CN104904353B - 山地低矮树型松土施肥一体式微耕机 - Google Patents

Abstract

一种山地低矮树型松土施肥一体式微耕机，包括施肥控制把手、扶手拉伸控制组件、扶手、扶手旋转机构、减速器组件、发动机、耕刀组件、行走轮组件、机架、肥料箱，耕刀组件通过减速器组件固定架安装在发动机的正下方，安装在机架的发动机通过减速器组件，将动力传递到耕刀组件，肥料箱上安装肥料箱开合板固定板和肥料箱关闭弹簧，肥料箱开合板安装在肥料箱开合板固定板上，施肥控制引线连接在肥料箱开合板上。该微耕机扶手能够实现长度的伸缩、绕铅垂方向的旋转以及绕耕刀旋转轴线方向的旋转；具有作业过程无死角、施肥量可控的特点，微耕机可以自行上山，大大减轻操作者的劳动强度、适用于山地较硬土地、便于山地经济作物实施高效松土施肥山地作业。

Description

山地低矮树型松土施肥一体式微耕机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种用于山地树型低矮经济作物的松土、施肥一体化的作业机械。

背景技术

由于低矮树型类的经济作物的种植密度较大，树型低矮，传统微耕机容易受到高度的限制，无法直接进入作业区作业，而传统的松土和施肥作业时都需要弯腰，对种植户而言劳动强度大，劳动效率低下。同时，由于种植作物的地形存在山地等起伏性大的地形，种植户扛肥料、抬机器上山作业的劳动强度大，在作业的过程，由于地形和树型的限制，对于一些边角或者田埂等死角部分以及部分树型较大，覆盖面较广，人不方便进入，作业困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种山地低矮树型松土施肥一体式微耕机，克服传统微耕机受高度等因素的限制无法直接进入低矮树型作业区作业以及作业效率低下的缺点。

一种山地低矮树型松土施肥一体式微耕机，包括扶手、减速器组件、发动机、耕刀组件、行走轮组件、机架、肥料箱，耕刀组件通过减速器组件固定架安装在发动机的正下方，安装在机架的发动机通过减速器组件，将动力传递到耕刀组件，同时，依靠发动机的重力，保证松土深度，发动机的动力经减速器组件可直接驱动微耕机的行走轮组件自动上山作业，减轻了操纵者扛机器及肥料上山的劳动强度，肥料箱上安装肥料箱开合板固定板和肥料箱关闭弹簧，肥料箱开合板安装在肥料箱开合板固定板上，施肥控制引线连接在肥料箱开合板上，其特征在于：还包括施肥控制把手、扶手拉伸控制组件、扶手旋转机构，拉动施肥控制把手，带动施肥控制引线，在它的拉动力下，克服肥料箱关闭弹簧弹力，肥料箱开合板与肥料箱分离，肥料从肥料箱掉落，同时，改变作用在施肥控制把手上的作用力，可以改变肥料箱开合板的开合角度，从而根据实际需要，改变施肥量的大小，扶手拉伸控制组件包括拉伸行程控制杆、杠杆支撑、行程Ⅰ弹簧、行程Ⅰ套杆、行程Ⅰ控制销钉、行程Ⅱ弹簧、行程Ⅱ套杆、行程Ⅱ控制销钉，扶手上安装行程Ⅰ套杆，行程Ⅱ套杆上安装杠杆支撑，拉伸行程控制杆上安装行程Ⅰ控制销钉、行程Ⅱ控制销钉、行程Ⅰ弹簧、行程Ⅱ弹簧，并与两个行程销钉及杠杆支撑形成杠杆。当拉伸行程控制杆右端受力往上运动时，行程Ⅰ控制销钉往下运动，行程Ⅰ控制销钉与行程Ⅰ套杆的分离，行程Ⅰ套杆在拉力作用下，往左运动，直到行程Ⅰ控制销钉在行程Ⅰ弹簧弹力的作用下，进入行程Ⅰ套杆上的另一个孔时，伸长过程的行程Ⅰ结束；当拉伸行程控制杆右端受力往下运动时，行程Ⅱ控制销钉往下运动，行程Ⅱ控制销钉与行程Ⅱ套杆的分离，行程Ⅱ套杆在拉力作用下，往左运动，直到行程Ⅱ控制销钉在行程Ⅱ弹簧弹力的作用下，进入行程Ⅱ套杆上的另一个孔时，伸长过程的行程Ⅱ结束。

