CN104909097B - 一种可压缩的垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明属于环卫技术领域，公开了一种可压缩的垃圾箱，它包括齿杆、顶端齿杆滑槽、顶端固定板、下端齿杆滑槽、支撑架、垃圾箱、齿杆驱动电机、齿杆减速机、压缩机构、推板、多级液压缸等，压缩机构采用了两滚轮相向旋转结构，在相向旋转过程中，将在滚轮表面附带垃圾从两个滚轮中间进入到垃圾箱中，当进入的垃圾体积大于当前垃圾箱存储垃圾的体积时，垃圾即被压缩。在压缩同时，压缩机在齿杆的带动下向上移动，增加垃圾箱存储垃圾的空间。由于垃圾可以持续进入，能够方便的控制每次压缩后的垃圾体积，便于压缩后等体积运输，本发明具有垃圾持续压缩，压缩后体积控制方便的优点，实用性强，具有很好的市场前景。

Description

一种可压缩的垃圾箱

技术领域

本发明属于环卫技术领域，尤其是涉及一种可压缩的垃圾箱。

背景技术

目前针对垃圾压缩处理服务的地面环卫设备为箱体在地面之下，当垃圾倒入之后，上端液压压缩板将垃圾压缩，然后抬起，再添加垃圾再压缩，直到压缩到固定的体积后，经过箱体底部的推板将压缩好的垃圾推出，最后装载运输。在压缩过程中反复压缩添加，费时费力，本发明意在设计一种边压缩边添加的垃圾压缩方式，实现高效的垃圾压缩功能。本发明具有垃圾持续压缩，压缩后体积控制方便的优点，实用性强，具有很好的市场前景。

发明内容

为解决以上技术缺陷，本发明揭示一种可压缩的垃圾箱,它是采用以下技术方案来实现的。

一种可压缩的垃圾箱,它包括齿杆、顶端齿杆滑槽、顶端固定板、下端齿杆滑槽、支撑架、垃圾箱、齿轮转轴、传动齿轮、主动齿轮、减速机转轴、齿杆驱动电机、齿杆减速机、压缩机构、隔板、液压缸卡槽、齿轮转轴固定机构、箱体底板、推板、多级液压缸、垃圾箱侧壁，其中垃圾箱包括垃圾箱侧壁、箱体底板，垃圾箱侧壁安装在箱体底板周围边缘上，液压缸卡槽安装于箱体底板底部中间位置，多级液压缸一端安装于液压缸卡槽中，另一端安装在推板底面，推板的设计目的在于，在垃圾在垃圾箱中压缩后，垃圾箱中底部的推板在多级液压缸的作用下将压缩好的垃圾推出，然后装载；四个支撑架分别安装在垃圾箱侧壁外侧的四个角上，顶端固定板安装在支撑架顶端；顶端齿杆滑槽安装在支撑架顶端内侧，下端齿杆滑槽安装在支撑架中间某段内侧；隔板安装在支撑架内侧且固定在下端齿杆滑槽侧壁上；齿杆安装于顶端齿杆滑槽和下端齿杆滑槽内，且可以上下移动，齿杆具有三个矩形面和一个带齿型的面，齿杆滑槽设计时设计齿杆滑槽中三个面与齿杆三个矩形面滑动接触，另一个滑槽面不与齿杆剩下的齿型面接触同时还要保持一定的距离，本发明中通过以下原理保证只接触三个面的情况下，齿杆与滑槽能够滑动，因为齿杆具有四个，并且四个齿杆相互空间位置由与压缩机构连接关系决定，当四个齿杆的三个矩形面与滑槽三个面接触时，12个接触面和齿杆间相互位置一定的这两个条件能够保证齿杆的仅能上下沿滑槽移动。压缩机构上下移动的驱动电机等均安装在隔板上，隔板安装在支撑架上，这种设计简单明，较为方便实现；齿杆减速机、齿杆驱动电机、齿杆减速机依次连接并固定在隔板上表面一侧，主动齿轮安装在减速机转轴上，与安装在齿轮转轴上的传动齿轮啮合，齿轮转轴固定在安装在隔板上表面一侧的齿轮转轴固定机构上，传动齿轮和主动齿轮分别与相应的齿杆啮合，此处设计考虑齿杆较长，反应出齿杆具有很大的弹性，那么解决方法为首先需要四根齿杆均被驱动，另外每根齿杆的滑槽为两个，也就是顶端齿杆滑槽和下端齿杆滑槽，这样能在齿杆上下移动过程中牢牢的稳定齿杆的左右弹性变形，面对四根齿杆均需要齿轮驱动，本设计中利用了四个齿轮之间两两捏合，并且使用电机带动其中两个齿轮，这样设计较为方便简单。发明中需要注意的是电机转速很高，所以在电机两侧安装了两个减速机，减低输出转速和增加扭矩；四根齿杆底端分别固定在压缩机构上表面四角处，压缩机构安装于箱体内部，且压缩机构侧壁与垃圾箱侧壁内表面间隙很小，但可以上下滑动，压缩机构上下滑动为了压缩垃圾，间隙很小为了防止垃圾从缝隙处被压出。

