CN104869357A - 一种传输车载视频数据的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种传输车载视频数据的方法及系统，通过将更新的历史视频列表发送给所述终端；其中，所述历史视频列表包括已发送视频列表和未发送视频列表；接收所述终端发送的点播命令；并根据所述点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据发送给所述终端；这种通过发送点播命令，并根据所述点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据的方法，可以在非传输时间内，进行有针对性的获取历史视频数据，为地面人员了解机车情况提供了方便，减少机车在行驶过程中存在的安全隐患，从而丰富地面人员及时解决车上设备问题的手段。

Description

一种传输车载视频数据的方法及系统

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，更具体地说，涉及一种传输车载视频数据的方法及系统。

背景技术

随着对机车安全运用要求的日益提高和信息产业的快速发展，目前国内很多机车都装备了用于机车安全监视的视频监视系统，实现了对机车视频数据的车载记录，以及机车回段后的数据下载及回放，部分机车也借助网络实现了机车视频数据的实时点播和传输。其中，实时视频传输能有效的帮助地面人员了解机车实时运行状态和环境，监督和规范司机作业，但是考虑到传输费用和占用的带宽，无法做到实时视频数据的持续传播。但如果机车在运行过程中出现突发状况，而此段时间内又无实时视频数据的传输，那么地面人员只能等到机车回段或者赶到事发现场才能获取视频数据，这样就无法在第一时间了解故障情况。

因此，如何在没有实时传输视频的情况下，获取车载视频数据，从而减少安全隐患是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传输车载视频数据的方法及系统，以实现在没有实时传输视频的情况下获取机车车载历史视频，从而减少安全隐患。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种传输车载视频数据的方法，包括：

在传输时间内，将实时采集的视频数据传输给终端；

将更新的历史视频列表发送给所述终端；其中，所述历史视频列表包括已发送视频列表和未发送视频列表；

接收所述终端发送的点播命令；

根据所述点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据发送给所述终端。

优选的，将所述更新的历史视频列表发送给所述终端，包括：

按照预设时间间隔，将所述更新的历史视频列表发送给所述终端。

优选的，所述根据点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据发送给所述终端，包括：

根据所述点播命令携带的指定通道信息，从已存储数据中检索与所述指定通道信息相对应的历史视频数据发送给所述终端；

根据所述点播命令携带的起始时间信息，从已存储数据中检索与所述起始时间信息相对应的历史视频数据发送给所述终端；或者，

根据所述点播命令携带的特定事件信息，从已存储数据中检索与所述特定事件信息相对应的历史视频数据发送给所述终端。

优选的，将所述历史视频数据发送给所述终端之前，还包括：将所述历史视频数据进行解码，并进行二次压缩。

优选的，将所述历史视频数据发送给所述终端，包括：

将所述历史视频数据分成相应的子数据包，并将所述子数据包的信息发送给所述终端；其中，所述子数据包的信息为所述子数据包的个数及其每个子数据包的标识。

优选的，所述终端接收到所述子数据包的信息之后，还包括：

根据所述子数据包信息检查所述历史视频数据；

若所述历史视频数据与所述子数据包信息对应，则所述终端点播成功；

若所述历史视频数据与所述子数据包信息不对应，则根据缺少子数据包的标识，重新向所述视频传输模块发送获取相应子数据包的命令。

一种传输车载视频数据的系统，包括：

视频传输模块，用于在传输时间内，将实时采集的视频数据传输给终端；接收所述终端发送的点播命令，并将历史视频数据发送给所述终端；

与所述视频传输模块相连的视频存储模块，用于根据所述点播命令中携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的所述历史视频数据，并将所述历史视频数据将发送给所述视频传输模块；

与所述视频传输模块相连的所述终端，用于从所述视频传输模块获取历史视频列表，并根据所述历史视频列表发送所述点播命令；其中，所述历史视频列表包括已发送视频列表和未发送视频列表。

