CN104898628B - 线路板生产线用液设备的控制系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线路板生产线用液设备的控制系统，包括检测机构；所述检测机构用于检测线路板生产线用液设备的进液量，并发送检测信号；控制机构；所述控制机构用于控制供液设备的运作；供液设备用于向线路板生产线用液设备输送液体；所述控制机构与所述检测机构联通，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述供液设备的输出功率。本发明提供的线路板生产线用液设备的控制系统及其控制方法，可实时检测线路板生产线中各用液设备的用液量，并根据各各用液设备的用液量控制供液设备的供液量，确保各用液设备的进液量维持在稳定值，避免线路板生产线的用液设备的进液量高于需求量，避免造成工业用液的浪费。避免线路板生产线的用液设备的进液量高于或低于需求量，可保证用液设备中线路板的品质，提高线路板的质量，提高产品合格率。

Description

线路板生产线用液设备的控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及线路板制造领域，特别涉及线路板生产线用水装置的控制系统及控制方法。
背景技术
水是制造业赖以持续发展的重要资源。线路板制造领域更是离不开水，前处理、显影、蚀刻等工序中，都需要直接使用到水或由水配制的其他液体，统称为工业用液。工业用液的消耗往往会超出工程设计的理论用量。重要原因之一是用液压波动大。采用一供液设备向各用液设备输送液体，如果某一用液设备的用液量减小，供液设备的供液总量不变，其它用液设备的进液量便会相应升高，造成浪费。如果某一用液设备的用液量突然升高，供液设备的供液总量不变，其它用液设备的进液量便会相应下降。另一方面，不论其他用液设备的进液量相应升高或是下降，都会引起该用液设备中的线路板的品质异常，对产品的品质造成很大的负面影响。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种线路板生产线用液设备的控制系统。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
线路板生产线用液设备的控制系统，其特征在于，包括：
检测机构；所述检测机构用于检测线路板生产线用液设备的进液量，并发送检测信号；
控制机构；所述控制机构用于控制供液设备的运作；供液设备用于向线路板生产线用液设备输送液体；所述控制机构与所述检测机构联通，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述供液设备的输出功率。
优选地是，所述检测机构包括压敏传感器；线路板生产线用液设备通过输液管与供液设备连通；所述压敏传感器用于检测输液管内的液体的静压能。
优选地是，所述控制机构包括可编辑逻辑控制器和变频器；所述可编程逻辑控制器用于接收所述检测信号，将所述检测信号换算成频率信号，并发送频率信号；所述变频器用于控制供液设备的运作，并根据所述可编辑逻辑控制器发送的频率信号来改变供液设备的输出功率大小。
本发明的另一个目的是提供一种线路板生产线用液设备的控制方法。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
线路板生产线用液设备的控制方法，其特征在于，包括步骤如下：
a、根据公式Q+P0/ρ+u0 2/2+gh0＝P1/ρ+u1 2/2+gh1+…+Pn/ρ+un 2/2+ghn-(1)计算出Q的值；其中，
n为正整数，代表线路板生产线中用液设备的数量；ρ、g分别代表液体的密度、重力加速度；
P0、u0、h0分别代表液体源处液体的压强、流速、高度；
P0/ρ、u0 2/2、gh0分别代表液体源处的静压能、动能、势能；
P0/ρ、u0 2/2、gh0的总和代表液体源处液体的机械能；
Pn、un、hn分别代表某一用液设备内的液体的压强、流速、高度；
Pn/ρ、un 2/2、ghn分别代表某一用液设备内的液体的静压能、动能、势能；
Pn/ρ、un 2/2、ghn的总和代表某一用液设备内的液体的机械能；
Q即为线路板生产线所有用液设备内液体的机械能之和同液体源处液体机械能的差值；
b、选择输出功率与Q值相适应的供液设备；通过供液设备将液体源处的液体输送至线路板生产线的各用液设备；
