CN104863833A - 用于控制流体循环系统内的泵站的增强方法和实现所述方法的相关循环系统和泵站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动控制流体循环系统的泵站的方法，所述流体循环系统设有多个流量控制阀，所述方法包括下述周期性重复的控制步骤：(b)根据属于一组预定义驱动曲线的设定曲线驱动所述泵站；(c)监控所述系统内的泵站处的流体的流量随时间的流量变化或与之相关的参数；(d)在所述监控步骤(c)中，如果流量变化超过或低于控制阈值，且这种状况是否维持了一段稳定时间，(e)修改所述设定驱动曲线，利用来自所述多个驱动曲线中的另一条曲线取代所述设定的驱动曲线；和(f)从所述泵站所达到的新的工作点重新开始监测步骤(c)。
Description
技术领域
本发明大体涉及用于自动控制流体循环系统中的泵站的方法。
该方法对于设有一个或多个循环器的泵站尤其有用，优选应用在加热和/或冷却系统的环境中，在此系统中，导热流体的流量通过一个或多个控制阀控制。
该方法也可用于控制用于不同的目的(例如，用于分配饮用水或气体)的流体分配系统中的站。
本发明还涉及适合用于实现自动调节方法的泵站和流体循环系统。
如上所述，本发明因此尤其涉及加热系统的部分以及相关的泵或循环器。在整个方面来说，本发明涉及流体分配/循环系统及其调节的技术行业。
背景技术
如上所述，有许多必须自动调节泵站(或循环器)以适应循环流变化的流体分配/循环系统。
一个例子涉及加热和/或冷却系统，其中环境温度由一个或多个流量调节阀修改。如图1所示，这种类型的装置具有两个由相应数量的恒温器4控制的区域阀3，恒温器4沿系统的两个用于加热不同活动区(例如日间区和夜间区)的支路调节流量。由区域阀3设定的流量限定了泵站2(或循环器20)提供的总流量和QH曲线上的工作点。
传统地，泵站2设置为适应流量变化，同时保持恒定扬程；目前，处于效率考虑，优选设定为成比例的、递增的驱动曲线，因此对于低流量需要更低的扬程。
一些情况下，在稳定的泵运行期间为了尝试达到更大能量的节省，提出了一种系统，其根据系统所需的最大和最小流量的统计分析修改其驱动曲线。这种系统例如在国际专利申请WO2012/095249 A1中描述。
上述方法，尤其是使驱动曲线与系统的历史记录相适应、同时充分满足行业要求的方法仍然有许多缺点。
具体而言，统计分析的得出需要相当长时间来校正循环器的工作模式；因此只有在系统的长期连续和一致工作条件下才能感知到能量表现的提升。
因此，本发明的技术问题是设计一种自动控制流体循环系统中的泵站的方法，其在保持稳定运行的同时进一步降低功耗水平。
发明内容
上述技术问题由一种用于自动控制流体循环系统的泵站的方法解决，所述流体循环系统设有一个或多个流量控制阀，所述方法包括预备步骤：
(a)预定义多个驱动曲线，所述驱动曲线限定了泵站的扬程和流量的关系；
所述方法还包括周期性重复的如下自适应控制步骤：
(b)根据从所述多个预定义驱动曲线中选择的设定驱动曲线驱动所述泵站；
(c)监控所述系统内的泵站处的流体的流量随时间的流量变化或与之相关的参数；
(d)校验在所述监控步骤中流量变化是否超过或低于控制阈值，以及校验这种状况是否维持了一段稳定时间，在上述情况下，分别识别流量增加状况或流量减少状况；
(e)在上述校验步骤期间，如果识别出流量增加状况或流量减少状况，修改所述设定驱动曲线，利用来自所述多个驱动曲线中的另一条曲线取代之前设定的驱动曲线；
(f)当修改设定驱动曲线的步骤执行完成后，从所述泵站所达到的新的工作点重新开始监测步骤。
