CN104915723A - 一种考虑频率恢复效果的可中断负荷参与旋转备用协调优化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种考虑频率恢复效果的可中断负荷参与旋转备用协调优化方法,属于电力系统安全规划运行领域。本发明计及故障发生的概率及其引起的有功缺额的大小,考虑各发电机组提供的旋转备用容量大小及其调差系数、各可中断负荷提供的旋转备用容量大小及其频率调节系数、以及系统的频率恢复效果要求约束,以成本最小为目标函数,构建可中断负荷参与旋转备用的协调优化模型。本发明综合考虑考虑频率恢复及实际功率缺额故障发生的概率,其优化结果可以给电网发电计划、方式制定运行人员提供决策参考。

Description

一种考虑频率恢复效果的可中断负荷参与旋转备用协调优化方法
技术领域
本发明属于电力系统安全规划运行领域,具体涉及一种考虑频率恢复效果的可中断负荷参与旋转备用协调优化方法。
背景技术
众所周知,在电力系统中存在着大量不确定性,如负荷的随机变化、机组的随机停运、线路的随机故障等。系统需要购买备用应对由这些不确定性引起的有功缺额以保障系统的稳定运行。当系统出现有功缺额时,既可以调用发电侧旋转备用,也可以调用可中断负荷。可中断负荷的参与能够减少发电侧的容量投资,实现备用容量的优化配置,提高发电容量充裕度,降低系统运行费用。
目前已有的方法通常考虑成本,研究可中断负荷参与旋转备用的协调优化,现有备用协调优化模型主要以成本最小为目标,有国外电网的运行准则对频率波动范围和频率恢复速度提出了明确的要求,例如ENTSO-e要求最大频率波动不得超过1Hz,最长故障恢复时间不能超过15分钟。但是,国内现有备用协调主要以成本最小为目标,较少考虑频率恢复及实际功率缺额故障发生的概率的情况。已有研究指出:负荷的频率调节系数和发电机组的调差系数及其容量能够充分地反映其对频率波动范围和频率恢复速度的影响。因此,需要一种能够综合考虑频率恢复效果的可中断负荷参与旋转备用的协调优化方法。
发明内容
本发明目的是:为了克服上述现有方法中备用协调方面较少考虑频率恢复及实际功率缺额故障发生的概率的情况,提出一种考虑频率恢复效果的可中断负荷参与旋转备用协调优化方法。该方法基于可中断负荷的频率调节系数和发电机组的调差系数,考虑事故发生的概率及其有功缺额,以成本最小为目标函数,建立了可中断负荷参与旋转备用的协调优化模型。
具体地说,本发明是采用以下技术方案实现的,包括以下步骤:
1)获取电力系统的基本数据,包括各发电机数据和可中断负荷数据,所述各发电机数据包括各机组的旋转备用容量及其报价、调差系数,所述可中断负荷数据包括各可中断负荷的容量及其报价、频率调节系数;
2)按照N-1系统安全运行准则,主要考虑导致系统有功缺额的N-1故障,确定预想事故集NC,同时确定各事故发生的概率及其有功缺额;
3)考虑发电机组和可中断负荷的报价,以系统的旋转备用成本最小为目标函数,建立优化模型;
4)根据发电机组和可中断负荷的容量,建立优化模型中旋转备用容量的上限约束;
5)根据发电机组的调差系数和可中断负荷的频率调节系数建立优化模型的频率恢复效果约束,发电机组对系统频率恢复效果的影响用故障场景下被调用的容量与其调差系数的比值表示,可中断负荷对系统频率恢复效果的影响用故障场景下被调用的容量与其频率调节系数的比值表示,两者之和应不小于系统对频率恢复效果的要求;
6)求解优化模型,获得满足系统频率恢复效果要求的旋转备用成本最小的旋转备用配置方案。
上述技术方案的进一步特征在于,所述优化模型表示为:
min ( C IL + C gen ) s . t . Σ m = 1 N m P m , k ILL + Σ n = 1 N n P n , k ILH + Σ i = 1 N g P i k = P k k = 1,2 , . . . , N k 0 ≤ P i ≤ P i max i = 1,2 , . . . , N g 0 ≤ P i k ≤ P i k = 1,2 , . . . , N k ki = 1,2 , . . . , N g 0 ≤ P m ILL ≤ P m , max ILL m = 1,2 , . . . , N m P m ILL = P m , k ILL k = 1,2 , . . . , N k ; m = 1,2 , . . . , N m 0 ≤ P n , k ILH ≤ P n , max ILH n = 1,2 , . . . , N n R IL + R gen ≥ R - - - ( 1 )
