的压力不会造成所述防护挡板不期望地变形。

在另一实施方式中，RJ接口在壳体中设置于在第一杆与第二杆之间延伸的凹部中，其中，RJ接口的接触件和防护挡板的铰接轴设置在凹部的相同侧上。

插入RJ接口(RJ插座)中的并且借助于固定元件以上述方式机械地固定的RJ电缆通过翻转打开并且压靠电缆的防护挡板而容易地以自动方式倾斜。由于RJ接口的接触件和防护挡板的铰接轴设置在凹部的同一侧上，RJ插头的接触件通过已经产生的倾斜运动而自动地压靠RJ接口的接触件。这增大了RJ插座插头连接的接触可靠性。由于在操作期间在所提及的安全切换装置处可能很容易发生振动，因此存在该类型的增大的接触可靠性是非常有利的，这是因为在运行操作期间更容易进行读取、编程或参数化。RJ连接件的接触件的中断因此是不太可能发生的。

在另一优选实施方式中，第一杆的第一部段和第二杆的第一部段通向凹部中或者邻接所述凹部。

优选的是，两个杆在相对两侧上通向凹部中。两个杆优选地从壳体表面垂直伸出。两个杆直接邻接设置有RJ接口的凹部的事实特别具有节省空间布置的优点。然而，更不用说，两个杆基本上还可以设置在距凹部的特定距离处。为了使紧固至杆的固定元件横跨RJ接口以便在打开状态下固定RJ插头并且在关闭状态下防止对RJ接口的访问，仅仅需要将两个杆设置在RJ接口的相对两侧上。尽管不是绝对需要使两个杆彼此齐平，然而，这确实会使附接固定元件更加容易。

当然，上述特征以及还将在下文中提及的特征不仅可以用于相应的公开的组合中，而且还可以在不偏离本发明的范围的情况下用于其它组合或单独使用。

在附图中示出了本发明的示例性实施方式，并且还在下面的描述中对其进行了进一步解释。在附图中：

图1示出了技术装备的简化视图，以便解释根据本发明的安全切换装置起作用的方式，

图2示出了根据本发明的安全切换装置的示例性实施方式的第一立体视图，

图3示出了根据图2中示出的本发明的安全切换装置的第二立体图，

图4示出了根据图2中示出的本发明的安全切换装置的详细视图，

图5示出了从图2中示出的根据本发明的安全切换装置的上方观察的视图，其中，在此情况下，安全切换装置处于第一状态(防护挡板关闭)，

图6示出了从图2中示出的根据本发明的安全切换装置的上方观察的另一视图，其中，在此情况下，安全切换装置处于第二状态(防护挡板打开)，

图7示出了图2中示出的根据本发明的安全切换装置的另一详细视图，其中，在此情况下，RJ插头被连接，以及

图8示出了从图2中示出的根据本发明的安全切换装置的上方观察的另一视图，其中，在此情况下，RJ插头被连接。

图1示出了技术装备10，以及根据本发明的用于技术装备10的自动化控制的安全切换装置1的示例性实施方式。该图示意在说明根据本发明的安全切换装置1的基本功能。

根据本发明的安全切换装置1特别适于装备10的故障安全关断，即，安全切换装置1用于与安全相关的任务。该类型的安全切换装置通常还被称为控制装置1，用于以自动化的方式控制技术装备10。

装备10在此情况下以示例性方式包括机械手12，在工作操作期间，该机械手12的运动对位于机械手12的工作区域中的人员造成危险。为此，机械手12的工作区域由具有防护门14的防护栏进行防护。防护门14使得能够进入机械手12的工作区域，例如用于维修工作或用于安装工作。然而，如果防护门14关闭，机械手12可以仅在正常工作操作期间运行。当防护门14打开时，机械手12一定被关断或者以不同的方式转变为安全状态。

为了检测防护门14的关闭状态，防护门14附接有具有门部16和框架部18的防护门开关。框架部18在线路19上产生防护门信号，并且所述防护门信号经由线路19传送至安全切换装置1。

