CN104916207A - 一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置 - Google Patents

Abstract

一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置，包括鱼缸底座、深潜器主壳体、深潜器主控室、深潜器遥控器、深潜器机械抓手、转向螺旋桨机构、调速仪、测深声纳操控仪、增减压罐、主供电蓄电池组、副供电蓄电池组、配电舱、下调向尾翼、下转向螺旋桨、上转向螺旋桨、主推进螺旋桨、珊瑚造景石、上调向尾翼、造景假山、LED灯电路板组合式开关控制器、LED灯、深潜器遥控接收系统、增压水舱、水声通讯机构、减压水舱、鱼缸装置总电源控制器、深潜器吊环、观赏鱼、制氧排污泵件系统开关、制氧排污泵组件、制氧管、排污管、鱼缸缸体、深潜器救生舱口、进退调整舱、拍摄仪、避障探测仪、瞭望舷窗，应用于科普鱼缸市场前景广阔。

Description

一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置

技术领域

本发明涉及无人深潜器组合式鱼缸装置领域，尤其涉及一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置。

背景技术

    众所周知的无人深潜器，是一种能模仿人进行某些活动的自动机械，能够在人难以适应的深水环境中代替人进行工作。60 年代美国就研制出了第一代水下机器人CURV 号，它具有电动推进装置、水下电视摄像机、声纳和打捞机械手等设备，工作深度为 2100 米。目前，无人深潜器有系缆式和无系缆式两种，前者需要水面母船传输动力并进行遥控，后者可以自行机动，具有一定的自主功能。当前，无人深潜器的最大下潜深度已达7600 米，它是由美国的“米达”Ⅱ号创造的。

1980年法国国家海洋开发中心建造的“逆戟鲸”号无人无缆潜水器投入使用，最大潜深为6000米，主要用于深海海床和深海矿物资源勘探、平台设置所需要的环境调查、管道铺设的监测工作以及在海底布设固定声纳阵、进行海底观察、监护打捞人员的安全等。“逆戟鲸”号潜水器先后进行过130多次深潜作业，完成了太平洋海底锰结核调查、海底峡谷调查、太平洋和地中海海底电缆事故调查、洋中脊调查等重大课题任务。1987年，法国国家海洋开发中心又与一家公司合作，共同建造了“埃里特”声学遥控潜水器，用于水下钻井机检查、海底油井设备安装、油管辅设、锚缆加固等复杂作业。这种声学遥控潜水器的智能程度比“逆戟鲸”号高了许多。

1988年，美国国防部的国防高级研究计划局与一家研究机构合作，投资2360万美元研制两艘无人无缆潜水器。1990年，无人无缆潜水器研制成功，定名为“UUV”号。这种潜水器重量为6.8吨，性能极好，最大航速10节，能在44秒内由0加速到10节，当航速大于3节时，航行深度控制在±1米，导航精度约0.2节/小时，潜水器动力采用银锌电池。这些技术条件有助于高水平的深海研究。另外，美国和加拿大合作于90年代初研制出了能穿过北极冰层的无人无缆潜水器。日本于1998年初研制成功对北冰洋冰层下进行观测的无缆无人深潜器，最大潜深3000m。

目前全世界有各种载人深潜器200多艘，有的最大作业深度达6000m，主要用于海洋油气开发。6000m以上的深度，显现了国际深潜器向大深度发展的技术能力。如1989年日本制造的“深海-6500”深潜器，长9.5m，重25t，可乘员3人，作业水深6500m，水下连续作业时间在6h以上。该深潜器上装备有最新的声成像声纳系统、摄影机、录像机、电视系统、机械手以及各种自动测量仪器等。发展方向是向深、向无人或混合式发展。由于无人遥控潜水器的出现，代替了不少潜水员的工作，潜水员水下出入型潜水器开发已趋减少。目前只有美国、日本、法国和俄罗斯拥有深海载人潜器。

日本制造的“深海-6500”深潜器上世纪七八十年代以来，适应海上油气工业潜水作业的需要，无人遥控潜水器得到飞速发展。无人遥控潜水器包括有缆和无缆两种。80年代初全世界无人遥控潜水器有400余艘，其中90%以上用于海洋石油工业，到80年代末其数量猛增到958艘，其中800艘以上为有缆遥控潜水器，并且有一半以上是直接用于海上油气开采用的。

