CN104863415B - 一种自动开收的帐篷架杆结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开收的帐篷架杆结构，包括：多根立杆及设于立杆顶部的篷顶支撑架，所述篷顶支撑架包括一自动开收装置及多组顶杆组，各顶杆组的一端与该自动开收装置连接，另一端分别与各立杆连接，该自动开收装置包括导杆、设于导杆上的上连接座及下连接座，以及设于导杆上的驱动装置，该驱动装置包括驱动上连接座和/或下连接座相对运动的电机、提供电机所需电力的电源以及控制电机动作的开关；各顶杆组至少包括一连杆单元，连杆单元包括两根相互交叉且展开成“X”形的连杆，各顶杆组中，与自动开收装置连接的连杆单元中的一根连杆是枢接于上连接座上，另一根连杆是枢接于下连接座上。借此，实现帐篷的自动展开及收折。

Description

一种自动开收的帐篷架杆结构

技术领域

本发明涉及一种帐篷，特别是指一种自动开收的帐篷架杆结构。

背景技术

帐篷支架由于其便携性，在野外露营、探险等休闲生活中的作用日益凸显。帐篷支架是否结实耐用并方便收合，成为考验其性能的重要因素之一。目前，现有帐篷架杆的展开及收折均采用手动的方式进行，展开及收折过程相当繁琐，并且费时费力，实有待改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动展开及收折的自动开收的帐篷架杆结构。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种自动开收的帐篷架杆结构，包括：多根立杆及设于立杆顶部的篷顶支撑架，所述篷顶支撑架包括一自动开收装置及多组顶杆组，各顶杆组的一端与该自动开收装置连接，另一端分别与各立杆连接，该自动开收装置包括导杆、设于导杆上的上连接座及下连接座，以及设于导杆上的驱动装置，该驱动装置包括驱动上连接座和/或下连接座相对运动的电机、提供电机所需电力的电源以及控制电机动作的开关；各顶杆组至少包括一连杆单元，连杆单元包括两根相互交叉且展开成“X”形的连杆，各顶杆组中，与自动开收装置连接的连杆单元中的一根连杆是枢接于上连接座上，另一根连杆是枢接于下连接座上。

所述篷顶支撑架还包括一辅助开收装置，该辅助开收装置包括设于导杆上且位于上连接座上方的辅助连接座及一端与辅助连接座连接的多根辅助支杆，各辅助支杆的另一端分别枢接于与上连接座连接的顶杆组的各连杆上。

所述驱动装置还包括一伸缩推杆，该伸缩推杆包括外杆及内杆，伸缩推杆的一端与电机连接，另一端与辅助连接座连接。

所述自动开收装置的导杆上设有供所述上连接座及下连接座相对滑动的导轨。

所述开关为一遥控器，该遥控器内设置发射芯片，所述驱动装置还包括一控制器，该控制器与所述电机连接，且该控制器内设有与遥控器对应的接收芯片。

所述开关设置在该帐篷架杆上，并与所述电机电性连接。

所述下连接座固定设置于所述导杆的底端，所述驱动装置的电机驱动上连接座于该导杆上进行上下滑动，以对应帐篷的收折及展开。

所述驱动装置的电机驱动所述下连接座于所述导杆上进行上下滑动，以对应帐篷的收折及展开。

所述驱动装置的电机驱动上连接座往导杆上方滑动的同时驱动下连接座往导杆的下方滑动，将帐篷收折；所述驱动装置的电机同时驱动上连接座及下连接座于导杆上相向滑动，将帐篷展开。

所述立杆的顶端设有固定座，立杆上设有可沿立杆滑动的滑动座，所述各顶杆组包括三组相互枢接的所述连杆单元，在每组顶杆组中，与立杆连接的连杆单元中的一根连杆枢接于立杆的滑动座上，另一根连杆枢接于立杆的固定座上。

所述篷顶支撑架还包括多组侧杆组，各侧杆组是设于每两根相邻的立杆之间，每一侧杆组包括四组相互枢接的连杆单元，各连杆单元包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆，两端的连杆单元的两根连杆分别枢接立杆的固定座及滑动座。

所述立杆的顶端设有固定座，立杆上设有可沿立杆滑动的滑动座，所述各顶杆组包括两组相互枢接的所述连杆单元，在每组顶杆组中，与立杆连接的连杆单元中的一根连杆枢接于立杆的滑动座上，另一根连杆枢接于立杆的固定座上。

所述篷顶支撑架还包括多组侧杆组，各侧杆组是设于每两根相邻的立杆之间。

所述侧杆组包括第一侧杆组及第二侧杆组，其中左右两侧的两立杆顶部分别连接第一侧杆组，前后两侧的两立杆顶部分别连接有第二侧杆组；第一侧杆组包括三组相互枢接的连杆单元，各连杆单元包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆，两端的连杆单元的两根连杆分别枢接立杆的固定座及滑动座；第二侧杆组包括两根端部相互枢接的短杆，两短杆的另一端分别连接相邻立杆的固定座，每一短杆上连接一斜支杆，斜支杆的一端与立杆的滑动座枢接，另一端枢接于第二侧杆组的短杆上。

所述每一侧杆组包括两根端部相互枢接的短杆，两短杆的另一端分别连接相邻立杆的固定座，每一短杆上连接一斜支杆，斜支杆的一端与侧杆组的短杆枢接，另一端与立杆的滑动座枢接。