其中:Nk、Ng、Nm、Nn分别为预想事故集的故障场景数、提供旋转备用的发电机组台数、低电价可中断负荷用户数、高赔偿可中断负荷用户数,CIL、Cgen分别为可中断负荷和发电机组提供旋转备用的成本,Pk为故障场景k的有功缺额,分别为在故障场景k下低电价可中断负荷m、高赔偿可中断负荷n、发电机组i被调用的旋转备用容量,Pi分别为发电机组i、低电价可中断负荷m被购买的旋转备用容量,分别为发电机组i、低电价可中断负荷m、高赔偿可中断负荷n可提供的最大旋转备用容量,RIL、Rgen分别为可中断负荷和发电机组对系统频率恢复效果的影响,R为系统对频率恢复效果的要求;
以上式中,min(CIL+Cgen)表示使系统旋转备用成本最小;
第一个约束表示各故障场景中低电价可中断负荷、高赔偿可中断负荷和发电机组被调用的旋转备用容量之和等于故障引起的有功缺额,保证系统的有功平衡;
第二个约束表示各发电机组被购买的旋转备用容量不超过其可提供的最大旋转备用容量;
第三个约束表示各故障场景中各发电机组被调用的旋转备用容量不超过其被购买的旋转备用容量;
第四个约束表示各低电价可中断负荷被购买的旋转备用容量不超过其可提供的最大旋转备用容量;
第五个约束表示各故障场景中被调用的低电价可中断负荷容量等于其被购买的旋转备用容量;
第六个约束表示各故障场景中被调用的高赔偿可中断负荷不超过其可提供的最大旋转备用容量;
第七个约束RIL+Rgen≥R表示系统的频率恢复效果要求约束;
其中CIL、Cgen计算公式如下:
可中断负荷提供旋转备用的成本CIL
C IL = C ILL + C ILH = Σ m = 1 N m α m p 0 P m ILL + Σ k ∈ N c q k Σ n = 1 N n β n p 0 P n , k ILH - - - ( 2 )
式中αm为低电价可中断负荷m的电价折扣,p0为正常电价,qk为故障场景k发生的概率,βn为高赔偿可中断负荷n的调用补偿倍数
发电机组提供旋转备用的成本Cgen
C gen = Σ i = 1 N g α i P i + Σ k ∈ N c q k Σ i = 1 N g β P , i P i k - - - ( 3 )
式中为发电侧旋转备用的容量成本,αi为发电机组i的旋转备用容量购买报价,为发电侧旋转备用的调用成本,βP,i为机组i的旋转备用容量调用价格。
上述技术方案的进一步特征在于,系统的频率恢复效果要求约束按以下方式确定:
a)可中断负荷对系统频率恢复的影响RIL
R IL = Σ k ∈ N c q k ( Σ m = 1 N m ( P m , k ILL / K IL , m ILL ) + Σ n = 1 N n ( P n , k ILH / K IL , n ILH ) ) - - - ( 4 )
其中,分别为低电价可中断负荷m和高赔偿可中断负荷n的频率调节系数;
b)发电机组对频率恢复效果的影响Rgen
R gen = Σ k ∈ N c q k Σ i = 1 N g ( P i k / K gen , i ) - - - ( 5 )
式中,Kgen,i为发电机组i的调差系数;
c)系统对频率恢复效果的要求R:
根据可中断负荷和发电机组对频率恢复效果的影响,即可获得系统频率恢复效果约束:
RIL+Rgen≥R   (6)。
本发明的有益效果如下:本发明针对备用协调方面较少考虑频率恢复及实际功率缺额故障发生的概率的情况,提出了一种考虑频率恢复效果的可中断负荷参与旋转备用协调优化方法。该方法考虑各发电机组提供的旋转备用容量及其调差系数、各可中断负荷提供的旋转备用容量及其频率调节系数、以及系统的频率恢复效果要求约束,计及故障发生的概率及其引起的有功缺额的大小,以成本最小为目标函数,构建可中断负荷参与旋转备用的协调优化模型,其优化结果可以给电网规划运行人员提供参考。
