CN104871016A - 用于设置电流传感器的方法 - Google Patents

用于设置电流传感器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104871016A
CN104871016A CN201380066034.4A CN201380066034A CN104871016A CN 104871016 A CN104871016 A CN 104871016A CN 201380066034 A CN201380066034 A CN 201380066034A CN 104871016 A CN104871016 A CN 104871016A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current sensor
drop
current
vehicle battery
shunt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380066034.4A
Other languages
English (en)
Inventor
J·埃克里奇
W·乔克尔
K·林克
T·马丁
M·哈弗坎普
J·赫兴勒德尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of CN104871016A publication Critical patent/CN104871016A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
    • G01R35/005—Calibrating; Standards or reference devices, e.g. voltage or resistance standards, "golden" references
    • G01R35/007—Standards or reference devices, e.g. voltage or resistance standards, "golden references"
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/20—Modifications of basic electric elements for use in electric measuring instruments; Structural combinations of such elements with such instruments
    • G01R1/203—Resistors used for electric measuring, e.g. decade resistors standards, resistors for comparators, series resistors, shunts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0092—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring current only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/08—Circuits for altering the measuring range
    • G01R15/09—Autoranging circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
    • G01R35/005—Calibrating; Standards or reference devices, e.g. voltage or resistance standards, "golden" references

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于调整电流传感器(4)的方法，所述电流传感器具有取决于待测量的电流(12)的内电阻，其中在将电流传感器(4)上的实际电压降(22)调节(8)到额定电压降(30)的范围内设定内电阻，所述方法包括基于特征曲线(38)对电流传感器(4)的工作进行校准或可信性验证，在所述特征曲线中，待测量的电流(12)与取决于内电阻的参量(28)相对应地绘出或与内电阻相对应地绘出。