目前无人遥控潜水器全世界约有1000多艘，其中6000m级10多艘，现已发展到第三代智能深潜器。

另外，载人和无人混合潜水器也得到发展，已经研制出32艘，其中28艘用于工业服务。此外，90年代以来，随着微电子、高速数字计算机、人工智能技术、小型导航技术、指挥与控制硬件等技术的发展，无人自主式潜水器得到快速发展，据不完全统计，各国研制与使用的无人自主式潜水器有30多艘，其中供工业实用的有10多艘，其他的均用于军事和科学研究。

近年来，用于军事用途的自主潜航器技术发展十分迅速，美国海军继推出“海洋探险者”、“曼塔”、“奥德塞”Ⅲ、CETUSⅡ、“远距离环境监测单元系统”（REMUS）、“战场准备自主潜动器”（BPAUV）等自主潜航器后，还在研究以下新型自主潜航器：主要用于特种作战部队的支援与攻击、反水雷、沿海地区潜艇跟踪以及情报、监视和侦察任务的“任务重组无人水下航行器”（MRUUV）；远距离环境监测单元系统REMUS在执行任务主要用于测量海洋盐度、温度等参数，设计巡航时间为5年、航程达4000Km的“斯洛克姆滑行者”自主潜航器；主要用于采集海洋物理、化学和生物光学数据，设计最大下潜深度为1000m、巡航6000Km的“海滑行者”自主潜航器；主要用于执行情报、监视和侦察以及反水雷和浅水反潜等任务、排水量约5t、计划装备SSGN导弹潜艇、“弗吉尼亚”级攻击核潜艇以及水面潜艇的大排水量自主潜航器；以及“地狱判官”自主潜航器、“海马”自主潜航器、“声射频相互作用勘探传感器”自主潜航器等。

 德国的DeepC自主潜航器，2001年开始研制，2003年末进行样机深水试验，2007年投入装备。DeepC重2000kg，最大下潜深度4000m，续航时间60h，航程400Km，航速60节，可从舰艇或直升机上布放。

法国的Alister自主潜航器，是一种军民两用长航时自主潜航器，采用锂离子电池，于2002年开始海试，Alister设计有两种型号，一种重600kg,能在水下300m处工作；另一种重1100kg,能在水下3000m处工作。

挪威近年先后推出HUGIN1、HUGIN1000和 HUGIN3000三种自主潜航器，它们采用电池供电，可由水面舰艇通过声监视设备控制或利用内置控制系统与情报设备资助运行。

2014年6月30日15时许，随着在马里亚纳海沟试验区进行7000米级海试第六次下潜的中国“蛟龙”号返回母船，“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试圆满、超额完成了今年海试预定的全部试验任务。此次海试创造了我国载人深潜的新纪录，实现了我国深海技术发展的新突破和重大跨越，标志着我国深海载人技术达到国际领先水平，使我国具备了在全球99.8%的海洋深处开展科学研究、资源勘探的能力。   在2014年年进行的6次下潜中，“蛟龙”号3次超越7000米，最大下潜深度达到7062米，每次下潜都按照预定的试验内容达到了目标。试验期间，对潜水器289项、水面系统24项功能和性能指标进行了逐一验证，对关键指标进行了多次充分验证。   试验取得了宝贵的地质样品、生物样品、沉积物样品和水样，以及大量的海底影像资料，这是目前世界科学家利用载人潜水器首次在马里亚纳海沟7000米级深度的海底获得的第一手宝贵资料，充分证明了“蛟龙”号所具备的优越的海底作业能力。这次试验揭示的马里亚纳海沟7000米级深度生物多样性和地质多样性等特征，展示了国际科学界尚未揭开的深海奥秘。“蛟龙”号的试验成功为科学家研究和揭示这些深海奥秘，提供了重要的技术手段，充分展示了“蛟龙”号广阔的应用前景，为人类和平开发利用海洋探索了一条集成创新之路。   截至2012年，我国载人潜水器7000米级项目已经走过了10年，海上试验历时4年。参试人员从最初没有规程、没有经验，摸着石头过河，到下潜50米、1109米、3759米、5188米，再到成功完成7000米级海试，克服人力、物力、财力缺乏，质疑、反对之声等诸多困难，循序渐进，一步一个脚印完成了这项前无古人的重大任务。   7000米级海试过程中，我国自行选拔培训的8 名潜航员和试航员共18人次参与了下潜，下潜深度全部超过7000米。全球载人深潜历史上到达和超过这一深度的11个人当中，中国占有8位。   海试现场指挥部总指挥刘峰称，海试是“蛟龙”号步入日常业务化运行的开始，接下来为全国乃至世界的科学家提供优质应用服务仍然任重道远。今后，潜水器国产化率肯定会提高，但研发深海高技术装备仍然离不开国际合作。对于民用深海装备来讲，“集成创新”是国际常用的便捷方式。此外，从明年开始计划再招收8名-10名潜航员，男女不限。同时，潜水器的工作母船已通过国家发改委立项评审，之后将进行可行性研究、初步设计等，真正投入应用尚需三四年时间。

