CN104902202B - 视频存储的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种视频存储的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：从用于缓冲视频的第一存储区获取所述视频中的相邻两个图像帧；比较所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有无变化；如果有变化，将所述相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区；如果没有变化，比较所述相邻两个图像帧的非预定区域内的像素点有无变化，如果有变化，将所述相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至所述第二存储区并且将发生变化的像素点合并到预定区域中。该实施方式可以提高图像处理的效率。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种视频存储的方法和装置。
背景技术
随着数字视频处理技术的发展和人们安全防护意识的提高，视频监控技术得到越来越广泛的应用，例如路况视频监控、家庭视频监控、车载视频监控等等。在一些监控视频中，如果视频的连续多个图像帧没有变化，这些没有变化的图像帧不仅占用了有限的存储空间，而且给视频的检索和浏览带来不必要的麻烦。
现有技术中，通过对监控视频的图像帧进行筛选从而仅存储有效的图像帧(变化的图像帧)以节约存储空间，并为检索和浏览提供便利。然而，这些方法中，多以一个像素点或多个像素点为单位，逐次比较相邻图像帧间的像素点是否有变化，存在图像处理效率较低的问题。
发明内容
本申请的目的在于提出一种改进的视频存储的方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种视频存储的方法，所述方法包括：从用于缓冲视频的第一存储区获取所述视频中的相邻两个图像帧；比较所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有无变化；如果有变化，将所述相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区；如果没有变化，比较所述相邻两个图像帧的非预定区域内的像素点有无变化，如果有变化，将所述相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至所述第二存储区并且将发生变化的像素点合并到预定区域中。
在一些实施例中，所述预定区域包括基于预先获取的所述视频的监控区域的视频样本中变化的像素点的统计而得到的像素点。
在一些实施例中，所述预定区域中的像素点具有基于像素点的变化的统计而得到的变化系数。
在一些实施例中，所述比较所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有无变化包括：按照像素点的变化系数由大到小的顺序将所述相邻两个图像帧的预定区域内的对应像素点进行对比；当预定区域内的任一像素点发生变化时，判断为所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有变化；当预定区域内的所有像素点都没有发生变化时，判断为所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点没有变化。
在一些实施例中，判断像素点是否发生变化包括：判断所述相邻两个图像帧的对应像素点的灰度值的变化量是否超过预设阈值；当超过预设阈值时，判断为像素点发生变化；当没有超过预设阈值时，判断为像素点没有发生变化。
在一些实施例中，判断像素点是否发生变化包括：判断所述相邻两个图像帧的对应像素点的亮度值的变化量是否超过预设阈值；当超过预设阈值时，判断为像素点发生变化；当没有超过预设阈值时，判断为像素点没有发生变化。
第二方面，本申请提供了一种视频存储的装置，所述装置包括：图像帧获取模块，配置用于从用于缓冲视频的第一存储区获取所述视频中的相邻两个图像帧；像素点对比模块，配置用于比较所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有无变化；图像帧保存模块，配置用于如果所述预定区域内的像素点有变化，将所述相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区；所述像素点对比模块还配置用于：如果所述预定区域内的像素点没有变化，比较所述相邻两个图像帧的非预定区域内的像素点有无变化，如果有变化，所述图像帧保存模块还配置用于将所述相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至所述第二存储区并且将发生变化的像素点合并到预定区域中。
在一些实施例中，所述预定区域包括基于预先获取的所述视频的监控区域的视频样本中变化的像素点的统计而得到的像素点。
在一些实施例中，所述预定区域中的像素点具有基于像素点的变化的统计而得到的变化系数。