附图说明
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面参照附图并结合实例对本发明作进一步详细描述。
实施例1:以某系统为例,正常电价为400元/(MW·h),研究时段为24h,如图1所示,该优化方法可以通过以下步骤实现。
步骤(1-1):获取电力系统的基本数据,包括各发电机数据和可中断负荷数据,所述各发电机数据包括各机组的旋转备用容量及其报价、调差系数,所述可中断负荷数据包括各可中断负荷的容量及其报价、频率调节系数。具体数据如表1-3所示。
表1发电机组参数
表2低电价可中断负荷参数
表3高赔偿可中断负荷参数
步骤(1-2):按照N-1系统安全运行准则,主要考虑导致系统有功缺额的N-1故障,确定预想事故集NC,同时确定各事故发生的概率及其有功缺额。具体数据如表4所示。
表4有功缺额场景集
步骤(1-3):考虑发电机组和可中断负荷的报价,以系统的旋转备用成本最小为目标函数,建立优化模型。
步骤(1-4):根据发电机组和可中断负荷的容量,建立优化模型中旋转备用容量的上限约束。
步骤(1-5):根据发电机组的调差系数和可中断负荷的频率调节系数建立优化模型的频率恢复效果约束,发电机组对频率恢复效果的影响用故障场景下被调用的容量与其调差系数的比值表示,可中断负荷对频率恢复效果的影响用故障场景下被调用的容量与其频率调节系数的比值表示,两者之和应不小于系统对频率恢复效果的要求。系统对频率恢复效果的要求用R值来表示,R值的确定根据实际情况而定,本例R值取32.5。
步骤(1-6):求解优化模型,获得满足系统频率恢复效果要求的旋转备用成本最小的旋转备用配置方案。
上述优化模型可具体表示为:
系统的频率恢复效果要求约束按以下方式确定:
min ( C IL + C gen ) s . t . Σ m = 1 N m P m , k ILL + Σ n = 1 N n P n , k ILH + Σ i = 1 N g P i k = P k k = 1,2 , . . . , N k 0 ≤ P i ≤ P i max i = 1,2 , . . . , N g 0 ≤ P i k ≤ P i k = 1,2 , . . . , N k ki = 1,2 , . . . , N g 0 ≤ P m ILL ≤ P m , max ILL m = 1,2 , . . . , N m P m ILL = P m , k ILL k = 1,2 , . . . , N k ; m = 1,2 , . . . , N m 0 ≤ P n , k ILH ≤ P n , max ILH n = 1,2 , . . . , N n R IL + R gen ≥ R - - - ( 1 )
其中:Nk、Ng、Nm、Nn分别为预想事故集的故障场景数、提供旋转备用的发电机组台数、低电价可中断负荷用户数、高赔偿可中断负荷用户数,CIL、Cgen分别为可中断负荷和发电机组提供旋转备用的成本,Pk为故障场景k的有功缺额,分别为在故障场景k下低电价可中断负荷m、高赔偿可中断负荷n、发电机组i被调用的旋转备用容量,Pi分别为发电机组i、低电价可中断负荷m被购买的旋转备用容量,分别为发电机组i、低电价可中断负荷m、高赔偿可中断负荷n可提供的最大旋转备用容量,RIL、Rgen分别为可中断负荷和发电机组对系统频率恢复效果的影响,R为系统对频率恢复效果的要求;
以上式中,min(CIL+Cgen)表示使系统旋转备用成本最小;
第一个约束表示各故障场景中低电价可中断负荷、高赔偿可中断负荷和发电机组被调用的旋转备用容量之和等于故障引起的有功缺额,保证系统的有功平衡;
第二个约束表示各发电机组被购买的旋转备用容量不超过其可提供的最大旋转备用容量;
第三个约束表示各故障场景中各发电机组被调用的旋转备用容量不超过其被购买的旋转备用容量;
第四个约束表示各低电价可中断负荷被购买的旋转备用容量不超过其可提供的最大旋转备用容量;