c、采用所述检测机构检测线路板生产线的各用液设备的进液量，并发送检测信号；
d、采用所述控制机构控制供液设备的运作；所述控制机构与所述检测机构联通，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述供液设备的输出功率。
优选地是，所述检测机构包括压敏传感器；线路板生产线的各用液设备分别通过一根输液管与供液设备连通；每根输液管均与所述压敏传感器连接，通过所述压敏传感器检测每个输液管内的液体的静压能。
优选地是，所述控制机构包括可编辑逻辑控制器和变频器；所述可编程逻辑控制器用于接收所述检测信号，将所述检测信号换算成频率信号，并发送频率信号；所述变频器用于控制供液设备的运作，并根据所述可编辑逻辑控制器发送的频率信号来改变供液设备的输出功率大小。
优选地是，线路板生产线中的一个用液设备的用液量减小，与之连通的输液管内的液体流速降低，管内静压能升高，压敏传感器将与检测到的该输液管内的静压能相应的检测信号发送至可编辑逻辑控制器，通过可编辑逻辑控制器将检测信号转换为频率信号；可编辑逻辑控制器将频率信号发送至变频器，变频器根据频率信号降低供液设备的输出频率，从而使供液设备的供液量降低，使线路板生产线的其他用液设备的进液量保持恒定。
优选地是，线路板生产线中的一个用液设备的用液量增大，与之连通的输液管内的液体流速升高，管内静压能降低，压敏传感器将与检测到的输液管内的静压能相应的检测信号发送至可编辑逻辑控制器，通过可编辑逻辑控制器将检测信号转换为频率信号；可编辑逻辑控制器将频率信号发送至变频器，变频器根据频率信号提高供液设备的输出频率，从而使供液设备的供液量升高，使线路板生产线的其他用液设备的进液量保持恒定。
优选地是，供液设备为离心泵。
优选地是，设置一个所述压敏传感器，一个所述压敏传感器同时检测与线路板生产线的各用液设备相连通的输液管内的静压能；或者，设置多个所述压敏传感器，每个所述压敏传感器检测一个与线路板生产线的用液设备相连通的输液内的静压能。
本发明提供的线路板生产线用液设备的控制系统及其控制方法，可实时检测线路板生产线中各用液设备的用液量，并根据各个用液设备的用液量控制供液设备的供液量，确保各用液设备的进液量维持在稳定值，避免线路板生产线的用液设备的进液量高于需求量，避免造成工业用液的浪费。同时，确保各用液设备的进液量维持在稳定值，避免线路板生产线的用液设备的进液量高于或低于需求量，可保证用液设备中线路板的品质，提高线路板的质量，提高产品合格率。
附图说明
图1为本发明中线路板生产线用液设备的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述：
如图1所示，线路板生产线包括三个用液设备，分别为第一用液设备11、第二用液设备12和第三用液设备13。供液设备2向第一用液设备11、第二用液设备12和第三用液设备13输送液体。供液设备2可选用离心泵。离心泵一端设有第一输液管31，输液管31插入液体源01处的液体内。离心泵的另一端设有第二输液管32。第二输液管32上设有三根分支输液管，分别为第三输液管41、第四输液管42和第五输液管43。第三输液管41、第四输液管42和第五输液管43分别与第一用液设备11、第二用液设备12和第三用液设备13连通。离心泵开启，通过第一输液管31将液体源内的液体泵入，再通过第三输液管41、第四输液管42和第五输液管43将液体输入第一用液设备11、第二用液设备12和第三用液设备13内。
线路板生产线用液设备的控制系统包括检测机构和控制机构。检测机构用于检测第一用液设备11、第二用液设备12和第三用液设备13的进液量，并发送检测信号至控制机构。其中，检测机构包括三个压敏传感器，分别为第一压敏传感器51、第二压敏传感器52和第三压敏传感器53。第一压敏传感器51、第二压敏传感器52和第三压敏传感器53分别检测第三输液管41、第四输液管42和第五输液管43内的静压能。各分支输液管内的静压能越大，即代表该分支输液管内的液体流速越小，代表与该分支输液管连通的用液设备的进水量越小。反之，各分支输液管内的静压能越小，即代表该分支输液管内的液体流速越大，代表与该分支输液管连通的用液设备的进水量越大。