Description

用于设置电流传感器的方法
技术领域
本发明涉及用于设置(校准/调整)电流传感器的方法，所述电流传感器具有取决于待测量电流的内电阻，本发明还涉及用于执行所述方法的控制装置和具有该控制装置的电流传感器。
背景技术
为了测量机动车中流经电源和电负载之间的电流，可以在电源和电负载之间串联连接电流传感器。例如由DE 10 2011 078 548 A1已知了这种电流传感器。
发明内容
本发明的任务在于，改进电流测量。
该任务通过独立权利要求所述的特征完成。从属权利要求的主题是优选的改进方案。
根据本发明的一个方面涉及一种用于测试电流传感器的方法，所述电流传感器具有取决于待测量的电流的内电阻，其中在将电流传感器上的实际电压降调节到额定电压降的范围内设定内电阻，所述方法包括以下步骤：基于特征曲线对电流传感器的工作进行校准或可信性验证，在所述特征曲线中，待测量的电流与取决于内电阻的参量相对应地绘出或与内电阻相对应地绘出。
原则上可借助于可信性验证步骤检查电流传感器的功能性，而基本上可利用校准步骤建立电流传感器的功能性。
所述方法的基本考虑在于，前述的附带地具有中断的合理轮廓的、电流传感器的通常的电流-电压特征曲线不能直接地绘出以便通过可信性验证确定和/或通过校准确保无故障的功能性。然而由所述方法对电流传感器的调节始终如此作出反应，即，在待测量的电流的值改变时，电流传感器的内电阻的值也同时改变，以便根据电流传感器上的额定电压降设置电流传感器上的实际电压降。以这种考虑为出发点，在所述方法的意义内认识到，可以根据特征曲线描述电流传感器的特征，在所述特征曲线中关于待测量的电流绘出了变化的内电阻或影响变化的内电阻的控制参量。该特征曲线在所述方法中被用来在校准或可信性验证的意义内确保所述电流传感器的无故障的功能性。
在所述方法的改进方案中，电流传感器上的实际电压降在设置电流传感器期间比在电流传感器正常工作期间小。该改进方案的基本考虑在于，对电流传感器的正确的功能性来说，重要的不是对于待测量的电流的所有可预期的值来说电流传感器是否能再现相应的变化的内电阻或者相应的影响该内电阻的控制参量，而是绘出的特征曲线的形状是否对应于可预期的形状。由于所述方法对电流传感器的控制环，特征曲线的形状以确定的方式取决于待设定的额定电压。也就是说，当在测试情况下特征曲线的形状对应于预期的形状时，可以推断出，电流传感器在正常工作期间也正常工作。同样地，可以基于特征曲线利用额定形状对电流传感器进行校准。
在所述方法的改进方案中尤其有利的是，可以基于这样的电流进行对电流传感器的校准或可信性验证，所述电流明显小于电流传感器正常工作期间的待测量的电流。通过这种方式，可以在校准或可信性验证时将电流传感器的功率消耗以及进而功率损失及电流传感器的随之而来的自发热保持得较小。
在所述方法的特定的改进方案中，用于测试电流传感器的实际电压降小于电流传感器正常工作期间的实际电压降的值的50％，优选小于其20％，特别优选小于其10％。
在所述方法的另外的改进方案中，基于测试期间电流传感器的最大允许的电功率消耗选择在设置电流传感器期间的实际电压降。通过这种方式，电流传感器处的功率损失以及进而在其设置期间的自发热可以保持为有限的。
在所述方法的另一个改进方案中，电流传感器的内电阻由在调节的意义内可控制的至少两个并联的分路组成，其中为了电流传感器的校准或可信性验证，从并联电路去除至少一个可控制的分路。通过这种方式，能减小电流传感器的内电阻，由此在相同的电流通过电流传感器时，电流传感器上的实际电压降在电流传感器的测试期间比电流传感器正常工作期间小。
尤其优选地，为了电流传感器的校准或可信性验证，并联电路中最多保持一个可控制的分路，从而在设置期间电流传感器上的实际电压降以及进而电流传感器的功率消耗最小。
在备选的或附加的改进方案中，所述方法包括以下步骤：确定出用于基于特征曲线对电流传感器进行校准或可信性验证的额定电压降的值。通过这种方式，可以通过调节影响电流传感器上的实际电压降。因为电流传感器上的实际电压降和通过电流传感器的电流一起确定了电流传感器的内电阻，所以在设置电流传感器期间可以影响电流传感器上的实际电压降并进而将其设计为比电流传感器正常工作期间小。
此外，所确定的、用于基于特征曲线对电流传感器进行校准或可信性验证的额定电压降特别优选地选择为小于电流传感器正常工作期间的额定电压降。
根据本发明的另一方面，设置了一种控制装置用以执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
在所述控制装置的改进方案中，所述装置具有存储器和处理器。在此，所述方法以计算机程序的形式存储在存储器中，所述处理器设置用于在计算机程序从存储器载入到处理器中时执行所述方法。
根据本发明的另一方面，所述计算机程序包括程序编码器件，以便当在计算机上或所述装置之一上执行所述计算机程序时，执行前述方法之一的所有步骤。
根据本发明的另一方面，计算机程序产品包括程序编码，该程序编码存储在计算机可读的数据载体上，且当在数据处理设备上执行该程序编码时该程序编码执行所述方法之一。
附图说明