所述每一侧杆组包括三组相互枢接的连杆单元，各连杆单元包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆，两端的连杆单元的两根连杆分别枢接立杆的固定座及滑动座上。

所述立杆的顶端设有固定座，立杆上设有可沿立杆滑动的滑动座，所述篷顶支撑架还包括多组侧杆组，各侧杆组是设于每两根相邻的立杆之间，每一侧杆组包括两组相互枢接的连杆单元，每一连杆单元包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆，两组相互枢接的连杆单元的枢接点为上枢接点、下枢接点，两端的连杆单元的两根连杆分别枢接立杆的固定座及滑动座；所述各顶杆组包括一组相互枢接的连杆单元，该顶杆组的连杆单元中的两根连杆一端与自动开收装置的上连接座、下连接座连接，另一端与各侧杆组的下枢接点及上枢接点连接。

所述篷顶支撑架还包括一辅助开收装置，该辅助开收装置包括设于导杆上且位于下连接座下方的辅助连接座及一端与辅助连接座连接的多根辅助支杆，各辅助支杆的另一端分别枢接于与下连接座连接的顶杆组的各连杆上。

所述多根立杆的其中之一立杆底部设有固定脚，其余立杆的底部设有轮子。

采用上述结构后，本发明一种自动开收的帐篷架杆结构通过在蓬顶支撑架上设置自动开收装置，该自动控制装置的电机控制上连接座和/或下连接座动作，使上连接座及下连接座之间的距离改变，来带动枢接于上连接座及下连接座的各顶杆组连动动作，呈“X”的连杆单元带动立杆往该导杆的方向进行收折，或远离导杆的方向进行展开，来实现帐篷的展开及收折。因此，本发明自动开收帐篷的架杆结构只需通过操作开关，控制电机进行相关的指令动作，即展开、收折或者暂停动作，使帐篷电动实现帐篷的自动展开、收折或者暂停动作，以此来解决现有帐篷采用手动控制而造成存在的收折及展开动作繁琐且费时费力的问题。

附图说明

图1为本发明第一较佳实施例的展开状态示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明导杆的结构示意图；

图4为本发明第一较佳实施例的收折动作示意图；

图5为本发明第一较佳实施例的收折状态示意图；

图6为本发明第二较佳实施例的展开状态示意图；

图7为本发明第三较佳实施例的展开状态示意图；

图8为本发明第四较佳实施例的展开状态示意图；

图9为本发明第五较佳实施例的展开状态示意图；

图10为本发明第六较佳实施例的展开状态示意图；

图11为图10的局部放大图；

图12为本发明第六较佳实施例的部分结构图。

具体实施方式

本发明揭示一种自动开收的帐篷架杆结构，包括：多根立杆及设于立杆顶部的篷顶支撑架，所述篷顶支撑架包括一自动开收装置及多组顶杆组，各顶杆组的一端与该自动开收装置连接，另一端分别与各立杆连接，该自动开收装置包括导杆、设于导杆上的上连接座及下连接座，以及设于导杆上的驱动装置，该驱动装置包括驱动上连接座及下连接座相对运动的电机、提供电机所需电力的电源以及一控制电机工作的开关；各顶杆组至少包括一连杆单元，连杆单元包括两根相互交叉且展开成“X”形的连杆，各顶杆组中，与自动开收装置连接的连杆单元中的一根连杆是枢接于上连接座上，另一根连杆是枢接于下连接座上。各顶杆组的另一端可直接与立杆连接或者通过连接设于两相邻立杆间的侧杆组间接与各立杆连接。

下面通过具体实施例来对本发明一种自动开收的帐篷架杆结构进行详细阐述。

实施例一

如图1所示，本实施例提供的一种自动开收的帐篷架杆结构，包括：四根立杆1和一顶部支撑架20，顶部顶部支撑架包括一自动开收装置、多组顶杆组3及多组侧杆组4，自动开收装置包括导杆2及驱动装置2A。立杆1与导杆2的顶端都直接与帐篷布接触并对帐篷布形成支撑，当然立杆1的数量也可以是三根、五根或者五根以上，可以根据实际需要进行选择。导杆2与每根立杆1之间都连接有顶杆组3，每两根相邻的立杆1之间都连接有侧杆组4。

各立杆顶端安装有固定座10，立杆1的杆身上安装有可以沿立杆1滑动的滑动座11，其中一立杆1的底端分别安装有一固定脚13，其余立杆1的底端分别安装有一轮子12，各轮子为万向轮。

请同时参阅图2及图3所示，展开后导杆2竖直放置在帐篷的顶部，导杆2下端安装有下连接座6，导杆2的杆身上安装有上连接座7，顶端安装有用于支撑帐篷布的支撑件8，该导杆2上还可设有供上连接座7进行往返运动的导轨25；该导杆2上设置有一驱动装置2A，本实施例中，该驱动装置2A包括一控制器21、驱动上连接座7动作的电机22、提供电机22及控制器所需电力的电源23以及一遥控器24，遥控器24可控制该帐篷的展开、收折或者暂停动作等，该遥控器24内设置发射芯片，而控制器21内设有相应的接收芯片，该遥控器24即为该驱动装置2A的开关。除了采用遥控器24控制该驱动装置2A，还可直接于该帐篷架杆上设置一控制电机21动作的开关（图中未示）。电机22驱动上连接座7于导轨25内进行上下滑动，实现该帐篷架杆的收折及展开。