在一些实施例中，所述像素点对比模块包括：对比单元，配置用于按照像素点的变化系数由大到小的顺序将所述相邻两个图像帧的预定区域内的对应像素点进行对比；判断单元，配置用于当预定区域内的任一像素点发生变化时，判断为所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有变化；当预定区域内的所有像素点都没有发生变化时，判断为所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点没有变化。
在一些实施例中，所述像素点对比模块包括：灰度值判断单元，配置用于判断所述相邻两个图像帧的对应像素点的灰度值的变化量是否超过预设阈值；以及，当超过预设阈值时，判断为像素点发生变化；当没有超过预设阈值时，判断为像素点没有发生变化。
在一些实施例中，所述像素点对比模块包括：亮度值判断单元，配置用于判断所述相邻两个图像帧的对应像素点的亮度值的变化量是否超过预设阈值；以及，当超过预设阈值时，判断为像素点发生变化；当没有超过预设阈值时，判断为像素点没有发生变化。
本申请提供的视频存储的方法和装置，从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的相邻两个图像帧，首先比较预定区域的像素点有无变化，如果有变化则将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区，如果无变化再通过比较相邻两个图像帧的非预定区域内的像素点有无变化，如果有变化，将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区，并且将发生变化的像素点合并到预定区域中，以便逐步完善预定区域的像素点。本申请提供的视频存储的方法和装置在检测到视频变化时，可以提高图像处理的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是根据本申请的视频存储方法的一个实施例的流程图；
图2是根据本申请的视频存储方法的一个实施例可以实现的效果示意图；
图3是根据本申请的视频存储方法的另一个实施例的流程图；
图4是根据图3中的第一预定区域的一个实施例的示意图；
图5是根据图3中的第二预定区域的一个实施例的示意图；
图6是根据本申请的视频存储装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1，其示出了视频存储方法的一个实施例的流程100。本实施例主要以该方法应用于包含有处理器的电子设备中来举例说明，该电子设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、摄像机、数码相机、MP3播放器(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。所述的视频存储方法，包括以下步骤：
步骤101，从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的相邻两个图像帧。
在本实施例中，电子设备可以首先从用于缓冲视频的第一存储区(例如高速缓存区)获取视频中的相邻两个图像帧。其中，上述视频可以由是电子设备(如摄像机、数码相机等)自身拍摄得到，也可以是由电子设备(如智能手机等)的外设(如摄像头等)拍摄得到，还可以是由电子设备(如计算机等)读取其他电子设备(如数码相机或存储卡等)拍摄或存储的视频得到，本申请对此不做限定。
在本实施例中，电子设备可以包括第一存储区。其中，第一存储区用于缓冲视频，其可以是易失存储区(volatile memory)，例如可以是电子设备中进行高速数据交换的存储区，即缓存；也可以是非易失存储区(non-volatile memory)，例如可以是存储卡。电子设备可以按照时间顺序依次从第一存储区获取视频中的相邻两个图像帧。例如，第一存储区的视频可以包括按照时间顺序排列的图像帧序列f0、f1、f2、f3、f4……等等，则电子设备可以依次获取两个相邻图像帧f0和f1、f1和f2、f2和f3、f3和f4……等等。
步骤102，比较相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有无变化。
在本实施例中，电子设备可以接着比较步骤101中获取的相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有无变化。其中，这里的预定区域可以是预先确定的一个或多个区域，该预定区域可以是当监控区域的图像发生变化时最有可能先变化的区域，也可以是当监控区域的图像发生变化时变化频率最高的区域，等等。另外，该预定区域可以是根据经验在监控区域中人为定义的区域，也可以是基于预先获取的所述视频的监控区域的视频样本训练得到的区域，本申请对此不做限定。通过优先对比预定区域，电子设备可以快速检测到图像帧之间的变化。