结合下文参照附图详细说明的对实施例的描述，使得本发明的上述特性、特征和优点以及它们的实现方式和方法更清楚且更容易理解，附图中：
图1示意性示出具有两个电流传感器的、连接到车辆蓄电池电极的车辆蓄电池电路；
图2示意性示出用于控制图1的电流传感器的控制环；以及
图3示出特征曲线，其中流经电流传感器的电流基于电流传感器上的电压降与所述电流传感器的控制电压相对应。
具体实施方式
在附图中，相同的技术元件具有相同的附图标记且仅描述一次。
参考图1和2，相对应地示意性示出了设计为电流传感器且连接到车辆蓄电池电极2的、具有两个分路6的车辆蓄电池电路4，以及示意性示出了用于控制图1的分路6的控制环8。
车辆蓄电池电极2是车辆蓄电池10的两个车辆蓄电池电极2之一。通过车辆蓄电池电极2和连接在一个车辆蓄电池电极2上的车辆蓄电池电路4，可以消耗来自电源14、例如插座的电流12，或者将该电流输出至电负载16、例如未进一步示出的车辆的驱动马达。
为了避免电负载16直接连接到电源14，电源14和电负载16能额外地通过转换开关18彼此电分开，从而取决于转换开关18的位置，或者电源14或者电负载16连接至车辆蓄电池10。
具有分路6的车辆蓄电池电路4可以根据DE 10 2011 078 548 A1中公开的有源分路构造。为此，在本实施例中，每个分路6具有未详细介绍的场效应晶体管和未详细介绍的空载二极管，所述空载二极管沿流通方向从源极连接到漏极。两个分路6彼此并联。
图1还示出了分析电路20。分析电路20可以设计为车辆蓄电池电路4的一部分或者设计为分开的电路。在本实施例中，车辆蓄电池电路4示例性地与分析电路20分开。
在本实施例中，分析电路20控制分路6的场效应晶体管，使得通过分路6的电压降22保持在特定的额定值。为此，分析电路20接收第一电势24和第二电势26，该第一电势24从车辆蓄电池10开始观察在分路6之前被量取，而第二电势26从车辆蓄电池10开始观察在分路6之后被量取。电压降22由第一电势24和第二电势26之间的差值确定。
通过利用控制信号28操控分路6的场效应晶体管的栅极，通过图2中示出的控制环8将电压降22保持在额定值30。如在DE 10 2011 078 548A1中描述的，控制信号28取决于待测量的电流12。因此，当这种相关性存储在分析电路20中时，可以由控制信号28直接推导出电流12。在本实施例中，分路6且进而车辆蓄电池电路4被连接成使得它们能测量来自车辆蓄电池10的电流12。为了能测量流入车辆蓄电池10的电流12，需要与图1示出的分路6反并联连接的另外的分路。流入蓄电池中的电流12的测量原理对应于上文描述的测量原理。
在本实施例中，控制环8包括作为受控路径的车辆蓄电池电路4，该车辆蓄电池电路通过控制信号28以上文所述的方式被操控，从而通过车辆蓄电池电路4的分路6可以量取电压降22。该电压降22在差分部件32处通过与额定值30比较而形成差值，由此得到了控制偏差34，所述控制偏差输出至本领域技术人员已知的且布置在分析电路20中的调节器36。调节器36随后又产生了控制信号28，以便将电压降22保持在额定值30。
分路6或其分析电路20的其它细节能由已经提到的DE 10 2011 078548 A1得到。
在本实施例中，设计为电流传感器的车辆蓄电池电路4应该针对其无故障的功能性进行测试和/或为其功能进行校准。在本实施例中，这根据图3中示出的、绘制在图表44中的特征曲线38、40、42之一执行，在图表44中绘制了关于待测量的电流12的控制信号28。
本实施例的基本考虑是，因为待测量的电流12越大，则分路6中场效应晶体管的内电阻必须越小以便保持恒定的电压降22，所以控制信号28调节分路6中的场效应晶体管的内电阻。众所周知，场效应晶体管的内电阻随着控制电压的增大而降低。控制信号28的值越大，则分路6的内电阻越小。
由图3示出的特征曲线38、40、42能明确地认识到上文所述的原理，根据该原理控制环在待测量的电流12增大的情况下减小分路6的内电阻，因为控制环利用相应较大的控制信号28操控该分路。各个特征曲线38、40、42在此取决于待调节的电压降22。电压降选择得越大，则利用相应的特征曲线38、40、42可测量的电流12越大。
在车辆蓄电池电路4正常工作期间流过相对较大的电流，而本实施例利用上文所述的、用于测试和/或校准车辆蓄电池电路4的认识，且有意识地选择三个特征曲线中尽可能陡峭的那个，以便利用尽可能小的电流12和尽可能小的电压降22执行所述测试和/或校准。通过这种方式，可以保持小的车辆蓄电池电路4的功率消耗。
为此，一方面，分析电路20可以通过开关46将两个分路6之一从车辆蓄电池电路4的并联电路去除，从而增大其内电阻。通过这种方式，在电流12相同时将减小电压降，从而车辆蓄电池电路4滑落到从图3的图像平面内观察时特征曲线38、40、42中更靠左侧的那个。
尤其优选地，选择特征曲线38、40、42中处于最左侧的特征曲线38。
备选地或附加地，用于电压降22的额定值30也可以选择为较低，这将导致相同的结果。
可以通过这种方式在利用待测量的电流12的、比车辆蓄电池电路4正常工作期间的最大可测量的电流值52低的电流值50进行测试或校准的情况下达到控制信号28的最大值48。

Claims (10)

1.一种用于设置电流传感器(4)的方法，所述电流传感器具有取决于待测量的电流(12)的内电阻，其中在将电流传感器(4)上的实际电压降(22)调节(8)到额定电压降(30)的范围内设定内电阻，所述方法包括基于特征曲线(38)对电流传感器(4)的工作进行校准或可信性验证，在所述特征曲线中，待测量的电流(12)与取决于内电阻的参量(28)相对应地绘出或与内电阻相对应地绘出。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，电流传感器(4)上的实际电压降(22)在设置电流传感器(4)期间比在电流传感器(4)正常工作期间小。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，用于测试电流传感器(4)的实际电压降(22)小于电流传感器(4)正常工作期间的实际电压降(22)的值的50％，优选小于其20％，特别优选小于其10％。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，基于测试期间电流传感器(4)的最大允许的电功率消耗(50)选择在设置电流传感器(4)期间的实际电压降(22)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，电流传感器(4)的内电阻由在所述调节(8)的范围内可控制的至少两个并联的分路(6)组成，且为了电流传感器(4)的校准或可信性验证，从并联电路去除至少一个可控制的分路(6)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，为了基于特征曲线(38)进行电流传感器(4)的校准或可信性验证，并联电路中最多保持一个可控制的分路(6)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：确定出用于基于特征曲线(38)对电流传感器(4)进行校准或可信性验证的额定电压降(30)的值。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所确定的、用于基于特征曲线(38)对电流传感器(4)进行校准或可信性验证的额定电压降(30)选择为小于电流传感器(4)正常工作期间的额定电压降。
9.一种控制装置(20)，所述控制装置设置为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
10.一种电流传感器(4)，所述电流传感器用于检测来自车辆蓄电池(10)的或流入车辆蓄电池(10)的电流(12)，其包括根据权利要求9所述的控制装置(20)。
CN201380066034.4A 2012-12-20 2013-11-22 用于设置电流传感器的方法 Pending CN104871016A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012224112.4 2012-12-20
DE102012224112.4A DE102012224112A1 (de) 2012-12-20 2012-12-20 Verfahren zum Einrichten eines Stromsensors
PCT/EP2013/074522 WO2014095226A1 (de) 2012-12-20 2013-11-22 Verfahren zum einrichten eines stromsensors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104871016A true CN104871016A (zh) 2015-08-26

Family

ID=49626976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380066034.4A Pending CN104871016A (zh) 2012-12-20 2013-11-22 用于设置电流传感器的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150346312A1 (zh)
EP (1) EP2936169A1 (zh)
KR (1) KR20150097677A (zh)
CN (1) CN104871016A (zh)
DE (1) DE102012224112A1 (zh)
WO (1) WO2014095226A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109374942A (zh) * 2017-08-04 2019-02-22 许继集团有限公司 一种直流电压和直流电流信号自适应采样电路及方法
CN109387682A (zh) * 2017-08-04 2019-02-26 许继集团有限公司 一种交流电压和交流电流信号自适应采样电路及方法
CN112415401A (zh) * 2020-10-26 2021-02-26 潍柴动力股份有限公司 应用于车辆的电池监控方法、装置和设备

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3015877B1 (de) * 2014-10-31 2016-10-26 Samsung SDI Co., Ltd. Verfahren zum Kalibrieren einer Strommesseinrichtung
DE102015212080B4 (de) 2015-06-29 2017-06-14 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Ermitteln der Abweichungen der gemessenen Stromist- von Stromsollwerten in einer Anzahl parallel geschalteter, stromgeregelter Schaltpfade
KR102641127B1 (ko) 2021-11-19 2024-02-27 주식회사 뉴파워 프라즈마 전압-전류 센서 검증 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5570259A (en) * 1992-08-07 1996-10-29 Siemens Aktiengesellschaft Circuit arrangement for controlling a load and for recognizing a line interruption
US5959464A (en) * 1996-09-03 1999-09-28 Motorola Inc. Loss-less load current sensing driver and method therefor
CN101029916A (zh) * 2006-03-02 2007-09-05 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 Mos晶体管特性曲线仿真方法
US20090140749A1 (en) * 2007-12-04 2009-06-04 Diehl Aerospace Gmbh Device for Measuring a Load Current
CN102822686A (zh) * 2010-03-18 2012-12-12 马格纳斯泰尔汽车技术两合公司 用于测量电流的方法和用于此目的的设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7119995B2 (en) * 2004-01-22 2006-10-10 Seagate Technology Llc ESD shunt for transducing head
US7154291B2 (en) * 2004-08-24 2006-12-26 Delphi Technologies, Inc. Measuring bi-directional current through a field-effect transistor by virtue of drain-to-source voltage measurement
US8558711B2 (en) * 2005-11-18 2013-10-15 Simplexgrinnell Lp System for testing NAC operability using backup power
JP4494453B2 (ja) * 2007-11-13 2010-06-30 トヨタ自動車株式会社 二次電池の制御装置および制御方法
US8536893B2 (en) * 2009-03-09 2013-09-17 Qualcomm Incorporated Circuit for measuring magnitude of electrostatic discharge (ESD) events for semiconductor chip bonding
US20130214804A1 (en) 2010-07-01 2013-08-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Current sensor
DE102010041275B4 (de) * 2010-09-23 2019-11-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktionsweise eines Stromsensors
WO2012130990A1 (de) * 2011-03-29 2012-10-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Einrichtung zum messen einer versorgungsspannung in elektrofahrzeugen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5570259A (en) * 1992-08-07 1996-10-29 Siemens Aktiengesellschaft Circuit arrangement for controlling a load and for recognizing a line interruption
US5959464A (en) * 1996-09-03 1999-09-28 Motorola Inc. Loss-less load current sensing driver and method therefor
CN101029916A (zh) * 2006-03-02 2007-09-05 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 Mos晶体管特性曲线仿真方法
US20090140749A1 (en) * 2007-12-04 2009-06-04 Diehl Aerospace Gmbh Device for Measuring a Load Current
CN102822686A (zh) * 2010-03-18 2012-12-12 马格纳斯泰尔汽车技术两合公司 用于测量电流的方法和用于此目的的设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109374942A (zh) * 2017-08-04 2019-02-22 许继集团有限公司 一种直流电压和直流电流信号自适应采样电路及方法
CN109387682A (zh) * 2017-08-04 2019-02-26 许继集团有限公司 一种交流电压和交流电流信号自适应采样电路及方法
CN112415401A (zh) * 2020-10-26 2021-02-26 潍柴动力股份有限公司 应用于车辆的电池监控方法、装置和设备
CN112415401B (zh) * 2020-10-26 2022-08-05 潍柴动力股份有限公司 应用于车辆的电池监控方法、装置和设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014095226A1 (de) 2014-06-26
EP2936169A1 (de) 2015-10-28
DE102012224112A1 (de) 2014-06-26
KR20150097677A (ko) 2015-08-26
US20150346312A1 (en) 2015-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104871016A (zh) 用于设置电流传感器的方法
CN103229068B (zh) 满充电检测装置以及满充电检测方法
CN102064597B (zh) 蓄电装置
CN104813180A (zh) 二次电池劣化判定方法及二次电池劣化判定装置
KR101758408B1 (ko) 배터리 특성 곡선의 범위를 결정하기 위한 장치 및 방법
CN103364611B (zh) 冗余地确定流经蓄电池的极的蓄电池电流的装置和方法
US8421452B2 (en) Current sensor and battery with current sensor
US10393814B2 (en) Secondary battery state detection device and secondary battery state detection method
CN104603631B (zh) 用于验证电流传感器结果的可信性的方法和装置
US20120217944A1 (en) Current detector of inductive load
US20160109527A1 (en) Method and apparatus for determining a change in resistance of an energy storage device and vehicle
US8494801B2 (en) Method and system for determining the rotor temperature of an electric motor of a hybrid vehicle
CN104820190A (zh) 用于确定车辆能量源的特征的方法和系统
US9784796B2 (en) Method and apparatus for determining an operating point-dependent change in resistance factor and vehicle
CN105445525A (zh) 在具有霍尔传感器的电流传感器中的过电流识别
KR20120079674A (ko) 차등적 ｓｏｃ 추정의 배터리 관리 장치와 방법 및 배터리 팩
CN106233149B (zh) 用于测定用于车辆的人员保护装置的能量供给的供电电网的内阻的方法和设备
CN107251388A (zh) 电流检测电路、电流检测装置及切换装置
US9714917B2 (en) Method of controlling lambda sensor preheating and lambda sensor drive controller
US9783143B2 (en) Control and diagnostics of multiple electrical generating machines using an external voltage regulator
CN108713152B (zh) 用于确定锂离子电池的老化soh的方法
CN104871027A (zh) 用于校准电流传感器的方法
JP6337620B2 (ja) 充電制御装置
JP2015171296A (ja) 充電制御装置および充電制御方法
WO2015112153A1 (en) Engine electronic control unit battery charge controller

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150826

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication