CN104859861A - 一种航拍无人直升机 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种航拍无人直升机。本发明的技术方案为：包括机体、旋翼机构、起落架和摄像头，机体的内部构造设有中心板、发动机、传动带、驱动箱、油箱、旋翼主轴、支撑框架、隔板和若干个伺服机。内部承载线路以及控制系统的中心板放置于机体内部的最下端，会使得直升机的重心偏下，这样在飞行作业时，可以抵抗6～7级的风力。整个机体采用复合材料制作，并且流线型的机身设计使其在大风或者由于火焰引起的乱流中的飞行更加稳定。支撑框架由四根金属杆构成一个呈四面金字塔形状的框架，取代以往板件隔断的结构模式，这样可以减少机体的自身重量的同时，三角式塔状结构支撑起的旋翼机构也更加稳固，使其达到在特殊场合作业的要求。
Description
技术领域
本发明涉及无人机制造领域，尤其涉及一种航拍无人直升机。
背景技术
随着我国信息化建设和科学技术的不断进步和发展，现阶段无人直升机的技术相对成熟，无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和实际应用等诸多技术领域都有了长足的进步，达到了实际应用水平。但针对一些恶劣环境、恶劣气候以及特种作业等诸多特殊环境下的专业无人直升机还没有被完全开发，针对这些特殊工种和部门的特殊要求开发一个能够提供稳定动力、稳定操控的无人直升机具有十分重要的现实意义。
该无人直升机对外形结构以及内部的气动构造进行了设计。将无人直升机的内部承载线路以及控制系统的中心板放置于机体内部的最下端，加之这些气动部件的自重比较大，这样会使得直升机的重心偏下，这种结构的设计可以使其在场外进行飞行作业时，在恶劣自然环境下，可以抵抗6～7级的风力。整个机体采用复合材料制作，并且呈流线型的机身设计使其在大风或者由于火焰引起的气流乱流中的飞行更加稳定。
该无人直升机的内部构造中，支撑框架是由四根金属杆构成的一个呈四面金字塔形状的框架，取代了以往板件隔断的结构模式，这样可以减少机体的自身重量的同时，三角式塔状结构支撑起的旋翼机构也更加稳固，并且将伺服机13单独放置于隔板上，与其他控制部件和电路划分开，这样对后期的维修、维护，以及组装都非常便捷。该无人直升机适用于各种空中航拍，主要针对公安及消防系统的需求进行设计构思和改造，重新布局内部的气动装置和其他结构，使其达到在特殊场合作业的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种针对恶劣自然环境，以及针对特殊部门、特殊要求和特殊作业需求的，能够满足专业航拍的无人直升机。
本发明的技术方案为：一种航拍无人直升机，其特征在于：一种航拍无人直升机，其特征在于：包括机体、旋翼机构、起落架和摄像头，所述机体上还设有中心板、发动机、传动带、驱动箱、油箱、旋翼主轴、支撑框架、隔板和若干个伺服机，所述中心板位于机体的内部，所述中心板与机体为固定连接，所述发动机位于中心板的上部，所述发动机与中心板为固定连接，所述驱动箱位于发动机的一侧，所述驱动箱与中心板为固定连接，所述邮箱位于驱动箱的一侧，所述邮箱与驱动箱为固定连接，所述传动带位于驱动轮和传动轮之间，所述传动带的一端与驱动轮为固定连接，所述传动带的另一端与传动轮为固定连接，所述旋翼主轴位于驱动箱的上部，所述旋翼主轴的一端贯穿隔板和传动轮通过驱动箱为固定连接，所述旋翼机构位于机体的上部，所述旋翼机构与旋翼主轴的另一端为固定连接，所述支撑框架位于中心板和旋翼机构之间，所述支撑框架与中心板和旋翼机构为固定连接，任意所述伺服机位于隔板的上部，所述伺服机与隔板为固定连接，所述起落架位于机体的下部，所述起落架与机体为固定连接，所述摄像头位于机体头部的下侧，所述摄像头与机体为固定连接。
进一步，所述机体的材质为复合材料，并且机身呈流线型，这种设计使其在大风或者由于火焰引起的气流乱流中的飞行更加稳定，使其达到在特殊场合作业的要求。
进一步，所述发动机上还设有驱动轮，驱动轮位于发动机的上部，驱动轮与发动机为固定连接。
进一步，所述驱动箱上还设有传动轮，传动轮位于驱动箱的上部，传动轮与驱动箱为固定连接。
进一步，所述机体内部的中心板上安装了发动机、驱动箱和油箱，并且使这些部件都安放于机体内部的最下方，加之这些气动部件的自重比较大，这样会使得直升机的重心偏下，这种结构的设计可以使其在场外进行飞行作业时，在恶劣自然环境下，可以抵抗6～7级的风力。
进一步，所述旋翼机构为单桨式旋翼结构。
进一步，所述支撑框架由四根金属杆构成的一个呈四面金字塔形状的框架，这样可以减少机体的自身重量的同时，三角式塔状结构支撑起的旋翼机构也更加稳固。
进一步，所述若干个伺服机的个数为3个。
本发明的有益效果在于：该无人直升机对外形结构以及内部的气动构造进行了设计。将无人直升机的内部承载线路以及控制系统的中心板放置于机体内部的最下端，加之这些气动部件的自重比较大，这样会使得直升机的重心偏下，这种结构的设计可以使其在场外进行飞行作业时，在恶劣自然环境下，可以抵抗6～7级的风力。整个机体采用复合材料制作，并且呈流线型的机身设计使其在大风或者由于火焰引起的气流乱流中的飞行更加稳定。
该无人直升机的内部构造中，支撑框架是由四根金属杆构成的一个呈四面金字塔形状的框架，取代了以往板件隔断的结构模式，这样可以减少机体的自身重量的同时，三角式塔状结构支撑起的旋翼机构也更加稳固，并且将伺服机13单独放置于隔板上，与其他控制部件和电路划分开，这样对后期的维修、维护，以及组装都非常便捷。该无人直升机适用于各种空中航拍，主要针对公安及消防系统的需求进行设计构思和改造，重新布局内部的气动装置和其他结构，使其达到在特殊场合作业的要求。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的机体内部结构示意图。
图4为本发明的机体内部结构拆解示意图。
其中：1、机体 2、中心板 3、发动机
4、驱动轮 5、传动带 6、驱动箱
7、油箱 8、传动轮 9、旋翼主轴
10、旋翼机构 11、支撑框架 12、隔板
13、伺服机 14、起落架 15、摄像头
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做出简要说明。
如图1、图2、图3、图4所示一种航拍无人直升机，其特征在于：包括机体1、旋翼机构10、起落架14和摄像头15，所述机体1上还设有中心板2、发动机3、传动带5、驱动箱6、油箱7、旋翼主轴9、支撑框架11、隔板12和若干个伺服机13，所述中心板2位于机体1的内部，所述中心板2与机体1为固定连接，所述发动机3位于中心板2的上部，所述发动机3与中心板2为固定连接，所述发动机3上还设有驱动轮4，所述驱动轮4位于发动机3的上部，所述驱动轮4与发动机3为固定连接，所述驱动箱6位于发动机3的一侧，所述驱动箱6与中心板2为固定连接，所述邮箱7位于驱动箱6的一侧，所述邮箱7与驱动箱6为固定连接，所述驱动箱6上还设有传动轮8，所述传动轮8位于驱动箱6的上部，所述传动轮8与驱动箱6为固定连接，所述传动带5位于驱动轮4和传动轮8之间，所述传动带5的一端与驱动轮4为固定连接，所述传动带5的另一端与传动轮8为固定连接，所述旋翼主轴9位于驱动箱6的上部，所述旋翼主轴9的一端贯穿隔板12和传动轮8通过驱动箱6为固定连接，所述旋翼机构10位于机体1的上部，所述旋翼机构10与旋翼主轴9的另一端为固定连接，所述支撑框架11位于中心板2和旋翼机构10之间，所述支撑框架11与中心板2和旋翼机构10为固定连接，任意所述伺服机13位于隔板12的上部，所述伺服机13与隔板12为固定连接，所述起落架14位于机体1的下部，所述起落架14与机体1为固定连接，所述摄像头15位于机体1头部的下侧，所述摄像头15与机体1为固定连接。所述机体1的材质为复合材料，并且呈流线型。所述旋翼机构10为单桨式旋翼结构。所述支撑框架11呈四面金字塔形。所述若干个伺服机13的个数为3个。