在该示例性实施方式中，安全切换装置1包括输入/输出部24，该输入/输出部24具有多个连接件(更确切地说，外部或装置连接件)29。在一些示例性实施方式中，连接件29是连接端子或场端子(field terminal)，所述连接端子或现场端子设置在安全切换装置1的壳体27的壳体面上，例如设置在如将在下文中进行说明的连接模块部上。这些连接件29使得能够连接现场平面上的信号装置或其它传感器。因此，安全切换装置1的示例性实施方式可以是或者可以包括在开关柜外侧设置在机械手12的物理附近的现场装置。

安全切换装置1在该示例性实施方式中包括两个冗余信号处理通道。例如，示出了各自连接至输入/输出部24的两个微控制器28a、28b。微控制器28a、28b在此情况下以相对于彼此冗余的方式处理安全切换装置1在输入/输出部24的装置连接件处接收的输入信号，并且比较其结果，如箭头29所示。可以使用微处理器、ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)和/或其它信号处理电路来代替所述两个微控制器28a、28b。优选的是，安全切换装置1的示例性实施方式包括至少两个信号处理通道，所述至少两个信号处理通道相对于彼此冗余并且各自能够执行逻辑信号操作以便响应于此而产生信号。然后，该信号用于控制切换元件来关断技术装备10或机械手12。该类型的安全切换装置1可以用于以故障安全的方式(FS)关断装备10，在此情况下关断机械手12。

在此处示出的情况下，安全切换装置1包括两个冗余切换元件30a、30b。这两个切换元件中的每个切换元件均能够通过高电压电位32连接至安全切换装置1的装置连接件38a、38b，以便使电流能够流至保护装置40a、40b或者能够中断该电流。因此，切换元件30中的每个切换元件均可关断致动器比如保护装置或电磁阀。

保护装置40a、40b分别包括工作接触件42a、42b。在此情况下，工作接触件42a、42b相对于彼此串联地设置在从电流源44至机械手12的电流供给路径中。一旦控制装置1关断保护装置40a、40b，接触件42变为分开并且供给至机械手12的电流被关断。对于本领域技术人员而言清楚的是，该类型的“径向”关断是以示例性方式来描述。作为其替代方案，可以在满足安全要求的情况下仅关断机械手12的一部分比如危险的驱动器，而机械手12的其它部分保持准备运行。延迟的关断也是可行的，使得机械手12可以在必要时在关断驱动器之前以受控方式减速。

在该示例性实施方式中，安全切换装置1响应于来自线路19上的防护门开关的信号以及响应于来自应急关断按钮46的另一输入信号来控制切换元件30a、30b。应急关断按钮46还通过线路连接至控制装置1的装置连接件。优选的是，每个输入信号均以冗余的方式存在，或者更确切地，在每种情况下，可以设置两个输入和输出线路或连接件(未在图1中示出)。在图1中示出的示例中，因此能够为应急关断按钮46提供两个输入线路或输入部，所述两个输入线路或输入部各自从应急关断按钮46输送输入信号。这以相似的方式应用于来自防护门开关的信号。

在一些示例性实施方式中，安全切换装置1产生输出信号，该输出信号被传送至各个信号装置。例如，该类型的输出信号通过线路48传送至防护门开关的框架部18。如果门部16定位成接近框架部18，换句话说如果防护门14关闭，则框架部18将安全切换装置1的输出信号从线路48传递至线路19。安全切换装置1因此可以借助于线路48上的输出信号并且借助于线路19上的输入信号来监控防护门开关。控制装置1以类似方式监控应急关断按钮46。

与图1中的图示不同，实际上经常使用来自安全切换装置1的两个冗余输出信号，所述信号在每种情况下通过单独的信号线路被传送至信号装置并且通过该信号装置返回至安全切换装置1。例如，对于这种实施过程而言，关于该类型的用于信号装置的冗余监控的过程的细节，请参照通过参引而包括在本文中的DE 102004020995A1。而且，实际上经常通过使用如上提及的冗余输入和输出线路来监控应急关断按钮46。

在图1中示出的示例性实施方式中，安全切换装置1被用于与安全相关的任务，特别地用于以故障安全的方式(FS)关断设备。然而，安全切换装置1还可以用于与安全不相关的任务或标准任务(ST)。

安全切换装置1特别地可以是用于技术装备的可编程控制的可编程控制装置。作为替代方案，安全切换装置1还可以是可配置的控制装置。术语“可配置的”被理解为意味着在此情况下被定制或调节成适合控制器的硬件部件——例如布线系统——的能力。术语“可编程的”被理解为意味着在此情况下例如通过编程语言而被定制或调节成适合控制器的软件部件的能力。