每一顶杆组3包括三组相互枢接的连杆单元31，连杆单元31包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆311，在每组顶杆组3中，与导杆2连接的连杆单元31中的一根连杆311枢接于上连接座7上，另一根连杆311枢接于下连接座6上；与立杆1连接的连杆单元31中的一根连杆311通过滑动件11与立杆1相互枢接，另一根连杆311通过固定座10与立杆1相互枢接。

各侧杆组4包括四组相互枢接的连杆单元41，各连杆单元41包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆411，两端的连杆单元41的两根连杆411分别枢接立杆1的固定座10及滑动座11。

参阅图4及图5，欲对展开的该帐篷架杆进行收折时，按压遥控器24（或控制器21上的开关）上的收折按钮，控制器21接收该收折动作的信息后，驱动电机22，电机22控制上连接座7沿导轨25往导杆2顶部的支撑件8方向滑动，枢接于上连接座7上的顶杆组3的连杆311会收折的同时会将底部设有轮子的各立杆1往底部设置固定脚13的立杆方向靠合，同时侧杆组4的连杆单元41的各连杆411相互靠合，最终将各杆件收靠在一起。

同样，欲将收折后的该帐篷架杆展开时，按压展开按钮，控制器21控制电机22动作，将上连接座7沿导轨25往下连接座6的方向滑动，与导杆2连接的顶杆组3的连杆单元31会撑开立杆1，使带有轮子的各立杆1远离设置固定脚13的立杆1，立杆1的滑动座11往固定座10方向滑动，撑开侧杆组4的连杆41，直至完全展开。设于立杆1底部的各轮子12可减小该帐篷架杆撑开时与地面的摩擦力，使收折、展开更为顺畅。

实施例二

如图6所示，本实施例提供的一种自动开收的帐篷架杆结构，包括：四根立杆1和一顶部支撑架20，顶部顶部支撑架20包括一自动开收装置、多组顶杆组3及多组侧杆组4，自动开收装置包括导杆2及驱动装置2A。立杆1和导杆2的顶端都直接与帐篷布接触并对帐篷布形成支撑，当然立杆1的数量也可以是三根、五根或者五根以上，可以根据实际需要进行选择。导杆2与每根立杆1之间都连接有顶杆组3，每两根相邻的立杆1之间都连接有侧杆组4，每根立杆1和与这根立杆1连接的每组侧杆组4上还连接有斜支杆5。

各立杆顶端安装有固定座10，立杆1的杆身上安装有可以沿立杆1滑动的滑动座11，其中一立杆1的底端分别安装有一固定脚13，其余立杆1的底端分别安装有一轮子12，各轮子为万向轮。

展开后导杆2竖直放置在帐篷的顶部，导杆2下端安装有下连接座6，导杆2的杆身上安装有上连接座7，顶端安装有用于支撑帐篷布的支撑件8，该导杆2上还可设有供上连接座7进行往返运动的导轨25；该导杆2上设置有一驱动装置2A，本实施例中，该驱动装置2A包括一控制器21、驱动上连接座7动作的电机22、提供电机22及控制器21所需电力的电源23以及一遥控器24，遥控器24可控制该帐篷的展开、收折或者暂停动作等，该遥控器24内设置发射芯片，而控制器21内设有相应的接收芯片，该遥控器24即为该驱动装置2A的开关，除了采用遥控器24控制该驱动装置2A，还可直接于该帐篷架杆上设置一控制电机22动作的开关（图中未示）。电机22驱动上连接座7于导轨25内进行上下滑动，实现该帐篷架杆的收折及展开。

每一顶杆组3包括两组相互枢接的连杆单元31，连杆单元31包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆311，在每组顶杆组3中，与导杆2连接的连杆单元31中的一根连杆311通过上连接座7与导杆2相互枢接，另一根连杆311通过下连接座6与导杆2相互枢接；与立杆1连接的连杆单元31中的一根连杆311通过滑动件11与立杆1相互枢接，另一根连杆311通过固定座10与立杆1相互枢接。

每一侧杆组4包括2根端部相互枢接的短杆42，两短杆的另一端分别连接相邻立杆1的固定座10，每一短杆42上连接一斜支杆5，斜支杆的一端与立杆1的滑动座11枢接，另一端枢接于侧杆组4的短杆42上。

欲对展开的该帐篷架杆进行收折时，按压遥控器24（或控制器21上的开关）上的收折按钮，控制器21接收该收折动作的信息后，驱动电机22，电机22控制上连接座7沿导轨25往导杆2顶部的支撑件8方向滑动，枢接于上连接座7上的顶杆组3的连杆311会收折的同时会将底部设有轮子的各立杆1往底部设置固定脚13的立杆方向靠合，同时侧杆组4的短杆42及斜支杆5向下收靠，最终将各杆件收靠在一起。

