CN104913232A - 一种机器人感应台灯 - Google Patents

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高东晓
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    • F21S6/00—Lighting devices intended to be free-standing
    • F21S6/002—Table lamps, e.g. for ambient lighting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/08—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of the screens or filters
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    • F21—LIGHTING
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Abstract

本发明公开了一种机器人感应台灯，包括：人脸动态捕捉系统、控制器、灯座、灯罩和六轴机器灯臂，六轴机器灯臂的一端连接灯座，且另一端连接灯罩，灯罩的内侧设置有摄像头，摄像头连接控制器的输入端，控制器位于灯座内，六轴机器灯臂连接控制器的输出控制端，六轴机器灯臂包括上下相连的臂杆以及连接轴处的伺服电机组成，人脸动态捕捉系统包括摄像头和控制系统，控制系统安装于控制器的控制端，六轴机器灯臂为六自由度串联型机器人，六轴机器灯臂包含有一关节、二关节、三关节、四关节、五关节和六关节。通过上述方式，本发明一种机器人感应台灯具有智能感应人脸进行光照作用的特点，使用方便且具有个性。

Description

一种机器人感应台灯
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人感应台灯。
背景技术
一般的机器人手臂具有代替人手进行活动的作用，但是一般的机器人只用来拿取或者传递物品等作用，不具有根据人脸的特征进行光源自动伸缩和查探的作用；一般的灯具也只具有光照的作用，可以人工伸缩灯臂，但是不具有根据人脸状态智能监控进行光照的作用，给生活带来了一定的不变，尤其是用于灯光照明的照相场合。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人感应台灯，通过人脸动态捕捉系统可以根据人脸状态对灯罩进行控制，通过六轴机器灯臂可以根据人脸状态调节灯罩的位置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人感应台灯，包括：人脸动态捕捉系统、控制器、灯座、灯罩和六轴机器灯臂，所述六轴机器灯臂的一端连接灯座，且另一端连接灯罩，所述灯罩的内侧设置有摄像头，所述摄像头连接所述控制器的输入端，所述控制器位于所述灯座内，所述六轴机器灯臂连接所述控制器的输出控制端，所述六轴机器灯臂包括上下相连的臂杆以及连接轴处的伺服电机组成，所述人脸动态捕捉系统包括所述摄像头和控制系统，所述控制系统安装于所述控制器的控制端，所述六轴机器灯臂为六自由度串联型机器人，所述六轴机器灯臂包含有一关节、二关节、三关节、四关节、五关节和六关节。
在本发明一个较佳实施例中，所述控制器包括微处理器和基于PC104总线嵌入式运动控制器，内部堆栈式安装有二轴运动控制卡。
在本发明一个较佳实施例中，所述一关节和六关节均包含有舵机伺服电机、RV减速器和光电传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述二关节、四关节和五关节均包含有交流伺服电机、谐波减速器和光电传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述三关节包含有步进电机、谐波减速器和光电传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述控制系统包括人脸动态捕捉、人眼动态捕捉和六轴机器灯臂的控制编码。
本发明的有益效果是：本发明一种机器人感应台灯通过人脸动态捕捉系统可以根据人脸状态对灯罩进行智能化控制，通过六轴机器灯臂可以根据人脸状态调节灯罩的位置，实现智能化控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种机器人感应台灯的一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、人脸动态捕捉系统，2、控制器，3、灯座，4、灯罩，5、六轴机器灯臂。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种机器人感应台灯，包括：人脸动态捕捉系统1、控制器2、灯座3、灯罩4和六轴机器灯臂5。
所述六轴机器灯臂5的一端连接灯座3，且另一端连接灯罩4，所述灯罩4的内侧设置有摄像头，所述摄像头连接所述控制器2的输入端，所述控制器2位于所述灯座3内，所述六轴机器灯臂5连接所述控制器2的输出控制端，所述六轴机器灯臂5包括上下相连的臂杆以及连接轴处的伺服电机组成，所述人脸动态捕捉系统1包括所述摄像头和控制系统，所述控制系统安装于所述控制器2的控制端，所述六轴机器灯臂5为六自由度串联型机器人，所述六轴机器灯臂5包含有一关节、二关节、三关节、四关节、五关节和六关节。
所述控制器2包括微处理器和基于PC104总线嵌入式运动控制器2，内部堆栈式安装有二轴运动控制卡。
所述一关节和六关节均包含有舵机伺服电机、RV减速器和光电传感器。
所述二关节、四关节和五关节均包含有交流伺服电机、谐波减速器和光电传感器。
所述三关节包含有步进电机、谐波减速器和光电传感器。
所述控制系统包括人脸动态捕捉、人眼动态捕捉和六轴机器灯臂5的控制编码。 
本发明中，打开相应的机器手臂的开关，所述摄像头根据人脸状态进行数据采集，将采集的数据传输至所述控制器2，所述控制器2根据人脸状态进行识别并设置相应的控制编码，所述控制编码控制所述六轴机器灯臂5的活动状态，所述六轴机器灯臂5根据人脸状态进行追踪，最终实现将所述灯罩4的光源部分对准人的脸部，所述灯罩4就像对人脸好奇的生物眼睛一样时时锁定人脸的位置；
可以将这种台灯用于唤醒台灯使用，增强唤醒的光照效果，还可以用于特殊场合的照明，例如照相中的照明灯光。 
本发明一种机器人感应台灯的有益效果是：
一、通过人脸动态捕捉系统可以根据人脸状态对灯罩进行智能化控制，通过六轴机器灯臂可以根据人脸状态调节灯罩的位置，实现智能化控制；
二、与普通的台灯相比具有智能化照明的特点，适用于一些特殊场合，能够节省人力、物力和时间，比如照相的照明灯，采用本发明就不需要进行人为的时时调节活动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人感应台灯，其特征在于，包括：人脸动态捕捉系统、控制器、灯座、灯罩和六轴机器灯臂，所述六轴机器灯臂的一端连接灯座，且另一端连接灯罩，所述灯罩的内侧设置有摄像头，所述摄像头连接所述控制器的输入端，所述控制器位于所述灯座内，所述六轴机器灯臂连接所述控制器的输出控制端，所述六轴机器灯臂包括上下相连的臂杆以及连接轴处的伺服电机组成，所述人脸动态捕捉系统包括所述摄像头和控制系统，所述控制系统安装于所述控制器的控制端，所述六轴机器灯臂为六自由度串联型机器人，所述六轴机器灯臂包含有一关节、二关节、三关节、四关节、五关节和六关节。
2.根据权利要求1所述的机器人感应台灯，其特征在于，所述控制器包括微处理器和基于PC104总线嵌入式运动控制器，内部堆栈式安装有二轴运动控制卡。
3.根据权利要求1所述的机器人感应台灯，其特征在于，所述一关节和六关节均包含有舵机伺服电机、RV减速器和光电传感器。
4.根据权利要求1所述的机器人感应台灯，其特征在于，所述二关节、四关节和五关节均包含有交流伺服电机、谐波减速器和光电传感器。
5.根据权利要求1所述的机器人感应台灯，其特征在于，所述三关节包含有步进电机、谐波减速器和光电传感器。
6.根据权利要求1所述的机器人感应台灯，其特征在于，所述控制系统包括人脸动态捕捉、人眼动态捕捉和六轴机器灯臂的控制编码。
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