作为本技术的进一步改进，上述压缩机构包括压缩机构顶盖、压缩滚轮、压缩机构侧壁、滚轮转轴支撑板、滚轮转轴、压缩机构底板、第一滚轮齿轮、侧板挡板、第二滚轮齿轮、锥齿配合、滚轮减速机、滚轮驱动电机，其中压缩机构顶盖安装在压缩机构侧壁上，压缩滚轮安装在固定在滚轮转轴支撑板上的滚轮转轴上，滚轮转轴支撑板固定在压缩机构底板上，滚轮驱动电机固定在压缩机构侧板上，滚轮减速机安装在压缩机构底板上且配合滚轮驱动电机，滚轮减速机通过锥齿配合与第二滚轮齿轮连接，第一滚轮齿轮和第二滚轮齿轮分别固定在滚轮转轴上，且相互啮合；侧板挡板安装在压缩机构侧板一侧且与滚轮并排。本设计中，压缩机构在箱体内部，上下移动，垃圾从压缩机构中间的滚轮中被压缩进去，当滚轮相向转动，垃圾在滚轮转动附带的影响下，从两滚轮中间压缩进去垃圾箱中，并不能出来，这里使用两啮合的齿轮本身就是相向旋转运动的规律，直接利用两齿轮相互啮合带动两个滚轮相向旋转实现，同样加入减速机为了减小电机输出的转速和增加扭矩。另外本设计中，压缩机构在滚轮压缩过程中，垃圾直接向压缩机构中间倾倒即可持续被压缩，无需像传统的压缩式垃圾箱那样需要拉起压缩板后，再倾倒垃圾再压缩再拉起的反复过程，节省了大量的时间。

作为本技术的进一步改进，压缩机构顶盖上表面内凹，靠近中心较低，两边较高，这样的设计可以使倾倒的垃圾集中到压缩机构表面中心的滚轮上，便于垃圾被压缩进入垃圾箱中。

作为本技术的进一步改进，压缩滚轮包括压缩滚轮圆柱面、滚轮凸起，其中滚轮凸起固定安装在滚轮圆柱面上，带有滚轮凸起的滚轮转动能够更容易的附带垃圾进入垃圾箱中。

作为本技术的进一步改进，滚轮凸起为圆柱体且排列方式并排排列，两滚轮转动时凸起交叉，滚轮转动凸起交叉能够增加对垃圾的推拽能力，能更加容易的将垃圾压缩到垃圾箱中。

作为本技术的进一步改进，侧板挡板面向滚轮圆柱面一侧安装有类似滚轮凸起的结构，且滚轮转动时凸起交叉，当垃圾被压缩到垃圾箱中，因为垃圾可能随着滚轮凸起转动依然在箱体内转动，当转到侧板挡板处即将转出垃圾箱时，侧板挡板凸起能够将垃圾挡在垃圾箱中无法出来，保证垃圾只进不出。

相比于传统垃圾箱而言，本发明中压缩机构使用了两滚轮相向旋转将垃圾从滚轮中间在滚轮旋转力作用下压缩到垃圾箱中，在压缩同时能够继续不断的将垃圾压缩到垃圾箱中，节省了大量的时间，具有很高的压缩效率的优点；齿杆和齿杆齿轮的设计，能够在传动机构不复杂的情况下，让压缩机构能够上下移动较长的距离，满足本发明的要求。