工作方式：该无人直升机对外形结构以及内部的气动构造进行了设计。将无人直升机的内部承载线路以及控制系统的中心板2放置于机体1内部的最下端，并且将起落架14与机体1和中心板2进行固定连接。由于中心板2上安装了发动机3、驱动箱6和油箱7，所以使整体结构都安装于机体1内部的最下方，加之这些气动部件的自重比较大，这样会使得直升机的重心偏下，这种结构的设计可以使其在场外进行飞行作业时，在恶劣自然环境下，可以抵抗6～7级的风力。整个机体1采用复合材料制作，并且呈流线型的机身设计使其在大风或者由于火焰引起的气流乱流中的飞行更加稳定。
该无人直升机的内部构造中，利用一个支撑框架11来直接衔接中心板2和旋翼机构10，支撑框架11是由四根金属杆构成的一个呈四面金字塔形状的框架，取代了以往板件隔断的结构模式，这样可以减少机体1的自身重量的同时，三角式塔状结构支撑起的旋翼机构10也更加稳固。此外，在支撑框架11的内部还装有一个隔板12，它与构成支撑框架11的四根金属杆为固定连接，并且将操控旋翼机构10的三个伺服机13安装在其上部，这样可以节省了伺服机13的使用空间，并且将伺服机13与其他控制部件和电路划分开，这样对后期的维修、维护，以及组装都非常便捷。该无人直升机适用于各种空中航拍，主要针对公安及消防系统的需求进行设计构思和改造，重新布局内部的气动装置和其他结构，使其达到在特殊场合作业的要求。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种航拍无人直升机，其特征在于：包括机体、旋翼机构、起落架和摄像头，所述机体上还设有中心板、发动机、传动带、驱动箱、油箱、旋翼主轴、支撑框架、隔板和若干个伺服机，所述中心板位于机体的内部，所述中心板与机体为固定连接，所述发动机位于中心板的上部，所述发动机与中心板为固定连接，所述驱动箱位于发动机的一侧，所述驱动箱与中心板为固定连接，所述邮箱位于驱动箱的一侧，所述邮箱与驱动箱为固定连接，所述传动带位于驱动轮和传动轮之间，所述传动带的一端与驱动轮为固定连接，所述传动带的另一端与传动轮为固定连接，所述旋翼主轴位于驱动箱的上部，所述旋翼主轴的一端贯穿隔板和传动轮通过驱动箱为固定连接，所述旋翼机构位于机体的上部，所述旋翼机构与旋翼主轴的另一端为固定连接，所述支撑框架位于中心板和旋翼机构之间，所述支撑框架与中心板和旋翼机构为固定连接，任意所述伺服机位于隔板的上部，所述伺服机与隔板为固定连接，所述起落架位于机体的下部，所述起落架与机体为固定连接，所述摄像头位于机体头部的下侧，所述摄像头与机体为固定连接。
2.根据权利要求1所述一种航拍无人直升机，其特征在于：所述机体的材质为复合材料，并且机身呈流线型，这种设计使其在大风或者由于火焰引起的气流乱流中的飞行更加稳定，使其达到在特殊场合作业的要求。
3.根据权利要求1所述一种航拍无人直升机，其特征在于：所述发动机上还设有驱动轮，驱动轮位于发动机的上部，驱动轮与发动机为固定连接。
4.根据权利要求1所述一种航拍无人直升机，其特征在于：所述驱动箱上还设有传动轮，传动轮位于驱动箱的上部，传动轮与驱动箱为固定连接。
5.根据权利要求1所述一种航拍无人直升机，其特征在于：所述机体内部的中心板上安装了发动机、驱动箱和油箱，并且使这些部件都安放于机体内部的最下方，加之这些气动部件的自重比较大，这样会使得直升机的重心偏下，这种结构的设计可以使其在场外进行飞行作业时，在恶劣自然环境下，可以抵抗6～7级的风力。
6.根据权利要求1所述一种航拍无人直升机，其特征在于：所述旋翼机构为单桨式旋翼结构。
7.根据权利要求1所述一种航拍无人直升机，其特征在于：所述支撑框架由四根金属杆构成的一个呈四面金字塔形状的框架，这样可以减少机体的自身重量的同时，三角式塔状结构支撑起的旋翼机构也更加稳固。
8.根据权利要求1所述一种航拍无人直升机，其特征在于：所述若干个伺服机的个数为3个。
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