CN104855249B - 一种模块化自动控制系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种模块化自动控制方法，包括获得应用的使用环境信息；从预先生成的功能集中选择与使用环境信息相匹配的功能模块；将选择的功能模块组合；生成与所述使用环境信息相匹配的应用；其中所述预先生成的功能集中的功能模块是经过编译的可执行代码，使用环境信息可通过用户输入、传感器或神经网络获得。本申请通过将硬件设备模块化后划分为不同的层次，从而在增减硬件时，无需改变原有系统架构，并配合软件应用的自动动态组合，可根据实际需要产生不同灌溉场景下的灌溉系统，同时本申请集成专家系统，可根据实时数据向用户提供动态建议。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制领域，尤其涉及一种模块化自动控制系统及其方法。
背景技术
随着水资源短缺形势的日趋严峻和我国农业灌溉用水利用率低下问题的凸显，节水技术和灌溉自动控制技术越来越得到人们的重视，传统的灌溉方式已经不能适应节能社会的发展。目前，人们采用比较多的是由人工控制的滴灌技术，滴灌技术可以节约水资源，而且提高地块农作物生产效率，并增加农作物的产量。但是由于滴灌技术主要还是人为控制干预，不可避免的由于人为因素影响，造成局部地块灌溉水量不均，或水量过大造成的浪费。在实际应用中，虽然也出现了一些自动控制灌溉的系统，但这些系统普遍存在只针对单一的灌溉场景设计，对于不同作物的不同需求会造成水资源的浪费；同时，现有的灌溉方式仍存在由于组网的局限带来的不必要的人力和物力投入，无法满足复杂变化的现场要求。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种模块化自动控制系统及其方法，可根据实际需要增减硬件设备，并且系统可根据硬件设备的增减自动产生与系统环境相适应的软件应用，从而可根据实际灌溉场景动态产生与之相适应的灌溉系统，而无需重新搭配硬件系统以及二次开发软件系统。
本申请提供一种模块化自动控制系统，包括：核心部件：管理扩展部件，包括自动生成装置，该自动生成装置为扩展部件生成与之相匹配的应用；该自动生成装置包括：输入单元：获得应用的使用环境信息；选择单元：从预先生成的功能集中选择与使用环境信息相匹配的功能模块，其中上述预先生成的功能集中的功能模块以经过编译的可执行代码的形式存在；组合单元：将选择的功能模块组合；生成单元：生成与所述使用环境信息相匹配的应用。该系统还包括扩展部件：多个扩展部件通过信道获得感知执行部件采集的环境数据，对环境数据进行过滤后上传至核心部件，接收核心部件生成的与该扩展部件相匹配的应用，扩展部件使用该应用控制感知执行部件，执行相应的控制功能；以及感知执行部件：采集环境数据，并将获得的环境数据上传到扩展部件，接收扩展部件的控制，执行相应的动作。
其中核心部件包括：总控模块：对核心部件的其他组成部分进行控制；
启动及初始化模块：实现系统启动时各个部件初始化、网络通信初始化、系统设备自检，以及配置导入；输入输出接口模块：接收应用层的扩展部件的输入，并向各个扩展部件输出控制命令和与其相配的应用；存储单元：存储数据库、预先生成的功能集；自动生成装置：用于生成与扩展部件相匹配的应用；专家知识库：可利用实时环境数据进行推理，获得预测参数，可提供建议，供用户参考，并可发出预警和报警信息，提示用户进行处理。
其中使用环境信息可通过用户输入、传感器或专家知识库获得。
本申请还提供一种模块化自动控制方法，包括如下步骤：获得应用的使用环境信息；从预先生成的功能集中选择与使用环境信息相匹配的功能模块；将选择的功能模块组合；生成与所述使用环境信息相匹配的应用；其中所述预先生成的功能集中的功能模块是经过编译的可执行代码，使用环境信息可通过用户输入、传感器或神经网络获得。
进一步的，该控制方法还包括：预先生成多个功能模块，对生成的多个功能模块依据其完成的功能进行层次划分，共分为5层，分别为通信层、逻辑层、控制层、业务层和表现层。
其中通信层包括多个不同的服务组件，该层可实现对本地服务组件和远程服务组件的访问。逻辑层由不同的业务组件组成，形成组件体系结构，包括特定于应用的业务组件和通用的业务组件。
本申请还提供一种自动生成装置，包括：输入单元：获得应用的使用环境信息；选择单元：从预先生成的功能集中选择与使用环境信息相匹配的功能模块，其中上述预先生成的功能集中的功能模块以经过编译的可执行代码的形式存在；组合单元：将选择的功能模块组合；生成单元：生成与所述使用环境信息相匹配的应用。其中使用环境信息可通过用户输入、传感器或专家知识库获得。
