CN104918710A - 用于农业管理物料的施给的自动化装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将农业管理物料施给至目标区域的设备和方法。示例性农业管理物料包括粘性物料。本发明涉及用于输送农业管理物料的方法和设备，并且具体地涉及用于将粘性害虫防治物料输送至目标基质的方法和设备，所述目标基质包括农作物、植物、构筑物及其附近的基质中的一个或多个。

Description

用于农业管理物料的施给的自动化装置

相关申请

本申请涉及2013年3月14日提交的标题为“AN AUTOMATED DEVICEFOR THE APPLICATION OF AGRICULTURAL MANAGEMENTMATERIALS(用于施给农业管理物料的自动化装置)”的美国专利申请No.13/804,067，以及2012年12月19日提交的标题为“AUTOMATEDDEVICE FOR THE APPLICATION OF AGRICULTURAL MANAGEMENTMATERIALS(用于施给农业管理物料的自动化装置)”的美国临时专利申请No.61/739,589(备案号：DAS-0284-01-US-E)，这两份专利申请明确地通过引用并入本文。

本申请涉及2012年12月19日提交的标题为“MECHANICALAPPLICATOR FOR AGRICULTURAL MANAGEMENT MATERIALS(用于农业管理物料的机械施给器)”的US临时专利申请No.61/739,581(备案号：DAS-0290-01-US-E)；2012年12月19日提交的标题为“APPLICATIONDEVICE DESIGNS FOR APPLYING AGRICULTURAL MANAGEMENTMATERIALS TO TARGETED SUBSTRATES(用于将农业管理物料施给至目标基质的施给装置设计)”的US临时专利申请No.61/739,605(备案号：DAS-0285-01-US-E)；和2012年12月19日提交的标题为“EQUIPMENTDESIGNS FOR APPLYING AGRICULTURAL MANAGEMENT MATERIALS(用于施给农业管理物料的设备设计)”的US临时专利申请No.61/739,599(备案号：DAS-0289-01-US-E)，这些专利申请的公开内容通过引用明确地并入本文。

技术领域

本发明涉及用于输送农业管理物料的方法和设备，并且具体地涉及用于将粘性害虫防治物料输送至目标基质的方法和设备，所述目标基质包括农作物、植物、构筑物及其附近的基质中的一个或多个。

背景技术

粘性物料被用作用于将信息素和杀虫剂输送至诸如果园、小树林、种植园、葡萄园的农业环境中或输送至周边区域上的专用基质，目的是实现农业区域中的害虫防治或管理。传统害虫防治物料用水稀释并且在压力下被喷到作物或其它植物基质上。然而，对于更多粘性物料(即，不易混溶于水的或适用于作为离散的局部沉积物保留在目标基质上的物料)而言，这种情况不是一种选择。用于施给高度粘性物料(诸如用于害虫防治害虫管理的)，实现在目标植物上的高浓度的产品沉积、离散局部沉积物的受控沉积或两者的方法和设备，是所期望的。

发明内容

在一示例性实施例中，提供了一种用于将粘性农业管理物料输送至目标区域的装置。该装置包括：容纳一定量的粘性农业管理物料的容器；流体导管；分配器，所述分配器用于响应于来自至少一个控制器的分配信号，将一定数量的粘性农业管理物料从所述容器分配到所述流体导管的加载区域中；与所述流体导管流体连通的加压流体源；具有关闭位置和打开位置的阀，在所述关闭位置中，来自所述加压流体源的加压流体不与所述流体导管的加载区域连通，在所述打开位置中，来自所述加压流体源的加压流体与所述流体导管的加载区域连通，所述阀响应于来自所述至少一个控制器的空气信号而改变位置；其中，当所述阀处于打开位置中时，所述加压流体直接接触粘性农业管理物料，并且将所述粘性农业管理物料从所述加载区域朝所述目标区域推出。

在本公开的另一个示例性实施例中，提供了一种用于将粘性农业管理物料输送至目标区域的方法。该方法包括：将一定数量的粘性农业管理物料从容器分配到流体导管的加载区域中；和打开定位在加压源与所述流体导管的加载区域之间的流体连接部中的流体阀，其中，打开所述空气阀，促使加压流体直接接触所述粘性农业管理物料，并且将所述粘性农业管理物料从所述加载区域朝所述目标区域推动。

