CN104895992A - 一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统 - Google Patents

一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104895992A
CN104895992A CN201510208150.6A CN201510208150A CN104895992A CN 104895992 A CN104895992 A CN 104895992A CN 201510208150 A CN201510208150 A CN 201510208150A CN 104895992 A CN104895992 A CN 104895992A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
hydraulic cylinder
fluid
pressure oil
way valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510208150.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104895992B (zh
Inventor
汪若尘
钱金刚
丁仁凯
陈欣
孟祥鹏
陈龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN201510208150.6A priority Critical patent/CN104895992B/zh
Publication of CN104895992A publication Critical patent/CN104895992A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104895992B publication Critical patent/CN104895992B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/19—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with a single cylinder and of single-tube type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/18—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing electrical output from mechanical input, e.g. generators

Abstract

本发明公开了一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统，当活塞向上运动时，液压缸上腔的油压较液压缸下腔高，液压缸上腔油液经高压油路、单向阀流入油液暂储上腔，油压使得压电陶瓷变形产生电压，经整流器及Buck-Boost电路输出恒定电压，并将电能存储于能量总储装置中；当活塞向下运动时，液压缸下腔油液流入油液暂储上腔，最终将压电陶瓷产生的电能回收。油液暂储上腔中的油液经两个节流阀泄压后，通过低压油路和单向阀流入油压较低的液压缸腔内。其中节流阀可保证油液暂储上腔中有足够高的油压来时压电陶瓷变形发电，同时可保证油液的正常循环。压电陶瓷下铺有软质橡胶，一方面可给压电陶瓷变形以一定的缓冲，另一方面可以为节流阀的安装提供便利。