本发明因为具有垃圾持续压缩，压缩后体积控制方便的优点，其实用性强，具有很好的市场前景。

附图说明

图1是整体结构图。

图2是垃圾箱前视图。

图3是垃圾箱侧视图。

图4是齿杆驱动示意图。

图5是齿杆滑槽示意图。

图6是压缩机构整体示意图。

图7是压缩机构侧视图。

图8是压缩机构顶盖示意图。

图9是压缩机构内部各结构分布示意图。

图10是压缩机构内部滚轮驱动示意图。

图11是压缩机构俯视图。

图12是压缩机构内部各部件俯视图。

图13是垃圾箱体底板示意图。

图14是垃圾箱底部侧视图。

图15是垃圾箱剖视图。

图16是垃圾箱运行示意图。

图中标号名称：1、齿杆，2、顶端齿杆滑槽，3、顶端固定板，4、下端齿杆滑槽，5、支撑架，6、垃圾箱，7、齿轮转轴，8、传动齿轮，9、主动齿轮，10、减速机转轴，11、齿杆驱动电机，12、齿杆减速机，13、压缩机构，14、压缩机构顶盖，15、隔板，16、液压缸卡槽，17、地面，18、齿轮转轴固定机构，19、压缩滚轮，20、压缩滚轮圆柱面，21、滚轮凸起，22、压缩机构侧壁，23、滚轮转轴支撑板，24、箱体底板，25、第一滚轮齿轮，26、侧板挡板，27、推板，28、多级液压缸，29、第二滚轮齿轮，30、锥齿配合，31、滚轮减速机，32、滚轮驱动电机，33、垃圾箱侧壁，34、压缩机构底板，35、滚轮转轴。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种可压缩的垃圾箱,它包括齿杆、顶端齿杆滑槽、顶端固定板、下端齿杆滑槽、支撑架、垃圾箱、齿轮转轴、传动齿轮、主动齿轮、减速机转轴、齿杆驱动电机、齿杆减速机、压缩机构、隔板、液压缸卡槽、齿轮转轴固定机构、箱体底板、推板、多级液压缸、垃圾箱侧壁，其中如图1所示，垃圾箱包括垃圾箱侧壁、箱体底板，垃圾箱侧壁安装在箱体底板周围边缘上，如图13、14、15所示，液压缸卡槽安装于箱体底板底部中间位置，多级液压缸一端安装于液压缸卡槽中，另一端安装在推板底面，推板的设计目的在于，在垃圾在垃圾箱中压缩后，垃圾箱中底部的推板在多级液压缸的作用下将压缩好的垃圾推出，然后装载。

如图1、5所示，四个支撑架分别安装在垃圾箱侧壁外侧的四个角上，顶端固定板安装在支撑架顶端；顶端齿杆滑槽安装在支撑架顶端内侧，下端齿杆滑槽安装在支撑架中间某段内侧；隔板安装在支撑架内侧且固定在下端齿杆滑槽侧壁上；齿杆安装于顶端齿杆滑槽和下端齿杆滑槽内，且可以上下移动，齿杆具有三个矩形面和一个带齿型的面，齿杆滑槽设计时设计齿杆滑槽中三个面与齿杆三个矩形面滑动接触，另一个滑槽面不与齿杆剩下的齿型面接触同时还要保持一定的距离，本发明中通过以下原理保证只接触三个面的情况下，齿杆与滑槽能够滑动，因为齿杆具有四个，并且四个齿杆相互空间位置由与压缩机构连接关系决定，当四个齿杆的三个矩形面与滑槽三个面接触时，12个接触面和齿杆间相互位置一定的这两个条件能够保证齿杆的仅能上下沿滑槽移动。压缩机构上下移动的驱动电机等均安装在隔板上，隔板安装在支撑架上，这种设计简单明，较为方便实现。