由以上技术方案可见，本申请通过将硬件设备模块化后划分为不同的层次，从而在增减硬件时，无需改变原有系统架构，并配合软件应用的自动动态组合，可根据实际需要产生不同灌溉场景下的灌溉系统，同时本申请集成专家系统，可根据实时数据向用户提供动态建议。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请模块化自动控制系统的系统结构图；
图2是本申请核心部件的结构图；
图3是本申请的自动生成装置的结构图；
图4是本申请模块化自动控制方法流程图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
下面结合本申请附图进一步说明本申请具体实现。
本申请提供一种模块化自动控制系统，该系统由若干单元部件构成，每个单元部件针对特定的相对固定的环境和需求，采取标准化的设备配置，从而不同的应用场景可通过改变选配的部件获得不同的硬件和软件应用而得以适应，该系统结构如图1所示。
参见图1，该模块化自动控制系统，包括五层，分别是管理层，信道1层，应用层，信道2层以及数据采集层。下面分别介绍各个层的组成及其功能实现。
一．管理层
管理层包括一个核心部件，该核心部件可以是一中心服务器，包括但不限于MCU、GPRS\3G\4G等远程无线通讯电路模块、WiFi\Zigbee等近距离无线通讯电路模块、Ethnet电路模块、RS232\485通讯电路模块。该核心部件与扩展部件通过信道1层通信，管理扩展部件，并为扩展部件生成与之相匹配的应用。该核心部件上安装系统数据库、预先生成的功能集和专家库。进一步的核心部件的结构如图2所示，包括总控模块201、启动及初始化模块202、输入输出接口模块203、存储单元204、专家知识库205、自动生成装置206。
其中总控模块201对核心部件的其他组成部分进行控制。
其中启动及初始化模块202实现系统启动时各个部件初始化、网络通信初始化、系统设备自检，以及配置导入。
输入输出接口模块203接收应用层的扩展部件的输入，并向各个扩展部件输出控制命令和与其相配的应用。
存储单元204存储数据库、预先生成的功能集。其中预先生成的功能集由各个功能模块组成，每个功能模块用以完成不同的功能，例如灌溉控制模块完成灌溉小区轮灌和灌溉水量控制，滴灌小区控制模块完成对特定滴灌小区灌溉阀的控制和状态采集，蓄水管理模块完成蓄水池水位控制以及水泵、水闸及灌溉泵的开/关联动控制等等。
专家知识库205，可对实时数据进行推理，获得预测参数，也可提供适合于农作物生长和病虫害防治等方面的建议，提供给用户参考。在紧急情况下，发出预警和报警信息，提示用户进行处理。
自动生成装置206，用于生成与扩展部件相匹配的应用，其具体结构如图3所示，包括：
输入单元2061：获得应用的使用环境信息。
使用环境信息可通过用户输入、传感器或专家知识库获得。
例如环境信息可包括农作物的种类、季节、时间，以及农作物的温度、湿度、光照、施肥等，还可包括利用神经网络对数据进行拟合，输出的推理结果，例如根据历年同时期降雨量信息，预测本年度同时期的降雨量信息，或者根据传感器传回的土壤湿度数据，结合传感器埋设深度，推理出土壤含水量数据。
选择单元2062：从预先生成的功能集中选择与使用环境信息相匹配的功能模块。
预先生成多个功能模块，这些功能模块可以经过编译的可执行代码的形式存在，并对生成的功能模块依据其完成的功能进行层次划分，包括5层，分别为通信层、逻辑层、控制层、业务层、表现层。
第一层为通信层，包括多个不同的服务组件。该层可实现对本地服务组件和远程服务组件的访问，包括基础设施服务，如通信服务、登录服务、数据传送服务等。
第二层为逻辑层，该层以业务组件集合的形式提供不同的所谓工具包。在该层中引入组件体系结构。其由不同的业务组件组成。在此具有特定于应用的和通用的业务组件，其中特定于应用的组件只能针对一个应用地组合起来，例如针对灌溉的业务组件，针对滴灌的业务组件，而通用的业务组件可以用于多个应用，例如数据采集业务组件，数据传输业务组件等。
第三层是控制层，其用于提供业务形式和/或业务页面。该层提供各种控制功能模块。作为后端运行的各个模块存在。
第四层是业务层，其包括不同的业务过程逻辑模块，这些业务过程逻辑模块体现业务体系结构。该层中例如可包括任务流、活动和中央策略组件等。
第五层是表示层，该层组件可以用于显示数据，作为应用的前端。该层涉及所谓的客户机层。在此设置多个表示组件PC，例如也称为任务流的任务。
在生成应用时，利用环境信息，从各层分别选择与环境信息相匹配的功能模块。例如在生成为灌溉应用生成应用时，可选择与灌溉应用相匹配的各项功能模块。
组合单元2063、将选择的功能模块组合.
将选择单元2062选择的功能模块放入通用的应用容器中。通用的应用容器为应用提供运行环境。容器具有浏览层、控制器层和模型层。浏览层通过通用的、负责用户界面的前端-后端组件来表示，模型层通过通用的、负责业务逻辑的后端表示，其中浏览层和模型层通过控制器层相互连接，该控制器层负责用户界面和动作操作。
生成单元2064、生成与所述使用环境信息相匹配的应用。
使用上述容器的控制器激活前端-后端组件和后端-前端组件之间的通用命令通道。一项活动的后端层或后端组件还具有输入和输出端口，该端口是在一个任务流中执行的、自动连接的活动之间进行数据流动所必需的。每一层又包括单个的任务步骤，它们前后连接地实现各层的实际功能，而这些任务步骤又可以由一系列组件组成。通过这些灵活、模块化的结构，每个应用可以根据“结构级联系统”的类型由各个与使用目的或使用环境最佳匹配的模块、该应用的层、任务步骤或组件特别组合而成，并为用于运行而连接。
二、应用层
应用层包括多个扩展部件，用以实现不同的自动控制功能。用以实现某一控制功能的扩展部件获得数据采集层上传的与该控制功能相匹配的各项环境数据，该扩展部件对采集到的数据进行过滤，滤除明显无效数据，将过滤后的环境数据传输至管理层，由管理层根据输入的各项数据并结合专家知识库205的预测参数，为该扩展部件生成与之相匹配的应用，并传输给扩展部件，扩展部件使用该应用控制数据采集层的执行部件，执行相应的控制功能。
扩展部件的类型可为灌溉控制部件、墒情及地温监测部件、滴灌小区部件、蓄水管理部件、温室控制部件、温室环境监测部件、气象站部件、中心支轴式喷灌机灌溉控制部件、配肥施肥部件、视频采集部件等。可根据实际环境的需要增减扩展部件。
上述灌溉控制部件可由泵控制器、泵启动柜\变频器、水压变送器、流量变送器以及数船模块组成。泵启动柜\变频器与数据采集层的灌溉泵电连接，用以控制灌溉泵。
上述墒情及地温监测部件可获得数据采集层的土壤水分变送器、地温变送器采集的土壤水分含量和地温的数据。
上述滴灌小区部件由阀控器构成，控制数据采集层的电磁阀的开启\关闭。
上述蓄水管理部件由泵控制器、泵启动柜\变频器、数传单元构成，与数据采集层的液位传感器通信。其中液位传感器安装于蓄水池\罐的底部。
上述温室控制部件由卷帘控制器、补光灯控制器、换气扇控制器、CO2发生器控制器构成。
上述温室环境监测部件与数据采集层的CO2浓度传感器、空气温湿度传感器、光照度传感器连接。完成环境监测工作。
上述气象站部件与数据采集层的空气温湿度传感器、光照度传感器、降雨量传感器、蒸发量传感器、风力传感器、风速传感器相连接。
上述中心支轴式喷灌机灌溉控制部件由中心支轴式喷灌机控制器、数传单元构成，与数据采集层的水压传感器相连接。
上述配肥施肥部件由泵控制器和数传单元构成，与数据采集层的吸肥泵、注水泵、混肥泵、注肥泵和液位传感器、流量传感器相连接。其中泵控制器连接吸肥泵，吸肥泵安装于储肥罐到混肥池的管道，吸肥泵使用可精准度量流量的流量泵；其中泵控制器连接注水泵，注水泵安装于蓄水池到混肥池的管道；其中泵控制器连接混肥泵，混肥泵连接混肥装置，安装于混肥池；其中泵控制器连接注肥泵，注肥泵安装于混肥池与灌溉主管道之间；液位传感器连接数传单元，安装于混肥池底，用于监测混肥池液位；流量传感器连接数传单元，安装于注水管道，用以监测注入水量。
