CN104912146B - 智能抽水喷射冲洗装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水泵技术领域，尤其涉及一种对调蓄池进行冲洗的智能抽水喷射冲洗装置及其控制方法，包括自动化控制系统、液位传感器、冲洗装置和潜污泵，所述冲洗装置包括水泵、出水管总成和电机，水泵与出水管总成之间通过可沿水平面旋转的旋转接头连接，出水管总成与电机转轴连接，电机转轴与旋转接头的旋转中心位于同一竖直线上，液位传感器、电机、潜污泵和水泵均与自动化控制系统电连接。在调蓄池底部固定本装置后，清洗装置根据调蓄池的水位可自动开启和关闭，整个过程无需人为控制，无需重新接线，方便省力。
Description
技术领域
本发明涉及水泵技术领域，尤其涉及一种对调蓄池进行冲洗的智能抽水喷射冲洗装置及其控制方法。
背景技术
调蓄池由于经常储存雨水或污水，水内泥垢污物沉降至调蓄池底部，会造成调蓄池的污染。若池底的污物不及时清除，日积月累，污物越积越多，清理起来更加不便，还有可能会导致调蓄池出水口堵塞，影响排水。为对调蓄池进行清洗，每次需要重新接入管路，人为清洗，费时费力。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种可自动对调蓄池底部进行及时清理的智能抽水喷射冲洗装置及其控制方法。
对于本发明的一种智能抽水喷射冲洗装置，其技术方案是：包括自动化控制系统、液位传感器、冲洗装置和潜污泵，所述冲洗装置包括水泵、出水管总成和电机，所述水泵与出水管总成之间通过可沿水平面旋转的旋转接头连接，所述出水管总成与电机转轴连接，所述电机转轴与旋转接头的旋转中心位于同一竖直线上，所述液位传感器、电机、潜污泵和水泵均与自动化控制系统电连接。
进一步的，所述冲洗装置上设置有用于固定冲洗装置且内部中空的固定支柱，所述固定支柱柱身通过水平管路与水泵连接，通过第一弯管与旋转接头底部连接，所述旋转接头的旋转轴沿竖直方向。
进一步的，所述出水管总成包括出水管、第二弯管和出水管总成固定支架，所述出水管进水端通过第二弯管与旋转接头上端面连接，所述出水管总成固定支架底部与第二弯管固定连接，顶部与电机转轴固定连接。
进一步的，所述冲洗装置还包括进气管、气液混合腔和气液混合出水管，所述气液混合腔包括一个进气口，一个进水口和一个出水口，所述进气管与气液混合腔的进气口连接，所述出水管出水端与气液混合腔的进水口连接，所述气液混合腔的出水口与气液混合出水管连接。
进一步的，所述固定支柱顶部固定有电机罩，所述电机设置在电机罩内，所述电机转轴伸出电机罩底部与出水管总成固定支架固定连接。
对于本发明一种智能抽水喷射冲洗装置的控制方法，其技术方案为，所述自动化控制系统控制潜污泵将调蓄池的水向外抽出，调蓄池水位开始下降时控制冲洗装置对调蓄池底进行搅拌和固定方向冲洗，当调蓄池内水位下降到预设高度时，自动化控制系统控制冲洗装置对调蓄池进行旋转冲洗。
进一步的，所述调蓄池水排空时，自动化控制系统控制冲洗装置对调蓄池进行旋转冲洗。
进一步的，旋转冲洗结束后，自动化控制系统控制冲洗装置对调蓄池进行污点定点冲洗。
进一步的，所述冲洗装置对调蓄池进行旋转冲洗结束后，摄像头采集调蓄池底部画面，并将该图像信号传递给自动化控制系统，自动化控制系统对调蓄池池底进行智能化网格区域划分，若调蓄池底部存在污点，则根据污点位置与冲洗装置的坐标关系，控制水泵出水扬程和冲洗装置所需旋转角度，对污点位置进行点对点清洗。