但中国“蛟龙”号虽是通过吊放入水的，而国际深潜器、遥控潜器的发展趋势是，大深度有缆（光缆）深潜器仍是主流，这种设备是探测数万平方公里海底必需的和最实用的设备。一是水深普遍在6000米以上；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，进行资料处理和数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统；四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。

当前，民用大深度无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题有待解决。如，要使其活动范围在250～5000公里的半径内，就要解决能保证长时间工作的动力源，国外正在探索使用燃料电池、小核反应堆等；关于控制和信息处理系统，需采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等，要在大深度声音图像传输技术等高技术上有突破。但长远看它是发展方向，趋势是向远程化、智能化发展。

综上所述，在我国青少年中开展以无人深潜器研究为主题科普教育，是对我国青少年早期国防科学素养教育培训的重要组成部分，是发掘选拔培养未来无人深潜器科技人才的有效途径，但目前我国科普教具市场还缺乏智能化实用化的无人深潜器模型，本发明专门对此而研发。

发明内容

提供了一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置。

本发明的一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置，包括鱼缸底座、深潜器主壳体、深潜器主控室、深潜器遥控器、深潜器机械抓手、转向螺旋桨机构、调速仪、测深声纳操控仪、增减压罐、主供电蓄电池组、副供电蓄电池组、配电舱、下调向尾翼、下转向螺旋桨、上转向螺旋桨、主推进螺旋桨、珊瑚造景石、上调向尾翼、造景假山、LED灯电路板组合式开关控制器、LED灯、深潜器遥控接收系统、增压水舱、水声通讯机构、减压水舱、鱼缸装置总电源控制器、深潜器吊环、观赏鱼、制氧排污泵件系统开关、制氧排污泵组件、制氧管、排污管、鱼缸缸体、深潜器救生舱口、进退调整舱、拍摄仪、避障探测仪、瞭望舷窗，所述鱼缸底座上的左侧设有珊瑚造景石和造景假山，所述鱼缸底座上的中间位置设有深潜器主壳体，所述深潜器主壳体上端从左至右依次设有深潜器遥控接收系统、水声通讯机构、深潜器吊环、深潜器救生舱口，所述深潜器主壳体的前端右上方位于深潜器救生舱口的下方设有深潜器主控室，所述的深潜器主控室上端连接深潜器救生舱口，所述深潜器主控室的下端设有转向螺旋桨机构，所述深潜器主控室的前端位于深潜器主壳体的首部从上至下依次设有进退调整舱、拍摄仪、避障探测仪、瞭望舷窗、深潜器机械抓手，所述深潜器主壳体的中间部位并列设有增压水舱和减压水舱，所述深潜器主壳体的尾部从上至下依次设有上调向尾翼、上转向螺旋桨、主推进螺旋桨、下转向螺旋桨、下调向尾翼，所述深潜器主壳体的下端从左至右依次设有配电舱、副供电蓄电池组、主供电蓄电池组、增减压罐、测深声纳操控仪、调速仪，所述鱼缸缸体的外侧右端上方设有深潜器遥控器，所述鱼缸缸体的内侧后右端并列设有制氧排污泵组件、制氧管和排污管，所述制氧排污泵组件装设在排污管和制氧管的上端，所述鱼缸缸体内侧右后端上方设有制氧排污泵件系统开关，所述鱼缸缸体内侧后端中间位置的上方设有鱼缸装置总电源控制器，所述鱼缸缸体内侧四周的缸体上方设有LED灯，所述鱼缸缸体外侧左端上方设有LED灯电路板组合式开关控制器，所述鱼缸底座与鱼缸缸体通过玻璃胶密封后的鱼缸底座和鱼缸缸体连接的缸体内是盛水放置用树脂制成仿生的观赏鱼的。

进一步所述的深潜器遥控接收系统是由深潜器遥控器通过无线遥控方式控制深潜器遥控接收系统引导深潜器主控室控制无人深潜器在鱼缸缸体内水中潜行、左右转向、升降或进退的。

进一步所述的鱼缸装置总电源控制器是提供电源并控制电源开关给LED灯电路板组合式开关控制器、LED灯、制氧排污泵件系统开关和制氧排污泵组件的。

进一步所述的主供电蓄电池组是提供电源给深潜器主控室和配电舱并由深潜器主控室自动调节配电舱分配电源给转向螺旋桨机构、增减压罐、上调向尾翼、下调向尾翼、下转向螺旋桨、上转向螺旋桨、主推进螺旋桨、增压水舱、减压水舱、进退调整舱的。

进一步所述的副供电蓄电池组是提供电源给深潜器主控室和配电舱并由深潜器主控室自动调节配电舱分配电源给深潜器机械抓手、调速仪、测深声纳操控仪、深潜器遥控接收系统、水声通讯机构、拍摄仪和避障探测仪的。

进一步所述的深潜器遥控器是通过无线遥控方式控制深潜器遥控接收系统引导深潜器主控室控制螺旋桨机构联动主推进螺旋桨前进并由深潜器主控室控制转向螺旋桨机构联动上调向尾翼、下调向尾翼、上转向螺旋桨和下转向螺旋桨将无人深潜器在鱼缸缸体内进行水中潜行、左右转向或进退的。

进一步所述的深潜器主控室是控制进退调整舱来联动调整增减压罐对增压水舱和减压水舱的增减水压来实现无人深潜器在鱼缸缸体内进行水中升降的。

进一步所述的深潜器遥控器是内设充电式锂电池的。

进一步所述的深潜器主壳体上设置的深潜器机械抓手、调速仪、测深声纳操控仪、水声通讯机构、拍摄仪和避障探测仪是内置1w带闪光LED灯珠装饰性造型模型并由副供电蓄电池组提供电源的。

本发明有益效果在于利用鱼缸摸拟无人深潜器深海环境的运行，可制作特异型和大型组合式鱼缸，解决了目前我国科普教具市场还缺乏智能化实用化的无人深潜器模型的难题，可在公共游乐园和主题海洋馆对青少年和公众进行国防科学素养教育的军事模型展示，其用于家居、办公场所的观赏鱼鱼缸及酒楼、宾馆食用型水族类鱼缸，实用性、趣味性、科普性、娱乐性强，市场应用前景广阔。

附图说明

图1是本发明一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

     根据图1所示的一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置，包括鱼缸底座1、深潜器主壳体2、深潜器主控室3、深潜器遥控器4、深潜器机械抓手5、转向螺旋桨机构6、调速仪7、测深声纳操控仪8、增减压罐9、主供电蓄电池组10、副供电蓄电池组11、配电舱12、下调向尾翼13、下转向螺旋桨14、上转向螺旋桨15、主推进螺旋桨16、珊瑚造景石17、上调向尾翼18、造景假山19、LED灯电路板组合式开关控制器20、LED灯21、深潜器遥控接收系统22、增压水舱23、水声通讯机构24、减压水舱25、鱼缸装置总电源控制器26、深潜器吊环27、观赏鱼28、制氧排污泵件系统开关29、制氧排污泵组件30、制氧管31、排污管32、鱼缸缸体33、深潜器救生舱口34、进退调整舱35、拍摄仪36、避障探测仪37、瞭望舷窗38，所述鱼缸底座1上的左侧设有珊瑚造景石17和造景假山19，所述鱼缸底座1上的中间位置设有深潜器主壳体2，所述深潜器主壳体2上端从左至右依次设有深潜器遥控接收系统22、水声通讯机构24、深潜器吊环27、深潜器救生舱口34，所述深潜器主壳体2的前端右上方位于深潜器救生舱口34的下方设有深潜器主控室3，所述的深潜器主控室3上端连接深潜器救生舱口34，所述深潜器主控室3的下端设有转向螺旋桨机构6，所述深潜器主控室3的前端位于深潜器主壳体2的首部从上至下依次设有进退调整舱35、拍摄仪36、避障探测仪37、瞭望舷窗38、深潜器机械抓手5，所述深潜器主壳体2的中间部位并列设有增压水舱23和减压水舱25，所述深潜器主壳体2的尾部从上至下依次设有上调向尾翼18、上转向螺旋桨15、主推进螺旋桨16、下转向螺旋桨14、下调向尾翼13，所述深潜器主壳体2的下端从左至右依次设有配电舱12、副供电蓄电池组11、主供电蓄电池组10、增减压罐9、测深声纳操控仪8、调速仪7，所述鱼缸缸体33的外侧右端上方设有深潜器遥控器4，所述鱼缸缸体33的内侧后右端并列设有制氧排污泵组件30、制氧管31和排污管32，所述制氧排污泵组件30装设在排污管32和制氧管31的上端，所述鱼缸缸体33内侧右后端上方设有制氧排污泵件系统开关29，所述鱼缸缸体33内侧后端中间位置的上方设有鱼缸装置总电源控制器26，所述鱼缸缸体33内侧四周的缸体上方设有LED灯21，所述鱼缸缸体33外侧左端上方设有LED灯电路板组合式开关控制器20，所述鱼缸底座1与鱼缸缸体33通过玻璃胶密封后的鱼缸底座1和鱼缸缸体33连接的缸体内是盛水放置用树脂制成仿生的观赏鱼28的。

上述的深潜器遥控接收系统22是由深潜器遥控器4通过无线遥控方式控制深潜器遥控接收系统22引导深潜器主控室3控制无人深潜器在鱼缸缸体33内水中潜行、左右转向、升降或进退的。

上述的鱼缸装置总电源控制器26是提供电源并控制电源开关给LED灯电路板组合式开关控制器20、LED灯21、制氧排污泵件系统开关29和制氧排污泵组件30的。

上述的主供电蓄电池组10是提供电源给深潜器主控室3和配电舱12并由深潜器主控室3自动调节配电舱12分配电源给转向螺旋桨机构6、增减压罐9、上调向尾翼18、下调向尾翼13、下转向螺旋桨14、上转向螺旋桨15、主推进螺旋桨16、增压水舱23、减压水舱25、进退调整舱35的。

上述的副供电蓄电池组11是提供电源给深潜器主控室3和配电舱12并由深潜器主控室3自动调节配电舱12分配电源给深潜器机械抓手5、调速仪7、测深声纳操控仪8、深潜器遥控接收系统22、水声通讯机构24、拍摄仪36和避障探测仪37的。

上述的深潜器遥控器4是通过无线遥控方式控制深潜器遥控接收系统22引导深潜器主控室3控制螺旋桨机构6联动主推进螺旋桨16前进并由深潜器主控室3控制转向螺旋桨机构6联动上调向尾翼18、下调向尾翼13、上转向螺旋桨15和下转向螺旋桨14将无人深潜器在鱼缸缸体33内进行水中潜行、左右转向或进退的。

上述的深潜器主控室3是控制进退调整舱35来联动调整增减压罐9对增压水舱23和减压水舱25的增减水压来实现无人深潜器在鱼缸缸体33内进行水中升降的。

上述的深潜器遥控器4是内设充电式锂电池的。

上述的深潜器主壳体2上设置的深潜器机械抓手5、调速仪7、测深声纳操控仪8、水声通讯机构24、拍摄仪36和避障探测仪37是内置1w带闪光LED灯珠装饰性造型模型并由副供电蓄电池组11提供电源的。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置，其特征在于：包括鱼缸底座1、深潜器主壳体2、深潜器主控室3、深潜器遥控器4、深潜器机械抓手5、转向螺旋桨机构6、调速仪7、测深声纳操控仪8、增减压罐9、主供电蓄电池组10、副供电蓄电池组11、配电舱12、下调向尾翼13、下转向螺旋桨14、上转向螺旋桨15、主推进螺旋桨16、珊瑚造景石17、上调向尾翼18、造景假山19、LED灯电路板组合式开关控制器20、LED灯21、深潜器遥控接收系统22、增压水舱23、水声通讯机构24、减压水舱25、鱼缸装置总电源控制器26、深潜器吊环27、观赏鱼28、制氧排污泵件系统开关29、制氧排污泵组件30、制氧管31、排污管32、鱼缸缸体33、深潜器救生舱口34、进退调整舱35、拍摄仪36、避障探测仪37、瞭望舷窗38，所述鱼缸底座1上的左侧设有珊瑚造景石17和造景假山19，所述鱼缸底座1上的中间位置设有深潜器主壳体2，所述深潜器主壳体2上端从左至右依次设有深潜器遥控接收系统22、水声通讯机构24、深潜器吊环27、深潜器救生舱口34，所述深潜器主壳体2的前端右上方位于深潜器救生舱口34的下方设有深潜器主控室3，所述的深潜器主控室3上端连接深潜器救生舱口34，所述深潜器主控室3的下端设有转向螺旋桨机构6，所述深潜器主控室3的前端位于深潜器主壳体2的首部从上至下依次设有进退调整舱35、拍摄仪36、避障探测仪37、瞭望舷窗38、深潜器机械抓手5，所述深潜器主壳体2的中间部位并列设有增压水舱23和减压水舱25，所述深潜器主壳体2的尾部从上至下依次设有上调向尾翼18、上转向螺旋桨15、主推进螺旋桨16、下转向螺旋桨14、下调向尾翼13，所述深潜器主壳体2的下端从左至右依次设有配电舱12、副供电蓄电池组11、主供电蓄电池组10、增减压罐9、测深声纳操控仪8、调速仪7，所述鱼缸缸体33的外侧右端上方设有深潜器遥控器4，所述鱼缸缸体33的内侧后右端并列设有制氧排污泵组件30、制氧管31和排污管32，所述制氧排污泵组件30装设在排污管32和制氧管31的上端，所述鱼缸缸体33内侧右后端上方设有制氧排污泵件系统开关29，所述鱼缸缸体33内侧后端中间位置的上方设有鱼缸装置总电源控制器26，所述鱼缸缸体33内侧四周的缸体上方设有LED灯21，所述鱼缸缸体33外侧左端上方设有LED灯电路板组合式开关控制器20，所述鱼缸底座1与鱼缸缸体33通过玻璃胶密封后的鱼缸底座1和鱼缸缸体33连接的缸体内是盛水放置用树脂制成仿生的观赏鱼28的。

2.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置，其特征在于所述的深潜器遥控接收系统22是由深潜器遥控器4通过无线遥控方式控制深潜器遥控接收系统22引导深潜器主控室3控制无人深潜器在鱼缸缸体33内水中潜行、左右转向、升降或进退的。

3.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置，其特征在于所述的鱼缸装置总电源控制器26是提供电源并控制电源开关给LED灯电路板组合式开关控制器20、LED灯21、制氧排污泵件系统开关29和制氧排污泵组件30的。

4.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置，其特征在于所述的主供电蓄电池组10是提供电源给深潜器主控室3和配电舱12并由深潜器主控室3自动调节配电舱12分配电源给转向螺旋桨机构6、增减压罐9、上调向尾翼18、下调向尾翼13、下转向螺旋桨14、上转向螺旋桨15、主推进螺旋桨16、增压水舱23、减压水舱25、进退调整舱35的。

5.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置，其特征在于所述的副供电蓄电池组11是提供电源给深潜器主控室3和配电舱12并由深潜器主控室3自动调节配电舱12分配电源给深潜器机械抓手5、调速仪7、测深声纳操控仪8、深潜器遥控接收系统22、水声通讯机构24、拍摄仪36和避障探测仪37的。

6.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置，其特征在于所述的深潜器遥控器4是通过无线遥控方式控制深潜器遥控接收系统22引导深潜器主控室3控制螺旋桨机构6联动主推进螺旋桨16前进并由深潜器主控室3控制转向螺旋桨机构6联动上调向尾翼18、下调向尾翼13、上转向螺旋桨15和下转向螺旋桨14将无人深潜器在鱼缸缸体33内进行水中潜行、左右转向或进退的。

7.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置，其特征在于所述的深潜器主控室3是控制进退调整舱35来联动调整增减压罐9对增压水舱23和减压水舱25的增减水压来实现无人深潜器在鱼缸缸体33内进行水中升降的。

8.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置，其特征在于所述的深潜器遥控器4是内设充电式锂电池的。

9.根据权利要求1所述的一种青少年国防科学素养教育培训专用的无人深潜器组合式鱼缸装置，其特征在于所述的深潜器主壳体2上设置的深潜器机械抓手5、调速仪7、测深声纳操控仪8、水声通讯机构24、拍摄仪36和避障探测仪37是内置1w带闪光LED灯珠装饰性造型模型并由副供电蓄电池组11提供电源的。