CN104864565A - 空调机组的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调机组的控制方法，属于温度调节装置的控制方法领域，为解决现有控制方法能效低的问题而设计。本发明空调机组的控制方法是当供液电磁阀接收信号且为开启状态时、或供液电磁阀不接收信号且制冷剂饱和温度值Te大于设定值A时，开启空调机组并根据反馈信号调整压缩机的频率，令压缩机的频率随室内温度的升高而升高、或随室内温度的降低而降低；当供液电磁阀接收信号且为关闭状态时、或供液电磁阀不接收信号且制冷剂饱和温度值Te小于等于设定值A时，空调机组保持当前状态。本发明空调机组的控制方法能根据反馈信号调整压缩机的频率，更加节能省电，能效更高，实现了空调机组温度控制的数字化无级调节。

Description

空调机组的控制方法
技术领域
本发明涉及温度调节装置的控制方法领域，尤其涉及一种空调机组的控制方法。
背景技术
现有空调机组的控制方法是通过判断室内温度与设定温度之间的差值是否处于误差范围内来判断是否开启机组的。
具体的，当冷凝机组设置供液电磁阀为接收、且供液电磁阀为打开状态时，则在压缩机停机时间超过3分钟且判定机组无任何保护故障后进入开机模式。冷凝风机开，延时As后压缩机开启运行。当冷凝机组供液电磁阀为不接收、且机组低压P低对应的制冷剂饱和温度Te>Te_aim+△T，则在压缩机停机时间超过3分钟且判定无任何保护故障后机组进入开机模式。冷凝风机开，延时As后压缩机开启运行。
现有控制方法中，机组到达温度点后频繁开停，导致能效偏低；机组达到设定温度时压缩机停，当室内温度高于设定温度时压缩机启动，频繁的开关压缩机将引起温度的波动，导致控制精度低。
发明内容
本发明的目的是提出一种能效高、实现了空调机组温度数字化无级调节的空调机组的控制方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种空调机组的控制方法，所述控制方法是当供液电磁阀能接收信号且为开启状态时、或供液电磁阀不接收信号且空调机组低压P低所对应的制冷剂饱和温度值Te大于设定值A时，开启空调机组并根据反馈信号调整压缩机的频率，令压缩机的频率随室内温度的升高而升高、或随室内温度的降低而降低；当供液电磁阀能接收信号且为关闭状态时、或供液电磁阀不接收信号且空调机组低压P低所对应的制冷剂饱和温度值Te小于等于设定值A时，空调机组保持当前状态。
特别是，所述控制方法包括下述步骤：
步骤1、所述空调机组的主板获得制冷剂饱和温度值；
步骤2、判断所述供液电磁阀是否接收信号，是则转至步骤3，否则转至步骤5；
步骤3、判断所述供液电磁阀是否处于开启状态，是则转至步骤4，否则转至步骤1；
步骤4、计算得到压缩机运行频率Fn，并将所述压缩机运行频率Fn反馈至所述压缩机的驱动板，令压缩机的频率随室内温度的升高而升高、或随室内温度的降低而降低；转至步骤1；
步骤5、判断空调机组低压P低所对应的制冷剂饱和温度Te是否大于设定值A，是则转至步骤4，否则转至步骤1。
进一步，在步骤1中所述主板实时检测空调机组的吸气压力，并将所述吸气压力换算成对应的所述制冷剂饱和温度。
特别是，在步骤4中计算得到压缩机运行频率Fn所使用的是PID算法。
进一步，压缩机运行频率Fn通过下述计算得到：
Fn＝Fn－1+Kp×(ΔTn－ΔTn－1)+Ki×ΔTn+Kd(ΔTn－2ΔTn－1+ΔTn－2)，其中，n≥3，Fn－1为上一次计算得到的压缩机运行频率，ΔTn为此次计算中制冷剂饱和温度的误差值，ΔTn－1为上一次计算中制冷剂饱和温度的误差值，ΔTn－2为再上一次计算中制冷剂饱和温度的误差值，Kp、Ki和Kd为设定系数。
更进一步，Kp＝X×ΔT，其中，X∈(0,10)；Ki∈(0,10)；Kd∈(0,10)。
特别是，当n＝1或2时，Fn被赋值为设定数值。
特别是，当计算得到的压缩机运行频率Fn大于等于压缩机最大运行频率Fb时，压缩机运行频率Fn赋值为Fb；
当计算得到的压缩机运行频率Fn小于等于压缩机最小运行频率Fl时，压缩机运行频率Fn赋值为Fl。
特别是，在步骤5中设定值A＝Te_aim+△T，其中，Te_aim为制冷剂饱和温度的目标值，△T为误差值。
进一步，空调机组低压P低为连续设定时间S内检测到的压力值的平均值。
本发明空调机组的控制方法根据制冷剂饱和温度值、供液电磁阀是否接收信号及开关状态来确定是否开启空调机组，同时根据反馈信号调整压缩机的频率、令压缩机的频率随室内温度的变化而变化，更加节能省电，能效更高，实现了空调机组温度控制的数字化无级调节。
附图说明
图1是本发明优选实施例一提供的空调机组的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
优选实施例一：
本优选实施例提供一种空调机组的控制方法，如图1所示，该控制方法包括下述步骤：
步骤1、空调机组的主板获得制冷剂饱和温度值。制冷剂饱和温度值的获得方法不限，优选的方法是主板实时检测空调机组的吸气压力，并将吸气压力换算成对应的制冷剂饱和温度。
步骤2、判断供液电磁阀是否接收信号，是则转至步骤3，否则转至步骤5。
步骤3、判断供液电磁阀是否处于开启状态。当供液电磁阀处于开启状态时则转至步骤4；当供液电磁阀处于关闭状态时转至步骤1，空调机组保持当前状态不变，至少是压缩机的频率保持不变。
步骤4、使用PID算法计算得到压缩机运行频率Fn，并将压缩机运行频率Fn反馈至压缩机的驱动板，令压缩机的频率随室内温度的升高而升高、或随室内温度的降低而降低；然后转至步骤1。
比例增益OUTPUT(P)n＝Kp×ΔTn；积分增益OUTPUT(I)n＝OUTPUT(I)n-1+Ki×ΔTn；微分增益OUTPUT(D)n＝Kd(ΔTn－ΔTn－1)。
压缩机运行频率Fn通过下述计算得到：
Fn＝Fn－1+Kp×(ΔTn－ΔTn－1)+Ki×ΔTn+Kd(ΔTn－2ΔTn－1+ΔTn－2)，其中，n≥3；Fn－1为上一次计算得到的压缩机运行频率；ΔTn为此次计算中制冷剂饱和温度的误差值；ΔTn－1为上一次计算中制冷剂饱和温度的误差值；ΔTn－2为再上一次计算中制冷剂饱和温度的误差值；Kp、Ki和Kd为设定系数，Kp＝X×ΔT，其中X∈(0,10)，Ki∈(0,10)，Kd∈(0,10)。
当n＝1或2时，Fn被赋值为设定数值，例如F1＝15Hz，F2＝30Hz。
当计算得到的压缩机运行频率Fn大于等于压缩机最大运行频率Fb时，压缩机运行频率Fn赋值为Fb；当计算得到的压缩机运行频率Fn小于等于压缩机最小运行频率Fl时，压缩机运行频率Fn赋值为Fl。
步骤5、判断空调机组低压P低所对应的制冷剂饱和温度Te是否大于设定值A，是则转至步骤4，否则转至步骤1。设定值A可以根据具体情况而设定。优选的，A＝Te_aim+△T，其中，Te_aim为制冷剂饱和温度的目标值，△T为误差值。空调机组低压P低为连续设定时间S内检测到的压力值的平均值，S值可根据具体情况设定，例如S为15秒、18秒、20秒、22秒或25秒。当空调机组低压P低所对应的制冷剂饱和温度Te小于等于设定值A时，空调机组保持当前状态不变，至少是压缩机的频率保持不变。
根据上述步骤，在实际使用中即为：当冷凝机组设置供液电磁阀为接收状态、供液电磁阀为打开状态、压缩机停机时间超过3分钟、且机组无任何保护故障，则空调机组进入开机模式。冷凝风机开，设定时间Bs后压缩机以低频(例如15Hz)运行6min，然后转入运行模式。压缩机运行模式下的频率Fn如步骤4中所示。
或，当冷凝机组供液电磁阀为不接收状态、空调机组低压P低对应的制冷剂饱和温度Te>Te_aim+△T、压缩机停机时间超过3分钟、且无任何保护故障，则空调机组进入开机模式。冷凝风机开，延时设定时间Bs后压缩机以低频(例如15Hz)运行6min，然后转入运行模式。压缩机运行模式下的频率Fn如步骤4中所示。
优选实施例二：
本优选实施例提供一种空调机组的控制方法。该控制方法是当供液电磁阀能接收信号且为开启状态时、或供液电磁阀不接收信号且空调机组低压P低所对应的制冷剂饱和温度值Te大于设定值A时，开启空调机组并根据反馈信号调整压缩机的频率，令压缩机的频率随室内温度的升高而升高、或随室内温度的降低而降低；当供液电磁阀能接收信号且为关闭状态时、或供液电磁阀不接收信号且空调机组低压P低所对应的制冷剂饱和温度值Te小于等于设定值A时，空调机组保持当前状态。
该控制方法的具体步骤不限，能够综合考虑制冷剂饱和温度值、供液电磁阀是否接收信号、以及供液电磁阀的开关状态来确定是否开启空调机组即可；同时根据反馈信号调整压缩机的频率，以解决机组频繁开关导致机组能效低、控制精度低的问题。
使用该控制方法后，室内温度每降低一定程度则压缩机的运行频率就降低一定程度，反之亦同。该控制方法对温度控制的精度更高，当室内所存储物品对温度很敏感时使用该控制方法能保证物品的品质、延长储存周期。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种空调机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法是当供液电磁阀能接收信号且为开启状态时、或供液电磁阀不接收信号且空调机组低压P低所对应的制冷剂饱和温度值Te大于设定值A时，开启空调机组并根据反馈信号调整压缩机的频率，令压缩机的频率随室内温度的升高而升高、或随室内温度的降低而降低；
当供液电磁阀能接收信号且为关闭状态时、或供液电磁阀不接收信号且空调机组低压P低所对应的制冷剂饱和温度值Te小于等于设定值A时，空调机组保持当前状态。
2.根据权利要求1所述的空调机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下述步骤：
步骤1、所述空调机组的主板获得制冷剂饱和温度值；
步骤2、判断所述供液电磁阀是否接收信号，是则转至步骤3，否则转至步骤5；
步骤3、判断所述供液电磁阀是否处于开启状态，是则转至步骤4，否则转至步骤1；
步骤4、计算得到压缩机运行频率Fn，并将所述压缩机运行频率Fn反馈至所述压缩机的驱动板，令压缩机的频率随室内温度的升高而升高、或随室内温度的降低而降低；转至步骤1；
步骤5、判断空调机组低压P低所对应的制冷剂饱和温度Te是否大于设定值A，是则转至步骤4，否则转至步骤1。
3.根据权利要求2所述的空调机组的控制方法，其特征在于，在步骤1中所述主板实时检测空调机组的吸气压力，并将所述吸气压力换算成对应的所述制冷剂饱和温度。
4.根据权利要求2所述的空调机组的控制方法，其特征在于，在步骤4中计算得到压缩机运行频率Fn所使用的是PID算法。
5.根据权利要求4所述的空调机组的控制方法，其特征在于，压缩机运行频率Fn通过下述计算得到：
Fn＝Fn－1+Kp×(ΔTn－ΔTn－1)+Ki×ΔTn+Kd(ΔTn－2ΔTn－1+ΔTn－2)，其中，n≥3，Fn－1为上一次计算得到的压缩机运行频率，ΔTn为此次计算中制冷剂饱和温度的误差值，ΔTn－1为上一次计算中制冷剂饱和温度的误差值，ΔTn－2为再上一次计算中制冷剂饱和温度的误差值，Kp、Ki和Kd为设定系数。
6.根据权利要求5所述的空调机组的控制方法，其特征在于，Kp＝X×ΔT，其中，X∈(0,10)；Ki∈(0,10)；Kd∈(0,10)。
7.根据权利要求5所述的空调机组的控制方法，其特征在于，当n＝1或2时，Fn被赋值为设定数值。
8.根据权利要求2、4、5或6任一所述的空调机组的控制方法，其特征在于，当计算得到的压缩机运行频率Fn大于等于压缩机最大运行频率Fb时，压缩机运行频率Fn赋值为Fb；
当计算得到的压缩机运行频率Fn小于等于压缩机最小运行频率Fl时，压缩机运行频率Fn赋值为Fl。
9.根据权利要求2所述的空调机组的控制方法，其特征在于，在步骤5中设定值A＝Te_aim+△T，其中，Te_aim为制冷剂饱和温度的目标值，△T为误差值。
10.根据权利要求9所述的空调机组的控制方法，其特征在于，空调机组低压P低为连续设定时间S内检测到的压力值的平均值。
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