本发明的有益效果是：在调蓄池底部固定本装置后，清洗装置根据调蓄池的水位可自动开启和关闭，整个过程无需人为控制，利用调蓄池集水区的水冲洗，无需外界水源，无需重新接线，方便省力。电机开启后可控制气液混合出水管对调蓄池底部进行旋转冲洗，冲洗范围大，清洗效果良好，防止了调蓄池出水管的堵塞现象。
附图说明
图1为本发明冲洗装置结构示意图；
图2为本发明自动化控制系统连接原理图；
图中：1—自动化控制系统，2—冲洗装置，3—液位传感器，4—潜污泵，5—电机，6—水泵，7—固定支柱，8—旋转接头，9—第二弯管，10—出水管总成固定支架，11—出水管，12—气液混合腔，13—进气管，14—气液混合出水管，15—调蓄池底部，16—第一弯管，17—电机罩，19—摄像头，20—计算机，21—PLC控制柜。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1和2所示，本发明包括自动化控制系统1、摄像头19、固定在调蓄池内的液位传感器3、固定在调蓄池底部的冲洗装置2以及潜污泵4。自动化控制系统1包括计算机20和PLC控制柜21。冲洗装置包括水泵6、出水管总成、电机5、固定支柱7、旋转接头8、第一弯管16、进气管13、气液混合腔12和气液混合出水管14。出水管总成包括出水管11、第二弯管9和出水管总成固定支架10，第一弯管16、第二弯管9均为包括水平端和竖直端的90°弯管。固定支柱7内部中空，与调蓄池底部15通过地脚螺栓或化学锚栓固定连接，出水管11两端为水平结构，中部为连接两端的倾斜结构，中部的倾斜结构与两端水平结构的夹角均为钝角，且夹角大小相等。第二弯管9的水平端与出水管11一端连接，竖直端与旋转接头8顶部固定连接，旋转接头8底部与第一弯管16竖直端连接。第一弯管16的水平端与固定支柱7的柱身连接，水泵6通过一端水平管路与固定支柱7柱身连接。水管总成固定支架10包括一个L形支架和一个连接柱，L形支架两端分别与第二弯管9的水平端和竖直端焊接连接，连接柱则与电机5的转轴连接。固定支架10顶部固定有一个电机罩17，电机罩为内部掏空的圆柱状结构，电机5设置在电机罩17内，电机罩底部开口，连接柱与电机转轴通过电机罩17底部的开口连接。电机转轴、水管总成固定支架10的连接柱和旋转接头8的旋转轴在同一竖直线上。液位传感器3和摄像头19的输出端与计算机20连接，PLC控制柜21输出端与电机5、水泵6和潜污泵4电连接。其中PLC控制柜21有PLC控制模块，IO连接模块以及电气辅助设备组成。
气液混合腔12包括一个进气口，一个进水口和一个出水口，进气口、进水口和进出水口之间互成90°夹角，进气管13与气液混合腔12的进气口连接，出水管11的另一端与气液混合腔12与的进水口连接，气液混合腔12的出水口与水平设置的气液混合出水管14连接。
开始对调蓄池进行冲洗时，计算机20首先控制潜污泵4开始对调蓄池抽水，同时控制水泵6开启，冲洗装置开始对调蓄池底部进行搅拌，此时水泵6抽取的水和进气管13进入的气体在气液混合腔12内进行混合，并从气液混合出水管14喷出，气液混合出水管14喷出的气液混合物使调蓄池内的水形成对流，从而使池底污物处于悬浮状态。
液位传感器3实时检测调蓄池水位，当调蓄池内水位下降到预设高度时(该预设高度可以人为设定在任意高度)，液位传感器3反馈该水位信号至计算机20，计算机20输出电机5开启指令给PLC控制柜21，PLC控制柜21控制电机5开启。气液混合出水管14和与之相连的出水管总成在电机转轴的带动下绕旋转接头8在水平面内280°旋转，采用气液混合液对调蓄池进行旋转的大范围冲洗。