同样，欲将收折后的该帐篷架杆展开时，按压展开按钮，控制器21控制电机22动作，将上连接座7沿导轨25往下连接座6的方向滑动，与导杆2连接的顶杆组3的连杆单元31会撑开立杆1，使带有轮子的各立杆1远离设置固定脚13的立杆1，立杆1的滑动座11往固定座10方向动作，斜支杆5慢慢撑开侧杆组4的两根短杆，直至完全展开。设于立杆1底部的各轮子12可减小该帐篷架杆撑开时与地面的摩擦力，使收折、展开更为顺畅。

实施例三

如图7所示，本实施例提供的一种自动开收的帐篷架杆结构，包括：四根立杆1和一顶部支撑架20，顶部顶部支撑架20包括一自动开收装置、多组顶杆组3及多组侧杆组4，自动开收装置包括导杆2及驱动装置2A。立杆1和导杆2的顶端都直接与帐篷布接触并对帐篷布形成支撑，当然立杆1的数量也可以是三根、五根或者五根以上，可以根据实际需要进行选择。导杆2与每根立杆1之间都连接有顶杆组3，每两根相邻的立杆1之间都连接有侧杆组4。

各立杆顶端安装有固定座10，立杆1的杆身上安装有可以沿立杆1滑动的滑动座11，其中一立杆1的底端分别安装有一固定脚13，其余立杆1的底端分别安装有一轮子12，各轮子为万向轮。

展开后导杆2竖直放置在帐篷的顶部，导杆2下端安装有下连接座6，导杆2的杆身上安装有上连接座7，顶端安装有用于支撑帐篷布的支撑件8，该导杆2上还可设有供上连接座7进行往返运动的导轨25；该导杆2上设置有一驱动装置2A，本实施例中，该驱动装置2A包括一控制器21、驱动上连接座7动作的电机22、提供电机22及控制器所需电力的电源23以及一遥控器24，遥控器24可控制该帐篷的展开、收折或者暂停动作等，该遥控器24内设置发射芯片，而控制器21内设有相应的接收芯片，该遥控器24即为该驱动装置2A的开关，除了采用遥控器24控制该驱动装置2A，还可直接于该帐篷架杆上设置一控制电机动作的开关（图中未示）。电机22驱动上连接座7于导轨25内进行上下滑动，实现该帐篷架杆的收折及展开。

每一顶杆组3包括两组相互枢接的连杆单元31，连杆单元31包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆311，在每组顶杆组3中，与导杆2连接的连杆单元31中的一根连杆311通过上连接座7与导杆2相互枢接，另一根连杆311通过下连接座6与导杆2相互枢接；与立杆1连接的连杆单元31中的一根连杆311通过滑动件11与立杆1相互枢接，另一根连杆311通过固定座10与立杆1相互枢接。

侧杆组4包括第一侧杆组4A及第二侧杆组4B，其中左右两侧的两立杆1分别连接第一侧杆组4A，前后两侧的两立杆1顶部分别连接有第二侧杆组4B。第一侧杆组4A包括三组相互枢接的连杆单元41，连杆单元41包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆411，两端的连杆单元41的两根连杆411分别枢接立杆1的固定座10及滑动座11。第二侧杆组4B包括两根端部相互枢接的短杆42，两短杆的另一端分别连接相邻立杆1的固定座10，每一短杆42上连接一斜支杆5，斜支杆的一端与立杆1的滑动座11枢接，另一端枢接于侧杆组4的短杆42上。

欲对展开的该帐篷架杆进行收折时，按压遥控器24（或控制器21上的开关）上的收折按钮，控制器21接收该收折动作的信息后，驱动电机22，电机22控制上连接座7沿导轨25往导杆2顶部的支撑件8方向滑动，枢接于上连接座7上的顶杆组3的连杆311会收折的同时会将底部设有轮子的各立杆1往底部设置固定脚13的立杆方向靠合，同时侧杆组4的第一侧杆组4A及第二侧杆组4B在滑动座11的带动下各连杆411及短杆42慢慢收靠在一起，最终将各杆件收靠在一起。

同样，欲将收折后的该帐篷架杆展开时，按压展开按钮，控制器21控制电机22动作，将上连接座7沿导轨25往下连接座6的方向滑动，与导杆2连接的顶杆组3的连杆单元31会撑开立杆1，使带有轮子的各立杆1远离设置固定脚13的立杆1，立杆1的滑动座11往固定座10方向滑动，撑开侧杆组4的连杆411及短杆42，直至完全展开。设于立杆1底部的各轮子12可减小该帐篷架杆撑开时与地面的摩擦力，使收折、展开更为顺畅。

实施例四

如图8所示，本实施例提供的一种自动开收的帐篷架杆结构，包括：四根立杆1和一顶部支撑架20，顶部顶部支撑架20包括一自动开收装置、多组顶杆组3及多组侧杆组4，自动开收装置包括导杆2及驱动装置2A。立杆1和导杆2的顶端都直接与帐篷布接触并对帐篷布形成支撑，当然立杆1的数量也可以是三根、五根或者五根以上，可以根据实际需要进行选择。导杆2与每根立杆1之间都连接有顶杆组3，每两根相邻的立杆1之间都连接有侧杆组4。

各立杆顶端安装有固定座10，立杆1的杆身上安装有可以沿立杆1滑动的滑动座11，其中一立杆1的底端分别安装有一固定脚13，其余立杆1的底端分别安装有一轮子12，各轮子为万向轮。