一种山地低矮树型松土施肥一体式微耕机，其特征在于：扶手旋转机构包括旋转套筒、旋转支承套筒、支撑杆、棘轮、棘爪拉杆、拉杆弹簧、连接螺栓，扶手与旋转套筒铰接，旋转支承套筒套装在支撑杆，棘轮在旋转支承套筒内，拉动棘轮拉杆，使棘轮与棘轮拉杆完全分离，转动扶手到所需角度，放开棘轮拉杆，在拉杆弹簧的回复力作用下，棘轮拉杆重新与棘轮咬合固定，锁死扶手角度，另外拉动棘轮拉杆，摆动扶手，使扶手可以绕着扶手最左端在行走方向的垂直方向内旋转，使扶手重新与旋转套筒上的其它齿形槽咬合，实现行走方向的垂直方向的旋转。

本发明与现有技术相比，其优点在于：本发明微耕机扶手能够实现长度的伸缩、绕铅垂方向的旋转以及绕耕刀旋转轴线方向的旋转；采用较大功率发动机，耕刀组件位于发动机正下方，以增强耕刀的下压力；发动机的动力可以经减速器组件传递到行走轮组件；施肥量控制直接由操作者控制对施肥把手的力度来控制，使施肥量达到人性化的要求。本发明具有作业过程无死角、施肥量可控的特点，微耕机可以自行上山，大大减轻操作者的劳动强度、适用于山地较硬土地、便于山地经济作物实施高效松土施肥山地作业。也可按需求实施单独松土或施肥作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中扶手旋转机构结构示意图；

图3为图1中扶手拉伸控制组件结构示意图；

图4为图1中肥料箱结构放大示意图；

施肥控制把手1，扶手拉伸控制组件2，扶手3，扶手旋转机构4，减速器组件5，发动机6，耕刀组件7，行走轮组件8，机架9，旋转套筒10，旋转支承套筒11，支撑杆12，棘轮13，棘爪拉杆14，拉杆弹簧15，连接螺栓16，拉伸行程控制杆17，杠杆支撑18，行程Ⅱ弹簧19，行程Ⅰ控制销钉20，行程Ⅰ套杆21，行程Ⅱ套杆22，行程Ⅰ弹簧23，行程Ⅱ控制销钉24，施肥控制引线25，肥料箱开合板26，肥料箱关闭弹簧27，肥料箱开合板固定板28，肥料箱29。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明结构的实施方式：

一种山地低矮树型松土施肥一体式微耕机，如附图所示：其特征在于：包括施肥控制把手1、扶手拉伸控制组件2、扶手3、扶手旋转机构4、减速器组件5、发动机6、耕刀组件7、行走轮组件8、机架9、肥料箱29，耕刀组件7通过减速器组件5固定架安装在发动机6的正下方，安装在机架9的发动机6通过减速器组件5，将动力传递到耕刀组件7，同时，依靠发动机6的重力，保证松土深度，发动机7的动力经减速器组件5可直接驱动微耕机的行走轮组件8自动上山作业，减轻了操纵者扛机器及肥料上山的劳动强度，肥料箱29上安装肥料箱开合板固定板28和肥料箱关闭弹簧27，肥料箱开合板26安装在肥料箱开合板固定板28上，施肥控制引线25连接在肥料箱开合板26上。拉动施肥控制把手1，带动施肥控制引线25，在它的拉动力下，克服肥料箱关闭弹簧27弹力，肥料箱开合板26与肥料箱29分离，肥料从肥料箱29掉落，同时，改变作用在施肥控制把手1上的作用力，可以改变肥料箱开合板26的开合角度，从而根据实际需要，改变施肥量的大小。扶手拉伸控制组件2包括拉伸行程控制杆17、杠杆支撑18、行程Ⅰ弹簧23、行程Ⅰ套杆21、行程Ⅰ控制销钉20、行程Ⅱ弹簧19、行程Ⅱ套杆22、行程Ⅱ控制销钉24，扶手3上安装行程Ⅰ套杆21，行程Ⅱ套杆22上安装杠杆支撑18，拉伸行程控制杆17上安装行程Ⅰ控制销钉20、行程Ⅱ控制销钉24、行程Ⅰ弹簧23、行程Ⅱ弹簧19，并与两个行程销钉及杠杆支撑18形成杠杆。当拉伸行程控制杆17右端受力往上运动时，行程Ⅰ控制销钉20往下运动，行程Ⅰ控制销钉20与行程Ⅰ套杆21的分离，行程Ⅰ套杆21在拉力作用下，往左运动，直到行程Ⅰ控制销钉20在行程Ⅰ弹簧23弹力的作用下，进入行程Ⅰ套杆21上的另一个孔时，伸长过程的行程Ⅰ结束；当拉伸行程控制杆17右端受力往下运动时，行程Ⅱ控制销钉24往下运动，行程Ⅱ控制销钉24与行程Ⅱ套杆22的分离，行程Ⅱ套杆22在拉力作用下，往左运动，直到行程Ⅱ控制销钉24在行程Ⅱ弹簧19弹力的作用下，进入行程Ⅱ套杆22上的另一个孔时，伸长过程的行程Ⅱ结束。扶手收缩过程原理相同，不进行赘述。扶手旋转机构4包括旋转套筒10、旋转支承套筒11、支撑杆12、棘轮13、棘爪拉杆14、拉杆弹簧15、连接螺栓16，扶手3与旋转套筒10铰接，旋转支承套筒11套装在支撑杆12，棘轮13在旋转支承套筒11内，拉动棘轮拉杆14，使棘轮13与棘轮拉杆14完全分离，转动扶手3到所需角度，放开棘轮拉杆14，在拉杆弹簧15的回复力作用下，棘轮拉杆14重新与棘轮13咬合固定，锁死扶手3角度。另外拉动棘轮拉杆14，摆动扶手3，使扶手可以绕着扶手3最左端在行走方向的垂直方向内旋转，使扶手3重新与旋转套筒10上的其它齿形槽咬合，实现行走方向的垂直方向的旋转。