在本实施例中，电子设备判断像素点是否发生变化，可以通过判断像素点的一个或多个特征值的变化量是否超过预设阈值来实现，当该一个或多个特征值的变化量超过对应的预设阈值时，判断为像素点发生变化，当该一个或多个特征值的变化量没有超过预设阈值时，判断为像素点没有发生变化。其中，上述特征值例如可以包括但不限于以下至少一项：灰度值、亮度值，等等。上述特征值的变化量可以是其变化值的绝对值。举例而言，电子设备可以通过像素点的灰度值的变化量是否超过预定阈值来判断像素点有无变化。在灰度图像中，每个像素点只有一个采样颜色。通常，灰度图像具有从黑色到白色的任意颜色深度，即灰度。灰度可以用0-255之间的任意数值来表示，则每个灰度对应的数值为该灰度的灰度值。其中，可以用0表示黑色，用255表示白色。对于本实施例中获取的相邻两个图像帧，电子设备可以先将其转换成灰度图像，则每个像素点具有一个对应的灰度值。以两个相邻图像帧f0和f1为例，预定区域内的像素点a在图像帧f0中的灰度值用a0表示，在图像帧f1中的灰度值用a1表示，则像素点a的灰度值的变化量可以表示为|a1-a0|。假设灰度值的变化量的预设阈值为20，如果a0＝200，a1＝195，则|a1-a0|＝︱195-200︱＝5＜20，于是电子设备可以继续判断两个相邻图像帧f0和f1中预定区域内的像素点b、c、d……等是否变化。当像素点b、c、d……等等的其中一个像素点有变化时，电子设备可以判断两个相邻图像帧f0和f1中预定区域内的像素点有变化。比如，对于像素点b，在图像帧f0该点的灰度值为b0＝200，在图像帧f1中该点的灰度值b1＝120，则|b1-b0|＝︱120-200︱＝80＞20，于是电子设备可以判断两个相邻图像帧f0和f1中预定区域内的像素点有变化。
作为判断像素点是否发生变化的另一个示例，电子设备可以通过像素点的亮度值的变化量是否超过预定阈值来判断像素点有无变化。在彩色图像中，每个像素点的颜色可以通过三原色R(red，红色)、G(green，绿色)、B(blue，蓝色)三原色的色光以不同的比例相加来表示，则一个像素点的颜色值可以由R、G、B三个分量上的值来表示。其中，R、G、B三个分量分别分为0-255共256阶，数值为0时的颜色分量亮度最弱，数值为255时的颜色分量亮度最强。像素点a的亮度值可以通过不同的方法计算得到，比如像素点a的颜色值为(Ra，Ga，Ba)，其中Ra、Ga、Ba分别是像素点a的颜色值在R、G、B三个分量上的数值，则像素点a的亮度值可以是其颜色值在R、G、B三个分量上的数值的平均值，即La＝(Ra+Ga+Ba)/3，其中La表示像素点a的亮度值。像素点a的亮度值也可以是其颜色值在R、G、B三个分量上的数值的加权平均值，如La＝0.299Ra+0.587Ga+0.114Ba，其中的权重0.299、0.587、0.114是基于人眼对亮度的敏感度获取的计算亮度的权重的方法中的其中一种取值，也可以使用其他取值，本申请不做限定。这里，电子设备根据像素点的亮度值判断像素点是否发生变化的方法与上述的电子设备根据像素点的灰度值判断像素点是否发生变化的方法一致，区别在于参数的获取方法和阈值数值的不同，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，阈值可以是基于一定数量样本集的训练结果设定的，也可以根据经验值人工设定的。其中基于样本集的训练结果设定阈值具体可以如下进行：首先选定同一监控区域的图像发生变化的视频的样本，分别计算相邻两帧图像间对应像素点的灰度值或亮度值的变化量，并通过聚类算法将得到的变化量按照分布密度分成两类，例如可以是变化量较小的类和变化量较大的类，如果两个类包括了相同的变化量，则将相同的变化量的平均值作为预设阈值；如果两类不包括相同的变化量，则可以将两个类的中心点的平均值作为预设阈值，或者在变化量较小的类中的最大变化量和变化量较大的类中的最小变化量之间选择一个值作为预设阈值。
在本实施例的一些可选的实现方式中，预定区域包括基于预先获取的上述视频的监控区域的视频样本中变化的像素点的统计而得到的像素点。其中，电子设备可以预先采集或从其他电子设备(如存储卡)获取上述视频的监控区域的视频样本，并对视频样本中的所有像素点进行统计，将视频样本中所有有变化的像素点划分到预定区域。在一些实现中，电子设备可以将像素点在图像中的坐标作为元素以集合形式将预定区域内的像素点进行记录或存储。可选地，预定区域中的像素点还可以具有基于像素点的变化的统计而得到的变化系数。这里的变化系数可以是衡量像素点在图像变化中的概率的系数，比如可以与像素点的变化次数成正比。例如，变化系数可以是对应像素点的变化次数本身，即，在上述视频样本中，像素点变化一次其变化系数加1；变化系数也可以是变化频率，比如在连续的240个图像帧中，像素点a变化了3次，则像素点a的变化频率可以记为3/240；变化系数还可以是变化频率与权重的乘积，比如一个包含800×600个像素点的区域，每个像素点的权重可以为1/(800×600)，如果在连续的240个图像帧中，像素点a变化了3次，则像素点a的变化频率可以记为(3/240)×1/(800×600)；变化系数还可以是其他方式表示的数值，本申请对此不做限定。在一些可选的实现方式中，电子设备比较相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有无变化时，可以按照像素点的变化系数由大到小的顺序将预定区域内的对应像素点进行对比，当任一像素点发生变化时，判断为相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有变化；当预定区域内的所有像素点都没有发生变化时，判断为相邻两个图像帧的预定区域内的像素点没有变化。
在本步骤中，电子设备的判断结果如果为相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有变化，则接着执行步骤1031，如果为相邻两个图像帧的预定区域内的像素点无变化，则接着执行步骤1032。其中，当电子设备在相邻两个图像帧的预定区域内检测到变化的像素点后，可以停止比较其他的像素点，并开始下一相邻两个视频帧(如相邻两个图像帧f0和f1的下一相邻两个视频帧为f1和f2)的比较，也可以继续比较当前相邻两个视频帧以更新预定区域的像素点及其变化系数。