优选的是，安全切换装置1包括至少一个总线，特别是通信总线和/或电源电压总线。例如，安全切换装置1可以是分散控制装置，该分散控制装置的部件通过总线相互连接。控制装置特别地可以包括用于协调在通信总线上的数据通信的主模块。在用于与安全相关的任务的安全切换装置1的情况下，(通信)总线例如可以是故障安全总线，比如safetyBUSp或PROFINET。在用于标准任务的安全切换装置1的情况下，总线例如可以是标准现场总线，比如CANOpen或DeviceNet或类似物。

图2和图3中不同的视图示出了新式安全切换装置1的所谓的主模块，该主模块自身也可以被称为安全切换装置1。安全切换装置1的主模块50优选地以模块化方式构造，该模块化方式显著简化了改变或者更确切地说更换各个零件的过程。根据本示例性实施方式，安全切换装置1的主模块50特别地包括连接模块52、电子模块54以及所谓的总线或底板模块56。如已经描述，安全切换装置1优选地设置在开关柜(未示出)中。这主要是因为：底板模块56紧固至金属顶帽式导轨。在附图标记58的区域中设置的紧固或夹持机构(也未示出)用于将安全切换装置1以简单、大体上可释放的方式紧固至顶帽式导轨。如上已描述，现场平面上的信号装置或其它传感器——比如应急关断按钮、防护门开关等——可以直接有线连接至连接模块52，或者可以通过外部I/O模块(未示出)通过(通信)总线60连接至安全切换装置1的主模块50。在更大型装备的情况下，待控制的信号装置的数量可以以几乎任意的方式扩大，其中，附加的I/O模块可以连接至主模块50。这些I/O模块(也被称为输入/输出模块)通过(通信)总线50与主模块50通信。这些I/O模块同样优选地在开关柜中在顶帽式导轨上设置至主模块50的侧面，并且例如通过简单的插头连接直接连接至主模块50或通过其它I/O模块间接连接至主模块。I/O模块进而可以直接有线连接至各个信号装置(例如，连接至相应的信号装置)。

设置在连接模块中并且在本文中通常也被称为输入部29a和输出部29b的连接件29使得能够有线连接信号装置，例如应急关断按钮，也可以直接连接至主模块50。连接件29a、29b例如可以是弹簧夹端子或螺栓型端子。在其它示例性实施方式中，连接件29a、29b可以是包括多个接触元件(插针)的插头或插座，其中，在每种情况下，插针形成连接件。通常，具有五个触针的M8插座被用于连接现场平面上的信号装置或其它传感器。

集成到主模块50中的电子模块54包括至少一个处理器，所述至少一个处理器执行电子(数据)处理并且控制安全切换装置1的逻辑操作。因此，各个信号装置的输入信号通过连接模块52处的直接连接件读取，或者通过I/O模块经由通信总线60读取，并且如上已描述，待控制的致动器根据可编程控制逻辑操作而被控制。

此外，参照壳体27的下述其它特征。优选的是，在壳体27的前部面或侧面处设置有的多个通风狭缝62，并且所述通风狭缝确保壳体27的内部空间充分地通风和冷却。此外，在壳体27的上表面上设置有标记挡板64，并且所述标记挡板保护标记指示，该标记指示设置在所述标记挡板下方并且涉及安全切换装置1和/或涉及输入部29a和输出部29b的占用。

从图2至图6中还明显看出，在安全切换装置1的壳体27上设置有两个RJ接口66。RJ接口66的细节在图6中明显示出。这些RJ接口66优选的是RJ45接口。这些接口被用作用户接口。因此，能够借助于商业上可获得的以太网连接器来将例如可视化系统、笔记本电脑、计算机或其它读取装置直接连接至安全切换装置1的主模块50。此外，这些接口66被用于经由以太网对安全切换装置1进行编程并且参数化。

基本上，一个RJ接口66是足够的。然而，参照示出的示例性实施方式所示出的第二RJ接口66具有的优点在于，多个安全切换装置可以通过第二RJ接口66(经由以太网电缆)相互连接，使得以这种方式，多个安全切换装置可以通过第一RJ接口被同时读取、被编程或被参数化。

