CN104906801A - 一种遥控机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控机器人，包括：基体、驱动装置、控制系统和感测设备，基体包括仿有翅昆虫样式制作的机头、机身、机尾、翅膀和肢体，机头上设置有感测设备，机身内设置有驱动装置、控制系统和无线通信装置，感测设备连接驱动装置，控制系统包括主控部分、导航部分以及电源，主控部分包括控制板和肢体驱动器；控制板用于接收无线控制指令并控制摄像头，采集摄像头获取的图像信息，控制各个肢体驱动器内的伺服电机，还通过压电传动装置来控制翅膀的震动，还用于采集光源和压力传感器的传输数据，收集和处理导航部分发送的状态及位置信息并发送。通过上述方式，本发明一种遥控机器人具有APP应用和无线遥控功能。

Description

一种遥控机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种遥控机器人。

背景技术

一般的仿生机器人仿制昆虫样式制作，一般的昆虫仿生机器人只能采用红外遥控的方式进行控制，很难满足如今无线网络发达的社会需求，尤其是WIFI和蓝牙的广泛应用，推动了APP应用的适用范围，而且由于APP的操作简单，使得仿生昆虫机器人和智能移动终端之间通过无线网络实现互动的应用方式越来越迫切，而且智能画的发展，通过仿生机器人进行无线遥控探测也成为现实，但是现在还没有一种通过手机等终端时时监控和查看仿生机器人周围事物的机器人系统。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种遥控机器人，通过控制系统和感测设备的设置可以实现采用APP方式进行多方互动，还可以时时监测机器人所处环境的状态。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种遥控机器人，包括：基体、驱动装置、控制系统和感测设备，所述基体包括仿有翅昆虫样式制作的机头、机身、机尾、翅膀和肢体，所述机头上设置有感测设备，所述机身内设置有驱动装置、控制系统和无线通信装置，所述感测设备连接驱动装置，所述控制系统包括主控部分、导航部分以及电源，所述主控部分包括控制板和肢体驱动器；控制板用来实现下述功能：控制板接收无线通信装置发送的控制指令，控制挂载设备中摄像头的驱动和工作，通过摄像头获取图像信息，并由控制板对图像信息进行采集，控制板控制肢体驱动器并分别驱动和控制各个肢体内的伺服电机工作，控制板还通过压电传动装置来控制翅膀的震动，控制板还对所述挂载设备中的光源和压力传感器的传输数据进行采集；控制板还用于收集和处理所述导航部分发送的机器人状态信息和位置信息并通过无线通信装置发送至用户终端。

在本发明一个较佳实施例中，所述导航部分包括多轴运动感测组件、超声波传感器和GPS定位器，所述多轴运动感测组件为三轴运动感测组件和六轴运动感测组件中的一种，所述导航部分和所述超声波传感器的输出端分别连接所述控制板的信息输入端。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制板包括2个16位的微处理器，所述微处理器内设置有APP应用和语音识别软件。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置包括伺服电机、减速器和传动轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述感测设备包括光源与压力传感器以及摄像头。

在本发明一个较佳实施例中，所述无线通信装置由通信系统模块和外部天线组成。 

本发明的有益效果是：本发明一种遥控机器人通过控制系统和感测设备的设置可以实现采用APP方式进行多方互动，还可以时时监测机器人所处环境的状态，通过压电传动装置来控制翅膀的震动可以压缩机器人的尺寸和质量，节省资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种遥控机器人的一较佳实施例的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、基体，2、驱动装置，3、控制系统，4、感测设备，5、无线通信装置。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种遥控机器人，包括：基体1、驱动装置2、控制系统3和感测设备4，所述基体1包括仿有翅昆虫样式制作的机头、机身、机尾、翅膀和肢体，所述机头上设置有感测设备4，所述机身内设置有驱动装置2、控制系统3和无线通信装置5，所述感测设备4连接驱动装置2，所述控制系统3包括主控部分、导航部分以及电源，所述主控部分包括控制板和肢体驱动器；控制板用来实现下述功能：控制板接收无线通信装置5发送的控制指令，控制挂载设备中摄像头的驱动和工作，通过摄像头获取图像信息，并由控制板对图像信息进行采集，控制板控制肢体驱动器并分别驱动和控制各个肢体内的伺服电机工作，控制板还通过压电传动装置来控制翅膀的震动，即在极高频率下采用开关电压来模拟苍蝇等生物的肌肉运动；