优选的，所述视频存储模块具体用于：

按照预设时间间隔，将所述更新的历史视频列表发送给所述视频传输模块；

所述视频传输模块，还用于将所述历史视频列表发送给所述终端。

优选的，还包括：

与所述视频存储模块和所述视频传输模块均相连的视频编码模块，用于从所述视频存储模块获取所述历史视频数据，并将所述历史视频数据进行解码，并进行二次压缩后，发送给所述视频传输模块。

优选的，所述视频传输模块，还用于将所述历史视频数据分成相应的子数据包，并将所述子数据包及所述子数据包信息发送给所述终端；其中，所述子数据包的信息为所述子数据包的个数及其每个子数据包的标识；

所述终端，还用于根据所述子数据包信息检查所述历史视频数据；

若所述历史视频数据与所述子数据包信息对应，则所述终端点播成功；若所述历史视频数据与所述子数据包信息不对应，则根据缺少子数据包的标识，重新向所述视频传输模块发送获取相应子数据包的命令。

通过以上方案可知，本发明实施例提供的一种传输车载视频数据的方法及系统，通过将更新的历史视频列表发送给所述终端；其中，所述历史视频列表包括已发送视频列表和未发送视频列表；接收所述终端发送的点播命令；并根据所述点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据发送给所述终端；这种通过发送点播命令，并根据所述点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据的方法，可以在非传输时间内，进行有针对性的获取历史视频数据，为地面人员了解机车情况提供了方便，减少机车在行驶过程中存在的安全隐患，从而丰富地面人员及时解决车上设备问题的手段；

其中，由于将所述历史视频数据发送给所述终端之前，还包括将所述历史视频数据进行解码，并进行二次压缩，这样不仅能减少传输数据的数据大小，又能保证数据质量，减少占用带宽和传输时间，降低传输费用；

进一步，在传输数据的过程中，这种采用固定长度数据包分包发送，若在传输过程中丢失数据包，则请求重发指定数据包的方法，减少数据丢失，增加了传输数据的准确性及历史视频数据的可用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种传输车载视频数据的方法流程图；

图2为本发明实施例公开的视频传输模块传输历史视频数据的方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种传输车载视频数据的系统示意图；

图4为本发明实施例公开的另一种传输车载视频数据的系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种传输车载视频数据的方法及系统，以实现在没有实时传输视频的情况下获取机车车载历史视频，从而减少安全隐患。

参见图1，本发明实施例提供的一种传输车载视频数据的方法，包括：

S101、在传输时间内，将实时采集的视频数据传输给终端；

具体的，车载设备上电后通过视频传输模块主动向地面视频系统进行注册，同时在传输时间内，将实时采集的视频数据以数据协议的方式通过视频传输模块发送给终端；其中，所述终端为地面视频系统。

S102、将更新的历史视频列表发送给所述终端；其中，所述历史视频列表包括已发送视频列表和未发送视频列表；

优选的，将更新的历史视频列表发送给所述终端，可以是视频存储模块按照预设时间间隔，将更新的历史视频列表发送给视频传输模块，并通过视频传输模块将所述历史视频列表发送给所述终端；也可以是在点播之前，通过地面视频系统向车载设备发送获取历史视频列表的命令。