如图4所示，齿杆减速机、齿杆驱动电机、齿杆减速机依次连接并固定在隔板上表面一侧，主动齿轮安装在减速机转轴上，与安装在齿轮转轴上的传动齿轮啮合，齿轮转轴固定在安装在隔板上表面一侧的齿轮转轴固定机构上，传动齿轮和主动齿轮分别与相应的齿杆啮合，此处设计考虑齿杆较长，反应出齿杆具有很大的弹性，那么解决方法为首先需要四根齿杆均被驱动，另外每根齿杆的滑槽为两个，也就是顶端齿杆滑槽和下端齿杆滑槽，这样能在齿杆上下移动过程中牢牢的稳定齿杆的左右弹性变形，面对四根齿杆均需要齿轮驱动，本设计中利用了四个齿轮之间两两捏合，并且使用电机带动其中两个齿轮，这样设计较为方便简单。发明中需要注意的是电机转速很高，所以在电机两侧安装了两个减速机，减低输出转速和增加扭矩；如图6、7所示，四根齿杆底端分别固定在压缩机构上表面四角处，压缩机构安装于箱体内部，且压缩机构侧壁与垃圾箱侧壁内表面间隙很小，但可以上下滑动，压缩机构上下滑动为了压缩垃圾，间隙很小为了防止垃圾从缝隙处被压出。

如图8-12所示，上述压缩机构包括压缩机构顶盖、压缩滚轮、压缩机构侧壁、滚轮转轴支撑板、滚轮转轴、压缩机构底板、第一滚轮齿轮、侧板挡板、第二滚轮齿轮、锥齿配合、滚轮减速机、滚轮驱动电机，其中压缩机构顶盖安装在压缩机构侧壁上，压缩滚轮安装在固定在滚轮转轴支撑板上的滚轮转轴上，滚轮转轴支撑板固定在压缩机构底板上，滚轮驱动电机固定在压缩机构侧板上，滚轮减速机安装在压缩机构底板上且配合滚轮驱动电机，滚轮减速机通过锥齿配合与第二滚轮齿轮连接，第一滚轮齿轮和第二滚轮齿轮分别固定在滚轮转轴上，且相互啮合；侧板挡板安装在压缩机构侧板一侧且与滚轮并排。本设计中，压缩机构在箱体内部，上下移动，垃圾从压缩机构中间的滚轮中被压缩进去，当滚轮相向转动，垃圾在滚轮转动附带的影响下，从两滚轮中间压缩进去垃圾箱中，并不能出来，这里使用两啮合的齿轮本身就是相向旋转运动的规律，直接利用两齿轮相互啮合带动两个滚轮相向旋转实现，同样加入减速机为了减小电机输出的转速和增加扭矩。另外本设计中，压缩机构在滚轮压缩过程中，垃圾直接向压缩机构中间倾倒即可持续被压缩，无需像传统的压缩式垃圾箱那样需要拉起压缩板后，再倾倒垃圾再压缩再拉起的反复过程，节省了大量的时间。

如图8所示，压缩机构顶盖上表面内凹，靠近中心较低，两边较高，这样的设计可以使倾倒的垃圾集中到压缩机构表面中心的滚轮上，便于垃圾被压缩进入垃圾箱中。

如图11所示，压缩滚轮包括压缩滚轮圆柱面、滚轮凸起，其中滚轮凸起固定安装在滚轮圆柱面上，带有滚轮凸起的滚轮转动能够更容易的附带垃圾进入垃圾箱中。

滚轮凸起为圆柱体且排列方式并排排列，两滚轮转动时凸起交叉，滚轮转动凸起交叉能够增加对垃圾的推拽能力，能更加容易的将垃圾压缩到垃圾箱中。

侧板挡板面向滚轮圆柱面一侧安装有类似滚轮凸起的结构，且滚轮转动时凸起交叉，当垃圾被压缩到垃圾箱中，因为垃圾可能随着滚轮凸起转动依然在箱体内转动，当转到侧板挡板处即将转出垃圾箱时，侧板挡板凸起能够将垃圾挡在垃圾箱中无法出来，保证垃圾只进不出。

如图9所示，本发明中压缩机构使用了两滚轮相向旋转将垃圾从滚轮中间在滚轮旋转力作用下压缩到垃圾箱中，在压缩同时能够继续不断的将垃圾压缩到垃圾箱中，节省了大量的时间，具有很高的压缩效率的优点；齿杆和齿杆齿轮的设计，能够在传动机构不复杂的情况下，让压缩机构能够上下移动较长的距离，满足本发明的要求。

