CN104889032A - 一种点胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种点胶方法，其包括线性模组、点胶模组、计算处理器，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作；其点胶步骤如下：摄像模组拍摄被点胶体的形状和尺寸；把被点胶体拍摄的数据与标准值相比较，得到被点胶体实际的实际路径；将路径通过计算处理器转化为线性模组和点胶模组的运动参数；线性模组和点胶模组按运动参数进行点胶；点胶完成后线性模组和点胶模组归位，在点胶组装过程中增加摄像模块解决传统工艺定位不准的问题。
Description
技术领域
本发明涉及点胶行业，尤其涉及一种点胶方法。
背景技术
随着电子行业的日趋成熟，点胶组转复合工艺的应用亦愈加广泛，一般点胶组装设备的工序步骤多为首先将产品置于点胶平台，再进行点胶，完成后在运送至组装模块进行组装，但是该方法在实际操作过程中极易多发两种问题，其一是在定位步骤中无法对产品进行有效的定位检测极易导致产品发生错位造成点胶位置误差过大影响产品性能，其二是在点胶后缺乏检验装置观察点胶效果和点胶位置的精度从而影响后续组装工序的进行，上述问题都会造成产品发生点胶不良、组装不良甚至产品报废的问题，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种点胶方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：在点胶组装过程中增加摄像模块解决传统工艺定位不准的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种点胶方法，其包括线性模组、点胶模组、计算处理器，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作；
其点胶步骤如下：
a、摄像模组拍摄被点胶体的形状和尺寸；
b、把被点胶体拍摄的数据与标准值相比较，得到被点胶体实际的实际路径；
c、将路径通过计算处理器转化为线性模组和点胶模组的运动参数；
d、线性模组和点胶模组按运动参数进行点胶；
e、点胶完成后线性模组和点胶模组归位。
进一步地，所述的线性模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，所述的线性模组还设有机械手。
进一步地，所述的第d步骤和第e步骤之间还设有以下步骤：
a、被点胶体分别是圆和线条组成的形状时，X轴移动到摄像头正下方采用卡尺法取圆的直径,并用平均值法做理想圆的拟合.计算出圆心的X.Y坐标；X轴移动到摄像头二值化后取像素偏差的平均值为该下边缘的水平数据,根据数据来计算此下边缘和基准线之间的角度。
进一步地，所述的第d步骤中还设有以下步骤：
a、机械手各轴归原来，同时启动；
b、机械手按运动参数在X、Y、Z轴移动，到点胶位开始点胶；
c、点胶模组出胶，同时机械手按运动参数的路径移动；
d、机械手按路径走到末端，点胶模组停胶；
e、机械手Z轴方向往上移动；
f、机械手X、Y轴方向归原位。
通过摄像模组拍摄被点胶体的形状和尺寸，把被点胶体拍摄的数据与标准值相比较，得到被点胶体实际的实际路径时，从而解决定位不准的问题。
附图说明
图1示出本发明的轴测图；
图2示出本发明的主视图；
图3示出本发明点胶工作部分流。
具体实施方式
实施例一
如图1、2所示的一种点胶方法，包括线性模组、点胶模组、计算处理器，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作，所述的线性模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，所述的线性模组还设有机械手。
其点胶步骤如下：
摄像模组拍摄被点胶体的形状和尺寸；
a、把被点胶体拍摄的数据与标准值相比较，得到被点胶体实际的实际路径；
b、将路径通过计算处理器转化为线性模组和点胶模组的运动参数；
c、线性模组和点胶模组按运动参数进行点胶；
d、点胶完成后线性模组和点胶模组归位。
实施例二
如图2所示的一种点胶方法，包括线性模组、点胶模组、计算处理器，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作，所述的线性模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，所述的线性模组还设有机械手。
其点胶步骤如下：
a、把被点胶体拍摄的数据与标准值相比较，得到被点胶体实际的实际路径；
b、被点胶体分别是圆和线条组成的形状时，X轴移动到摄像头正下方采用卡尺法取圆的直径,并用平均值法做理想圆的拟合.计算出圆心的X.Y坐标；X轴移动到摄像头二值化后取像素偏差的平均值为该下边缘的水平数据,根据数据来计算此下边缘和基准线之间的角度。
c、将路径通过计算处理器转化为线性模组和点胶模组的运动参数；
d、线性模组和点胶模组按运动参数进行点胶；
e、点胶完成后线性模组和点胶模组归位。
实施例三
如图3所示的一种点胶方法，包括线性模组、点胶模组、计算处理器，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作，所述的线性模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，所述的线性模组还设有机械手。
其点胶步骤如下：
a、把被点胶体拍摄的数据与标准值相比较，得到被点胶体实际的实际路径；
b、被点胶体分别是圆和线条组成的形状时，X轴移动到摄像头正下方采用卡尺法取圆的直径,并用平均值法做理想圆的拟合.计算出圆心的X.Y坐标；X轴移动到摄像头二值化后取像素偏差的平均值为该下边缘的水平数据,根据数据来计算此下边缘和基准线之间的角度。
c、将路径通过计算处理器转化为线性模组和点胶模组的运动参数；
d、机械手各轴归原来，同时启动；
e、机械手按运动参数在X、Y、Z轴移动，到点胶位开始点胶；
f、点胶模组出胶，同时机械手按运动参数的路径移动；
g、机械手按路径走到末端，点胶模组停胶；
h、机械手Z轴方向往上移动；
i、机械手X、Y轴方向归原位；
j、点胶完成后线性模组和点胶模组归位。
在点胶组装过程中增加摄像模块解决传统工艺定位不准的问题,通过圆、线的测试出的值，进行各种方式计算，得到更准确的值，有利于精确定位。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过 创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种点胶方法，其特征在于，其包括线性模组、点胶模组、计算处理器，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动，所述的摄像模组能进行拍摄，所述的点胶模组进行点胶动作；其点胶步骤如下：
a、摄像模组拍摄被点胶体的形状和尺寸；
b、把被点胶体拍摄的数据与标准值相比较，得到被点胶体实际的实际路径；
c、将路径通过计算处理器转化为线性模组和点胶模组的运动参数；
d、线性模组和点胶模组按运动参数进行点胶；
e、点胶完成后线性模组和点胶模组归位。
2.如权利要求1所述的点胶方式，其特征在于，所述的线性模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，所述的线性模组还设有机械手。
3.如权利要求2所述的点胶方式，其特征在于，所述的第d步骤和第e步骤之间还设有以下步骤：
a、被点胶体分别是圆和线条组成的形状时，X轴移动到摄像头正下方采用卡尺法取圆的直径,并用平均值法做理想圆的拟合.计算出圆心的X.Y坐标；X轴移动到摄像头二值化后取像素偏差的平均值为该下边缘的水平数据,根据数据来计算此下边缘和基准线之间的角度。
4.如权利要求2所述的点胶方式，其特征在于，所述的第d步骤中还设有以下步骤：
a、机械手各轴归原位，同时启动；
b、机械手按运动参数在X、Y、Z轴移动，到点胶位开始点胶；
c、点胶模组出胶，同时机械手按运动参数的路径移动；
d、机械手按路径走到末端，点胶模组停胶；
e、机械手Z轴方向往上移动；
f、机械手X、Y轴方向归原位。
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| CN201410554541.9A Pending CN104889032A (zh) | 2014-10-17 | 2014-10-17 | 一种点胶方法 |
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2014
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