这种在点播操作前，从车载设备获取已更新的历史视频列表的方式，避免了对不存在的时间段视频数据进行点播的误操作。

具体的，地面视频系统依据获取的历史视频列表，对列表中存在的历史视频数据进行请求。

S103、接收所述终端发送的点播命令；

S104、根据所述点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据发送给所述终端。

具体的，视频传输模块解析地面视频系统发送的点播命令，将点播命令中携带的检索条件发送给视频存储模块。

优选的，所述根据点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据发送给所述终端，包括：

根据所述点播命令携带的指定通道信息，从已存储数据中检索与所述指定通道信息相对应的历史视频数据发送给所述终端；

根据所述点播命令携带的起始时间信息，从已存储数据中检索与所述起始时间信息相对应的历史视频数据发送给所述终端；或者，

根据所述点播命令携带的特定事件信息，从已存储数据中检索与所述特定事件信息相对应的历史视频数据发送给所述终端。

具体的，所述检索条件可以为指定通道、起始时间、特定事件，需要说明的是，所述检索条件不局限于上述三种检索条件。

具体的，历史视频列表包含单个视频文件的通道信息，相应的地面视频系统可以以此为依据，选取特定的通道以及要以此通道传输的历史视频数据的起始时间和时间长度为检索条件；历史视频列表包含起始时间信息，相应的地面视频系统可以以此为依据，选取要传输的历史视频数据的起始时间和时间长度为检索条件；或者，历史视频列表包含特定事件信息，其中，所述特定事件信息是按照事件的先后顺序记录到历史视频数据列表中的；当用户以特定事件为搜索条件时，可以找到事件发生的时间，同时找到这一时间段对应的视频文件。

视频存储模块根据收到的检索条件，从已存储数据中找到相对应的历史视频数据，以数据报文的形式发送给视频编码模块。

具体的，视频存储模块根据历史数据请求范围，通过搜索历史视频数据列表，定位视频数据的起始位置，通过从视频数据帧包头标识获取时间戳中的时钟数据，并将数据转换为秒，以秒为单位从检索出的数据的起始位置开始对后续的视频数据按照TCP协议和指定的周期进行发送。控制协议与流媒体数据传输分开，完成数据发送后通知视频编码模块。

具体的，本实施例中这种支持地面视频系统的点播指令，并对历史视频数据进行检索及传输的方法，能够帮助地面用户第一时间得到所需的视频数据，而不再仅限于实时视频数据的车地传输，也无需用户赶往现场或等机车回段后才能获取数据。

本发明实施例提供的一种传输车载视频数据的方法，通过将更新的历史视频列表发送给所述终端；其中，所述历史视频列表包括已发送视频列表和未发送视频列表；接收所述终端发送的点播命令；并根据所述点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据发送给所述终端；这种通过发送点播命令，并根据所述点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据的方法，可以在非传输时间内，进行有针对性的获取历史视频数据，为地面人员了解机车情况提供了方便，减少机车在行驶过程中存在的安全隐患，从而丰富地面人员及时解决车上设备问题的手段。

优选的，将所述历史视频数据发送给所述终端之前，还包括：将所述历史视频数据进行解码，并进行二次压缩。

具体的，视频编码模块对接收到历史视频数据进行解码后，通过重新设置编码参数，降低原始图像的分辨率，码率和帧率，重新对图像进行编码，对编码后的视频数据按照约定的格式进行封装处理，将封装后流媒体数据输出给视频传输模块。其中，通过视频编码模块对历史视频数据进行重新编码压缩可以为将主码流数据进行进一步的压缩，这样不仅能减少传输数据的数据大小，又能保证数据质量，减少占用带宽和传输时间，降低传输费用。

具体的，若地面视频系统如果对历史视频数据的画面质量有较高的要求，则也可以选在不经过编码，直接进行发送。

优选的，在本发明的另一实施例中，为了保证数据的完整性，将所述历史视频数据发送给所述终端，包括：

将所述历史视频数据分成相应的子数据包，并将所述子数据包的信息发送给所述终端；其中，所述子数据包的信息为所述子数据包的个数及其每个子数据包的标识。

具体的，参见图2，视频传输模块传输历史视频数据包括：

S201、接收视频编码模块发送的历史视频数据；

S202、判断所述历史视频数据是否接收完成；

若是，则执行S203、形成临时文件，并产生子数据包信息；

若否，则继续执行S201，直至将所述历史视频数据接收完成后再执行S203；

具体的，所述形成临时文件为视频传输模块将历史视频数据分成指定大小的多个子数据包，对每个数据包按顺序进行标识，并产生子数据包的信息；其中，所述子数据包的信息为所述子数据包的个数及其每个子数据包的标识。

S204、向终端发送所述子数据包信息；

S205、判断地面视频系统是否接收到所述子数据包信息；

若是，则执行S206、将所述临时文件发送给所述终端；

若否，则执行S204，直至判断地面接收到所述子数据包信息后再执行S206。

具体的，所述判断地面视频系统是否接收到所述子数据包的信息，可理解为，若地面视频系统接收到所述子数据包信息，则会发出一个已成功接收的信号。

优选的，所述终端接收到所述子数据包的信息之后，还包括：

根据所述子数据包信息检查所述历史视频数据；

若所述历史视频数据与所述子数据包信息对应，则所述终端点播成功；

若所述历史视频数据与所述子数据包信息不对应，则根据缺少子数据包的标识，重新向所述视频传输模块发送获取相应子数据包的命令。

具体的，这种采用固定长度数据包分包发送，若在传输过程中丢失数据包，则请求重发指定数据包的方法，减少数据丢失，增加了传输数据的准确性及历史视频数据的可用性。

参见图3，本发明实施例提供的一种传输车载视频数据的系统，包括：

视频传输模块100，用于在传输时间内，将实时采集的视频数据传输给终端；接收所述终端发送的点播命令，并将历史视频数据发送给所述终端；

具体的，视频传输模块100作为机车车载设备与地面视频系统的唯一通信接口，主要负责与地面视频系统交互的历史视频数据的处理部分，包括控制数据的交互，历史视频数据的传输以及其第三方数据的交互(如设备状态信息，历史视频数据列表)。同时负责与其他模块的控制数据，媒体数据以及第三方数据的交互。

与所述视频传输模块100相连的视频存储模块200，用于根据所述点播命令中携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的所述历史视频数据，并将所述历史视频数据将发送给所述视频传输模块100；

具体的，视频存储模块200主要负责实时视频数据的存储，按照检索条件从已存储的数据中检索出符合要求的历史视频数据，并交给视频编码模块处理。同时将历史视频列表通过视频传输模块100传给地面视频系统，以供其进行历史数据点播。

与所述视频传输模块100相连的所述终端，用于从所述视频传输模块100获取历史视频列表，并根据所述历史视频列表发送所述点播命令；其中，所述历史视频列表包括已发送视频列表和未发送视频列表。

本发明实施例提供的一种传输车载视频数据的系统，通过将更新的历史视频列表发送给所述终端；其中，所述历史视频列表包括已发送视频列表和未发送视频列表；接收所述终端发送的点播命令；并根据所述点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据发送给所述终端；这种通过发送点播命令，并根据所述点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据的方法，可以在非传输时间内，进行有针对性的获取历史视频数据，为地面人员了解机车情况提供了方便，减少机车在行驶过程中存在的安全隐患，从而丰富地面人员及时解决车上设备问题的手段。

优选的，所述视频存储模块200具体用于：

按照预设时间间隔，将所述更新的历史视频列表发送给所述视频传输模块100；

所述视频传输模块100，还用于将所述历史视频列表发送给所述终端。

参见图4，本发明实施例提供的另一种传输车载视频数据的系统，包括：

视频传输模块100，用于在传输时间内，将实时采集的视频数据传输给终端；接收所述终端发送的点播命令，并将历史视频数据发送给所述终端；

与所述视频传输模块100相连的视频存储模块200，用于根据所述点播命令中携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的所述历史视频数据，并将所述历史视频数据将发送给所述视频传输模块100；

与所述视频传输模块100相连的所述终端，用于从所述视频传输模块100获取历史视频列表，并根据所述历史视频列表发送所述点播命令；其中，所述历史视频列表包括已发送视频列表和未发送视频列表；

与所述视频存储模块200和所述视频传输模块100均相连的视频编码模块400，用于从所述视频存储模块200获取所述历史视频数据，并将所述历史视频数据进行解码，并进行二次压缩后，发送给所述视频传输模块100。

具体的，视频编码模块400接收来自视频存储模块200检索出的历史视频数据，对输入的流媒体数据重新进行解码，编码和压缩，减少原始流媒体数据的大小，并将结果输出到视频传输模块100，由传输模块传输到所述终端300。

优选的，所述视频传输模块100，还用于将所述历史视频数据分成相应的子数据包，并将所述子数据包及所述子数据包信息发送给所述终端；其中，所述子数据包的信息为所述子数据包的个数及其每个子数据包的标识；

所述终端，还用于根据所述子数据包信息检查所述历史视频数据；

若所述历史视频数据与所述子数据包信息对应，则所述终端点播成功；若所述历史视频数据与所述子数据包信息不对应，则根据缺少子数据包的标识，重新向所述视频传输模块100发送获取相应子数据包的命令。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种传输车载视频数据的方法，其特征在于，包括：

在传输时间内，将实时采集的视频数据传输给终端；

将更新的历史视频列表发送给所述终端；其中，所述历史视频列表包括已发送视频列表和未发送视频列表；

接收所述终端发送的点播命令；

根据所述点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据发送给所述终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述更新的历史视频列表发送给所述终端，包括：

按照预设时间间隔，将所述更新的历史视频列表发送给所述终端。

3.根据权利要求1或2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据点播命令携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的历史视频数据发送给所述终端，包括：

根据所述点播命令携带的指定通道信息，从已存储数据中检索与所述指定通道信息相对应的历史视频数据发送给所述终端；

根据所述点播命令携带的起始时间信息，从已存储数据中检索与所述起始时间信息相对应的历史视频数据发送给所述终端；或者，

根据所述点播命令携带的特定事件信息，从已存储数据中检索与所述特定事件信息相对应的历史视频数据发送给所述终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述历史视频数据发送给所述终端之前，还包括：将所述历史视频数据进行解码，并进行二次压缩。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述历史视频数据发送给所述终端，包括：

将所述历史视频数据分成相应的子数据包，并将所述子数据包的信息发送给所述终端；其中，所述子数据包的信息为所述子数据包的个数及其每个子数据包的标识。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端接收到所述子数据包的信息之后，还包括：

根据所述子数据包信息检查所述历史视频数据；

若所述历史视频数据与所述子数据包信息对应，则所述终端点播成功；

若所述历史视频数据与所述子数据包信息不对应，则根据缺少子数据包的标识，重新向所述视频传输模块发送获取相应子数据包的命令。

7.一种传输车载视频数据的系统，其特征在于，包括：

视频传输模块，用于在传输时间内，将实时采集的视频数据传输给终端；接收所述终端发送的点播命令，并将历史视频数据发送给所述终端；

与所述视频传输模块相连的视频存储模块，用于根据所述点播命令中携带的检索条件，从已存储数据中检索相对应的所述历史视频数据，并将所述历史视频数据将发送给所述视频传输模块；

与所述视频传输模块相连的所述终端，用于从所述视频传输模块获取历史视频列表，并根据所述历史视频列表发送所述点播命令；其中，所述历史视频列表包括已发送视频列表和未发送视频列表。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述视频存储模块具体用于：

按照预设时间间隔，将所述更新的历史视频列表发送给所述视频传输模块；

所述视频传输模块，还用于将所述历史视频列表发送给所述终端。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述视频存储模块和所述视频传输模块均相连的视频编码模块，用于从所述视频存储模块获取所述历史视频数据，并将所述历史视频数据进行解码，并进行二次压缩后，发送给所述视频传输模块。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述视频传输模块，还用于将所述历史视频数据分成相应的子数据包，并将所述子数据包及所述子数据包信息发送给所述终端；其中，所述子数据包的信息为所述子数据包的个数及其每个子数据包的标识；

所述终端，还用于根据所述子数据包信息检查所述历史视频数据；

若所述历史视频数据与所述子数据包信息对应，则所述终端点播成功；若所述历史视频数据与所述子数据包信息不对应，则根据缺少子数据包的标识，重新向所述视频传输模块发送获取相应子数据包的命令。