控制机构用于控制供液设备2的运作，即控制离心泵中电机的运作。控制机构与检测机构联通，用于接收检测机构发送的检测信号，并根据检测机构发送的检测信号控制供液设备2的输出功率，即控制离心泵中电机的输出功率。其中控制机构包括可编辑逻辑控制器6和变频器7。可编程逻辑控制器6用于接收压敏传感器发送的检测信号，并将检测信号换算成频率信号。变频器7用于控制离心泵中电机的电源，从而对离心泵中电机的输出功率加以控制。变频器7与可编辑逻辑控制器6联通，根据可编辑逻辑控制器6发送的频率信号来改变离心泵中电机的输出功率的大小，从而对离心泵的泵液量进行调节。
线路板生产线用液设备的控制方法，包括步骤如下：
a、根据公式
Q+P0/ρ+u02/2+gh0＝P1/ρ+u1 2/2+gh1+P2/ρ+u2 2/2+gh2+P3/ρ+u3 2/2+gh3-(1)计算出Q的值；
其中，ρ、g分别代表液体的密度、重力加速度；
P0、u0、h0分别代表液体源01处液体的压强、流速、高度；
P0/ρ、u0 2/2、gh0分别代表液体源01处的静压能、动能、势能；
P0/ρ+u0 2/2+gh0代表液体源01处液体的机械能；
P1、u1、h1分别代表第一用液设备11内的液体的压强、流速、高度；
P1/ρ、u1 2/2、gh1分别代表第一用液设备11内的液体的静压能、动能、势能；
P1/ρ+u1 2/2+gh1代表第一用液设备11内的液体的机械能；
同理，P2/ρ+u2 2/2+gh2代表第二用液设备12内液体的机械能；
P3/ρ+u3 2/2+gh3代表第三用液设备13内液体的机械能。
Q即为线路板生产线所有用液设备内液体的机械能之和同液体源处液体机械能的差值。
b、选择输出功率与Q值相适应的供液设备2，通过供液设备2将液体源01处的液体输送至线路板生产线的第一用液设备11、第二用液设备12和第三用液设备13。
c、采用检测机构检测第一用液设备11、第二用液设备12和第三用液设备13的进液量，并发送检测信号至控制机构。其中，检测机构包括三个压敏传感器，分别为第一压敏传感器51、第二压敏传感器52和第三压敏传感器53。第一压敏传感器51、第二压敏传感器52和第三压敏传感器53分别检测第三输液管41、第四输液管42和第五输液管43内的静压能。各分支输液管内的静压能越大，即代表该分支输液管内的液体流速越小，代表与该分支输液管连通的用液设备的进水量越小。反之，各分支输液管内的静压能越小，即代表该分支输液管内的液体流速越大，代表与该分支输液管连通的用液设备的进水量越大。
d、采用控制机构控制供液设备2的运作，即控制离心泵中电机的运作。控制机构与检测机构联通，用于接收检测机构发送的检测信号，并根据检测机构发送的检测信号控制供液设备2的输出功率，即控制离心泵中电机的输出功率。其中控制机构包括可编辑逻辑控制器6和变频器7。可编程逻辑控制器6用于接收压敏传感器发送的检测信号，并将检测信号换算成频率信号。变频器7用于对离心泵中电机的输出功率加以控制。变频器7与可编辑逻辑控制器6联通，根据可编辑逻辑控制器6发送的频率信号来改变离心泵中电机的输出功率的大小，从而对离心泵的泵液量进行调节。
如果第一用液设备11的用液量减小，第三输液管41内的液体流速降低，管内静压能升高，第一压敏传感器51将检测到的相应的静压能的检测信号发送至可编辑逻辑控制器6，通过可编辑逻辑控制器6计算转换为频率信号。可编辑逻辑控制器6将频率信号发送至变频器7，变频器7根据频率信号降低离心泵中电机的输出频率，从而降低离心泵的泵液量，避免线路板生产线的第二用液设备12和第三用液设备13的进液量升高。避免造成工业用液的浪费。同时，确保第二用液设备12和第三用液设备13的进液量保持恒定，确保第二用液设备12和第三用液设备13内的线路板中的品质正常。
如果第二用液设备12的用液量突然升高，第四输液管42内的液体流速升高，管内静压能降低，第二压敏传感器52将检测到的相应的静压能的检测信号发送至可编辑逻辑控制器6，通过可编辑逻辑控制器6计算转换为频率信号。可编辑逻辑控制器6将频率信号发送至变频器7，变频器7根据频率信号升高离心泵中电机的输出频率，从而升高离心泵的泵液量。确保第一用液设备11和第三用液设备13的进液量保持恒定，确保第一用液设备11和第三用液设备13内的线路板中的品质正常。
当根据步骤a中计算得到的Q值较大，无法通过一个现有的供液设备将液体源处的液体输送至各用液设备时，可增加供液设备的数量。变频器7可对各供液设备的运作进行控制。