Description

一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统
技术领域
本发明涉及的基于压电陶瓷的馈能减震器系统涉及车辆馈能领域及汽车电子领域，尤其涉及车辆的馈能悬架中的馈能减震器系统。
背景技术
对于传统的减震器，通常将车身的振动能量转化为热能耗散掉，这不仅会由于温度的不稳定造成悬架系统的损坏，还会造成能量的大量浪费。近年，振动能量回受到了越来越多学着的关注，将压电陶瓷用于振动能量回收的装置屡见不鲜。专利号为201410615928.0中公布的振动能量回收装置，由于液压马达的存在及油路的外设，势必会占用很大的车身空间。论文《压电馈能式半主动液压阻尼器研究》中将压电陶瓷运用到悬架系统中回收车身振动能量，但是研究内容偏控制，关于结构的研究相对较少。
发明内容
针对上述问题及相关研究存在的不足，本发明提供了一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统，能够将车身振动时造成减震器上下腔油压差施加于压电陶瓷，使得压电陶瓷由于变形产生电能，并通过能量回收借口电路将电能存储。
本发明的技术方案为：
一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统，包括：活塞杆、活塞、液压缸上腔、液压缸下腔、低压油路A、低压油路B、高压油路A、高压油路B、单向阀A、单向阀B、单向阀C、单向阀D、压电陶瓷组件、发电元件安装腔、油液暂储上腔、油液暂储下腔、软质橡胶件、节流阀A、节流阀B、整流器、Buck-Boost电路、能量总储装置；
所述活塞在液压缸内将液压缸分为液压缸上腔和液压缸下腔，将所述液压缸上腔通过高压油路A与单向阀A的进油口连接，单向阀A的出油口通过高压油路A与油液暂储上腔相连，油液暂储上腔分别通过节流阀A和节流阀B与油液暂储下腔相连，油液暂储下腔通过低压油路B与单向阀C的进油口相连，单向阀C的出油口通过低压油路B分别与液压缸的下腔及高压油路B相连；
所述液压缸的下腔通过高压油路B与单向阀D的进油口连接，单向阀D的出油口通过高压油路B与油液暂储上腔相连，油液暂储下腔通过低压油路A与单向阀B的进油口相连，单向阀B的出油口通过低压油路A与液压缸的上腔及高压油路A相连；
所述油液暂储上腔和油液暂储下腔之间设有发电元件安装腔，发电元件安装腔内部自上而下依次设有压电陶瓷组件、软质橡胶件，所述压电陶瓷组件通过导线连接整流器，整流器连接Buck-Boost电路，Buck-Boost电路连接能量总储装置。
作为本发明的进一步改进，所述发电元件安装腔为上宽下窄的圆台状，所述的软质橡胶件为上宽下窄的圆台件。
作为本发明的进一步改进，所述软质橡胶件与发电元件安装腔紧密贴合，所述软质橡胶件以宽端在上、窄端在下的方式嵌入发电元件安装腔中。
作为本发明的进一步改进，所述软质橡胶件与发电元件安装腔的最大贴合力大于馈能减震器油液产生的最大压力。
作为本发明的进一步改进，所述的压电陶瓷组件包括：压电陶瓷片、黄铜片、绝缘导线，所述压电陶瓷片的底面通过导电胶水与软质橡胶宽端的上表面黏贴在一起，所述压电陶瓷片的顶面通过导电胶水与黄铜片黏贴在一起，所述绝缘导线有两根，两根导线的输入端通过导电胶水分别与压电陶瓷片的顶面和底面相连，两根导线的输出端分别与整流器的两个输入端相连。
与现有技术相比，本发明的基于压电陶瓷的馈能减震器系统具有以下优点：
1.本发明灵活的运用了单向阀的工作原理，使得整个系统无需外加控制，可实现自适应工作。
2.本发明将油路及相关发电装置集中于减震器内部，与油路外设相比可以降低由于增加馈能系统带来的附加空间的占用，同时可减少不必要的运动干扰。
3.软质橡胶的应用能够很好的保护压电陶瓷，防止由于油压过高或者是受力变化过于频繁造成的损伤，可以延长压电陶瓷的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的基于压电陶瓷的馈能减震器系统结构图。
图中，1-活塞杆；2-液压缸上腔；3-低压油路A；4-高压油路A；5-单向阀A；6-单向阀B；7-液压缸下腔；8-油液暂储上腔；9-压电陶瓷组件；10-发电元件安装腔；11-节流阀A；12-软质橡胶件；13-油液暂储下腔；14-节流阀B；15-单向阀C；16-单向阀D；17-高压油路B；18-低压油路B；19-活塞；20-整流器；21-Buck-Boost电路；22-能量总储装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方案做进一步的阐述。
