CN104864837B - 一种基于北斗移动cors基站的桥梁形变监测数据修正方法 - Google Patents

一种基于北斗移动cors基站的桥梁形变监测数据修正方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于北斗移动cors基站的桥梁形变监测数据修正方法,包括以下步骤:在桥梁监测点布置北斗接收机；在桥梁附近布置北斗移动cors基站；采集北斗移动cors基站不工作时北斗接收机的监测数据；在北斗移动cors基站上布置一个修正装置，分别采集北斗移动cors基站工作和不工作时修正装置上的北斗接收机的监测数据；采用回归分析方法，分析北斗移动cors基站工作和不工作时修正装置上的北斗接收机的监测数据的函数关系，获得北斗移动cors基站不工作时的修正计算算式；使用修正计算算式对监测数据进行修正。本发明提供了一种不需要建立固定基站,使测量数据精度与建立固定基站相同的数据修正方法，能有效减少修建固定基站的成本。

Description

一种基于北斗移动cors基站的桥梁形变监测数据修正方法
技术领域
本发明涉及桥梁监测技术，尤其涉及一种一种基于北斗移动cors基站的桥梁形变监测数据修正方法。
背景技术
车辆高速通过时对桥梁支点的挤压和振动而产生桥梁的变形和吊空，或者桥梁和桥墩之间相对位移（如地表沉降）造成的桥梁变形和吊空，会影响车辆行驶的稳定性，更会危害桥梁安全，因此需对桥梁及其支点进行长期动态监测，以做到提前预警，防止事故发生。
桥梁变形监测主要根据桥梁结构类型、设计要求和用途以及处于施工期监测还是运营期长期监测来确定监测内容、监测精度和监测方法。传统的变形和位移监测方法可采用GPS或北斗卫星测量方法。
为了提高测量的精度,使用北斗卫星测量时,一般需要建立北斗基站,本发明提供了一种不需要建立固定基站,但通过数据修正,使测量数据精度与建立固定基站相同的桥梁形变监测数据修正方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种基于北斗移动cors基站的桥梁形变监测数据修正方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：基于北斗移动cors基站的桥梁形变监测数据修正方法,包括以下步骤:
1)在桥梁监测点布置北斗接收机；
2）在桥梁附近布置北斗移动cors基站；
3）采集北斗移动cors基站不工作时北斗接收机的监测数据；
4）在北斗移动cors基站上布置一个修正装置，分别采集北斗移动cors基站工作和不工作时修正装置上的北斗接收机的监测数据；所述修正装置包括设置在水平底板上的4个北斗接收机和设置在垂直于水平底板的支撑杆上的2个北斗接收机；在以所述水平底板所在平面为xoy坐标面建立三维直角坐标系，所述设置在水平底板上的4个北斗接收机两两分别设置在xoy坐标面的x轴和y轴上，所述设置在支撑杆上的2个北斗接收机的中心点连线在z轴上；
5）采用回归分析方法，分析北斗移动cors基站工作和不工作时修正装置上的北斗接收机的监测数据的函数关系，确定函数中各个变量的系数和常量，获得北斗移动cors基站不工作时的修正计算算式；
6）使用修正计算算式对步骤4）中的监测数据进行修正。
按上述方案，所述步骤4）中的监测数据选取如下：分别只取设置在x轴、y轴和z轴上的北斗接收机的x值、y值和z值。
按上述方案，所述步骤4）中的监测数据选取如下：北斗接收机的x值、y值和z值为两个分别设置在x、y 、z轴上的北斗接收机的x值、y值和z值的平均值。
本发明产生的有益效果是：本发明提供了一种不需要建立固定基站,但通过数据修正,使测量数据精度与建立固定基站相同的桥梁形变监测数据修正方法，能有效减少修建固定基站的成本。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的方法流程图；
图2是本发明实施例的修正装置的正视图；
图3是本发明实施例的修正装置的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，基于北斗移动cors基站的桥梁形变监测数据修正方法,包括以下步骤:
1)在桥梁监测点布置北斗接收机；
2）在桥梁附近布置北斗移动cors基站；
3）分别采集北斗移动cors基站工作和不工作时北斗接收机的监测数据；
4）在北斗移动cors基站上布置一个修正装置，分别采集北斗移动cors基站工作和不工作时修正装置上的北斗接收机的监测数据；所述修正装置如图2和图3所示，包括设置在水平底板上的4个北斗接收机和设置在垂直于水平底板的支撑杆上的2个北斗接收机；在以所述水平底板所在平面为xoy坐标面建立三维直角坐标系，所述设置在水平底板上的4个北斗接收机两两分别设置在xoy坐标面的x轴和y轴上，所述设置在支撑杆上的2个北斗接收机的中心点连线在z轴上；
为了提高修正装置的易用性，我们在水平底板上还设置用于观察是否水平的水平气泡。同时，在水平底板底面的四角分别设置有用于微调水平的脚架，当气泡不在中央位置时进行水平调节。
修正装置的监测数据选取如下：分别只取设置在x轴、y轴和z轴上的北斗接收机的x值、y值和z值，且北斗接收机的x值、y值和z值为两个分别设置在x、y z轴上的北斗接收机的x值、y值和z值的平均值。
5）采用回归分析方法，分析北斗移动cors基站工作和不工作时修正装置上的北斗接收机的监测数据的函数关系，确定函数中各个变量的系数和常量，获得北斗移动cors基站不工作时的修正计算算式；
6）使用修正计算算式对步骤4）中的监测数据进行修正。
对修正后的数据与步骤3）中的北斗移动cors基站工作时北斗接收机的监测数据进行比较，我们发现修正后的数据很好的还原了北斗移动cors基站工作时的数据，说明本方法对数据的修正达到了预期的效果。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于北斗移动cors基站的桥梁形变监测数据修正方法, 其特征在于，包括以下步骤:
1)在桥梁监测点布置北斗接收机；
2）在桥梁附近布置北斗移动cors基站；
3）采集北斗移动cors基站不工作时北斗接收机的监测数据；
4）在北斗移动cors基站上布置一个修正装置，分别采集北斗移动cors基站工作和不工作时修正装置上的北斗接收机的监测数据；所述修正装置包括设置在水平底板上的4个北斗接收机和设置在垂直于水平底板的支撑杆上的2个北斗接收机；在以所述水平底板所在平面为xoy坐标面建立三维直角坐标系，所述设置在水平底板上的4个北斗接收机两两分别设置在xoy坐标面的x轴和y轴上，所述设置在支撑杆上的2个北斗接收机的中心点连线在z轴上；
5）采用回归分析方法，分析北斗移动cors基站工作和不工作时修正装置上的北斗接收机的监测数据的函数关系，确定函数中各个变量的系数和常量，获得北斗移动cors基站不工作时的修正计算算式；
6）使用修正计算算式对步骤4）中的监测数据进行修正。
2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述步骤4）中的监测数据选取如下：分别只取设置在x轴、y轴和z轴上的北斗接收机的x值、y值和z值。
3.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述步骤4）中的监测数据选取如下：北斗接收机的x值、y值和z值为两个分别设置在x、y 、z轴上的北斗接收机的x值、y值和z值的平均值。
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