本发明的基本部分涉及改善这些RJ接口66。如图3中所示并且在图4中详细地示出的，在RJ接口66的第一侧上设置有第一杆68a，在RJ接口66的第二相对侧上设置有第二杆68b。优选的是，两个杆68a、68b从壳体27以正交的方式伸出。如图3和图4中所示，两个杆68a、68b被用于将固定元件70a、70b安装至所述两个杆68a、68b上。

在此情况下，两个不同的固定元件70a、70b以示例性方式示出，并且所述固定元件安装至两个杆68a、68b，或者更确切地说围绕所述杆缠绕。固定元件70a是密封件。然而，固定元件70b是商业上可获得的束线带。由于将两个杆68a、68b设置在RJ接口66的相对两侧上，固定元件70a、70b在组装的状态下覆盖RJ接口66的区域并且因此防止了对其的访问。换句话说，只要RJ插头没有连接至接口66而固定元件70a、70b安装在杆68a、68b上，则RJ接口66不是可访问的。因此，在固定元件70a、70b已经释放之后，安全切换装置1仅可以被读取、被编程或被参数化。

尽管通过使用合适的设备来移除该类型的密封件70a或束线带70b是很有可能的，然而，结果是，安全切换装置1的操纵保护的程度也能得到确保。在图3和图4中示出的关闭状态下，用户立即接收到不希望RJ接口66的“接通”的视觉信号。特别地，在密封件70a的情况下还确保了：几乎不可能使安全切换装置1的“接通”不被注意到，因为在认识到密封件70a已经坏了的事情之后是有可能的。

为了确保固定元件70a、70b易于处理并且以机械稳定的方式安装，杆68a、68b优选地包括L形轮廓。出于该目的，杆68a、68b中的每个杆包括第一部段72和第二部段74，该第一部段72从壳体27伸出，该第二部段74横向于所述第一部段而延伸并且设置在第一部段72的远离壳体27的一端上。两对杆68a、68b的第二横向部段74优选地背对彼此，换句话说，当从RJ接口66观察时两对杆68a、68b的第二横向部段74是向外的。因此，横向部段74防止了将固定元件70a、70b从杆68a、68b(期望或不期望地)向上移除。为了防止损坏，杆68a、68b优选地以部分弹性或更确切地说有弹力的方式来实施。结果是，在组装固定元件70a、70b的过程期间，所述杆可以少量屈服。

特别地，如图4中进一步明显看出，根据示出的实施方式，RJ接口60另外通过防护挡板76而被覆盖。这些防护挡板76不仅被用作防止对RJ接口66进行访问的装置，更确切地说，还用作附加的防尘保护。在关闭状态下，因此能够防止RJ接口66的接触件78的污染或者甚至腐蚀。

RJ接口66的进一步保护由于每个所述RJ接口设置在凹部80中的事实而实现。在本示例性实施方式中，所述杆68a、68b直接通向凹部80中，因此确保了相对节省空间的布置。然而，明显的是杆68a、68b也可以与凹部80(稍微)间隔开。为了当已经释放固定元件70a、70b时打开防护挡板76并且获得对RJ接口66的访问，所述防护挡板可以向上翻起。附接至所述防护挡板的手柄或控制杆82使得能够以简单的方式将所述防护挡板向上翻起。出于该目的，壳体27附接有铰接轴84(特别地，参见图5)并且可以使防护挡板66旋转，或者更确切地说，使防护挡板66绕所述铰接轴向上翻起。

特别参照杆68a、68b的以及设置在所述杆上的固定元件70a、70b的上述功能和优点，其中，防护挡板76出于关闭状态。然而，即使当防护挡板76处于打开状态时，杆68a、68b也实现了有利目的。特别地，如果为了对安全切换装置1进行读取、编程或参数化，对应的装置通过RJ插头(RJ45电缆和插头)连接至RJ接口66，则RJ插头可以借助于杆68a、68b和固定元件(在此情况下，优选地借助于束线带70b)来另行紧固。这特别地防止了RJ插头被无意地移除并且因此用作附加振动保护。