如图1所示：本发明的一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统，包括：活塞杆1、活塞19、液压缸上腔2、液压缸下腔7、低压油路A3、低压油路B18、高压油路A4、高压油路B17、单向阀A5、单向阀B6、单向阀C15、单向阀D16、压电陶瓷组件9、发电元件安装腔10、油液暂储上腔8、油液暂储下腔13、软质橡胶件12、节流阀A11、节流阀B14、整流器20、Buck-Boost电路21、能量总储装置22。
所述活塞19在液压缸内将液压缸分为液压缸上腔2和液压缸下腔7，将所述液压缸上腔2通过高压油路A4与单向阀A5的进油口连接，单向阀A5的出油口通过高压油路A4与油液暂储上腔8相连，油液暂储上腔8分别通过节流阀A11和节流阀B14与油液暂储下腔13相连，油液暂储下腔13通过低压油路B18与单向阀C15的进油口相连，单向阀C15的出油口通过低压油路B18分别与液压缸的下腔7及高压油路B17相连；所述液压缸的下腔7通过高压油路B17与单向阀D16的进油口连接，单向阀D16的出油口通过高压油路B17与油液暂储上腔8相连，油液暂储下腔13通过低压油路A3与单向阀B6的进油口相连，单向阀B6的出油口通过低压油路A3与液压缸的上腔2及高压油路A4相连；所述油液暂储上腔8和油液暂储下腔13之间设有发电元件安装腔10，发电元件安装腔10内部自上而下依次设有压电陶瓷组件9、软质橡胶件12，所述压电陶瓷组件9通过导线连接整流器20，整流器20连接Buck-Boost电路21，Buck-Boost电路21连接能量总储装置22。
所述发电元件安装腔10为上宽下窄的圆台状，所述的软质橡胶件12为上宽下窄的圆台件。所述软质橡胶件12与发电元件安装腔10紧密贴合，所述软质橡胶件12以宽端在上、窄端在下的方式嵌入发电元件安装腔10中。所述软质橡胶件12与发电元件安装腔10的最大贴合力大于馈能减震器油液产生的最大压力。
所述的压电陶瓷组件9包括：压电陶瓷片、黄铜片、绝缘导线，所述压电陶瓷片的底面通过导电胶水与软质橡胶12宽端的上表面黏贴在一起，所述压电陶瓷片的顶面通过导电胶水与黄铜片黏贴在一起，所述绝缘导线有两根，两根导线的输入端通过导电胶水分别与压电陶瓷片的顶面和底面相连，两根导线的输出端分别与整流器20的两个输入端相连。
所述的压电陶瓷组件9的两极与整流器20的输入端相连，整流器20的输出端的正极与Buck-Boost电路21输入端的正极相连，整流器20的输出端的负极与Buck-Boost电路21输入端的负极相连，Buck-Boost电路21输出端的正极与能量存储装置22的正极相连，Buck-Boost电路21输出端的负极与能量存储装置22的负极相连。上述的压电陶瓷组件9产生的是交流电压，经整流器20整流后输入到Buck-Boost电路21稳压后存储到能量存储装置22中。
所述的基于压电陶瓷的馈能减震器系统做上述的重复工作，压电陶瓷组件9源源不断发电。
本发明的工作原理及过程为：当活塞杆1带动活塞19向上运动时，液压缸上腔2的油液经高压油路A4及单向阀A5流入到油液暂储上腔8，高压油液使得压电陶瓷片变形发电，然后油液暂储上腔2的油液分别通过节流阀A11和节流阀B14泄压后流入油液暂储下腔13。最后油液暂储下腔13中的油液经低压油路B18及单向阀C15流回液压缸下腔7中。
当活塞杆1带动活塞19向下运动时，液压缸下腔7的油液经高压油路B17及单向阀D16流入到油液暂储上腔8，高压油液使得压电陶瓷片变形发电，油液暂储上腔2的油液分别通过节流阀A11和节流阀B14泄压后流入油液暂储下腔13；然后油液暂储下腔13中的油液经低压油路A3及单向阀B6流回液压缸上腔2。
上述过程中，当活塞杆1往复运动的时，油压较高的液压缸中油液经高压油路、单向阀流入油液暂储上腔，油压使得压电陶瓷组件变形产生电压，经整流器20及Buck-Boost电路21输出恒定电压，并将电能存储于能量总储装置22中。其中节流阀A11和节流阀B14可保证油液暂储上腔8中有足够高的油压来时压电陶瓷组件变形发电，同时可保证油液的正常循环。压电陶瓷组件下放置软质橡胶，一方面可给压电陶瓷变形以一定的缓冲，延长压电陶瓷的寿命；另一方面可以为节流阀的安装提供便利。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
应理解上述施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (5)

1.一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统，其特征在于，包括活塞杆(1)、活塞(19)、液压缸上腔(2)、液压缸下腔(7)、低压油路A(3)、低压油路B(18)、高压油路A(4)、高压油路B(17)、单向阀A(5)、单向阀B(6)、单向阀C(15)、单向阀D(16)、压电陶瓷组件(9)、发电元件安装腔(10)、油液暂储上腔(8)、油液暂储下腔(13)、软质橡胶件(12)、节流阀A(11)、节流阀B(14)、整流器(20)、Buck-Boost电路(21)、能量总储装置(22)；
所述活塞(19)在液压缸内将液压缸分为液压缸上腔(2)和液压缸下腔(7)，将所述液压缸上腔(2)通过高压油路A(4)与单向阀A(5)的进油口连接，单向阀A(5)的出油口通过高压油路A(4)与油液暂储上腔(8)相连，油液暂储上腔(8)分别通过节流阀A(11)和节流阀B(14)与油液暂储下腔(13)相连，油液暂储下腔(13)通过低压油路B(18)与单向阀C(15)的进油口相连，单向阀C(15)的出油口通过低压油路B(18)分别与液压缸的下腔(7)及高压油路B(17)相连；
所述液压缸的下腔(7)通过高压油路B(17)与单向阀D(16)的进油口连接，单向阀D(16)的出油口通过高压油路B(17)与油液暂储上腔(8)相连，油液暂储下腔(13)通过低压油路A(3)与单向阀B(6)的进油口相连，单向阀B(6)的出油口通过低压油路A(3)与液压缸的上腔(2)及高压油路A(4)相连；
所述油液暂储上腔(8)和油液暂储下腔(13)之间设有发电元件安装腔(10)，发电元件安装腔(10)内部自上而下依次设有压电陶瓷组件(9)、软质橡胶件(12)，所述压电陶瓷组件(9)通过导线连接整流器(20)，整流器(20)连接Buck-Boost电路(21)，Buck-Boost电路(21)连接能量总储装置(22)。
2.根据权利要求1所述的基于压电陶瓷的馈能减震器系统，其特征在于：所述发电元件安装腔(10)为上宽下窄的圆台状，所述的软质橡胶件(12)为上宽下窄的圆台件。
3.根据权利要求2所述的基于压电陶瓷的馈能减震器系统，其特征在于：所述软质橡胶件(12)与发电元件安装腔(10)紧密贴合，所述软质橡胶件(12)以宽端在上、窄端在下的方式嵌入发电元件安装腔(10)中。
4.根据权利要求3所述的基于压电陶瓷的馈能减震器系统，其特征在于：所述软质橡胶件(12)与发电元件安装腔(10)的最大贴合力大于馈能减震器油液产生的最大压力。
5.根据权利要求4所述的基于压电陶瓷的馈能减震器系统，其特征在于：所述的压电陶瓷组件(9)包括：压电陶瓷片、黄铜片、绝缘导线，所述压电陶瓷片的底面通过导电胶水与软质橡胶(12)宽端的上表面黏贴在一起，所述压电陶瓷片的顶面通过导电胶水与黄铜片黏贴在一起，所述绝缘导线有两根，两根导线的输入端通过导电胶水分别与压电陶瓷片的顶面和底面相连，两根导线的输出端分别与整流器(20)的两个输入端相连。
CN201510208150.6A 2015-04-28 2015-04-28 一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统 Expired - Fee Related CN104895992B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510208150.6A CN104895992B (zh) 2015-04-28 2015-04-28 一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510208150.6A CN104895992B (zh) 2015-04-28 2015-04-28 一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104895992A true CN104895992A (zh) 2015-09-09
CN104895992B CN104895992B (zh) 2017-01-04