步骤1031，将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区。
在本实施例中，如果在步骤102中判断为相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有变化，则电子设备可以判断相邻两个图像帧有变化，从而电子设备可以将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区。例如，如果在步骤102中判断相邻两个图像帧f0和f1的预定区域内的像素点发生变化，则电子设备可以将图像帧f1保存至第二存储区。
其中，第二存储区可以用于保存与前一图像帧相比有变化的图像帧。该第二存储区可以是非易失存储区(non-volatile memory)，其可以是电子设备(例如视频存储的应用运行于其上的电子设备)本地的存储区(如电子设备的永久存储区)，也可以是与该电子设备具有数据连接的其他电子设备(如U盘或存储卡)的存储区等，本申请对此不做限定。可选地，与该电子设备具有数据连接的其他电子设备可以通过有线连接方式或者无线连接方式与该电子设备进行数据连接。上述无线连接方式包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
可选地，电子设备可以在步骤101获取相邻两个图像帧之前，将上述视频的首个图像帧f0保存至第二存储区。
步骤1032，比较相邻两个图像帧的非预定区域的像素点有无变化。
在本实施例中，电子设备在步骤102中如果判断为相邻两个图像帧的预定区域内的像素点无变化，则可以接着比较相邻两个图像帧的非预定区域的像素点有无变化。其中，非预定区域可以包括上述视频的监控区域内除预定区域外的所有像素点。这里，比较相邻两个图像帧的非预定区域的像素点有无变化的方法与步骤102中比较相邻两个图像帧的预定区域的像素点有无变化的方法相同，在此不再赘述。
步骤1033，将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区并且将发生变化的像素点合并到预定区域中。
在本实施例中，如果步骤1032中判断相邻两个图像帧的非预定区域的像素点有变化，则电子设备可以判断相邻两个图像帧有变化，从而电子设备可以将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区，同时，电子设备还可以将非预定区域内发生变化的像素点合并到预定区域中。其中，当电子设备在相邻两个图像帧的非预定区域内检测到变化的像素点后，可以停止比较其他的像素点，开始下一相邻两个视频帧(如相邻两个图像帧f0和f1的下一相邻两个图像帧为f1和f2)的比较，也可以继续比较当前相邻两个视频帧的非预定区域内的像素点，以将所有有变化的像素点合并到预定区域。
在一些实现中，如果步骤1032中判断相邻两个图像帧的非预定区域的像素点无变化，则电子设备可以继续从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的下一相邻两个图像帧并按照步骤101、102以及1031或1032、1033的顺序执行本申请的视频存储方法。
本领域技术人员可以理解，通过循环执行本实施例的以上步骤，可以实现的效果如图2所示。从图2示出的效果200中可以看出，第一存储区201中保存有视频1，电子设备210可以使用本申请的视频存储方法对视频1进行图像帧的变化检测，并将检测到的变化的图像帧输出至第二存储区202，第二存储区202可以保存视频1中有变化的图像帧从而形成视频2。同时，本实施例在对相邻两个图像帧进行对比时，优先对比预定区域内的像素点，提高了相邻两个图像帧变化的判断效率，进一步可以提高图像处理效率。
根据本申请的上述实施例可以实现的效果，本实施例可以应用的场景例如可以为：家庭监控视频的存储。比如，对于一个可以包括摄像头、处理器、存储器的家庭监控系统，用户在家里无人时打开家庭监控系统的开关，摄像头开始工作并将拍摄到的视频传送给处理器的缓存，处理器从缓存中获取发生变化的图像帧，存储至存储器的永久存储区。如果在这段时间里摄像头的监控区域的图像发生变化(比如出现盗贼)，则用户回到家里后可以从家庭监控系统的存储器中只获取图像发生变化(如盗贼的盗窃行为发生的过程中的图像)的视频。另外，本实施例的应用场景例如还可以为：视频中动态画面的检索。比如，在一个存储装置(如U盘)中存储了一个监控区域内24小时的视频，其中大部分无变化的视频内容对用户而言是没有价值的，则可以通过执行本实施例的视频存储的方法从中检索出发生变化的图像帧进行保存。可以理解，上述的应用场景仅是本申请的一部分应用场景，本申请的视频存储方法适用于任何可以应用的场景。
请进一步参阅图3，图3示出了根据本申请的视频存储方法的另一个实施例的流程300。该流程300包括以下步骤：
步骤301，从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的相邻两个图像帧。
在本实施例中，电子设备首先可以从用于缓冲视频的第一存储区(例如高速缓存区)获取视频中的相邻两个图像帧。其中，上述视频可以是由电子设备(如摄像机、数码相机等)自身拍摄得到的，也可以是由电子设备(如智能手机等)的外设(如摄像头等)拍摄得到的，还可以是由电子设备(如计算机等)读取其他电子设备(如数码相机或存储卡等)拍摄或存储的视频得到的，本申请对此不做限定。