本发明也可采用一个压敏传感器同时检测第三输液管41、第四输液管42和第五输液管43内的液体静压能，所达到的技术效果相同。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (8)

1.线路板生产线用液设备的控制方法，其特征在于，包括步骤如下：
a、根据公式Q+P0/ρ+u0 2/2+gh0＝P1/ρ+u1 2/2+gh1+…+Pn/ρ+un 2/2+ghn-(1)计算出Q的值；其中，
n为正整数，代表线路板生产线中用液设备的数量；ρ、g分别代表液体的密度、重力加速度；
P0、u0、h0分别代表液体源处液体的压强、流速、高度；
P0/ρ、u0 2/2、gh0分别代表液体源处的静压能、动能、势能；
P0/ρ、u0 2/2、gh0的总和代表液体源处液体的机械能；
Pn、un、hn分别代表某一用液设备内的液体的压强、流速、高度；
Pn/ρ、un 2/2、ghn分别代表某一用液设备内的液体的静压能、动能、势能；
Pn/ρ、un 2/2、ghn的总和代表某一用液设备内的液体的机械能；
Q即为线路板生产线所有用液设备内液体的机械能之和同液体源处液体机械能的差值；
b、选择输出功率与Q值相适应的供液设备；通过供液设备将液体源处的液体输送至线路板生产线的各用液设备；
c、采用检测机构检测线路板生产线的各用液设备的进液量，并发送检测信号；
d、采用控制机构控制供液设备的运作；所述控制机构与所述检测机构联通，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述供液设备的输出功率。
2.根据权利要求1所述的线路板生产线用液设备的控制方法，其特征在于，所述检测机构包括压敏传感器；线路板生产线的各用液设备分别通过一根输液管与供液设备连通；每根输液管均与所述压敏传感器连接，通过所述压敏传感器检测每个输液管内的液体的静压能。
3.根据权利要求1或2所述的线路板生产线用液设备的控制方法，其特征在于，所述控制机构包括可编辑逻辑控制器和变频器；所述可编程逻辑控制器用于接收所述检测信号，将所述检测信号换算成频率信号，并发送频率信号；所述变频器用于控制供液设备的运作，并根据所述可编辑逻辑控制器发送的频率信号来改变供液设备的输出功率大小。
4.根据权利要求3所述的线路板生产线用液设备的控制方法，其特征在于，线路板生产线中的一个用液设备的用液量减小，与之连通的输液管内的液体流速降低，管内静压能升高，压敏传感器将与检测到的该输液管内静压能相应的检测信号发送至可编辑逻辑控制器，通过可编辑逻辑控制器将检测信号转换为频率信号；可编辑逻辑控制器将频率信号发送至变频器，变频器根据频率信号降低供液设备的输出频率，从而使供液设备的供液量降低，使线路板生产线的其他用液设备的进液量保持恒定。
5.根据权利要求3所述的线路板生产线用液设备的控制方法，其特征在于，线路板生产线中的一个用液设备的用液量增大，与之连通的输液管内的液体流速升高，管内静压能降低，压敏传感器将与检测到的该输液管内静压能相应的检测信号发送至可编辑逻辑控制器，通过可编辑逻辑控制器将检测信号转换为频率信号；可编辑逻辑控制器将频率信号发送至变频器，变频器根据频率信号提高供液设备的输出频率，从而使供液设备的供液量升高，使线路板生产线的其他用液设备的进液量保持恒定。
6.根据权利要求1所述的线路板生产线用液设备的控制方法，其特征在于，供液设备为离心泵。
7.根据权利要求2所述的线路板生产线用液设备的控制方法，其特征在于，设置一个所述压敏传感器，一个所述压敏传感器同时检测与线路板生产线的各用液设备相连通的输液管内的静压能；或者，设置多个所述压敏传感器，每个所述压敏传感器检测一个与线路板生产线的用液设备相连通的输液内的静压能。
8.一种实施权利要求1-7任一项所述的方法的线路板生产线用液设备的控制系统，其特征在于，包括：
检测机构；所述检测机构用于检测线路板生产线用液设备的进液量，并发送检测信号；
控制机构；所述控制机构用于控制供液设备的运作；供液设备用于向线路板生产线用液设备输送液体；所述控制机构与所述检测机构联通，用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号控制所述供液设备的输出功率。
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