控制板还对所述挂载设备中的光源和压力传感器的传输数据进行采集；控制板还用于收集和处理所述导航部分发送的机器人状态信息和位置信息并通过无线通信装置5发送至用户终端。

所述导航部分包括多轴运动感测组件、超声波传感器和GPS定位器，所述多轴运动感测组件为三轴运动感测组件和六轴运动感测组件中的一种，所述导航部分和所述超声波传感器的输出端分别连接所述控制板的信息输入端。

所述控制板包括2个16位的微处理器，所述微处理器内设置有APP应用和语音识别软件，通过所述语音识别软件将互动式游戏带入一个全新的境界；

所述驱动装置2包括伺服电机、减速器和传动轴。

所述感测设备4包括光源与压力传感器以及摄像头。

所述无线通信装置5由通信系统模块和外部天线组成。

本发明中，通过在所述机头的眼部设置感测设备，可以对飞行中或者对间歇停留的环境进行查探，通过所述控制板内设置的APP应用，可以将本发明与其它设置有APP应用的终端进行连接，进而进行互动操作，可以在其它终端中操控并查看所述感测设备所探测的信息；

通过超声波传感器，可以避免头撞南墙的不幸事故，无线传输技术可以使他能够及时与一台电脑或者手机进行沟通，以穿越复杂的地形；

所述控制板内有8个电脑芯片，运算速度高达6千万次/秒，通过多轴运动感测组件、超声波传感器和GPS定位器可以将侦测的光线、动作、触摸与声音等周遭环境的讯息搜集起来并回传到中央微处理器系统，装配4个马达用以让动作更流畅。

本发明一种遥控机器人的有益效果是：

一、通过控制系统和感测设备的设置可以实现采用APP方式进行多方互动，还可以时时监测机器人所处环境的状态，通过压电传动装置来控制翅膀的震动可以压缩机器人的尺寸和质量，节省资源；

二、与普通的仿生机器人相比具有体积小、质量轻、遥控操作方便，且便于操控和时时进行监控的特点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种遥控机器人，其特征在于，包括：基体、驱动装置、控制系统和感测设备，所述基体包括仿有翅昆虫样式制作的机头、机身、机尾、翅膀和肢体，所述机头上设置有感测设备，所述机身内设置有驱动装置、控制系统和无线通信装置，所述感测设备连接驱动装置，所述控制系统包括主控部分、导航部分以及电源，所述主控部分包括控制板和肢体驱动器；控制板用来实现下述功能：控制板接收无线通信装置发送的控制指令，控制挂载设备中摄像头的驱动和工作，通过摄像头获取图像信息，并由控制板对图像信息进行采集，控制板控制肢体驱动器并分别驱动和控制各个肢体内的伺服电机工作，控制板还通过压电传动装置来控制翅膀的震动，控制板还对所述挂载设备中的光源和压力传感器的传输数据进行采集；控制板还用于收集和处理所述导航部分发送的机器人状态信息和位置信息并通过无线通信装置发送至用户终端。

2.根据权利要求1所述的遥控机器人，其特征在于，所述导航部分包括多轴运动感测组件、超声波传感器和GPS定位器，所述多轴运动感测组件为三轴运动感测组件和六轴运动感测组件中的一种，所述导航部分和所述超声波传感器的输出端分别连接所述控制板的信息输入端。

3.根据权利要求1所述的遥控机器人，其特征在于，所述控制板包括2个16位的微处理器，所述微处理器内设置有APP应用和语音识别软件。

4.根据权利要求1所述的遥控机器人，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、减速器和传动轴。

5.根据权利要求1所述的遥控机器人，其特征在于，所述感测设备包括光源与压力传感器以及摄像头。

6.根据权利要求1所述的遥控机器人，其特征在于，所述无线通信装置由通信系统模块和外部天线组成。