CN104865608A - 时间域航空电磁法运动噪声检测装置及抑制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种时间域航空电磁法运动噪声检测装置及抑制方法，包括空中和地面两部分。空中包括直升机、空中数据收录设备、发射线圈、前置放大器、z分量接收线圈和姿态传感器。地面包括GPS地面数据收录设备、三分量磁通门和前置放大器。地面与空中通过GPS实现时间同步。本发明与现有技术相比，采用单个姿态传感器在实现姿态检测功能的基础上减少了检测装置数量，减小了数据量，调高了数据处理速度；采用三分量磁通门测量地磁场作为背景磁场，具有精度高、实时性强和便于操作的优点；利用GPS实现接收数据的时间同步，在保证数据吻合的基础上便于工作人员进行现场数据处理和分析，从而采取相应的补偿措施，达到抑制运动噪声的目的。

Description

时间域航空电磁法运动噪声检测装置及抑制方法

技术领域：

本发明涉及一种时间域航空电磁法运动噪声检测装置及抑制方法，尤其是吊舱式直升机时间域航空电磁法勘探装置。

背景技术：

吊舱式直升机航空时间域电磁法勘探系统通过直升机吊挂发射线圈，发射大功率的磁场信号激励地下介质，地下介质因为涡流效应会产生二次场。同时，利用接收装置接收二次场信号，实现对地下介质电阻率结构的解释。Z分量接收线圈是时间域航空电磁法勘探系统的核心检测部件，固定于十字型支架上，在飞行中由于受到风力影响会发生偏航、俯仰和滚转等姿态变化，因切割地磁场引起感应磁通量变化，呈现为在测量数据中存在运动噪声的干扰。因此，精确地获取因Z分量接收线圈感应磁通量的实时变化量，从而实现对运动噪声的抑制,成为了航空时间域电磁法勘探系统的一个重要研究方向。

在国际上，2006年，Macnae研究了直升机时间域航空电磁法勘探系统的摆动问题，利用录像和GPS定位方法，分析了吊舱在行进方向和竖直方向上姿态变化情况,然后通过滤波方式进而解决接收线圈的摆动效应。2009年，Davis采用三个GPS等间距固定在吊舱上，一个GPS固定在飞机上，建立GPS坐标系，获取吊舱的摆动信息，进而获得接收线圈的偏航、俯仰和滚转姿态信息，最终对测量数据进行运动补偿。

国内针对时间域航空电磁法勘探系统的运动噪声问题鲜有研究,尚未有成熟的理论体系和勘探系统出现。

上述关于时间域航空电磁法勘探系统运动噪声的解决方案在一定程度上削弱了运动噪声的干扰，但是没有以地磁场作为基准量，因此难以获得接收线圈准确的内部磁通变化量，导致后续运动噪声的数据处理精确度不高，从而抑制运动噪声的效果不够明显。并且，上述方案还存在检测装置结构复杂，检测数据量大，数据处理速度慢等缺点。目前国内外尚未提出以地面装置精准地检测地磁场作为基准量，同时检测接收线圈姿态信息，通过GPS实现两者数据时间同步后，再经过数据分析处理来实现运动噪声检测与抑制的方案。

发明内容：

本发明的目的在于针对接收线圈姿态摆动而引入运动噪声的问题，提供一种适用于时间域航空电磁法运动噪声检测装置；

本发明的另一目的是提供一种适用于时间域航空电磁法运动噪声检测装置的运动噪声抑制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

时间域航空电磁法运动噪声检测装置，包括地面和空中两部分，空中由直升机或飞艇搭载，地面是装有三个磁通门传感器的正方体箱30和地面数据收录设备36；直升机1舱内装有数据收录设备2，由直升机1提供直流电源，数据收录设备2通过控制器24实时处理采集卡22采集的数据，并存入存储卡23；吊挂绳索3上端系在直升机1机舱底部，在下端等间距系在发射线圈5上，发射线圈5由十字型支架4支撑，吊挂发射线圈5的绳索下端系有多条绳索，使直升机1飞行过程中受力均衡，保持水平状态，Z分量接收线圈6和前置放大器9固定在十字型支架4上，姿态传感器7固定于Z分量接收线圈6表面，Z分量接收线圈6和姿态传感器7经信号线8和前置放大器9与数据收录设备2连接；

正方体箱30放置于地面，内部装有电气性能参数一致并且彼此位置正交的磁通门传感器a31、磁通门传感器b32和磁通门传感器c33，组成三分量磁通门传感器,磁通门传感器a31、磁通门传感器b32和磁通门传感器c33分别经信号线连接前置放大器35和地面数据收录设备36，控制器364实时处理采集卡362采集的数据，并存入存储卡363，采用GPS模块361与数据收录设备2实现收录数据时间同步。

发射线圈5外部套有航空玻璃钢管，十字型支架4由航空玻璃钢管材料制成。

Z分量接收线圈6固定在十字型支架4的中心。

数据收录设备2由GPS模块21、采集卡22、存储卡23、控制器24组成。

数据收录设备36由GPS模块361、采集卡362、存储卡363和控制器364组成。

时间域航空电磁法运动噪声检测装置的运动噪声抑制方法，包括以下步骤：

A、分析时间域航空电磁法运动噪声组成部分，确定噪声主要来源，由法拉第电磁感应定律可知，Z分量接收线圈6的磁场感应输出信号表达式为 $\mathrm{\ϵ}=-N\frac{d\stackrel{\→}{\mathrm{\φ}}}{dt},$ 进一步分解得到 $\mathrm{\ϵ}=-(NS\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_2}{dt}+NS\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_0}{dt}+N{\stackrel{\→}{B}}_2\frac{dS}{dt}+N{\stackrel{\→}{B}}_0\frac{dS}{dt}),$ 式中， $NS\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_2}{dt}$ 是二次磁场信号，为目标被测信号；为地球磁场，在航测飞行时间段内近似恒定不变，信号可以忽略不计；二次磁场晚期信号强度数量级为10^-12特斯拉，信号可以忽略不计；由于地球磁场信号强度数量级为10^-5特斯拉，因此，信号为时间域航空电磁法运动噪声的主要组成部分，近似为时间域航空电磁法的运动噪声，并且Z分量接收线圈6的输出信号可以近似为 $\mathrm{\ϵ}=NS\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_2}{dt}+N{\stackrel{\→}{B}}_0\frac{dS}{dt};$

B、将姿态传感器7固定于Z分量接收线圈6表面,在航测飞行过程中，姿态传感器7检测Z分量接收线圈6的姿态数据，通过数据收录设备2采集，并且实时计算得到Z分量接收线圈6的有效接收面积变化量

C、磁通门传感器31、磁通门传感器32和磁通门传感器33组成三分量磁通门传感器，实时地测量航测飞行时的地磁场信息，由数据收录设备36采集，并计算得到地磁场

D、航测飞行结束后，地面工作人员分别从存储卡23和存储卡363中获取Z分量接收线圈6的有效接收面积变化量和地磁场数据。由于数据收录设备2和数据收录设备36通过GPS模块21和GPS模块361保持数据同步，因此将和数据整合处理得到信号，便获取了时间域航空电磁法的运动噪声；

E、由于在航测飞行中，运动噪声为加性噪声，混杂在Z分量接收线圈6输出信号中，因此，利用Z分量接收线圈6输出信号减去运动噪声便可得到二次场磁场信号从而达到抑制时间域航空电磁法运动噪声的目的，提高磁场数据的反演精度，使勘查结果与实际地质情况更加吻合。

有益效果：本发明采用单个姿态传感器在实现Z分量接收线圈姿态检测功能的基础上减少了传统姿态检测装置数量，降低了数据量，进而提升了数据处理速度；利用三分量磁通门测量静态地磁场的强度和倾角，为后续运动噪声的数据处理提供了准确的基准量，能够更好地达到抑制运动噪声的目的；在Z分量接收线圈强烈摆动的环境下，利用GPS实现空地收录数据在时间上的同步，能够在准确的时间点上获取夹杂在空中收录磁场数据中的运动噪声，从而能够实现对空中收录磁场数据的精确补偿，可以提高磁场数据的反演精度，使勘查结果与实际地质情况更加吻合。

发射线圈外部套有航空玻璃钢管并且通过由航空玻璃钢管材料制成的十字型支架支撑，形成高强度韧性结构，吸收航测飞行中所带来的振动。同时，固定于十字型支架上的Z分量接收线圈位于发射磁场强度均匀的发射线圈中心位置，并在底部垫有具有减震效果的泡沫材料，防止Z分量接收线圈抖动，增加其姿态稳定程度，从而降低了运动噪声的干扰。