通过参照结合附图所做出的对本发明的实施例的下列描述，本发明的上述和其它特征以及获得它们的方式将更加明显，将更好地理解本发明本身。

附图说明

图1示出根据本公开的物料输送装置的示例性实施例；

图2A-2C示出图1的示例性物料输送装置，其朝目标区域排出一定数量的粘性物料；

图3示出根据本公开的物料输送装置的示例性实施例的侧视图；

图4A和图4B示出图3的物料输送装置的侧视图，其中移除侧板；

图5以示例性使用方法示出图3的物料输送装置的各个部件之间的关系；并且

图6是使用图3的物料输送装置的示例性方法。

具体实施方式

下文公开的实施例的意图不是详尽的，或以在下列详细描述中所公开的精确形式限制本发明。相反，实施例被挑选并描述，使得本领域的其它人员可以利用它们的教导。虽然本公开主要涉及将粘性物料施给至农业或其它植物基质上，但是应理解，本文所公开的特征可能也适用于其它物料到其它目标的施给和输送。

图1示出根据本公开的物料输送装置10的示例性实施例。物料输送装置10包括流体导管17，该流体导管17与出口喷嘴12流体连通，用于将一定预定的数量的粘性害虫防治物料施给至目标区域。通过一定数量的加压流体(诸如，压缩空气)迫使预定量的粘性物料沿方向13从物料输送装置10的喷嘴12喷出。在一个实施例中，物料输送装置10将农业管理物料(诸如，粘性物料)施给到目标基质上。示例性农业管理物料包括施给到目标基质上的农药、杀虫剂、信息素或其它适当的粘性物料。适当的目标基质包括树、叶、葡萄藤、茎秆和其它适当的植被和植物基质。附加的适当目标基质包括在靠近植物或作物的区域中的非植物物料，诸如田地、果园、种植园或树丛周围的篱笆桩或其它构筑物。在一些实施例中，物料输送装置10减少在远离目标位置(如地面)中中止的粘性物料的量，实现对粘性物料的更有效的使用。

在一个实施例中，本公开涉及施给粘性农业管理物料。粘度是因剪切或拉伸应力而变形的流体的阻力的量度。具有较高粘度的流体被观察为具有更大的“厚度”或“内摩擦”，而具有较低粘度的流体被观察为具有更大的移动便利性或流动性。在一个实施例中，粘性物料包括具有低至约1000cP、2000cP、或2200cP或高至约于63000cP、65000或75000cP或在被限定在任意前述成对数值之间的任意范围内的粘度的物料。测量粘度的示例性方法包括使用可从马萨诸塞州米德尔伯勒市的Brookfield EngineeringLaboratories,Inc.获得的Brookfield DVI粘度计。示例性试验条件包括在21℃下使用具有#6或#7心轴以及100rpm的心轴转速的Brookfield DVI粘度计来测量粘度。

物料输送装置10进一步包括粘性物料容器28和加压流体源26，该粘性物料源30容纳将由物料输送装置10施给的粘性物料，该加压流体源26供应突发加压流体，以将粘性物料从物料输送装置10通过喷嘴12喷出。(参见图2A-2C)。在一个实施例中，加压流体源26是压缩气体源，诸如空气压缩机；罐装压缩空气、氮气或其它适当的气体或蒸汽；或水或其它适当液体或其混合物的加压供给装置。

粘性物料容器28流体连接到物料输送装置10中的流体导管17的加载区域29。在一个示例性实施例中，加载区域29定位在T形装配件30中。受诸如控制器50(参见图5)的控制器控制的粘性物料分配器30将预定量的粘性物料分配到加载区域29中。

加压流体源26流体连接到流体导管17的加载区域29。受诸如控制器50(参见图5)的控制器控制的粘性物料分配器30将预定量的粘性物料分配到加载区域29中。在一个示例性实施例中，粘性物料分配器30是泵。受诸如控制器42(参见图5)的控制器控制的空气阀40打开空气阀40持续预定的时间段，以将物料从加载区域29沿方向13通过喷嘴12喷出。