上述方法，通过直接响应于流量变化重新设定驱动曲线，允许即时适应系统的状况，即，动态和有效的自适应控制系统。同时，系统的稳定性由足够长的稳定时间保证，以允许一个或多个流量控制阀操作情况下流量的稳定性。
在正常尺寸家用供热系统中，稳定时间可具有优选为大于10分钟并优选为少于30分钟的期间；例如可选择等于20分钟。
显然，正的控制阈值用于识别流量增加状况，负的控制阈值用于识别减少状况。这两个控制阈值优选为绝对值相等。
该阈值必须根据系统的尺寸和特征明确定义；在标准尺寸的家用系统中，阈值约在200l/h和400l/h之间(优选为300l/h)。
上述预定义驱动曲线可按顺序为从较低驱动曲线到较高驱动曲线的递增数列，其中每个驱动曲线沿其至少一个区段对于相同的流量限定了多个扬程值，这些扬程值高于数列中排在之前的驱动曲线沿其至少一个区段相对于相同的流量限定的多个扬程值，并且低于数列中排在之后的驱动曲线的多个扬程值。
如本领域技术人员公知的，显然驱动曲线可采用不同构型；例如，它们可包括比例函数或二次函数，也可在Q-H平面中由截断的或混合的线定义。
优选地，预定义驱动曲线为成比例的曲线，即Q-H平面内的递增的线性曲线；特别是，预定义曲线组的接连的曲线(从底部到顶部)可具有沿Q轴递增的倾斜性。
上述修改设定驱动曲线的步骤可包括如下子步骤：
(e1)如果在上一个的校验步骤中识别出流量增加状况，利用在后的驱动曲线(即在Q-H平面内位于其上的驱动曲线)替代所述设定驱动曲线；
(e2)如果在上一个的校验步骤中识别出流量减少状况，利用在前的驱动曲线(即在Q-H平面内位于其下的驱动曲线)替代所述设定驱动曲线。
特别是，在替代所述设定驱动曲线的子步骤中分别选定的在后驱动曲线和在前驱动曲线，可分别为相对于所述设定驱动曲线而言，位于数列中的紧挨着的后一个驱动曲线和前一个驱动曲线(即，该曲线位于紧挨着在设定曲线上方或紧挨着在预定曲线上方)。
由于在流量增加情况下向更高曲线的运动和在流量减小情况下向更低曲线的运动，可能完善系统的运行特性，定义趋向用于有效循环流量的理想曲线的反馈控制系统。
该方法还包括周期性重复的如下控制步骤：
如果所述设定驱动曲线没有被修改的时间达到等待时间，根据下述步骤中择一的步骤修改驱动曲线，
如果在上一个的所述设定驱动曲线的修改步骤中，以前设定的驱动曲线已经被当前设定的在后驱动曲线替代，在需要替代当前设定的驱动曲线时，仍然利用在后的驱动曲线(优选为紧挨着设定曲线的在后曲线)；
如果在上一个所述设定驱动曲线的修改步骤中，以前设定的驱动曲线已经被当前设定的在前驱动曲线替代，在需要替代当前设定的驱动曲线时，仍然利用在前的驱动曲线(优选为紧挨着设定曲线的在先曲线)。
上述进一步的控制步骤目的在于防止系统稳定在非最佳驱动曲线，优选为保证系统在围绕理想工作点的两个曲线间运行。
在固定流量状况下(即当变化低于阈值)，事实上，上述状况引起系统放大上一次校正，直到流量变化的符号逆转，随后回到在先曲线。
再次对这一点而言，上述当等待时间逝去而修改驱动曲线的步骤还可包括如下子步骤，以作为在前步骤的替代选择：
如果从自适应控制激活时间开始或从所述系统上一次启动开始，所述设定驱动曲线没有进行任何的修改，利用在后的驱动曲线(优选为紧挨着所述设定曲线的在后曲线)替代所述设定的驱动曲线。
该进一步的决定性步骤的结果是，也可能在缺乏在在先操作期间获得的历史参考点时修改驱动曲线。
当随着等待时间逝去修改驱动曲线，显然优选重启从泵站达到的新工作点开始的监控步骤。
该方法还包括如下步骤：
当等待时间逝去而修改驱动曲线的步骤执行完成后，利用附加时间为所述等待时间增加变量；
在所述识别步骤和校验步骤中，当在一段稳定时间识别出维持了流量增加状况和流量减少状况，将所述等待时间的变量重新初始化为初始值。
这样，再次对系统稳定性有利，稳定状况下的等待时间通常延长得更长，系统仍保持在这些状况并在检测到新的流量变化时随后重置为初始值。
象征性的，等待时间最初可等于1小时且当2小时的附加时间段逝去时被增长。
上述方法还可进一步包括周期性重复的自适应控制步骤：
根据极限流量状况调整操作，包括子步骤：
识别极限流量状况，其中，泵站的工作点位于所述泵站的极限特征曲线上；
在前述识别步骤中，如果检测到极限的流量状况，校验所述极限流量状况是否维持了控制时间段；
在前述校验步骤中，确定维持了极限流量状况，利用第一预定义驱动曲线替代设定驱动曲线，所述第一预定义驱动曲线沿着极限特征曲线被截断，并且从泵站的工作点开始减少流量。
上述流量状况的调节为：一旦达到极限流量，随后流量控制阀的关闭使工作点向所达到的扬程上方的最低驱动曲线移动，允许在此步骤期间节约能量。
在标准尺寸的家用供热系统中，控制时间可具有优选为大于10分钟并优选为小于20分钟的持续时间；例如，可选为等于15分钟。
当修改驱动曲线作为达到极限流量的结果时，显然优选重新启动从泵站达到的新工作点开始的监控步骤。
上述方法中，与流量变化相关的所述参数可以是通过在泵站内部测量获得的参数。例如，在泵站包括至少一个由同步电机操纵的循环器时，与流量变化相关的所述参数可以是所述同步电机从功耗和转动频率以及尤其是从所述值之比获得。
上述建议的实施方式允许分别操作独立循环器，其内部具有控制其所需的所有部件，不需要安装和连接外部传感器。
上述方法中，每次自适应控制程序和/或系统重启时，设定驱动曲线优选为重置成默认驱动曲线。
上述技术问题也通过用于流体循环的泵站解决，所述泵站包括一个或多个循环器并配备有设计成实施上述方法的电子控制设备。
上述技术问题也通过具有一个或多个流体控制阀和泵站的流体循环系统解决，所述系统还包括至少一个设计成实施上述方法的电子控制设备。
从下文一些本发明的优选的以非限制性示例给出的实施方式的例子的描述并参照附图，将了解本发明的其它特征和优点。
附图说明
图1为应用了本发明的方法的加热系统的示意图；
图2为本发明的方法所采用的Q-H平面内的一组驱动曲线的视图；
图3和图4显示出了本发明的方法的流量增加状况；
图5和图6显示出了本发明的方法的流量减少状况；
图7显示出根据本发明的方法的极限流量状况；
图8显示出根据本发明的方法的固定流量状况；
图9显示出根据本发明的方法的整体运作状况；
图10显示出根据本发明的方法的流程；
图11显示出根据本发明的自适应控制算法的细节流程图。
具体实施方式
参照图1，1通常表示具有泵站2的流体循环系统，其中使用本发明的方法控制泵站2。
此处描述的实施例仅作为示例，系统1是加热系统，其内循环有被锅炉4加热的导热流体(通常是具有任意防冻剂的水)。
导热流体的循环由泵站2执行，在本实施例中，泵站2表现为包括同步电动泵(优选为永磁型)的单一循环器20的形式。
本示例中的循环系统1是具有区域阀的简单的单管系统；但其它类型的循环系统也可用于本发明的情况，条件是它们具有流量调节阀。
尤其是，循环系统1具有两个并联支路，每个支路都经过两个用于加热相应区域的辐射体5。两个支路中的流量由对应数量的流量控制阀3或自动区域阀控制，后者由恒温器4操作以在相应区域保持需要的温度分布。
循环器20设有电子控制设备10，此电子控制设备例如为申请人的欧洲专利EP 1,564,408 B1中描述的类型。
除了网络同步信号之外，电子控制设备10的输入端接收与同步电机的转子关联的霍尔传感器(或类似的位置传感器)的信号。基于这两个信号，控制设备10可以计算出循环器20的转动频率。最终，可以计算出循环器20的功耗和前述转动频率间的关系，此关系由循环器在Q-H平面的工作点或流量变化ΔQ表示。
电子控制设备10还包括一个或多个用于调节循环器20速度的逆变器或类似的电子动力元件。
根据上述特征及下文描述及图10和11的流程图中的图解说明的自动控制方法，电子控制设备10能够控制循环器20，以适应流量控制阀3要求的流量。
根据图10和11的流程图，可以看出它们怎样显示根据本发明的方法的算法的例子；相同的方法也可使用不同算法执行。
根据本发明的方法包括预备步骤(由图10中的“a”表示)，预备步骤包括预定义一组驱动曲线C1、…、C7(图2中显示)，每个驱动曲线限定循环器20在Q-H平面中的扬程与流量的关系。
驱动曲线C1、…、C7优选为在循环器20生产期间由制造商存储于电子控制设备10内。
选择驱动曲线C1、…、C7中的一个驱动曲线后，电子控制设备10驱动循环器20以保持由所述曲线限定的流量和扬程的关系，直至到达限定了设备极限工况的极限特征曲线L。
人们注意到，当到达极限特征曲线L时，系统要求的流量的进一步增加必定产生扬程的减小。
在此处描述的优选实施例中，驱动曲线C1、…、C7是线性的且递增的，即限定流量和扬程间的正比例关系，其中前者的增加导致后者相应增加。
驱动曲线C1、…、C7为按顺序为从底部驱动曲线C1到顶部驱动曲线C7的递增数列，其中每个曲线在Q-H平面中依次布置其上。
曲线的倾斜度(即关于Q轴的倾角)从底部驱动曲线C1逐渐上升直至到达顶部驱动曲线C7。
本例中，驱动曲线C1、…、C7数量为7且由下表列出的上端值和下端值确定。
| Qmin(l/h) | Hmin(m) | Qmax(l/h) | Hmax(m) | |
| 曲线C1 | 0 | 1 | 2600 | 2 |
| 曲线C2 | 0 | 1.2 | 2400 | 2.4 |
| 曲线C3 | 0 | 1.4 | 2200 | 2.8 |
| 曲线C4 | 0 | 1.6 | 2000 | 3.2 |
| 曲线C5 | 0 | 1.8 | 1800 | 3.6 |
| 曲线C6 | 0 | 2 | 1600 | 4 |
| 曲线C7 | 0 | 2.2 | 1400 | 4.4 |
当系统1开启，本方法包括由图10中“b”表示的步骤：根据预定义的驱动曲线C1、…、C7其中之一(尤其是根据默认曲线Cdef)驱动循环器20，在目前情况下，默认曲线Cdef为驱动曲线C5。
接着是等待步骤(一般由1表示)，在此期间内根据默认曲线Cdef控制循环器20一段预定时间：较长的开始启动时间Tf，此时系统1第一次启动；用于所有后面的启动操作的标准启动时间Tn。在第一种情况下，等待时间允许系统1安装并通气；在第二种情况下，仅允许使系统稳定。
此处描述的优选实施例中，开始启动时间Tf等于90分钟，标准启动时间Tn等于30分钟。
一旦等待步骤结束，根据本发明的方法则执行如图11的流程图所示的实时的自适应控制算法。
优选地，自适应控制不记忆之前工作中实施的设置和变量。换句话说，每当重新启动(由于系统1更新启动或用户的特殊调整)自适应控制，其从预定义的默认曲线Cdef再次启动，不管在先执行的调节操作。
在当前阐明的算法中，第一步骤“n”执行各计数器和计时器的清零并启动第一计时器T1，该第一计时器T1用于监控自从上一次对设定驱动曲线Ci修改已逝去的时间量，各计数器和计时器的功能将在下面的描述中清楚显现。
该方法还包括步骤“g”和由“c”表示的随后步骤，步骤“g”用于限定识别指示初始工作点流量参数的参数，步骤“c”用于有效监控系统1内的泵站2处的流体的流量随时间的流量变化(ΔQ)或与之相关的参数。根据预定义的初始工作点评估流量变化ΔQ。
该例中，初始工作点定义为在自适应控制算法最初执行时；显然，可预先识别该初始工作点，例如在系统启动时。
如上所述，本实施例中监控的参数为循环器20的功耗Pass与转动频率f之比，该比由流量变化ΔQ表示。为了更容易说明，以下描述的任何情况下，都将流量变化ΔQ作为控制参数；本领域技术人员显然理解如何使用其它控制参数Pass/f或其它与流量相关的参数用相同的方式实现本方法。
根据本发明的自适应控制算法能够包括一系列周期性重复的控制步骤。
对于实时校验到的流量变化ΔQ明显执行第一控制。
在一般由“d”表示的第一校验步骤期间，该第一控制可以设计评估流量变化ΔQ是否超过上控制阈值κ或降到下控制阈值-κ以下以及所述状况是否保持了稳定时间Ts。
考虑到在本例中已选择了绝对值相同的两个控制阈值，对于积极(positive)结果产生情况下，图11中的算法显示出对流量变化ΔQ的绝对值的预校验操作“m”，其启动计时器T2。
当计时器T2到达要求的稳定时间Ts时，启动实际校验步骤以确认流量变化是否保持在上控制阈值κ或下控制阈值-κ之上或之下。
如果一个或两个校验产生积极结果，识别流量增加状况S+或流量减少状况S-。
如果两个校验都没有积极结果，流量变化ΔQ未被保持一段时间，计时器T2将被归零，这将基于随后校验到超过阈值时再启动。
另一方面，如果两个校验中的一个具有积极结果，执行用于修改驱动曲线的步骤(通常由字母e表示)。
尤其是，如果校验识别出流量增加状况S+，执行第一修改子步骤e1，以利用紧挨着的在后的或更高的驱动曲线替代之前预设的驱动曲线，除非设定驱动曲线已经是最高的驱动曲线C7。
此外，可以设想上一个执行的控制操作对驱动曲线的增加为特定的变量(图11的算法中，“上一个”的变量值为+1)。
流量增加状况S+例如附图3所示，其中循环器20的工作点沿驱动曲线C5移动。修改子步骤e1于是可以设想包括设定在后驱动曲线C6，如图4所示。
如果上述校验识别出流量减少状况S-，执行第二修改子步骤e2(作为第一修改子步骤e1的选择方案)，该步骤用紧挨着的在前的或低的驱动曲线替代预设驱动曲线，除非设定驱动曲线已经是最小的驱动曲线C1。
此外，可以设想上一个执行的控制操作对驱动曲线的减小为特定的变量(图11的算法中，“上一个”的变量值为-1)。
流量减少状况S-例如附图5所示，其中循环器20的工作点沿驱动曲线C5移动并流量减小。修改子步骤e2于是可以设想包括设定在前驱动曲线C4，如图6所示。
上述两种情况下，修改驱动曲线后，执行将时间变量Tw(等待时间)重置为初始值T0的步骤“j”。该重置操作的功能在下文描述中将变得清楚。
然后重复步骤“n”，执行各系统计时器的归零和第一计时器T1的重启，此第一计时器T1监控自从设定驱动曲线Ci的上一个修改已逝去的时间。
最后，步骤f中，重新启动流量变化监控，其从循环器20达到的新工作点开始，跟随驱动曲线的变化。
确认流量增加状况S+或流量减少状况S-需要的稳定曲线Ts对系统1的流量控制阀3是必需的。本例中，20分钟的参考值被分配给该稳定时间。
本例中，引起控制操作激活的流量变化或控制阈值│κ│等于300l/h。
实时执行的第二控制k与循环器20对极限特征曲线L的到达有关。如上所述，过多的流量需求引起循环器20在曲线的代表其工作区域极限的部位运行；流量的进一步增加因此导致扬程的降低。
上述控制操作可以设想第一子步骤k1，其中，识别极限特征曲线L的到达。可用实验方法获得极限特征曲线L并存储在电子控制设备，或者，当泵的工作点偏离设定驱动曲线Ci时，可校验到到达所述极限。
随后的子步骤k2包括校验系统是否在控制时间Tc内保持在极限状态，本例中已分配给控制时间Tc15分钟的参考值。
图11所示的控制算法中，持续控制在于启动第三计时器T3并随后校验其值。
当确定循环器沿极限特征曲线L工作了控制时间Tc时，执行修改设定驱动曲线的第三子步骤k3。
设定驱动曲线Ci实际上由更低的设定驱动曲线替代。尤其是，位于循环器20的当前工作点最接近的上面的驱动曲线选自预定义的驱动曲线C1、…、C7。因此，当流量减小时，工作点沿所述曲线移动，避免返回向上移动至预设定曲线。
此外，可以设想上一个执行的控制操作对驱动曲线的减小为特定的变量(图11的算法中，“上一个”的变量值为-1)。
沿极限曲线的流量状况例如附图7所示，其中循环器20的工作点沿从设定驱动曲线C5出来的极限特征曲线L移动。修改子步骤k3因此设置在先驱动曲线C5，当系统1内流通的流量减小时，工作点将沿在先驱动曲线C5移动。
修改驱动曲线后，在步骤“j”中将时间变量Tw(等待时间)重置为初始值T0。该重置操作的功能将在下文的描述中变得清晰。
然后重复步骤“n”，将各系统计时器归零并重启第一计时器T1，第一计时器T1监控自从设定驱动曲线Ci上一个修改已逝去的时间。
最后，步骤f中，重新启动流量变化监控，从循环器20达到的新工作点开始，跟随驱动曲线的变化。
实时执行第三控制操作“h”，识别自从驱动曲线上一次变化(即第一计时器T1)已逝去的时间何时达到等待时间Tw。
随着工作点从极限特征曲线L移位，这种控制操作识别基本稳定的状况。
此种状况可见于图8中，其中，驱动曲线设定为中间曲线C5。
该状况下，电子控制设备10强制修改驱动曲线，执行下述可选子步骤中的一个。
第一子步骤h1，在上一个驱动曲线修改期间，如果以前设定的驱动曲线已经被在后(例如更高的)驱动曲线替代，则执行利用紧挨着的更高的曲线替代设定驱动曲线Ci。在图11中的算法中，这个状态由“上一个”的变量+1表示。
第二子步骤h2，在上一个驱动曲线修改期间，如果以前设定的驱动曲线已经被在先(例如更低的)驱动曲线替代，则执行利用紧挨着的更低的曲线替代设定驱动曲线Ci。在图11中的算法中，这个状态由“上一个”的变量-1表示。
最后，在驱动曲线未被自适应控制算法的初始值修改的情况下，可以设想子步骤h3。在这种情况下，决定用紧挨着的更高的曲线(C6)替代默认驱动曲线Cdef(即C5)。
在图11所述的算法中，自适应控制启动时设置变量"上一个"为+1且子步骤h3与子步骤h1一致。
当响应到达等待时间Tw修改驱动曲线C i时，此等待时间接着被增加。因此有必要在可能的稳定状况延续导致进一步升高/降低驱动曲线前等待更长的时间。如前述所见，一旦响应流量变化S+、S-执行驱动曲线Ci的修改或当到达极限特征曲线L时就重置时间变量Tw为初始值T0。
增加等待时间Tw的值的步骤由在图11的流程图中“I”表示。
例如，对于最初等待时间Tw选择等于1小时的值T0，且每次连续增长增加两小时的附加时间Ts。
应当注意的是，理想地，在系统1的稳定的或近似稳定的操作状况下，应当循环地采用两个或两个以上的接连的驱动曲线，如图9所示。
事实上，第三控制步骤"h"放大系统的上一个响应，根据上一个执行的变量逐递增加或减小驱动曲线Ci。工作点沿接连的驱动曲线的位移迟早引起流量变化ΔQ，以引起用相反符号的调节。新调节再次引起工作点位移并因此引起相反符号的流量变化ΔQ，这足以引起回到之前设定的流量曲线(否则，稳定状况下的控制操作在相同方向持续，直至达到引起反向的ΔQ)。
在系统1没有调节的情况下(没有流量变化)，电子控制设备10可以设想包括特定控制状况，其中，从循环器20启动约3个半小时后，没有检测到流量变化，电子控制设备10以最大驱动曲线C7工作。
显然，本领域技术人员可对上述方法和装置做出多种变形和改进，而且上述变形和改进包括在本发明的如所附权利要求限定的保护范围内。
Claims (15)
1.一种用于自动控制流体循环系统(1)的泵站(2)的方法，所述流体循环系统(1)设有一个或多个流量控制阀(3)，所述方法包括预备步骤：
(a)预定义多个驱动曲线(C1、…、Cn)，所述驱动曲线限定了泵站(2)的扬程和流量的关系；
所述方法还包括周期性重复的如下自适应控制步骤：
(b)根据从所述多个预定义驱动曲线(C1、…、Cn)中选择的设定驱动曲线(Ci)驱动所述泵站(2)；
(c)监控所述系统(1)内的泵站(2)处的流体的流量随时间的流量变化(ΔQ)或与之相关的参数；
(d)校验在所述监控步骤(c)中流量变化(ΔQ)是否超过或低于控制阈值，以及校验这种状况是否维持了一段稳定时间(Ts)，在上述情况下，分别识别流量增加状况(S+)或流量减少状况(S-)；
(e)在上述校验步骤(d)期间，如果识别出流量增加状况(S+)或流量减少状况(S-)，修改所述设定驱动曲线，利用来自所述多个驱动曲线(C1,…,Cn)中的另一条曲线取代之前设定的驱动曲线；
(f)当修改设定驱动曲线(Ci)的步骤(e)执行完成后，从所述泵站(2)所达到的新的工作点重新开始监测步骤(c)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定义驱动曲线(C1,…,Cn)按顺序为从较低驱动曲线(C1)到较高驱动曲线(Cn)的递增数列，其中每个驱动曲线沿其至少一个区段对于相同的流量限定了多个扬程值，这些扬程值高于数列中排在之前的驱动曲线沿其至少一个区段相对于相同的流量限定的多个扬程值，并且低于数列中排在之后的驱动曲线的多个扬程值；所述修改设定驱动曲线(Ci)的步骤(e)能够包括如下子步骤：
(e1)如果在上一个校验步骤(d)中识别出流量增加状况(S+)，利用在后的驱动曲线替代所述设定驱动曲线(Ci)；
(e2)如果在上一个校验步骤(d)中识别出流量减少状况(S-)，利用在前的驱动曲线替代所述设定驱动曲线(Ci)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在替代所述设定驱动曲线(Ci)的子步骤(e1,e2)中分别选定的在后驱动曲线和在前驱动曲线，分别为相对于所述设定驱动曲线(Ci)而言，位于数列中的紧挨着的后一个驱动曲线和前一个驱动曲线。
4.根据权利要求2或3所述的方法，还包括周期性重复的如下自适应控制步骤：
(h)如果所述设定驱动曲线没有被修改的时间达到等待时间(Tw)，根据下述步骤中择一的步骤修改驱动曲线，
(h1)如果在上一个所述设定驱动曲线(Ci)的修改步骤中，以前设定的驱动曲线已经被当前设定的在后驱动曲线替代，在需要替代当前设定的驱动曲线(Ci)时，仍然利用在后的驱动曲线；