如图16所示，为压缩式垃圾箱运动实例，如图a所示，此时垃圾箱里为空，压缩机构位于箱体底部，当垃圾向垃圾箱中倾倒时，压缩机构在滚轮驱动电机的驱动下滚轮转动，将倾倒下来的垃圾从两相向转动的滚轮中间压缩到垃圾箱中,当垃圾箱中被压缩的垃圾逐渐增多后，压缩机构在齿杆齿轮带动下，齿杆带动压缩机构逐渐上升，如图b所示；当垃圾箱中的垃圾装满后，需要拉出用于装载时，将压缩机构升至隔板处，如图c所示；然后垃圾箱中的推板在多级液压缸的推动下将垃圾推出，如图d、e所示。可以看出本发明可以实现边压缩边添加垃圾，实现一种高效的垃圾压缩功能。

Claims (3)

1.一种可压缩的垃圾箱，其特征在于：它包括齿杆、顶端齿杆滑槽、顶端固定板、下端齿杆滑槽、支撑架、垃圾箱、齿轮转轴、传动齿轮、主动齿轮、减速机转轴、齿杆驱动电机、齿杆减速机、压缩机构、隔板、液压缸卡槽、齿轮转轴固定机构、箱体底板、推板、多级液压缸、垃圾箱侧壁，其中垃圾箱包括垃圾箱侧壁、箱体底板，箱体底板为正方形，垃圾箱侧壁安装在箱体底板周围边缘上，液压缸卡槽安装于箱体底板底部中间位置，多级液压缸一端安装于液压缸卡槽中，另一端安装在推板底面，推板为薄正方形板，边长尺寸小于垃圾箱底板边长；四个长方体支撑架分别安装在垃圾箱侧壁外侧的四个角上；顶端固定板为正方形板，其四角安装在四个支撑架顶端；顶端齿杆滑槽安装在支撑架顶端内侧，下端齿杆滑槽安装在支撑架内侧且距上端距离为支撑架总长度的1/5；隔板安装在支撑架内侧且固定在下端齿杆滑槽侧壁上；齿杆安装于顶端齿杆滑槽和下端齿杆滑槽内，且可以上下移动；齿杆减速机、齿杆驱动电机、齿杆减速机依次通过各轴连接并固定在隔板上表面一侧，主动齿轮安装在减速机转轴上，与安装在齿轮转轴上的传动齿轮啮合，齿轮转轴固定在安装在隔板上表面一侧的齿轮转轴固定机构上，传动齿轮和主动齿轮分别与相应的齿杆啮合；四根齿杆底端分别固定在压缩机构上表面四角处，压缩机构在齿杆作用下，上下滑动于垃圾箱体内部，且压缩机构侧壁与垃圾箱侧壁内表面间隙很小,可防止垃圾从缝隙处被压出。

2.根据权利要求1所述的一种可压缩的垃圾箱，其特征在于所述压缩机构包括压缩机构顶盖、压缩滚轮、压缩机构侧壁、滚轮转轴支撑板、滚轮转轴、压缩机构底板、第一滚轮齿轮、侧板挡板、第二滚轮齿轮、锥齿配合、滚轮减速机、滚轮驱动电机，其中压缩机构侧壁为四面，将压缩机构四个面包裹，压缩机构顶盖安装在压缩机构侧壁顶面上，压缩滚轮安装在固定在滚轮转轴支撑板上的滚轮转轴上，滚轮转轴支撑板固定在压缩机构底板上，滚轮驱动电机固定在压缩机构侧板一侧内表面上，滚轮减速机安装在压缩机构底板上且连接滚轮驱动电机，滚轮减速机通过锥齿配合与第二滚轮齿轮连接，第一滚轮齿轮和第二滚轮齿轮分别固定在各自滚轮转轴上，且相互啮合；侧板挡板为两块，分别安装在压缩机构两相向侧板内侧且与滚轮并排，并且所安装的侧板与电机固定的侧板属于同一侧板或者为与电机固定的侧板为相向的侧板。

3.根据权利要求2所述的一种可压缩的垃圾箱，其特征在于所述压缩机构顶盖上表面内凹，靠近中心低，两边高。