接着参照图2A-2C，图1的示例性物料输送装置被图示为朝目标区域排出一定数量的粘性物料。在该示出的实施例中，粘性物料11包括被分配到加载区域29中的第一部分11A和不在加载区域29中的第二部分11B。如图2A所示，当关闭空气阀40时，粘性物料分配器30分配粘性物料11，使得第一部分11A被定位在加载区域29中。一旦预定量的粘性物料11已经被分配，粘性物料分配器30就停止分配粘性物料11，留下一些粘性物料11B在加载部分29外部。

如图2B所示，当打开空气阀40时，由箭头15指示，加压流体(诸如压缩空气)直接接触粘性物料11的定位在加载区域29中的第一部分11A。加压流体将第一部分11A与第二部分11B分离，并且朝喷嘴12推动第一部分11A。如图2C所示，由箭头15指示，加压流体将粘性物料的第一部分11A沿方向13从物料输送装置排出。

在一个实施例中，粘性物料分配器30附接到以约90°角度连接空气阀40和喷嘴12的流体通道17。在一些实施例中，附接到T形装配件30的粘性物料分配器附接与连接空气阀40和喷嘴12的流体通道17之间的角度，允许朝喷嘴12，而非回到粘性物料分配器30，推动第一部分11A。在一些实施例中，当打开空气阀40时，粘性物料分配器抵抗来自加压流体源26的压力，允许朝喷嘴12，而非回到粘性物料分配器30，推动第一部分11A。

图3示出根据本公开的物料输送装置10的示例性实施例。物料输送装置10进一步包括围绕物料输送装置10的部件的至少一部分的壳体14。例证性地，壳体14包括通过多个紧固件18附接到壳体的可移除侧板16。

物料输送装置10进一步包括附接到壳体14的开关20。在一示例性实施例中，开关20被用来接通和断开物料输送装置10。在另一示例性实施例中，开关20触发预定量的粘性物料通过喷嘴12释放。

例证性地，物料输送装置10进一步包括连接电源23的电连接部22。示例性电源23包括来自电池或变压器的直流供电。在其它实施例中，电源23被包括在壳体14内。例证性地，物料输送装置10还包括连接加压流体源26的连接部24，所述加压流体源26供应突发压缩空气或其它加压流体，以将粘性物料从物料输送装置10通过喷嘴12喷出。在其它实施例中，加压流体源26被包括在壳体14内。

例证性地，物料输送装置10进一步包括容纳将由物料输送装置10施给的粘性物料的容器28。在该说明性实施例中，容器28部分地定位在壳体14内部。在其它实施例中，容器28可以定位成完全在壳体14内或完全在壳体14外部，并且通过物料供应线连接到喷嘴12。

图4A和图4B示出图3的物料输送装置10的侧视图，其中移除壳体14的侧板16。接收端口19定位成当将可移除侧板16附接到壳体14时接收紧固件18。

喷嘴12通过适配器管31附接到T形装配件30。将喷嘴12附接到适配器管31的示例性方法包括胶合、螺接、卡口式连接或其它适当的连接。在一个实施例中，喷嘴12在形状上为大致锥形、截锥形或筒状。在更多具体示例性实施例中，喷嘴12通过在吸管末端的端部中切割开口而形成，诸如锥形1ml GILSON吸管末端被切割，以在吸管末端的末端处形成约5mm直径的开口。在一个示例性实施例中，适配器管31由塑料管件形成。

T形装配件30具有附接到喷嘴12的出口，通过该出口，从容器28供应的预定量的粘性物料被从加压流体源26供应的突发压缩空气推进。T形装配件30包括连接到为T形装配件30提供粘性物料的容器28的第一装配件入口，以及连接到为T形装配件30提供压缩空气的加压流体源26的第二装配件入口。在一示例性实施例中，加压流体源26包括在约3.5巴下加压的一定量的空气，但是也可以使用其它适当的压力。在一个示例性实施例中，加压流体源26通过连接部24连接到物料输送装置10，其中，该连接部24是适配器，诸如快速连接适配器。连接部24允许，当不在使用中时，将物料输送装置10从加压流体源26断开。

容纳被施给至目标的粘性物料的容器28被附接到分配器32。在一个示例性实施例中，分配器32是油脂枪，诸如可从AirMax获得的NR AT-6036。分配器32将粘性物料从容器28分配到T形装配件30。在该示出的实施例中，T形装配件30和分配器32通过物料管件34流体连接。