针对树型低矮经济作物，需要同时进行松土施肥的山地作业，开发了本山地低矮树型松土施肥一体式微耕机，为了减轻种植户扛肥料、抬机器上山作业的劳动强度，发动机的动力可以直接驱动微耕机的行走轮自动上山作业，降低人体劳动强度。采用较大功率发动机，动力直接经减速器传递给耕刀组件，实现高效松土，同时，由于山地土质较硬，在发动机的重力作用下，在松土过程中，减轻了因为耕深的要求给人带来的压力，对于部分树型较大，覆盖面较广，人又无法进入的区域，可以通过控制扶手的拉伸，调整扶手长度，以减少漏耕区域面积，对于一些边角或者田埂等死角部分，人不方便进入的，通过旋转扶手方向，扫除死角。施肥量控制直接通过人为的控制施肥控制把手的力度，控制施肥量，使施肥量达到人性化的要求。该松土施肥一体式微耕机具有功率较大、适应性强，施肥量可控的特点，便于山地经济作物实施高效松土施肥山地作业。也可按需求实施单独松土或施肥作业。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，则应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (2)

1.一种山地低矮树型松土施肥一体式微耕机，包括扶手(3)、减速器组件(5)、发动机(6)、耕刀组件(7)、行走轮组件(8)、机架(9)、肥料箱(29)，耕刀组件(7)通过减速器组件(5)固定架安装在发动机(6)的正下方，安装在机架(9)的发动机(6)通过减速器组件(5)，将动力传递到耕刀组件(7)，肥料箱(29)上安装肥料箱开合板固定板(28)和肥料箱关闭弹簧(27)，肥料箱开合板(26)安装在肥料箱开合板固定板(28)上，施肥控制引线(25)连接在肥料箱开合板(26)上，其特征在于：还包括施肥控制把手(1)、扶手拉伸控制组件(2)、扶手旋转机构(4)，拉动施肥控制把手(1)，带动施肥控制引线(25)，肥料箱开合板(26)与肥料箱(29)分离，肥料从肥料箱(29)掉落，同时，改变作用在施肥控制把手(1)上的作用力，可以改变肥料箱开合板(26)的开合角度，从而根据实际需要，改变施肥量的大小，扶手拉伸控制组件(2)包括拉伸行程控制杆(17)、杠杆支撑(18)、行程Ⅰ弹簧(23)、行程Ⅰ套杆(21)、行程Ⅰ控制销钉(20)、行程Ⅱ弹簧(19)、行程Ⅱ套杆(22)、行程Ⅱ控制销钉(24)，扶手(3)上安装行程Ⅰ套杆(21)，行程Ⅱ套杆(22)上安装杠杆支撑(18)，拉伸行程控制杆(17)上安装行程Ⅰ控制销钉(20)、行程Ⅱ控制销钉(24)、行程Ⅰ弹簧(23)、行程Ⅱ弹簧(19)，并与两个行程销钉及杠杆支撑(18)形成杠杆。

2.根据权利要求1所述的山地低矮树型松土施肥一体式微耕机，其特征在于：扶手旋转机构(4)包括旋转套筒(10)、旋转支承套筒(11)、支撑杆(12)、棘轮(13)、棘爪拉杆(14)、拉杆弹簧(15)、连接螺栓(16)，扶手(3)与旋转套筒(10)铰接，旋转支承套筒(11)套装在支撑杆(12)，棘轮(13)在旋转支承套筒(11)内，拉动棘轮拉杆(14)，使棘轮(13)与棘轮拉杆(14)完全分离，转动扶手(3)到所需角度，放开棘轮拉杆(14)，在拉杆弹簧(15)的回复力作用下，棘轮拉杆(14)重新与棘轮(13)咬合固定，锁死扶手(3)角度，另外拉动棘轮拉杆(14)，摆动扶手(3)，使扶手可以绕着扶手(3)最左端在行走方向的垂直方向内旋转，使扶手(3)重新与旋转套筒(10)上的其它齿形槽咬合，实现行走方向的垂直方向的旋转。