(h2)如果在上一个所述设定驱动曲线(Ci)的修改步骤中，以前设定的驱动曲线已经被当前设定的在前驱动曲线替代，在需要替代当前设定的驱动曲线(Ci)时，仍然利用在前的驱动曲线。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，上述当等待时间(Tw)逝去而修改驱动曲线的步骤(h)还包括如下子步骤，以作为在前步骤的替代选择：
(h3)如果从自适应控制激活时间开始或从所述系统(1)上一次启动开始，所述设定驱动曲线没有进行任何的修改，利用在后的驱动曲线替代所述设定的驱动曲线(Ci)。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在当等待时间(Tw)逝去而修改驱动曲线的步骤(h)的可替代子步骤(h1,h2,h3)中选定的在后驱动曲线和在前驱动曲线分别是相对于设定曲线(Ci)而言，位于数列中的紧挨着的后一个驱动曲线和前一个驱动曲线。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，还包括如下步骤：
(i)当等待时间(Tw)逝去而修改驱动曲线的步骤(h)执行完成后，利用附加时间(Tn)为所述等待时间(Tw)增加变量；
(j)在所述识别步骤(d)和校验步骤(e)中，当在一段稳定时间(Ts)识别出维持了流量增加状况(S+)和流量减少状况(S-)，将所述等待时间(Tw)的变量重新初始化为初始值(T0)。
8.根据权利要求2-7中任一项所述的方法，还包括周期性重复的自适应控制步骤：
(k)根据极限流量状况调整操作，包括子步骤：
(k1)识别极限流量状况，其中，泵站(2)的工作点位于所述泵站(2)的极限特征曲线(L)上；
(k2)在前述识别步骤(k1)中，如果检测到极限的流量状况，校验所述极限流量状况是否维持了控制时间段(Tc)；
(k3)在前述校验步骤(k2)中，如果维持了极限流量状况，利用第一预定义驱动曲线替代设定驱动曲线(Ci)，所述第一预定义驱动曲线沿着特征曲线(L)被截断，并且从泵站(2)的工作点开始减少流量。
9.根据权利要求2-8中任一项所述的方法，其中，所述预定义驱动曲线(C1,…,Cn)为正比曲线，为沿Q-H平面递增的线性曲线。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述预定义驱动曲线(C1,…,Cn)的倾斜性沿Q-H平面的X轴逐渐递增。
11.根权前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述与流量变化(ΔQ)相关的参数为通过在泵站(2)内部测量获得的参数。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述泵站(2)包括至少一个循环器(20)，所述循环器(20)由同步电机操作，所述与流量变化(ΔQ)相关的参数通过所述同步电机的功耗(Pass)和转动频率(f)获得。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每当所述自适应控制重新开始，所述设定驱动曲线(Ci)重置为默认驱动曲线(Cdef)。
14.一种用于流体循环系统(1)的泵站(2)，包括一个或多个循环器并配备有电子控制设备(10)，所述电子控制设备(10)设计成实施根据权利要求1-13中任一项所述的方法。
15.一种流体循环系统(1)，设有泵站(2)和一个或多个流量控制阀(3)，所述系统还包括至少一个电子控制设备(10)，所述电子控制设备(10)设计成实施根据权利要求1-13中任一项所述的方法。
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