其中，电子设备可以按照时间顺序依次从第一存储区获取视频中的相邻两个图像帧。例如，第一存储区的视频可以包括按照时间顺序排列的图像帧序列f0、f1、f2、f3、f4……等等，则电子设备可以依次获取两个相邻图像帧f0和f1、f1和f2、f2和f3、f3和f4……等等。
步骤302，比较相邻两个图像帧的第一预定区域内的像素点是否发生变化。
在本实施例中，电子设备可以接着比较步骤301中获取的相邻两个图像帧的第一预定区域内的像素点有无变化。其中，这里的第一预定区域可以包括视频的监控区域发生变化时，最有可能先发生变化的像素点。该第一预定区域可以是根据经验人为定义的区域，也可以是基于预先获取的所述视频的监控区域的视频样本训练得到的区域，本申请对此不做限定。
作为一个示例，如图4所示，视频的监控区域400为一个方形区域，监控区域所针对的是一个保险柜401，监控区域里没有出现入口(例如门或窗)。在一些可选的实现方式中，第一预定区域可以是根据经验人为定义的区域。例如，如果用户认为有物体(例如人)靠近保险柜，只可能由任一方向进入监控区域400，从而监控区域400内的边缘区域402内的像素点最有可能先变化，则用户可以将边缘区域402包括的像素点作为第一预定区域。在一些情况下，如果用户认为物体可以通过其他方式(如从区域403的某一处钻地)靠近保险柜401，从而保险柜401内的区域403内的像素点也最有可能先变化，则用户可以将边缘区域402和区域403内的像素点同时划分到第一预定区域。在另一些可选的实现方式中，当第一预定区域是基于预先获取的所述视频的监控区域的视频样本训练得到的区域时，电子设备可以基于预先从本机或者其他存储设备获取的监控区域400的图像发生变化的视频样本集，对每个视频样本当图像发生变化时将像素点发生变化的顺序进行统计，并通过多个样本按照预设数量(例如可以是通过经验值获取的数量)或预设百分比(例如可以是监控区域400内像素点数的20％)进行统计获取一定数量的像素点作为第一预定区域。
本领域技术人员可以理解的是，本实施例中的第一预定区域可以包括视频的监控区域发生变化时最有可能先发生变化的像素点，因此，当第一预定区域内的像素点没有变化时，电子设备可以判断上述相邻两个图像帧没有发生变化。此时，电子设备可以返回步骤301，继续从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的下一相邻两个图像帧(例如相邻两个图像帧f0和f1的下一相邻两个视频帧为f1和f2)。当第一预定区域内的像素点有变化时，电子设备可以判断上述相邻两个图像帧发生变化。此时电子设备可以继续执行步骤303。
在本实施例的一些可选实现方式中，电子设备判断像素点是否发生变化，可以通过判断像素点的一个或多个特征值的变化量是否超过预设阈值来实现，当该一个或多个特征值的变化量超过预设阈值时，判断为像素点发生变化，当该一个或多个特征值的变化量没有超过预设阈值时，判断为像素点没有发生变化。其中，上述特征值例如可以包括但不限于以下至少一项：灰度值、亮度值，等等。上述特征的变化量可以是其变化值的绝对值。具体判断方法与前述实施例的步骤102中给出的方法相同，在此不再赘述。
步骤303，将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区。
在本实施例中，如果在步骤302中判断为相邻两个图像帧的第一预定区域内的像素点有变化，则电子设备可以判断相邻两个图像帧有变化，从而电子设备可以将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区。例如，如果在步骤102中判断相邻两个图像帧f0和f1的预定区域内的像素点发生变化，则电子设备可以将图像帧f1保存至第二存储区。其中，第二存储区可以用于保存与前一图像帧相比有变化的图像帧。该第二存储区可以是非易失存储区。
在本实施例中，当第一预定区域内的像素点发生变化时，在接下来的其他图像帧中，监控区域400内所有像素点都有可能发生变化。因此，电子设备接下来可以对整个监控区域内的像素点进行对比，以确定视频的图像帧是否继续发生变化。
步骤304，从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的相邻两个图像帧。
在本实施例中，当步骤303判断监控区域的第一预定区域的像素点有变化时，电子设备可以接着从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的下一相邻两个图像帧。例如，两个相邻图像帧f1和f2的第一预定区域的像素点发生变化，则电子设备可以接着获取图像帧序列f2和f3。
步骤305，判断相邻两个图像帧的第二预定区域的像素点是否发生变化。
在本实施例中，电子设备可以接着判断步骤304中获取的相邻两个图像帧的第二预定区域的像素点是否发生变化。这里的第二预定区域可以是当监控区域的图像发生变化时变化频率最高的区域，该第二预定区域可以是根据经验在监控区域中人为定义的区域，也可以是基于预先获取的所述视频的监控区域的视频样本训练得到的区域。本领域技术人员可以理解，本实施例中的第一预定区域与第二预定区域的获取依据是完全不同的，两者之间没有逻辑上的联系，其可以包括相同的像素点，也可以包括完全不同的像素点。例如，在图4给出的示例中，监控区域400中的上述第二预定区域可以是区域404。该第二预定区域与图1所示实施例中的预定区域的特征基本一致，在此不再赘述。
在本实施例中，当第二预定区域的像素点发生变化时，电子设备可以接着执行步骤307，当第二预定区域的像素点没有发生变化时，电子设备可以接着执行步骤306。
步骤306，判断相邻两个图像帧的第二预定区域的像素点是否发生变化。
在本实施例中，当步骤305中判断第二预定区域的像素点没有发生变化时，电子设备可以接着判断相邻两个图像帧的第二预定区域的像素点是否发生变化。其中，非第二预定区域可以包括上述视频的监控区域内除第二预定区域外的所有像素点。
在本实施例中，当非第二预定区域的像素点发生变化时，电子设备可以接着执行步骤307，同时可以将变化的像素点合并入第二预定区域；当非第二预定区域的像素点没有发生变化时，电子设备可以判断相邻两个图像帧没有变化。在一些可选实施例中，电子设备可以接着执行步骤301。在另一些可选实施例中，电子设备可以进一步判断是否在连续超过预定帧数或者预定时间的所有的相邻两个图像帧均被判断为没有变化，若是，则执行步骤301，否则，执行步骤304。
步骤307，将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区。
在本实施例中，如果步骤305中判断获取的相邻两个图像帧的第二预定区域内的像素点有变化，或者步骤306中判断获取的相邻两个图像帧的非第二预定区域内的像素点有变化，电子设备可以将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区，并接着执行步骤304。
本实施例中，上述实现流程中的步骤301、步骤304与前述实施例中的步骤101，步骤305与前述实施例中的步骤102，步骤306与前述实施例中的步骤1032，步骤307与前述实施例中的步骤1031基本相同，在此不再赘述。
从图3中可以看出，与图1对应的实施例不同的是，本实施例中的视频存储方法的流程300多出了根据第一预定区域判断相邻两个图像帧是否发生变化的步骤301、302、303，以及当图像帧超过预定帧数或预定时间都不再发生变化时返回步骤301的循环流程。通过增加的步骤301、302、303、304及循环流程，与前述实施例及现有技术中视频无变化时需对比监控区域的所有像素点相比，本实施例描述的方案通过在视频无变化时只对比图像帧第一预定区域的像素点，有助于在视频无变化时降低电子设备的运算负荷，提高图像处理效率。
进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种地图显示装置的一个实施例，该装置具体可以应用于电子设备中。
如图6所示，本实施例所述的视频存储装置600包括：图像帧获取模块601、像素点对比模块602和图像帧保存模块603，其中，当装置600与图1示出的视频存储方法的实施例对应时，图像帧获取模块601配置用于从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的相邻两个图像帧；像素点对比模块602配置用于比较相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有无变化；图像帧保存模块603配置用于如果预定区域内的像素点有变化，将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区；同时，像素点对比模块602还配置用于：如果预定区域内的像素点没有变化，比较相邻两个图像帧的非预定区域内的像素点有无变化，如果有变化，图像帧保存模块603还配置用于将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区并且将发生变化的像素点合并到预定区域中。
在本实施例中，视频存储装置600的图像帧获取模块601可以从电子设备用于缓冲视频的第一存储区(例如高速缓存区)获取视频中的相邻两个图像帧。其中，上述视频可以由是电子设备(如摄像机、数码相机等)自身拍摄得到，也可以是由电子设备(如智能手机等)的外设(如摄像头等)拍摄得到，还可以是由电子设备(如计算机等)读取其他电子设备(如数码相机或存储卡等)拍摄或存储的视频得到。
在本实施例中，像素点对比模块602可以先将相邻两个图像帧的预定区域内的像素点进行比较并判断有无变化。其中，这里的预定区域可以是预先确定的一个或多个区域，该预定区域可以是当监控区域的图像发生变化时最有可能先变化的区域，也可以是当监控区域的图像发生变化时变化频率最高的区域，等等。该预定区域可以是根据经验在监控区域中人为定义的区域，也可以是基于预先获取的所述视频的监控区域的视频样本训练得到的区域。当像素点对比模块602判断预定区域内的像素点无变化时，像素点对比模块602可以继续比较相邻两个图像帧的非预定区域内的像素点有无变化。
在本实施例中，当像素点对比模块602判断预定区域内的像素点发生变化时，图像帧保存模块603可以将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区。或者，当像素点对比模块602判断非预定区域内的像素点发生变化时，图像帧保存模块603也可以将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区并且将发生变化的像素点合并到上述预定区域中。
在本实施例中，如果像素点对比模块602判断预定区域内或者费预定区域内的像素点都无变化时，或者，图像帧保存模块603将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区后，图像帧获取模块601还可以继续从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的下一相邻两个图像帧，以继续检测图像帧是否发生变化。
在本实施例的可选实现方式中，上述预定区域可以包括基于预先获取的所述视频的监控区域的视频样本中变化的像素点的统计而得到的像素点。可选地，预定区域中的像素点具有基于像素点的变化的统计而得到的变化系数。此时，像素点对比模块602可以包括：对比单元(未示出)，配置用于按照像素点的变化系数由大到小的顺序将相邻两个图像帧的预定区域内的对应像素点进行对比；判断单元(未示出)，配置用于当预定区域内的任一像素点发生变化时，判断为相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有变化；当预定区域内的所有像素点都没有发生变化时，判断为相邻两个图像帧的预定区域内的像素点没有变化。
在本实施例的一些可选实现方式中，像素点对比模块602包括灰度值判断单元(未示出)，配置用于判断所述相邻两个图像帧的对应像素点的灰度值的变化量是否超过预设阈值；以及，当超过预设阈值时，判断为像素点发生变化；当没有超过预设阈值时，判断为像素点没有发生变化。在本实施例的另一些可选实现方式中，像素点对比模块602包括亮度值判断单元(未示出)，配置用于判断相邻两个图像帧的对应像素点的亮度值的变化量是否超过预设阈值；以及，当超过预设阈值时，判断为像素点发生变化；当没有超过预设阈值时，判断为像素点没有发生变化。
本领域技术人员可以理解，上述视频存储装置600还包括一些其他公知结构，例如处理器、存储器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构在图6中未示出。
其中，当装置600与图3示出的视频存储方法的实施例对应时，图像帧获取模块601配置用于从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的相邻两个图像帧；像素点对比模块602配置用于比较相邻两个图像帧的第一预定区域内的像素点有无变化、比较相邻两个图像帧的第二预定区域内的像素点有无变化、比较相邻两个图像帧的非第二预定区域内的像素点有无变化；图像帧保存模块603配置用于如果第一预定区域、第二预定区域或非第二预定区域内的任一像素点有变化，将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区，以及当非第二预定区域内的像素点有变化时将发生变化的像素点合并到预定区域中。
在本实施例中，图像帧获取模块601、像素点对比模块602与图像帧保存模块603具体实现图3示出的流程300的过程如下：
首先，图像帧获取模块601可以从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的相邻两个图像帧。接着，像素点对比模块602比较相邻两个图像帧的第一预定区域内的像素点有无变化。如果无变化，则图像帧获取模块601可以继续从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的相邻两个图像帧。如果有变化，则图像帧保存模块603将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区。同时，图像帧获取模块601可以继续从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的相邻两个图像帧。对于此时的相邻两个图像帧，像素点对比模块602可以比较相邻两个图像帧的第二预定区域内的像素点有无变化，如果有变化，则图像帧保存模块603将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区，则图像帧获取模块601获取的下一相邻两个图像帧可以继续比较相邻两个图像帧的第二预定区域内的像素点有无变化。如果相邻两个图像帧的第二预定区域内的像素点无变化，则像素点对比模块602可以比较相邻两个图像帧的非第二预定区域内的像素点有无变化。如果非第二预定区域内的像素点有变化，则图像帧保存模块603将相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区，并将变化的像素点合并入第二预定区域，同时，对于图像帧获取模块601获取的下一相邻两个图像帧，像素点对比模块602继续判断其第二预定区域内的像素点有无变化。如果非第二预定区域内的像素点无变化，像素点对比模块602可以判断为相邻两个图像帧无变化，并判断是否超过预定帧数或预定时间的相邻两个图像帧无变化，如果不是，则对于图像帧获取模块601获取的下一相邻两个图像帧，像素点对比模块602判断其第二预定区域内的像素点有无变化，如果是，对于图像帧获取模块601获取的下一相邻两个图像帧，像素点对比模块602判断其第一预定区域内的像素点有无变化。
