CN104891345A - 起重机地操限位控制装置 - Google Patents

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    • B66C13/18—Control systems or devices
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明属于起重机电气控制技术领域，特别是涉及一种起重机地操限位控制装置。包括由起重机上升接触器的辅助触点和下降接触器的辅助触点以及重锤限位器组成的控制电路，其中启动按钮与停止按钮、主接触器串联接入控制电路，下降接触器触点和重锤限位器串联后与上升接触器触点并联接入自保电路，与主接触器触点形成串联关系,在总接触器KM0正常吸合的情况下，起重机可以正常起升、下降。本发明能够实现双限位控制不同的断路装置，并且使用成本较低，具有接线简单、控制准确、安全性高、易于检修和提高工作效率等优点。

Description

起重机地操限位控制装置
技术领域
本发明属于起重机电气控制技术领域，特别是涉及一种起重机地操限位控制装置。
背景技术
起重机属于一种特种高危作业设备，由于近几年铸造起重机的广泛应用 ，所以在安全方面就显得更加重要了。特别是铁岭起重机事件以后，国家质检总局对75吨以下小吨位铸造起重机的安全要求上了一个新的台阶，把75吨以下小吨位铸造起重机把QD型号更改为QDY型号，并因此专门下了一个375号文件。其中375号文第四条中有相关规定“装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器”。在QDY起重机上，在驾驶室操作的情况下，由于采用联动台控制，而联动台上有专门的限位触点，所以旋转限位可以控制上升接触器，而联动台上有专门的限位触点可以控制总接触器，从而很容易满足本条双限位控制不同的断路装置的规定。而地面操作形式的QDY起重机采用按钮操作，故无法实现双限位控制不同的断路装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种能够实现双限位控制不同的断路装置，并且节约使用成本的起重机地操限位控制装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
设计一种起重机地操限位控制装置，包括由起重机上升接触器的辅助触点和下降接触器的辅助触点以及重锤限位器组成的控制电路，其中启动按钮与停止按钮、主接触器串联接入控制电路，下降接触器触点和重锤限位器串联后与上升接触器触点并联接入自保电路，与主接触器触点形成串联关系, 在总接触器KM0正常吸合的情况下，起重机可以正常起升、下降。
进一步的，还包括控制继电器和旋转限位器；起升机构配用按钮升降各两档，在两个方向通过输入继电器发出指令进入PLC, 由PLC内部程序计算，按照设定程序输出，起升机构进行上升或下降动作；当起升到达上极限位置时，旋转限位器动作，PLC停止输出，停止上升。
本发明技术方案的有益效果是：
1、在结构上，本发明起重机地操限位控制装置由起重机上升和下降接触器的辅助触点以及重锤限位器组成。工作时，由重锤限位检测起重机上升到极限位置信息，由重锤限位常闭触点和下降接触器常闭辅助触点将限位信号串联在总接触器的自保控制电路里面，而上升接触器常闭触点与以上两个节点并联设计，保证在重锤限位动作后仍然可以重启总接触器做下降运动。从而实现双限位控制不同的断路装置，符合现有技术所提到的375号文第四条规定要求。
2、在结构上，本发明选用上升和下降接触器辅助触点作为控制元件，在有效完成了375号文规定的动作的同时，还一并节约了相应的电器元件的成本。此外，本发明具有接线简单、控制准确、安全性高、易于检修和提高工作效率等优点。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的按钮控制部分原理图；
图2为本发明的起升PLC控制部分原理图；
图3为本发明的起升主回路部分原理图
图中序号：AN-1：起动按钮；AN-2：停止按钮；ZC：上升接触器；FC:下降接触器；KMO：总接触器；K01-K03:继电器； SXK:旋转限位器。
具体实施方式  
实施例一：
参见图1-3，图中，本发明起重机地操限位控制装置，由起重机上升接触器的辅助触点ZC和下降接触器的辅助触点FC以及重锤限位组成的控制电路，在总接触器KM0正常吸合的情况下，起重机可以正常起升、下降。
起动时，总接触器KM0通过按动起动按钮AN-1和停止按钮AN-2得电吸合，并通过其自身常开触点KM0和上升接触器常闭触点ZC以及下降接触器常闭触点和重锤限位串联电路自保吸合。起动按钮AN-1可以断开。
起升机构配用的按钮升降各二档。在两个方向都通过输入继电器K01-K03发出指令进入PLC，由PLC内部程序计算，按照设定的程序输出，起升机构进行上升或下降动作。若起升到达上极限位置时，旋转限位器SXK动作，PLC停止输出，停止上升。
上升时，上升接触器常闭触点ZC断开，总接触器KM0通过下降接触器常闭触点FC和重锤限位串联自保吸合。当起升到达上极限位置时，旋转限位器SXK由于故障无动作或起升接触器ZC由于粘连不能断电，此时重锤限位动作常闭点打开，总接触器自保电路断开，总接触器失电断开，整机失电，起升机构停止上升。达到紧急停车目的。
下降时，此时上升接触器常闭触点ZC闭合，重新按动起动按钮AN-1总接触器KM0可以通过上升接触器常闭触点ZC自保。此时起升机构可以做下降运动。
本发明具有接线简单、控制准确、安全性高、易于检修和提高工作效率等优点。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (2)

1.一种起重机地操限位控制装置，其特征是：包括由起重机上升接触器的辅助触点和下降接触器的辅助触点以及重锤限位器组成的控制电路，其中启动按钮与停止按钮、主接触器串联接入控制电路，下降接触器触点和重锤限位器串联后与上升接触器触点并联接入自保电路，与主接触器触点形成串联关系, 在总接触器KM0正常吸合的情况下，起重机正常起升或下降。
2.根据权利要求1所述的起重机地操限位控制装置，其特征是：还包括控制继电器和旋转限位器；起升机构配用按钮升降各两档，在两个方向通过输入继电器发出指令进入PLC, 由PLC内部程序计算，按照设定程序输出，起升机构进行上升或下降动作；当起升到达上极限位置时，旋转限位器动作，PLC停止输出，停止上升。
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