Family

ID=54028858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510208150.6A Expired - Fee Related CN104895992B (zh) 2015-04-28 2015-04-28 一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104895992B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105275919A (zh) * 2015-11-30 2016-01-27 长春工业大学 钹型压电元件外置式发电气缸
CN106151350A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 深圳前海零距物联网科技有限公司 自行车减震发电装置
CN106438823A (zh) * 2016-11-08 2017-02-22 安徽理工大学 自供能型电流变液阻尼隔振器
CN107303805A (zh) * 2016-04-19 2017-10-31 现代自动车株式会社 主动悬置的结构
CN113605798A (zh) * 2021-01-05 2021-11-05 唐腊辉 一种吊趟式推拉门静音液压减震滑轮装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4015416A1 (de) * 1990-05-14 1991-11-21 Bosch Gmbh Robert Zwischen zwei massen angeordneter aktuator
US5263559A (en) * 1989-09-23 1993-11-23 Robert Bosch Gmbh Damping system for a shock absorber having a one-way check valve
DE102010011912A1 (de) * 2010-03-18 2011-09-22 Daimler Ag Gasfederdämpfervorrichtung mit einer Motorgeneratorpumpeneinheit
CN102345702A (zh) * 2011-09-18 2012-02-08 浙江师范大学 压电叠堆型自供能液压减振器
DE102010054908A1 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Daimler Ag Feder-und/oder Dämpfereinrichtung
KR20120121117A (ko) * 2011-04-26 2012-11-05 현대로템 주식회사 지능형 유체 댐퍼용 입자 교반장치 및 이를 구비한 지능형 유체 댐퍼
CN103267081A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 河南理工大学 一种压电发电式阻尼可调油气悬架
CN104165204A (zh) * 2014-07-25 2014-11-26 华侨大学 压电陶瓷与磁流变液组合的馈能式阻尼器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5263559A (en) * 1989-09-23 1993-11-23 Robert Bosch Gmbh Damping system for a shock absorber having a one-way check valve
DE4015416A1 (de) * 1990-05-14 1991-11-21 Bosch Gmbh Robert Zwischen zwei massen angeordneter aktuator
DE102010011912A1 (de) * 2010-03-18 2011-09-22 Daimler Ag Gasfederdämpfervorrichtung mit einer Motorgeneratorpumpeneinheit
DE102010054908A1 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Daimler Ag Feder-und/oder Dämpfereinrichtung
KR20120121117A (ko) * 2011-04-26 2012-11-05 현대로템 주식회사 지능형 유체 댐퍼용 입자 교반장치 및 이를 구비한 지능형 유체 댐퍼
CN102345702A (zh) * 2011-09-18 2012-02-08 浙江师范大学 压电叠堆型自供能液压减振器
CN103267081A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 河南理工大学 一种压电发电式阻尼可调油气悬架
CN104165204A (zh) * 2014-07-25 2014-11-26 华侨大学 压电陶瓷与磁流变液组合的馈能式阻尼器

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105275919A (zh) * 2015-11-30 2016-01-27 长春工业大学 钹型压电元件外置式发电气缸
CN105275919B (zh) * 2015-11-30 2017-08-22 长春工业大学 钹型压电元件外置式发电气缸
CN107303805A (zh) * 2016-04-19 2017-10-31 现代自动车株式会社 主动悬置的结构
CN107303805B (zh) * 2016-04-19 2021-05-18 现代自动车株式会社 主动悬置的结构
CN106151350A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 深圳前海零距物联网科技有限公司 自行车减震发电装置
CN106438823A (zh) * 2016-11-08 2017-02-22 安徽理工大学 自供能型电流变液阻尼隔振器
CN113605798A (zh) * 2021-01-05 2021-11-05 唐腊辉 一种吊趟式推拉门静音液压减震滑轮装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104895992B (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104895992A (zh) 一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统
CN102278410B (zh) 无需外接电源的磁流变减振器
US9694641B2 (en) Electric power generating apparatus using suspension device
CN104309438B (zh) 一种多工况车辆悬架
CN104343878B (zh) 一种振动能量的控制系统与方法
CN103410910B (zh) 一种自适应减震装置
CN104930112B (zh) 一种自供能量阻尼可调减振装置
CN101718145A (zh) 用于臂架的能量回收减振系统及用于臂架的能量回收方法和减振方法
CN103722996A (zh) 基于电储能元件的液压减振器能量回收系统及控制方法
CN105172507B (zh) 一种用于汽车悬架的自供能磁流变减振器系统
CN102758812A (zh) 一种液压油缸缓冲装置
TW201408879A (zh) 振動能回收裝置
CN102345702A (zh) 压电叠堆型自供能液压减振器
CN105927695A (zh) 一种机电一体化脉动控制器
CN205824027U (zh) 一种机电一体化脉动控制器
CN201686933U (zh) 由风力控制的斜拉索磁流变阻尼装置
JP2012184792A (ja) 緩衝器
CN110107635B (zh) 用于轨道交通的压电减振器
CN203702474U (zh) 一种汽车的减震发电结构
CN105539060A (zh) 一种液压互联式悬架
CN204755714U (zh) 一种自供能量阻尼可调减振装置
CN101709762B (zh) 波纹圆柱面磁流变橡胶减振器
CN202833424U (zh) 一种液压油缸缓冲装置
CN203488624U (zh) 一种自适应减震装置
CN204200500U (zh) 一种馈能减振器的发电装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170104

Termination date: 20170428

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee