CN104895977A - 一种补偿式弹簧载荷机构及其算法 - Google Patents

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    • F16F3/02—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of steel or of other material having low internal friction
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Abstract

本发明公开了一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，机构包括第一弹簧、第二弹簧、筒部件、第一滑动套和第二滑动套；所述第一滑动套和第二滑动套套设在筒部件中部左端和右端；所述第一弹簧和第二弹簧分别设置在第一滑动套和第二滑动套外端；其算法包括以下步骤：步骤一，用最小二乘法对拉伸过程中的点进行线性拟合：步骤二，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合；步骤三，用最小二乘法对回程过程中的0-16mm的点进行线性拟合；本发明通过实验验证，本方案的原理是可行的；有效的解决了长度方向上的空间浪费；整体设计结构简单新颖，实用性强，易于推广使用。

Description

一种补偿式弹簧载荷机构及其算法
技术领域
本发明涉及载荷机构应用技术领域，尤其是涉及一种补偿式弹簧载荷机构及其算法。
背景技术
在飞行员控制装置中不可缺少载荷机构，在部分机型中会采用双梯度载荷机构。但传统的双梯度载荷机构通常会存在以下特点：
A，占用空间较大，不利于减小产品体积，主要表现在长度方向上的浪费；
B，传统的载荷机构都有一个很明确的轴，补偿式弹簧机构将轴的概念模糊了；
C，传统的载荷机构在两个梯度的过度位置容易出现台阶，过度不圆滑，且不容易调节。
在某型机载荷机构的研制过程中，刚开始采用了传统的载荷机构方案
但传统载荷机构存在以下特点：长度方向上较长。
在双梯度载荷机构中，在拐点的位置通常会出现瞬变或第三梯度情况；不适于推广使用。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，进而弥补现有技术的不足。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，机构包括第一弹簧、第二弹簧、筒部件、第一滑动套和第二滑动套；所述第一滑动套和第二滑动套套设在筒部件中部左端和右端；所述第一弹簧和第二弹簧分别设置在第一滑动套和第二滑动套外端。
一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，其算法包括以下步骤：步骤一，用最小二乘法对拉伸过程中的点进行线性拟合：步骤二，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合；步骤三，用最小二乘法对回程过程中的0-16mm的点进行线性拟合；
其中，在步骤一中，令拟合直线的方程为F＝kx+f；
假设位移为n时的数据记为(xn，Fn)，对0-16mm的数据进行线性拟合，则可求出：k＝22.02；f＝47.81；
在步骤二中，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合：则可求出：k＝6.37；
在步骤三中，用最小二乘法对回程过程中的0-16mm的点进行线性拟合：
则可求出：k＝21.37；f＝45.7用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合：
则可求出：k＝6.30。
进一步，所述第一弹簧和第二弹簧组成能实现双梯度的组合弹簧结构。
采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明通过实验验证，本方案的原理是可行的；有效的解决了长度方向上的空间浪费；整体设计结构简单新颖，实用性强，易于推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的理论曲线示意图；
附图标记中：1-第一弹簧；2-第二弹簧2；3-筒部件；4-第一滑动套；5-第二滑动套。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例，见说明书附图1～2。
如图1～2所示，一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，机构包括第一弹簧1、第二弹簧2、筒部件3、第一滑动套4和第二滑动套5；所述第一滑动套4和第二滑动套5套设在筒部件3中部左端和右端；所述第一弹簧1和第二弹簧2分别设置在第一滑动套4和第二滑动套5外端。所述第一弹簧1和第二弹簧2组成能实现双梯度的组合弹簧结构。
一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，其算法包括以下步骤：步骤一，用最小二乘法对拉伸过程中的点进行线性拟合：步骤二，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合；步骤三，用最小二乘法对回程过程中的0-16mm的点进行线性拟合；
其中，在步骤一中，令拟合直线的方程为F＝kx+f；假设位移为n时的数据记为(xn,，Fn)，对0-16mm的数据进行线性拟合，则可求出：k＝22.02；f＝47.81；
在步骤二中，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合：则可求出：k＝6.37；
在步骤三中，用最小二乘法对回程过程中的0-16mm的点进行线性拟合：
则可求出：k＝21.37；f＝45.7用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合：则可求出：k＝6.30。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，机构包括第一弹簧、第二弹簧、筒部件、第一滑动套和第二滑动套；其特征在于：所述第一滑动套和第二滑动套套设在筒部件中部左端和右端；所述第一弹簧和第二弹簧分别设置在第一滑动套和第二滑动套外端。
2.一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，其算法包括以下步骤：步骤一，用最小二乘法对拉伸过程中的点进行线性拟合：步骤二，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合；步骤三，用最小二乘法对回程过程中的0-16mm的点进行线性拟合；其特征在于：
其中，在步骤一中，令拟合直线的方程为F＝kx+f；
假设位移为n时的数据记为(xn，Fn)，对0-16mm的数据进行线性拟合，则可求出：k＝22.02；f＝47.81；
在步骤二中，用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合：则可求出：k＝6.37；
在步骤三中，用最小二乘法对回程过程中的0-16mm的点进行线性拟合：
则可求出：k＝21.37；f＝45.7用最小二乘法对16-30的点进行线性拟合：则可求出：k＝6.30。
3.根据权利要求1所述的一种补偿式弹簧载荷机构及其算法，其特征在于：所述第一弹簧和第二弹簧组成能实现双梯度的组合弹簧结构。
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