如图4A和图4B所示，分配器32可操作地联结到活塞36，使得活塞36的移动促使分配器32通过物料管件34分配预定量的粘性物料到T形装配件30中。在一个示例性实施例中，物料管件34由塑料管件(诸如7mm塑料管件)形成。示例性活塞36是诸如可从Airtac获得的模型MKJ20x30-25的机器活塞。

如图4A和图4B进一步所示，T形装配件30的第二装配件入口通过空气管件38流体连接到加压流体源26。在一个示例性实施例中，空气管件38包括约8mm的黄铜管，但是也可以使用其它适当的材料和尺寸，用于输送压缩空气。通过空气管件38的空气流动受到空气阀40的控制。空气阀40，在允许空气流经空气管件38的打开构造与防止空气流经空气管件38的封闭构造之间，可移动。示例性空气阀40是空气开关，诸如可从M&M国际获得的模型D263DVG。当由阀控制器42启动时，空气阀40打开并且将来自加压流体源26的压力释放到空气管件38。

阀控制器42控制空气阀40，在打开构造与关闭构造之间移动。示例性阀控制器42是电磁阀，诸如可从M&M国际获得的模型D263DVG。

如图4A和图4B所示，T形装配件44被定位在空气阀40与连接加压流体源26的连接部24之间。T形装配件44包括流体连接到空气阀40和空气管件38的第一装配件出口、以及流体连接到T形装配件46的第二装配件出口。T形装配件44通过空气管件45连接到T形装配件46。T形装配件46包括流体连接到分配器32的第一装配件出口、以及流体连接到空气阀48的第二装配件出口。T形装配件46通过空气管件47连接到空气阀48，并且通过空气管件49连接到分配器32。

空气阀48连接到活塞36，并且受到阀控制器50的控制。空气阀48通过空气管件54和空气管件56连接到活塞36。空气阀48具有第一位置和第二位置，在该第一位置中，空气被允许在空气管件47与空气管件54之间流动，在该第二位置中，空气被允许在空气管件47与空气管件56之间流动。阀控制器50控制空气阀48在第一位置与第二位置之间的构造。在一个实施例中，阀控制器50和空气阀48是整体部件。空气阀48和阀控制器50的示例性整体部件是电磁阀，诸如可从Air Block获得的模型NR EV528SP00。

在一个示例性实施例中，空气管件45和空气管件47由塑料管件(诸如，6mm直径塑料管件)形成。在一个示例性实施例中，空气管件54和空气管件56由塑料管件(诸如4mm直径塑料管件)形成。还可以使用其它适当的尺寸和材料。

在该示出的实施例中，当空气阀48处于第一位置中时，压缩空气通过空气管件54施加到活塞36的第一侧上的空气室，而活塞36的相对侧上的空气室被排空，促使活塞36移动至分配位置，以促使分配器从容器28分配粘性物料。例证性地，当活塞36从非分配位置移动至分配位置时，活塞36按压分配器32上的触发器58。当空气阀48处于第二位置中时，压缩空气通过空气管件56施加到活塞36的相对侧上的空气室，而活塞36的第一侧的空气室被排空，促使活塞36移动至非分配位置。例证性地，活塞36释放触发器58上的压力，进而使分配器32停止从容器28分配粘性物料。此外，当活塞36返回到非分配位置时，活塞36接触接触开关43，启动阀控制器42，以使空气阀40移动至打开位置。示例性接触开关43是诸如可从Alpha3Manufacturing Limited获得的模型VS10N061C的开关。当被启动时，接触开关43还启动第二定时器开关62。

在该示出的实施例中，物料输送装置10进一步包括第一定时器开关60和第二定时器开关62。第一定时器开关60包括调节阀控制器50打开空气阀48的时间长度的第一定时器功能。该第一功能设定流入到T形装配件30中的预定量的粘性物料的多少，其中，较长的时间对应于较大量的粘性物料，而较短的时间对应于较少量的粘性物料。在该示出的实施例中，第一定时器开关60进一步包括调节活塞36移动的速率或频率的第二定时器功能。该第二功能设定在T形装配件30中形成的粘性物料块通过突发压缩空气从物料输送装置10喷出的速率或频率，其中，较长的时间对应于较低的频率或较低的速率，而较短的时间对应于较高的频率或较高的速率。示例性第一定时器开关60是可从Relpol获得的模型MT-TER-17S-11-9240。第二定时器开关62启动阀控制器42，以打开空气阀40持续预定的时间。这样会设定突发空气将粘性物料块从物料输送装置10排出的时间长度，其中，较长的时间对应于较长的突发空气，而较短的时间对应于较短的突发空气。示例性定时器开关62为可从SELECTRON Process Controls获得的模型642UX。

参照图5和图6提供物料输送装置的示例性使用方法。图5示出物料输送装置10的部件之间的可操作关系。图6示出用于将粘性物料从容器28施给至目标区域(诸如，植物、葡萄藤、树木、植被或其它适当的目标)的示例性过程110。

参照图5和图6，通/断开关20首先在功能模块112中接通。在功能模块114中，通/断开关20启动第一定时器开关60。第一定时器开关60具有两个功能。第一定时器开关60的第一功能被注入到T形装配件30中的粘性物料块的多少。第一定时器开关60的第二功能控制物料块被注入到T形装配件30中的频率。对应于第一功能，如功能模块116中所示，第一定时器开关60启动阀控制器50以使空气阀48移动至第一位置。第二功能由从功能模块138返回至功能模块114的箭头指示。

如功能模块118中所示，阀控制器50使空气阀48移动至第一位置，该空气阀48通过空气管54施加空气压力，以使活塞36从非分配位置移动至分配位置。如功能模块120所示，该移动对分配器32的触发器58施加压力。对触发器58施加压力，促使粘性物料通过物料管件34从容器28流出到T形装配件30中。在一个实施例中，在过程110开始之前，物料管件34被填充以粘性物料。在该实施例中，对触发器58施加压力，促使粘性物料从容器28流出，并且进入物料管件34。使附加粘性物料流入到物料管件34会将一些物料推入到T形装配件30中。

如功能模块122中所示，一旦第一定时器开关60的第一功能失效，阀控制器50就启动移至第二位置。如功能模块124中所示，这使空气阀48移动至第二位置，停止通过空气管54对活塞36施加压力。将空气阀48移动至第二位置，进一步通过空气管56对活塞36施加压力，这使活塞36从分配位置移动到非分配位置。如功能模块126中所示，活塞36移动到非分配位置导致触发器58上的压力被释放，这进而使粘性物料停止流动到T形装配件30中。如功能模块114至功能模块126所示，第一定时器开关60的长度确定T形装配件30中的粘性物料的量。在一个示例性实施例中，第一定时器开关60被设定为导致约1.2克的物料被释放到T形装配件30中的时间。

如功能模块128中所示，随着活塞36返回到非分配位置，它接触接触开关43。一旦接触到活塞36，接触开关43就启动阀控制器42，以使空气阀40移动至打开位置，并且启动第二定时器开关62，如功能模块130中所示。

如功能模块132中所示，使空气阀40移动至打开位置，允许来自加压流体源26的空气流经空气阀40和空气管件38，直至到达被挤压到T形装配件30中的粘性物料。压缩空气的压力沿方向13(参见图1C)将粘性物料通过适配器管31从T形装配件30推出到喷嘴12外面，如功能模块134中所示。在一些实施例中，T形装配件30的角度允许朝向喷嘴12，而非回到粘性物料分配器30，推动粘性物料。在一些实施例中，当打开空气阀40时，粘性物料分配器30抵抗来自加压流体源26的压力，允许朝喷嘴12，而非回到粘性物料分配器30，推动第一部分11A。

如功能模块136中所示，随着第二定时器开关62失效，阀控制器42调节空气阀40返回至关闭位置，使压缩空气停止流动通过物料输送装置10。可以将第二定时器开关62的长度调节至将粘性物料块从物料输送装置10的喷嘴12推出所需的突发压缩空气的长度。

当第一定时器开关60的第二功能失效，如功能模块138中所示，过程110返回至功能模块114，其中，该过程将对容器28的下一个物料块重复。可以调节第一定时器开关60的第二功能的长度，以改变物料输送装置10排出粘性物料块的频率。

虽然已经相对于示例性设计描述了本发明，但是在本公开的精神和范围内可以进一步修改本发明。此外，本申请意图涵盖在属于本发明的领域中公知或惯例实践内的本公开内容的这样的偏离。

Claims (19)

1.一种用于将粘性农业管理物料输送至目标区域的装置，所述装置包括：

容器，其容纳粘性农业管理物料的供给；

流体导管；

分配器，所述分配器用于响应于来自至少一个控制器的分配信号，将一定数量的粘性农业管理物料从所述容器分配到所述流体导管的加载区域中；

加压流体源，其与所述流体导管流体连通；

阀，其具有关闭位置和打开位置，在所述关闭位置中，来自所述加压流体源的加压流体不与所述流体导管的加载区域连通，在所述打开位置中，来自所述加压流体源的加压流体与所述流体导管的加载区域连通，所述阀响应于来自所述至少一个控制器的流体信号而改变位置；

其中，当所述阀处于打开位置中时，所述加压流体直接接触粘性农业管理物料，并且将所述粘性农业管理物料从装置的所述加载区域朝所述目标区域推动。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

在分配位置与非分配位置之间可移动的活塞，其中，当所述活塞处于所述分配位置中时，所述分配器将所述粘性农业管理物料从所述容器分配到所述加载区域中，而当所述活塞处于所述非分配位置中时，所述至少一个控制器将所述阀的位置从关闭改变至打开。

3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括与所述至少一个控制器通信的定时器开关，所述定时器开关被构造成由所述活塞从所述分配位置移动至所述非分配位置而启动，所述定时器开关被构造成以预定的间隔将信号发送至所述至少一个控制器，所述至少一个控制器被构造成响应于从所述定时器开关接收信号而将所述阀的位置从打开改变至关闭。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述分配器进一步包括触发器，所述触发器被构造成使得对所述触发器施加压力，以从所述分配器分配物料，当所述活塞处于所述分配位置中时，所述活塞对所述触发器施加压力。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个控制器包括控制所述分配信号的至少一个定时器开关和控制所述流体信号的至少一个定时器开关。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述加压流体源是压缩气体源。

7.根据权利要求1所述的装置，进一步包括与所述至少一个控制器通信的第一定时器开关，所述第一定时器开关被构造成以预定间隔将第一信号发送至所述至少一个控制器，所述至少一个控制器被构造成响应于从所述第一定时器开关接收所述第一信号，发送所述分配信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一定时器开关进一步被构造成以预定间隔将第二信号发送至所述至少一个控制器，所述至少一个控制器被构造成响应于从所述第一定时器开关接收所述第二信号，停止将一定数量的粘性农业管理物料从所述容器分配到加载区域中。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述粘性农业管理物料具有从约2000cP至约63000cP的粘度。

10.一种将粘性农业管理物料施给至目标区域的方法，所述方法包括：

将一定数量的粘性农业管理物料从容器分配到流体导管的加载区域中；和

打开定位在加压源与所述流体导管的加载区域之间的流体连接部中的流体阀，其中，打开所述流体阀促使加压流体直接接触所述粘性农业管理物料，并且将所述粘性农业管理物料从所述加载区域朝所述目标区域推动。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，分配步骤进一步包括：

将活塞从非分配位置移动至分配位置；和

将活塞从所述分配位置移动至所述非分配位置；

其中，当所述活塞处于所述分配位置中时，分配器将所述粘性农业管理物料从所述容器分配到所述加载区域中，而当所述活塞处于所述非分配位置中时，所述分配器停止将所述粘性农业管理物料分配到所述加载区域中。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括如下步骤：

发送当所述分配器从所述分配位置移动到所述非分配位置时的信号，其中，响应于接收所述信号，打开步骤被执行。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，将所述活塞从所述分配位置移动到所述非分配位置进一步启动定时器，并且进一步包括：

在被启动之后利用所述定时器以预定的间隔发送信号；和

响应于从所述定时器开关接收信号，关闭所述阀。

14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

以预定的间隔发送分配信号，其中，响应于接收分配信号，使所述活塞从所述非分配位置移动至所述分配位置。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：

以预定的间隔发送停止信号，其中，响应于接收所述停止信号，使所述活塞从所述分配位置移动至所述非分配位置。

16.根据权利要求10所述的方法，其中，所述加压流体是压缩气体。

17.根据权利要求10所述的方法，其中，所述粘性农业管理物料是害虫防治物料。

18.根据权利要求10所述的方法，其中，所述粘性农业管理物料具有从约2000cP至约63000cP的粘度。

19.根据权利要求10所述的方法，其中，所述粘性农业管理物料具有从约1000cP至约75000cP的粘度。