第五个约束表示各故障场景中被调用的低电价可中断负荷容量等于其被购买的旋转备用容量;
第六个约束表示各故障场景中被调用的高赔偿可中断负荷不超过其可提供的最大旋转备用容量;
第七个约束RIL+Rgen≥R表示系统的频率恢复效果要求约束;
其中CIL、Cgen计算公式如下:
可中断负荷提供旋转备用的成本CIL
C IL = C ILL + C ILH = Σ m = 1 N m α m p 0 P m ILL + Σ k ∈ N c q k Σ n = 1 N n β n p 0 P n , k ILH - - - ( 2 )
式中αm为低电价可中断负荷m的电价折扣,p0为正常电价,qk为故障场景k发生的概率,βn为高赔偿可中断负荷n的调用补偿倍数
发电机组提供旋转备用的成本Cgen
C gen = Σ i = 1 N g α i P i + Σ k ∈ N c q k Σ i = 1 N g β P , i P i k - - - ( 3 )
式中为发电侧旋转备用的容量成本,αi为发电机组i的旋转备用容量购买报价,为发电侧旋转备用的调用成本,βP,i为机组i的旋转备用容量调用价格。
a)可中断负荷对系统频率恢复的影响RIL
R IL = Σ k ∈ N c q k ( Σ m = 1 N m ( P m , k ILL / K IL , m ILL ) + Σ n = 1 N n ( P n , k ILH / K IL , n ILH ) ) - - - ( 4 )
其中,分别为低电价可中断负荷m和高赔偿可中断负荷n的频率调节系数;
b)发电机组对频率恢复效果的影响Rgen
R gen = Σ k ∈ N c q k Σ i = 1 N g ( P i k / K gen , i ) - - - ( 5 )
式中,Kgen,i为发电机组i的调差系数;
c)系统对频率恢复效果的要求R:
根据可中断负荷和发电机组对频率恢复效果的影响,即可获得系统频率恢复效果约束:RIL+Rgen≥R(6)。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上,但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内,所做的任何等效变化或润饰,同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (3)

1.一种考虑频率恢复效果的可中断负荷参与旋转备用协调优化方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)获取电力系统的基本数据,包括各发电机数据和可中断负荷数据,所述各发电机数据包括各机组的旋转备用容量及其报价、调差系数,所述可中断负荷数据包括各可中断负荷的容量及其报价、频率调节系数;
2)按照N-1系统安全运行准则,主要考虑导致系统有功缺额的N-1故障,确定预想事故集NC,同时确定各事故发生的概率及其有功缺额;
3)考虑发电机组和可中断负荷的报价,以系统的旋转备用成本最小为目标函数,建立优化模型;
4)根据发电机组和可中断负荷的容量,建立优化模型中旋转备用容量的上限约束;
5)根据发电机组的调差系数和可中断负荷的频率调节系数建立优化模型的频率恢复效果约束,发电机组对系统频率恢复效果的影响用故障场景下被调用的容量与其调差系数的比值表示,可中断负荷对系统频率恢复效果的影响用故障场景下被调用的容量与其频率调节系数的比值表示,两者之和应不小于系统对频率恢复效果的要求;
6)求解优化模型,获得满足系统频率恢复效果要求的旋转备用成本最小的旋转备用配置方案。
2.根据权利要求1所述的考虑频率恢复效果的可中断负荷参与旋转备用协调优化方法,其特征在于,所述优化模型表示为:
min(CIL+Cgen)