旋转冲洗结束后进行定点冲洗，此时，摄像头19采集调蓄池底部画面，并将该图像信号传递给计算机20，计算机20对调蓄池池底进行智能化网格区域划分，若调蓄池底部存在污点，则根据污点位置与冲洗装置2的坐标关系，控制水泵出水扬程和电机5旋转所需角度，使冲洗装置对污点位置进行点对点清洗。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能抽水喷射冲洗装置的控制方法，其特征在于：智能抽水喷射冲洗装置包括自动化控制系统(1)、液位传感器(3)、冲洗装置(2)和潜污泵(4)，所述冲洗装置(2)包括水泵(6)、出水管总成和电机(5)，所述水泵(6)与出水管总成之间通过可沿水平面旋转的旋转接头(8)连接，所述出水管总成与电机(5)转轴连接，所述电机(5)转轴与旋转接头(8)的旋转中心位于同一竖直线上，所述液位传感器(3)、电机(5)、潜污泵(4)和水泵(6)均与自动化控制系统(1)电连接；
所述自动化控制系统(1)控制潜污泵(4)将调蓄池的水向外抽出，调蓄池水位开始下降时控制冲洗装置(2)对调蓄池底进行搅拌和固定方向冲洗，当调蓄池内水位下降到预设高度时，自动化控制系统(1)控制冲洗装置(2)对调蓄池进行旋转冲洗。
所述调蓄池水排空时，自动化控制系统(1)控制冲洗装置(2)对调蓄池进行旋转冲洗；
旋转冲洗结束后，自动化控制系统(1)控制冲洗装置(2)对调蓄池进行污点定点冲洗；
所述冲洗装置(2)对调蓄池进行旋转冲洗结束后，摄像头(19)采集调蓄池底部画面，并将该图像信号传递给自动化控制系统(1)，自动化控制系统(1)对调蓄池池底进行智能化网格区域划分，若调蓄池底部存在污点，则根据污点位置与冲洗装置(2)的坐标关系，控制水泵(6)出水扬程和冲洗装置(2)所需旋转角度，对污点位置进行点对点清洗。
2.如权利要求1所述一种智能抽水喷射冲洗装置的控制方法，其特征在于：所述冲洗装置(2)上设置有用于固定冲洗装置且内部中空的固定支柱(7)，所述固定支柱(7)柱身通过水平管路与水泵(6)连接，通过第一弯管(16)与旋转接头(8)底部连接，所述旋转接头(8)的旋转轴沿竖直方向。
3.如权利要求1所述一种智能抽水喷射冲洗装置的控制方法，其特征在于：所述出水管总成包括出水管(11)、第二弯管(9)和出水管总成固定支架(10)，所述出水管(11)进水端通过第二弯管(9)与旋转接头(8)上端面连接，所述出水管总成固定支架(10)底部与第二弯管(9)固定连接，顶部与电机(5)转轴固定连接。
4.如权利要求1所述一种智能抽水喷射冲洗装置的控制方法，其特征在于：所述冲洗装置(2)还包括进气管(13)、气液混合腔(12)和气液混合出水管(14)，所述气液混合腔(12)包括一个进气口，一个进水口和一个出水口，所述进气管(13)与气液混合腔(12)的进气口连接，所述出水管(11)出水端与气液混合腔(12)的进水口连接，所述气液混合腔(12)的出水口与气液混合出水管(14)连接。
5.如权利要求1所述一种智能抽水喷射冲洗装置的控制方法，其特征在于：所述固定支柱(7)顶部固定有电机罩(17)，所述电机(5)设置在电机罩(17)内，所述电机(5)转轴伸出电机罩(17)底部与出水管总成固定支架(10)固定连接。
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