采用单个姿态传感器检测Z分量接收线圈的姿态信息，能够比较精确地实现检测功能，减少了传统姿态检测装置数量，降低了数据量，进而提升了数据处理速度。

利用三分量磁通门测量静态地磁场的强度和倾角，为后续运动噪声的数据处理提供了准确的基准量，能够更好地达到抑制运动噪声的目的。

在Z分量接收线圈强烈摆动的环境下，利用GPS实现空地收录数据在时间上的同步，能够在准确的时间点上获取夹杂在空中收录磁场数据中的运动噪声，从而能够实现对空中收录磁场数据的精确补偿，可以提高磁场数据的反演精度，使勘查结果与实际地质情况更加吻合。

附图说明：

图1时间域航空电磁法运动噪声检测装置及抑制方法空中部分

图2机舱内数据收录设备2内部结构框图

图3时间域航空电磁法运动噪声检测装置及抑制方法地面部分

图4时间域航空电磁法运动噪声检测装置及抑制方法地面部分结构框图

图5地面数据收录设备36内部组成框图

1直升机，2机舱内数据收录设备，3吊挂绳索，4十字型支架，5发射线圈，6Z分量接收线圈，7姿态传感器，8信号线，9前置放大器，21GPS模块，22采集卡，23存储卡，24控制器，30正方体箱，31磁通门传感器，32磁通门传感器，33磁通门传感器，34信号线，35前置放大器，36地面数据收录设备，361GPS模块，362采集卡，363存储卡，364控制器。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明：

时间域航空电磁法运动噪声检测装置，包括地面和空中两部分，空中由直升机或飞艇搭载，地面是装有三个磁通门传感器的正方体箱30和地面数据收录设备36，直升机1舱内装有数据收录设备2，由直升机1提供直流电源，数据收录设备2通过控制器24实时处理采集卡22采集的数据，并存入存储卡23；吊挂绳索3上端系在直升机1机舱底部，在下端等间距系在发射线圈5上，发射线圈5由十字型支架4支撑，吊挂发射线圈5的绳索下端系有多条绳索，使直升机1飞行过程中受力均衡，保持水平状态，Z分量接收线圈6和前置放大器9固定在十字型支架4上，姿态传感器7固定于Z分量接收线圈6表面，Z分量接收线圈6和姿态传感器7经信号线8和前置放大器9与数据收录设备2连接；

正方体箱30放置于地面，内部装有电气性能参数一致并且彼此位置正交的磁通门传感器a31、磁通门传感器b32和磁通门传感器c33，组成三分量磁通门传感器,磁通门传感器a31、磁通门传感器b32和磁通门传感器c33分别经信号线连接前置放大器35和地面数据收录设备36，控制器364实时处理采集卡362采集的数据，并存入存储卡363，采用GPS模块361与数据收录设备2实现收录数据时间同步。

发射线圈5外部套有航空玻璃钢管，十字型支架4由航空玻璃钢管材料制成。

Z分量接收线圈6固定在十字型支架4的中心。

数据收录设备2由GPS模块21、采集卡22、存储卡23、控制器24组成。

数据收录设备36由GPS模块361、采集卡362、存储卡363和控制器364组成。

时间域航空电磁法运动噪声检测装置的运动噪声抑制方法，包括以下步骤：

A、分析时间域航空电磁法运动噪声组成部分，确定噪声主要来源。由法拉第电磁感应定律可知，Z分量接收线圈6的磁场感应输出信号表达式为 $\mathrm{\ϵ}=-N\frac{d\stackrel{\→}{\mathrm{\φ}}}{dt},$ 进一步分解得到 $\mathrm{\ϵ}=-(NS\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_2}{dt}+NS\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_0}{dt}+N{\stackrel{\→}{B}}_2\frac{dS}{dt}+N{\stackrel{\→}{B}}_0\frac{dS}{dt}),$ 式中， $NS\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_2}{dt}$ 是二次磁场信号，为目标被测信号；为地球磁场，在航测飞行时间段内近似恒定不变，信号可以忽略不计；二次磁场晚期信号强度数量级为10^-12特斯拉，信号可以忽略不计；由于地球磁场信号强度数量级为10^-5特斯拉，因此，信号为时间域航空电磁法运动噪声的主要组成部分，可以近似为时间域航空电磁法的运动噪声。并且，最终Z分量接收线圈6的输出信号可以近似为 $\mathrm{\ϵ}=NS\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_2}{dt}+N{\stackrel{\→}{B}}_0\frac{dS}{dt}.$

B、将姿态传感器7固定于Z分量接收线圈6表面，在航测飞行过程中，姿态传感器7检测Z分量接收线圈6的姿态数据,通过数据收录设备2采集，并且实时计算得到Z分量接收线圈6的有效接收面积变化量

C、磁通门传感器31、磁通门传感器32和磁通门传感器33组成三分量磁通门传感器，实时地测量航测飞行时的地磁场信息，由数据收录设备36采集，并计算得到地磁场

D、航测飞行结束后，地面工作人员分别从存储卡23和存储卡363中获取Z分量接收线圈6的有效接收面积变化量和地磁场数据。由于数据收录设备2和数据收录设备36通过GPS模块21和GPS模块361保持数据同步，因此可以将和数据整合处理得到信号，便获取了时间域航空电磁法的运动噪声。

E、由于在航测飞行中，运动噪声为加性噪声，混杂在Z分量接收线圈6输出信号中，因此，利用Z分量接收线圈6输出信号减去运动噪声便可得到二次场磁场信号从而达到抑制时间域航空电磁法的运动噪声的目的，提高磁场数据的反演精度，使勘查结果与实际地质情况更加吻合。

直升机1机舱内部装有数据收录设备2，数据收录设备2由GPS模块21、采集卡22、存储卡23和控制器24组成，由直升机1提供直流电源，通过GPS模块21可以与数据收录设备36实现收录数据时间同步。吊挂绳索3上端系在直升机1机舱底部，在下端分为长短不一的多条绳索，然后等间距地系在发射线圈5上。在吊挂绳索3下端分为长短不一的多条绳索，目的是使发射线圈5在直升机飞行过程中受力均衡，保持水平状态。十字型支架4支撑发射线圈5，防止其因吊挂绳索3的牵引力发生形变。Z分量接收线圈6和前置放大器9固定在十字型支架4上。姿态传感器7固定于Z分量接收线圈6表面。Z分量接收线圈6以及姿态传感器7经信号线8连接到前置放大器9，然后再连接到机舱内部数据收录设备2。

正方体箱30放置于地面，在其内部放置电气性能参数一致并且彼此位置正交的磁通门传感器31、磁通门传感器32和磁通门传感器33，组成三分量磁通门传感器。磁通门传感器31、磁通门传感器32和磁通门传感器33经信号线连接到前置放大器35，然后再连接到地面数据收录设备36。数据收录设备36由GPS模块361、采集卡362、存储卡363和控制器364组成,通过GPS模块361可以与数据收录设备2实现收录数据时间同步。

姿态传感器7检测到的Z分量接收线圈6姿态数据,通过数据收录设备2采集,并计算出Z分量接收线圈6的有效接收面积变化量磁通门传感器31、磁通门传感器32和磁通门传感器33组成三分量磁通门传感器，实时地测量地磁场信息，由数据收录设备36采集，并计算出地磁场整合Z分量接收线圈6有效接收面积变化量和地磁场得到时间域航空电磁法的运动噪声其中N为Z分量接收线圈7的匝数。在航测飞行中，由于运动噪声为加性噪声，混杂在Z分量接收线圈6输出信号中。后期数据处理时，利用Z分量接收线圈6输出信号减去运动噪声得到二次场磁场信号达到抑制时间域航空电磁法的运动噪声的目的，其中为地下介质由于涡流效应而产生的二次磁场，为被测目标信号。

实施例1

吊挂绳索3由上端部分和下端部分组成，其中上端部分是长度为40米的单根绳索，系在直升机1机舱底部，下端部分是长度为9-11米的长短不一的16条绳索，等间距地系在发射线圈5上，以发射线圈5前进方向为准，长绳索系在后端，短绳索系在前端，使发射线圈5在飞行过程中受力均衡，保持水平状态。发射线圈5直径为12米，由5匝直径为2厘米的铜芯电缆线绕制成，其外部套有航空材料的玻璃钢管，用十字型支架4支撑，防止发射线圈5因受吊挂绳索3的牵引力而发生形变。十字型支架4采用航空材料的玻璃钢管，Z分量接收线圈6放置于十字型支架4中心，与发射线圈5共面。Z分量接收线圈6为直径为26厘米的空心线圈，由采用中心抽头绕线方式的漆包线绕制而成，并采用铜箔包裹进行屏蔽，底部垫有具有减震效果的泡沫材料；Z分量接收线圈6木质框架四周凿有十个半径为0.5厘米和四个半径为0.2厘米的圆形通孔，采用航空尼龙螺丝通过半径为0.5厘米的圆形通孔把Z分量接收线圈6紧固于十字型骨架4上；采用航空尼龙螺丝通过半径为0.2厘米圆形通孔把姿态传感器7固定于Z分量接收线圈6上；

正方体箱30水平放置于地面，由航空塑料材料制成，在其内部放置位置上彼此正交的圆柱体磁通门传感器31、磁通门传感器32和磁通门传感器33，组成三分量磁通门传感器，实时测取地磁场的大小和倾角。磁通门传感器31、磁通门传感器32和磁通门传感器33均为电气性能参数一致的单分量磁通门传感器。磁通门传感器31、磁通门传感器32和磁通门传感器33检测到的地磁场经信号线34传输到前置放大器35，再传输到数据收录设备36。数据收录设备36利用控制器364控制GPS模块361实现与地面数据收录设备2时间同步，通过采集卡362采集信号线34的传输数据,实时存储于存储卡363，航空电池为数据收录设备36提供16V直流电源。

由法拉第电磁感应定律可知，Z分量接收线圈6对磁场感应输出信号可用下式表示：

$\mathrm{\ϵ}=-N\frac{d\stackrel{\→}{\mathrm{\φ}}}{dt}$

式中，N为Z分量接收线圈6的匝数；为磁感应强度，S为Z分量接收线圈6的有效接收面积。ε可以分解为

$\mathrm{\ϵ}=-N(\stackrel{\→}{B}\frac{dS}{dt}+S\frac{d\stackrel{\→}{B}}{dt})$

对于时间域航空电磁法而言，Z分量接收线圈6的感应磁场包括三部分：地磁场(以表示)以及地下介质由于涡流效应而产生的二次磁场(以表示)。因此，ε可进一步分解为：

$\mathrm{\ϵ}=-(NS\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_2}{dt}+NS\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_0}{dt}+N{\stackrel{\→}{B}}_2\frac{dS}{dt}+N{\stackrel{\→}{B}}_0\frac{dS}{dt})$

式中，是二次磁场信号，为目标被测信号；为地球磁场，在航测飞行时间段内近似恒定不变，信号可以忽略不计；二次磁场晚期信号强度数量级为10^-12特斯拉，信号可以忽略不计；综上所述，由于地球磁场信号强度数量级为10^-5特斯拉，信号为时间域航空电磁法运动噪声的主要成分，可以近似为时间域航空电磁法的运动噪声。

在航测飞行中，发射线圈5发射电流大小为300安培、周期为25毫秒、占空比为20％的大功率梯形波激励地下介质，利用Z分量接收线圈6接收地下介质因涡流效应产生的二次磁场。姿态传感器7实时检测Z分量接收线圈6的姿态信息。Z分量接收线圈6以及姿态传感器7检测到的数据经信号线8传输到前置放大器9，经过放大后传输到数据收录设备2，数据收录设备2利用控制器24控制GPS模块21实现与地面数据收录设备36时间同步，通过采集卡22采集信号线8的传输数据,实时存储于存储卡23，直升机1为数据收录设备2提供28V直流电源。控制器24对姿态传感器7检测到的数据进行实时分析处理，得到Z分量接收线圈6的量，同时，控制器364实时获取了地磁场的大小和倾角。数据收录设备2与数据收录设备36均具备GPS功能，基于GPS模块21与GPS模块361的时间同步功能，实现数据与在时间上的同步。

航测飞行结束后，地面工作人员提取存储卡23和存储卡363中存储的与数据，计算得到时间域航空电磁法运动噪声由于信号为加性噪声，混杂在Z分量接收线圈6输出信号中。因此，后期数据处理时，利用Z分量接收线圈6输出信号减去运动噪声得到二次场磁场信号达到抑制时间域航空电磁法的运动噪声的目的，提高磁场数据的反演精度，使勘查结果与实际地质情况更加吻合。

Claims (6)

1.一种时间域航空电磁法运动噪声检测装置，包括地面和空中两部分，空中由直升机或飞艇搭载，地面是装有三个磁通门传感器的正方体箱(30)和地面数据收录设备(36)，其特征在于，直升机(1)舱内装有数据收录设备(2)，由直升机(1)提供直流电源，数据收录设备(2)通过控制器(24)实时处理采集卡(22)采集的数据，并存入存储卡(23)；吊挂绳索(3)上端系在直升机(1)机舱底部，在下端等间距系在发射线圈(5)上，发射线圈(5)由十字型支架(4)支撑，吊挂发射线圈(5)的绳索下端系有多条绳索，使直升机(1)飞行过程中受力均衡，保持水平状态，Z分量接收线圈(6)和前置放大器(9)固定在十字型支架(4)上，姿态传感器(7)固定于Z分量接收线圈(6)表面，Z分量接收线圈(6)和姿态传感器(7)经信号线(8)和前置放大器(9)与数据收录设备(2)连接；

正方体箱(30)放置于地面，内部装有电气性能参数一致并且彼此位置正交的磁通门传感器a(31)、磁通门传感器b(32)和磁通门传感器c(33)组成三分量磁通门传感器，磁通门传感器a(31)、磁通门传感器b(32)和磁通门传感器c(33)分别经信号线连接前置放大器(35)和地面数据收录设备(36)，控制器(364)实时处理采集卡(362)采集的数据，并存入存储卡(363)，采用GPS模块(361)与数据收录设备(2)实现收录数据时间同步。

2.按照权利要求1所述的时间域航空电磁法运动噪声检测装置，其特征在于发射线圈(5)外部套有航空玻璃钢管，十字型支架(4)由航空玻璃钢管材料制成。

3.按照权利要求1所述的时间域航空电磁法运动噪声检测装置，其特征在于Z分量接收线圈(6)固定在十字型支架(4)的中心。

4.按照权利要求1所述的时间域航空电磁法运动噪声检测装置，其特征在于数据收录设备(2)由GPS模块(21)、采集卡(22)、存储卡(23)和控制器(24)构成。

5.按照权利要求1所述的时间域航空电磁法运动噪声检测装置，其特征在于数据收录设备(36)由GPS模块(361)、采集卡(362)、存储卡(363)和控制器(364)构成。

6.按照权利要求1所述的时间域航空电磁法运动噪声检测装置的运动噪声抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、分析时间域航空电磁法运动噪声组成部分，确定噪声主要来源，由法拉第电磁感应定律可知，Z分量接收线圈(6)的磁场感应输出信号表达式为进一步分解得到 $\mathrm{\ϵ}=-(\mathrm{NS}\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_2}{\mathrm{dt}}+\mathrm{NS}\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_0}{\mathrm{dt}}+N{\stackrel{\→}{B}}_2\frac{\mathrm{dS}}{\mathrm{dt}}+N{\stackrel{\→}{B}}_0\frac{\mathrm{dS}}{\mathrm{dt}}),$ 式中，是二次磁场信号，为目标被测信号；为地球磁场，在航测飞行时间段内近似恒定不变，信号可以忽略不计；二次磁场晚期信号强度数量级为10^-12特斯拉，信号可以忽略不计；由于地球磁场信号强度数量级为10^-5特斯拉，因此,信号为时间域航空电磁法运动噪声的主要组成部分，近似为时间域航空电磁法的运动噪声，并且Z分量接收线圈(6)的输出信号近似为 $\mathrm{\ϵ}=\mathrm{NS}\frac{d{\stackrel{\→}{B}}_2}{\mathrm{dt}}+N{\stackrel{\→}{B}}_0\frac{\mathrm{dS}}{\mathrm{dt}};$

B、将姿态传感器7固定于Z分量接收线圈(6)表面,在航测飞行过程中，姿态传感器(7)检测Z分量接收线圈(6)的姿态数据,通过数据收录设备(2)采集，并且实时计算得到Z分量接收线圈(6)的有效接收面积变化量

C、磁通门传感器(31)、磁通门传感器(32)和磁通门传感器(33)组成三分量磁通门传感器，实时地测量航测飞行时的地磁场信息，由数据收录设备(36)采集，并计算得到地磁场

D、航测飞行结束后，地面工作人员分别从存储卡(23)和存储卡(363)中获取Z分量接收线圈(6)的有效接收面积变化量和地磁场数据，由于数据收录设备(2)和数据收录设备(36)通过GPS模块(21)和GPS模块(361)保持数据同步，因此将和数据整合处理得到信号，便获取了时间域航空电磁法的运动噪声；

E、由于在航测飞行中，运动噪声为加性噪声，混杂在Z分量接收线圈(6)输出信号中，因此，利用Z分量接收线圈(6)输出信号减去运动噪声便得到二次场磁场信号从而达到抑制时间域航空电磁法运动噪声的目的，提高磁场数据的反演精度，使勘查结果与实际地质情况更加吻合。