本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括图像帧获取模块、像素点对比模块和图像帧保存模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，图像帧获取模块还可以被描述为“配置用于从用于缓冲视频的第一存储区获取视频中的相邻两个图像帧的模块”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的在视频存储方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种视频存储的方法，其特征在于，所述方法包括：
从用于缓冲视频的第一存储区获取所述视频中的相邻两个图像帧；
比较所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有无变化，所述预定区域包括基于预先获取的所述视频的监控区域的视频样本中变化的像素点的统计而得到的像素点；
如果有变化，将所述相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区；
如果没有变化，比较所述相邻两个图像帧的非预定区域内的像素点有无变化，如果有变化，将所述相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至所述第二存储区并且将发生变化的像素点合并到预定区域中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定区域中的像素点具有基于像素点的变化的统计而得到的变化系数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有无变化包括：
按照像素点的变化系数由大到小的顺序将所述相邻两个图像帧的预定区域内的对应像素点进行对比；
当预定区域内的任一像素点发生变化时，判断为所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有变化；
当预定区域内的所有像素点都没有发生变化时，判断为所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点没有变化。
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，判断像素点是否发生变化包括：
判断所述相邻两个图像帧的对应像素点的灰度值的变化量是否超过预设阈值；
当超过预设阈值时，判断为像素点发生变化；
当没有超过预设阈值时，判断为像素点没有发生变化。
5.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，判断像素点是否发生变化包括：
判断所述相邻两个图像帧的对应像素点的亮度值的变化量是否超过预设阈值；
当超过预设阈值时，判断为像素点发生变化；
当没有超过预设阈值时，判断为像素点没有发生变化。
6.一种视频存储的装置，其特征在于，所述装置包括：
图像帧获取模块，配置用于从用于缓冲视频的第一存储区获取所述视频中的相邻两个图像帧；
像素点对比模块，配置用于比较所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有无变化，所述预定区域包括基于预先获取的所述视频的监控区域的视频样本中变化的像素点的统计而得到的像素点；
图像帧保存模块，配置用于如果所述预定区域内的像素点有变化，将所述相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至第二存储区；
所述像素点对比模块还配置用于：如果所述预定区域内的像素点没有变化，比较所述相邻两个图像帧的非预定区域内的像素点有无变化，如果有变化，所述图像帧保存模块还配置用于将所述相邻两个图像帧中的后一个图像帧保存至所述第二存储区并且将发生变化的像素点合并到预定区域中。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预定区域中的像素点具有基于像素点的变化的统计而得到的变化系数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述像素点对比模块包括：
对比单元，配置用于按照像素点的变化系数由大到小的顺序将所述相邻两个图像帧的预定区域内的对应像素点进行对比；
判断单元，配置用于当预定区域内的任一像素点发生变化时，判断为所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点有变化；当预定区域内的所有像素点都没有发生变化时，判断为所述相邻两个图像帧的预定区域内的像素点没有变化。
9.根据权利要求6-8中任一所述的装置，其特征在于，所述像素点对比模块包括：
灰度值判断单元，配置用于判断所述相邻两个图像帧的对应像素点的灰度值的变化量是否超过预设阈值；以及
当超过预设阈值时，判断为像素点发生变化；
当没有超过预设阈值时，判断为像素点没有发生变化。
10.根据权利要求6-8中任一所述的装置，其特征在于，所述像素点对比模块包括：
亮度值判断单元，配置用于判断所述相邻两个图像帧的对应像素点的亮度值的变化量是否超过预设阈值；以及
当超过预设阈值时，判断为像素点发生变化；
当没有超过预设阈值时，判断为像素点没有发生变化。
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