展开后导杆2竖直放置在帐篷的顶部，导杆2下端安装有下连接座6，导杆2的杆身上安装有上连接座7，顶端安装有用于支撑帐篷布的支撑件8，该导杆2上还可设有供上连接座7进行往返运动的导轨25；该导杆2上设置有一驱动装置2A，本实施例中，该驱动装置2A包括一控制器21、驱动上连接座7动作的电机22、提供电机22及控制器所需电力的电源23以及一遥控器24，遥控器24可控制该帐篷的展开、收折或者暂停动作等，该遥控器24内设置发射芯片，而控制器21内设有相应的接收芯片，该遥控器24即为该驱动装置2A的开关，除了采用遥控器24控制该驱动装置2A，还可直接于该帐篷架杆上设置一控制电机动作的开关（图中未示）。电机22驱动上连接座7于导轨25内进行上下滑动，实现该帐篷架杆的收折及展开。

每一顶杆组3包括两组相互枢接的连杆单元31，连杆单元31包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆311，在每组顶杆组3中，与导杆2连接的连杆单元31中的一根连杆311通过上连接座7与导杆2相互枢接，另一根连杆311通过下连接座6与导杆2相互枢接；与立杆1连接的连杆单元31中的一根连杆311通过滑动件11与立杆1相互枢接，另一根连杆311通过固定座10与立杆1相互枢接。

各侧杆组4包括三组相互枢接的连杆单元41，连杆单元41包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆411，两端的连杆单元41的两根连杆411分别枢接立杆1的固定座10及滑动座11。

欲对展开的该帐篷架杆进行收折时，按压遥控器24（或控制器21上的开关）上的收折按钮，控制器21接收该收折动作的信息后，驱动电机22，电机22控制上连接座7沿导轨25往导杆2顶部的支撑件8方向滑动，枢接于上连接座7上的顶杆组3的连杆311会收折的同时会将底部设有轮子的各立杆1往底部设置固定脚13的立杆方向靠合，同时侧杆组4的连杆单元41的各连杆411相互靠合，最终将各杆件收靠在一起。

同样，欲将收折后的该帐篷架杆展开时，按压展开按钮，控制器21控制电机22动作，将上连接座7沿导轨25往下连接座6的方向滑动，与导杆2连接的顶杆组3的连杆单元31会撑开立杆1，使带有轮子的各立杆1远离设置固定脚13的立杆1，立杆1的滑动座11往固定座10方向滑动，撑开侧杆组4的连杆41，直至完全展开。设于立杆1底部的各轮子12可减小该帐篷架杆撑开时与地面的摩擦力，使收折、展开更为顺畅。

实施例五

如图9所示，本实施例提供的一种自动开收的帐篷架杆结构，包括：四根立杆1和一顶部支撑架20，顶部顶部支撑架20包括一自动开收装置、多组顶杆组3及多组侧杆组4，自动开收装置包括导杆2及驱动装置2A。立杆1和导杆2的顶端都直接与帐篷布接触并对帐篷布形成支撑，当然立杆1的数量也可以是三根、五根或者五根以上，可以根据实际需要进行选择。每两根相邻的立杆1之间都连接有侧杆组4，各侧杆组4与导杆2之间连接有顶杆组3。

立杆1为伸缩杆，展开后的立杆1竖直放置，当然也可以根据需要设置成与地面成预定倾斜度倾斜放置，各立杆顶端安装有固定座10，立杆1的杆身上安装有可以沿立杆1滑动的滑动座11，立杆1的底端分别安装有一轮子12，该轮子12可为万向轮。

展开后导杆2竖直放置在帐篷的顶部，导杆2下端安装有下连接座6，导杆2的杆身上安装有上连接座7，顶端安装有用于支撑帐篷布的支撑件8，该导杆2上还可设有供上连接座7进行往返运动的导轨25；该导杆2上设置有一驱动装置2A，本实施例中，该驱动装置2A包括一控制器21、驱动上连接座7动作的电机22、提供电机22及控制器所需电力的电源23以及一遥控器24，遥控器24可控制该帐篷的展开、收折或者暂停动作等，该遥控器24内设置发射芯片，而控制器21内设有相应的接收芯片，该遥控器24即为该驱动装置2A的开关，除了采用遥控器24控制该驱动装置2A，还可直接于该帐篷架杆上设置一控制电机动作的开关（图中未示）。电机22驱动上连接座7于导轨25内进行上下滑动，实现该帐篷架杆的收折及展开。

每一侧杆组4包括2组相互枢接的连杆单元41，连杆单元41包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆411，两组相互枢接的连杆单元41的枢接点为上枢接点41a、下枢接点41b两端的连杆单元41的两根连杆411分别枢接立杆1的固定座10及滑动座11。

顶杆组3包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆311。在各顶杆组3中，如图2所示，与导杆2一根连杆311通过上连接座7与导杆2相互枢接，另一根连杆311通过下连接座6与导杆2相互枢接；与侧杆组4连接的一根连杆311与侧杆组4的连杆单元41的上枢接点41a枢接，另一根连杆311与该侧杆组4的连杆单元41的下枢接点41b相互枢接。