后面所提到的情况在图7中详细示出。从图7明显看出，插入的RJ插头86a、86b可以借助于围绕杆68a、68b张紧的束线带70b来另行固定。在此情况下，防护挡板76自然地打开。在这一点上应当提及的是，防护挡板76优选地具有两个机械限定位置，即，关闭位置(如图5中所示)和机械限定的打开位置(如图7中所示)。为了固定RJ插头86a、86b，束线带70b优选地不仅围绕两个杆68a、68b张紧，更确切地说，还围绕相应的防护挡板76张紧。以此方式，防护挡板76对RJ插头86a、86b施加附加压力，该附加压力另外将RJ插头86a、86b推入RJ接口66中。

以有利的方式，在凹部80与RJ接口66的接触件78相同的一侧上设置有防护挡板76的铰接轴84。这基本上具有下述优点：借助于束线带70b施加在防护挡板76上从而因此施加在RJ插头84a、84b上的压力引起倾斜力矩，该倾斜力矩沿RJ接口66的接触件78的方向推动RJ插头86a、86b的接触件。因此，极大改善了接触可靠性。

此外，如在图7中明显看出的，常规的RJ45插头86b以及稍微修改的RJ45插头86a均是合适的。稍微修改的RJ45插头86b包括与商业上可获得的RJ45插头86a相比的稍微加宽并且更坚固的插头壳体。这一方面便于上述借助于束线带70b的张紧，并且另一方面针对于可能的损坏而增大了坚固性。

Claims (9)

1.一种用于以自动化方式控制技术装备(10)的安全切换装置(1)，所述安全切换装置具有壳体(27)、用于接收输入信号的至少一个输入部(29a)、用于处理所述输入信号并且产生控制信号的至少一个处理单元(28a，28b)、以及用于将所述控制信号输出至致动器(12)的至少一个输出部(29b/38a，38b)，其中，所述安全切换装置(1)还包括RJ接口(66)，所述RJ接口(66)设置在所述壳体(27)处并作为用于所述安全切换装置(1)的用户接口，其中，在所述RJ接口(66)的第一侧设置有第一杆(68a)，并且在所述RJ接口(66)的相对的第二侧设置有第二杆(68b)，其中，所述第一杆(68a)和所述第二杆(68b)从所述壳体(27)伸出并且用于将固定元件(70a，70b)安装至所述第一杆(68a)和所述第二杆(68b)，

其中，所述第一杆(68a)和所述第二杆(68b)中的每一者包括第一部段(72)和第二部段(74)，所述第一部段(72)从所述壳体(27)伸出，所述第二部段(74)横向于所述第一部段而延伸并且设置在所述第一部段(72)的远离所述壳体(27)的一端上，

其中，所述第一杆(68a)的所述第二部段(74)和所述第二杆(68b)的所述第二部段(74)从相应的第一部段(72)开始沿相反的方向延伸并且远离彼此地向外定向。

2.根据权利要求1所述的安全切换装置，其中，所述第一杆(68a)和所述第二杆(68b)中的每一者包括基本为L形的轮廓。

3.根据权利要求1所述的安全切换装置，其中，在所述壳体(27)上设置有用于覆盖所述RJ接口(66)的防护盖(76)，并且所述防护盖(76)能够打开以及关闭。

4.根据权利要求3所述的安全切换装置，其中，所述防护盖(76)配置成防护挡板，所述防护挡板能够通过横向于所述第一杆(68a)和所述第二杆(68b)延伸的铰接轴(84)而翻转打开以及翻转关闭。

5.根据权利要求4所述的安全切换装置，其中，所述防护挡板(76)由弹性材料制成。

6.根据权利要求4所述的安全切换装置，其中，所述RJ接口在所述壳体(27)中设置在凹部(80)中，所述凹部(80)在所述第一杆(68a)与所述第二杆(68b)之间延伸，并且其中，所述RJ接口(66)的接触件(78)和所述防护挡板的所述铰接轴(84)设置在所述凹部(80)的相同侧。

7.根据权利要求6所述的安全切换装置，其中，所述第一杆(68a)的所述第一部段(82)和所述第二杆(68b)的所述第一部段(72)通向所述凹部(80)中或者邻接所述凹部。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的安全切换装置，包括所述固定元件(70a，70b)，其中，所述固定元件(70a，70b)安装至所述第一杆(68a)和所述第二杆(68b)。

9.根据权利要求8所述的安全切换装置，其中，所述固定元件(70a，70b)是束线带或密封件。