s . t . Σ m = 1 N m P m , k ILL + Σ n = 1 N n P n , k ILH + Σ i = 1 N g P i k = P k k = 1,2 , . . . , N k 0 ≤ P i ≤ P i max i = 1,2 , . . . , N g 0 ≤ P i k ≤ P i k = 1,2 , . . , N k ; i = 1,2 , . . . , N g 0 ≤ P m ILL ≤ P m , max ILL m = 1,2 , . . . , N m P m ILL = P m , k ILL k = 1,2 , . . . , N k ; m = 1,2 , . . . , N m 0 ≤ P n , k ILH ≤ P n , max ILH n = 1,2 , . . . , N n R IL + R gen ≥ R - - - ( 1 )
其中:Nk、Ng、Nm、Nn分别为预想事故集的故障场景数、提供旋转备用的发电机组台数、低电价可中断负荷用户数、高赔偿可中断负荷用户数,CIL、Cgen分别为可中断负荷和发电机组提供旋转备用的成本,Pk为故障场景k的有功缺额,分别为在故障场景k下低电价可中断负荷m、高赔偿可中断负荷n、发电机组i被调用的旋转备用容量,Pi分别为发电机组i、低电价可中断负荷m被购买的旋转备用容量,分别为发电机组i、低电价可中断负荷m、高赔偿可中断负荷n可提供的最大旋转备用容量,RIL、Rgen分别为可中断负荷和发电机组对系统频率恢复效果的影响,R为系统对频率恢复效果的要求;
以上式中,min(CIL+Cgen)表示使系统旋转备用成本最小;
第一个约束表示各故障场景中低电价可中断负荷、高赔偿可中断负荷和发电机组被调用的旋转备用容量之和等于故障引起的有功缺额,保证系统的有功平衡;
第二个约束表示各发电机组被购买的旋转备用容量不超过其可提供的最大旋转备用容量;
第三个约束表示各故障场景中各发电机组被调用的旋转备用容量不超过其被购买的旋转备用容量;
第四个约束表示各低电价可中断负荷被购买的旋转备用容量不超过其可提供的最大旋转备用容量;
第五个约束表示各故障场景中被调用的低电价可中断负荷容量等于其被购买的旋转备用容量;
第六个约束表示各故障场景中被调用的高赔偿可中断负荷不超过其可提供的最大旋转备用容量;
第七个约束RIL+Rgen≥R表示系统的频率恢复效果要求约束;
其中CIL、Cgen计算公式如下:
可中断负荷提供旋转备用的成本CIL
C IL = C ILL + C ILH = Σ m = 1 N m α m p 0 P m ILL + Σ k ∈ N c q k Σ n = 1 N n β n p 0 P n , k ILH - - - ( 2 )
式中αm为低电价可中断负荷m的电价折扣,p0为正常电价,qk为故障场景k发生的概率,βn为高赔偿可中断负荷n的调用补偿倍数
发电机组提供旋转备用的成本Cgen
C gen = Σ i = 1 N g α i P i + Σ k ∈ N c q k Σ i = 1 N g β P , i P i k - - - ( 3 )
式中为发电侧旋转备用的容量成本,αi为发电机组i的旋转备用容量购买报价,为发电侧旋转备用的调用成本,βP,i为机组i的旋转备用容量调用价格。
3.根据权利要求2所述的考虑频率恢复效果的可中断负荷参与旋转备用协调优化方法,其特征在于,系统的频率恢复效果要求约束按以下方式确定:
a)可中断负荷对系统频率恢复的影响RIL
R IL = Σ k ∈ N c q k ( Σ m = 1 N m ( P m , k ILL / K IL , m ILL ) + Σ n = 1 N n ( P n , k ILH / K IL , n ILH ) ) - - - ( 4 )
其中,分别为低电价可中断负荷m和高赔偿可中断负荷n的频率调节系数;
b)发电机组对频率恢复效果的影响Rgen
R gen = Σ k ∈ N c q k Σ i = 1 N g ( P i k / K gen , i ) - - - ( 5 )
式中,Kgen,i为发电机组i的调差系数;
c)系统对频率恢复效果的要求R:
根据可中断负荷和发电机组对频率恢复效果的影响,即可获得系统频率恢复效果约束:
RIL+Rgen≥R  (6)。
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