欲对展开的该帐篷架杆进行收折时，按压遥控器24（或控制器21上的开关）上的收折按钮，控制器21接收该收折动作的信息后，驱动电机22，电机22控制上连接座7沿导轨25往导杆2顶部的支撑件8方向滑动，枢接于上连接座7上的顶杆组3的连杆311会带动侧杆组4的连杆单元41连动收折，侧杆组4的连杆单元41再带动各立杆往导杆2的方向靠拢，最终将各杆件收靠在一起。

同样，欲将收折后的该帐篷架杆展开时，按压展开按钮，控制器21控制电机22动作，将上连接座7沿导轨25往下连接座6的方向滑动，与导杆2连接的顶杆组3的连杆单元31会撑开各侧杆组4的连杆单元41，进而将各立杆1往外推送，直至完全展开。设于立杆1底部的各轮子12可减小该帐篷架杆撑开时与地面的摩擦力，使收折、展开更为顺畅。

实施例六

如图10至图12为本发明的第六较佳实施例，本实施例提供的一种自动开收的帐篷架杆结构，包括：四根立杆1和一顶部支撑架20，顶部顶部支撑架20包括一自动开收装置、多组顶杆组3及多组侧杆组4，自动开收装置包括导杆2，驱动装置2A及辅助开收装置2B。本实施例与实施例四的帐篷架杆结构相同，区别之处在于，本实施例于顶部支撑架20上增设一辅助开收装置2B。本实施例的立杆1、顶杆组3及侧杆组4与实施例四的结构及连接方式相同，不再给予赘述。

配合图11及图12所示，展开后导杆2竖直放置在帐篷的顶部，导杆2下端安装有下连接座6，导杆2的杆身上安装有上连接座7，顶端安装有用于支撑帐篷布的支撑件8，该导杆2上还可设有供上连接座7进行往返运动的导轨25；该导杆2上设置有一驱动装置2A，该驱动装置2A包括一控制器21、与控制器21连接的电机22、与电机22连接的伸缩推杆26、提供电机22及控制器21所需电力的电源23以及一遥控器24，遥控器24可控制该帐篷的展开、收折或者暂停动作等，该遥控器24内设置发射芯片，而控制器21内设有相应的接收芯片，该遥控器24即为该驱动装置2A的开关，除了采用遥控器24控制该驱动装置2A，还可直接于该帐篷架杆上设置一控制电机动作的开关（图中未示）。辅助开收装置2B包括设于导杆2上的辅助连接座2B1及与辅助连接座2B1连接的多根辅助支杆2B2，该辅助连接座2B1可设置于上连接座7的上方，也可设置于下连接座6的下方，本实施例以设置于上连接座7的上方为例说明，该辅助连接座2B1设置于上连接座7的上方，各辅助支杆2B2的一端枢接于辅助连接座2B1上，各辅助支杆2B2的另一端分别枢接于与上连接座7枢接的顶杆组3的各连杆311上，上述伸缩推杆26包括外杆261及内杆262，外杆261的一端与电机22连接，另一端与内杆262套接，内杆的262的另一端与辅助连接座2B1连接。电机22驱动伸缩推杆26动作控制上连接座7与下连接座6之间的距离发生改变，实现该帐篷架杆的收折及展开。

欲对展开的该帐篷架杆进行收折时，按压遥控器24（或控制器21上的开关）上的收折按钮，控制器21接收该收折动作的信息后，驱动电机22，电机22控制伸缩推杆26带动上连接座往支撑件8的方向滑动，同时伸缩推杆26的外杆261往内杆262的方向套合，使伸缩推杆的长度变短，枢接于上连接座7上的顶杆组3的连杆311收折的同时会将底部设有轮子的各立杆1往底部设置固定脚13的立杆方向靠合，同时侧杆组4的连杆单元41的各连杆411相互靠合，直至辅助开收装置2B的辅助连接座2B1顶持支撑件8，且伸缩推杆26的外杆261完全将内杆262套合，最终将各杆件收靠在一起。

同样，欲将收折后的该帐篷架杆展开时，按压展开按钮，控制器21控制电机22动作，电机22控制伸缩推杆26往下连接座6的方向滑动，与导杆2连接的顶杆组3的连杆单元31会撑开立杆1，使带有轮子的各立杆1远离设置固定脚13的立杆1，立杆1的滑动座11往固定座10方向滑动，撑开侧杆组4的连杆41，直至完全展开，此时伸缩推杆26的内杆262与外杆261长度最长。设于立杆1底部的各轮子12可减小该帐篷架杆撑开时与地面的摩擦力，使收折、展开更为顺畅。

若辅助开收装置2B设置于下连接座6的下方，该辅助开收装置的辅助支杆2B2是与枢接于下连接座6上的顶杆组的各连杆相互枢接，其动作原理与上述实施例类同，不予赘述。

综上所述，本发明一种自动开收的帐篷架杆结构，其关键在于，于帐篷顶部支撑架上设置自动开收装置，该自动开收装置的导杆上设置可控制上连接座、下连接座相对位置改变的驱动装置，使本发明通过控制开关或遥控器来实现帐篷的自动展开及收折。而上述的各个实施例的不同之处在于组成该帐篷的各架杆结构的不同，各实施例所描述的具体结构仅作为本发明的几种具体的实施方式，而并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (32)

1.一种自动开收的帐篷架杆结构，包括：多根立杆及设于立杆顶部的篷顶支撑架，其特征在于：所述篷顶支撑架包括一自动开收装置及多组顶杆组，各顶杆组的一端与该自动开收装置连接，另一端分别与各立杆连接，该自动开收装置包括导杆、设于导杆上的上连接座及下连接座，以及设于导杆上的驱动装置，该驱动装置包括驱动上连接座和/或下连接座相对运动的电机、提供电机所需电力的电源以及控制电机动作的开关；各顶杆组至少包括一连杆单元，连杆单元包括两根相互交叉且展开成“X”形的连杆，各顶杆组中，与自动开收装置连接的连杆单元中的一根连杆是枢接于上连接座上，另一根连杆是枢接于下连接座上；所述篷顶支撑架还包括一辅助开收装置，该辅助开收装置包括设于导杆上且位于上连接座上方的辅助连接座及一端与辅助连接座连接的多根辅助支杆，各辅助支杆的另一端分别枢接于与上连接座连接的顶杆组的各连杆上；所述自动开收装置的导杆上设有供所述上连接座及下连接座相对滑动的导轨。

2.如权利要求1所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述驱动装置还包括一伸缩推杆，该伸缩推杆包括外杆及内杆，伸缩推杆的一端与电机连接，另一端与辅助连接座连接。

3.如权利要求1所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述开关为一遥控器，该遥控器内设置发射芯片，所述驱动装置还包括一控制器，该控制器与所述电机连接，且该控制器内设有与遥控器对应的接收芯片。

4.如权利要求1所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述开关设置在该帐篷架杆上，并与所述电机电性连接。

5.如权利要求1所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述下连接座固定设置于所述导杆的底端，所述驱动装置的电机驱动上连接座于该导杆上进行上下滑动，以对应帐篷的收折及展开。

6.如权利要求1所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述驱动装置的电机驱动所述下连接座于所述导杆上进行上下滑动，以对应帐篷的收折及展开。

7.如权利要求1所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述驱动装置的电机驱动上连接座往导杆上方滑动的同时驱动下连接座往导杆的下方滑动，将帐篷收折；所述驱动装置的电机同时驱动上连接座及下连接座于导杆上相向滑动，将帐篷展开。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述立杆的顶端设有固定座，立杆上设有可沿立杆滑动的滑动座，所述各顶杆组包括三组相互枢接的所述连杆单元，在每组顶杆组中，与立杆连接的连杆单元中的一根连杆枢接于立杆的滑动座上，另一根连杆枢接于立杆的固定座上。

9.如权利要求8所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述篷顶支撑架还包括多组侧杆组，各侧杆组是设于每两根相邻的立杆之间，每一侧杆组包括四组相互枢接的连杆单元，各连杆单元包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆，两端的连杆单元的两根连杆分别枢接立杆的固定座及滑动座。

10.如权利要求1至7中任意一项所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述立杆的顶端设有固定座，立杆上设有可沿立杆滑动的滑动座，所述各顶杆组包括两组相互枢接的所述连杆单元，在每组顶杆组中，与立杆连接的连杆单元中的一根连杆枢接于立杆的滑动座上，另一根连杆枢接于立杆的固定座上。

11.如权利要求10所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述篷顶支撑架还包括多组侧杆组，各侧杆组是设于每两根相邻的立杆之间。

12.如权利要求11所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述侧杆组包括第一侧杆组及第二侧杆组，其中左右两侧的两立杆顶部分别连接第一侧杆组，前后两侧的两立杆顶部分别连接有第二侧杆组；第一侧杆组包括三组相互枢接的连杆单元，各连杆单元包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆，两端的连杆单元的两根连杆分别枢接立杆的固定座及滑动座；第二侧杆组包括两根端部相互枢接的短杆，两短杆的另一端分别连接相邻立杆的固定座，每一短杆上连接一斜支杆，斜支杆的一端与立杆的滑动座枢接，另一端枢接于第二侧杆组的短杆上。

13.如权利要求11所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述每一侧杆组包括两根端部相互枢接的短杆，两短杆的另一端分别连接相邻立杆的固定座，每一短杆上连接一斜支杆，斜支杆的一端与侧杆组的短杆枢接，另一端与立杆的滑动座枢接。

14.如权利要求11所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述每一侧杆组包括三组相互枢接的连杆单元，各连杆单元包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆，两端的连杆单元的两根连杆分别枢接立杆的固定座及滑动座上。

15.如权利要求1至7中任意一项所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述立杆的顶端设有固定座，立杆上设有可沿立杆滑动的滑动座，所述篷顶支撑架还包括多组侧杆组，各侧杆组是设于每两根相邻的立杆之间，每一侧杆组包括两组相互枢接的连杆单元，每一连杆单元包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆，两组相互枢接的连杆单元的枢接点为上枢接点、下枢接点，两端的连杆单元的两根连杆分别枢接立杆的固定座及滑动座；所述各顶杆组包括一组相互枢接的连杆单元，该顶杆组的连杆单元中的两根连杆一端与自动开收装置的上连接座、下连接座连接，另一端与各侧杆组的下枢接点及上枢接点连接。

16.如权利要求1所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述多根立杆的其中之一立杆底部设有固定脚，其余立杆的底部设有轮子。

17.一种自动开收的帐篷架杆结构，包括：多根立杆及设于立杆顶部的篷顶支撑架，其特征在于：所述篷顶支撑架包括一自动开收装置及多组顶杆组，各顶杆组的一端与该自动开收装置连接，另一端分别与各立杆连接，该自动开收装置包括导杆、设于导杆上的上连接座及下连接座，以及设于导杆上的驱动装置，该驱动装置包括驱动上连接座和/或下连接座相对运动的电机、提供电机所需电力的电源以及控制电机动作的开关；各顶杆组至少包括一连杆单元，连杆单元包括两根相互交叉且展开成“X”形的连杆，各顶杆组中，与自动开收装置连接的连杆单元中的一根连杆是枢接于上连接座上，另一根连杆是枢接于下连接座上；所述篷顶支撑架还包括一辅助开收装置，该辅助开收装置包括设于导杆上且位于下连接座下方的辅助连接座及一端与辅助连接座连接的多根辅助支杆，各辅助支杆的另一端分别枢接于与下连接座连接的顶杆组的各连杆上；所述自动开收装置的导杆上设有供所述上连接座及下连接座相对滑动的导轨。

18.如权利要求17所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述驱动装置还包括一伸缩推杆，该伸缩推杆包括外杆及内杆，伸缩推杆的一端与电机连接，另一端与辅助连接座连接。

19.如权利要求17所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述开关为一遥控器，该遥控器内设置发射芯片，所述驱动装置还包括一控制器，该控制器与所述电机连接，且该控制器内设有与遥控器对应的接收芯片。

20.如权利要求17所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述开关设置在该帐篷架杆上，并与所述电机电性连接。

21.如权利要求17所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述下连接座固定设置于所述导杆的底端，所述驱动装置的电机驱动上连接座于该导杆上进行上下滑动，以对应帐篷的收折及展开。

22.如权利要求17所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述驱动装置的电机驱动所述下连接座于所述导杆上进行上下滑动，以对应帐篷的收折及展开。

23.如权利要求17所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述驱动装置的电机驱动上连接座往导杆上方滑动的同时驱动下连接座往导杆的下方滑动，将帐篷收折；所述驱动装置的电机同时驱动上连接座及下连接座于导杆上相向滑动，将帐篷展开。

24.如权利要求17至23中任意一项所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述立杆的顶端设有固定座，立杆上设有可沿立杆滑动的滑动座，所述各顶杆组包括三组相互枢接的所述连杆单元，在每组顶杆组中，与立杆连接的连杆单元中的一根连杆枢接于立杆的滑动座上，另一根连杆枢接于立杆的固定座上。

25.如权利要求24所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述篷顶支撑架还包括多组侧杆组，各侧杆组是设于每两根相邻的立杆之间，每一侧杆组包括四组相互枢接的连杆单元，各连杆单元包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆，两端的连杆单元的两根连杆分别枢接立杆的固定座及滑动座。

26.如权利要求17至23中任意一项所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述立杆的顶端设有固定座，立杆上设有可沿立杆滑动的滑动座，所述各顶杆组包括两组相互枢接的所述连杆单元，在每组顶杆组中，与立杆连接的连杆单元中的一根连杆枢接于立杆的滑动座上，另一根连杆枢接于立杆的固定座上。

27.如权利要求26所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述篷顶支撑架还包括多组侧杆组，各侧杆组是设于每两根相邻的立杆之间。

28.如权利要求27所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述侧杆组包括第一侧杆组及第二侧杆组，其中左右两侧的两立杆顶部分别连接第一侧杆组，前后两侧的两立杆顶部分别连接有第二侧杆组；第一侧杆组包括三组相互枢接的连杆单元，各连杆单元包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆，两端的连杆单元的两根连杆分别枢接立杆的固定座及滑动座；第二侧杆组包括两根端部相互枢接的短杆，两短杆的另一端分别连接相邻立杆的固定座，每一短杆上连接一斜支杆，斜支杆的一端与立杆的滑动座枢接，另一端枢接于第二侧杆组的短杆上。

29.如权利要求27所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述每一侧杆组包括两根端部相互枢接的短杆，两短杆的另一端分别连接相邻立杆的固定座，每一短杆上连接一斜支杆，斜支杆的一端与侧杆组的短杆枢接，另一端与立杆的滑动座枢接。

30.如权利要求27所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述每一侧杆组包括三组相互枢接的连杆单元，各连杆单元包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆，两端的连杆单元的两根连杆分别枢接立杆的固定座及滑动座上。

31.如权利要求17至23中任意一项所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述立杆的顶端设有固定座，立杆上设有可沿立杆滑动的滑动座，所述篷顶支撑架还包括多组侧杆组，各侧杆组是设于每两根相邻的立杆之间，每一侧杆组包括两组相互枢接的连杆单元，每一连杆单元包括两根相互枢接且展开成“X”形的连杆，两组相互枢接的连杆单元的枢接点为上枢接点、下枢接点，两端的连杆单元的两根连杆分别枢接立杆的固定座及滑动座；所述各顶杆组包括一组相互枢接的连杆单元，该顶杆组的连杆单元中的两根连杆一端与自动开收装置的上连接座、下连接座连接，另一端与各侧杆组的下枢接点及上枢接点连接。

32.如权利要求17所述的一种自动开收的帐篷架杆结构，其特征在于：所述多根立杆的其中之一立杆底部设有固定脚，其余立杆的底部设有轮子。