上述视频采集部件可采集视频信息，并将视频信息转换成数字信息。
三、数据采集层
数据采集层包括多个感知执行部件，这些感知执行部件可为传感部件或执行部件，例如各种传感器、操作元件以及执行机构等。用以采集环境数据，并将获得的环境数据上传到应用层，应用层的各个扩展部件控制数据采集层的各个执行部件，执行相应的动作。
四、信道1层、信道2层
信道1层和信道2层连接上下层，实现上下层之间的通信，均包括无线接口部件和有线接口部件。无线接口部件可实现无线通信，例如包括近距离使用的ZIGBEE接口模块，中距离使用的433M工业级无线接口模块，和远距离使用的GSM接口模块。有线接口部件可实现有线通信，例如通过RS485总线连接上下层设备。
进一步的，结合图4描述本申请的自动控制方法。
参见图4，本申请的自动控制方法包括：
S1、获得应用的使用环境信息；
使用环境信息可通过用户输入、传感器或神经网络获得。
例如环境信息可包括农作物的种类、季节、时间，以及农作物的温度、湿度、光照、施肥等，还可包括利用神经网络对数据进行拟合，输出的推理结果，例如根据历年同时期降雨量信息，预测本年度同时期的降雨量信息，或者根据传感器传回的土壤湿度数据，结合传感器埋设深度，推理出土壤含水量数据。
S2、从预先生成的功能集中选择与使用环境信息相匹配的功能模块；
预先生成多个功能模块，这些功能模块可以经过编译的可执行代码的形式存在，并对生成的功能模块依据其完成的功能进行层次划分，其层次图如图4所示，包括5层，分别为通信层、逻辑层、控制层、业务层、表现层。
第一层为通信层，包括多个不同的服务组件。该层可实现对本地服务组件和远程服务组件的访问，包括基础设施服务，如通信服务、登录服务、数据传送服务等。
第二层为逻辑层，由不同的业务组件组成，形成组件体系结构，包括特定于应用的业务组件和通用的业务组件，其中特定于应用的组件只能针对一个应用地组合起来，例如针对灌溉的业务组件，针对滴灌的业务组件，而通用的业务组件可以用于多个应用，例如数据采集业务组件，数据传输业务组件等。
第三层是控制层，其用于提供业务形式和/或业务页面。该层提供各种控制功能模块。作为后端运行的各个模块存在。
第四层是业务层，其包括不同的业务过程逻辑模块，这些业务过程逻辑模块体现业务体系结构。该层中例如可包括任务流、活动和中央策略组件等。
第五层是表示层，该层组件可以用于显示数据，作为应用的前端。该层涉及所谓的客户机层。在此设置多个表示组件PC，例如也称为任务流的任务。
在生成应用时，利用环境信息，从各层分别选择与环境信息相匹配的功能模块。例如在生成为灌溉应用生成应用时，可选择与灌溉应用相匹配的各项功能模块。
S3、将选择的功能模块组合；
将S2中选择的功能模块放入通用的应用容器中。通用的应用容器为应用提供运行环境。容器具有浏览层、控制器层和模型层。浏览层通过通用的、负责用户界面的前端-后端组件来表示，模型层通过通用的、负责业务逻辑的后端表示，其中浏览层和模型层通过控制器层相互连接，该控制器层负责用户界面和动作操作。
S4、生成与所述使用环境信息相匹配的应用。
使用上述容器的控制器激活前端-后端组件和后端-前端组件之间的通用命令通道。一项活动的后端层或后端组件还具有输入和输出端口，该端口是在一个任务流中执行的、自动连接的活动之间进行数据流动所必需的。每一层又包括单个的任务步骤，它们前后连接地实现各层的实际功能，而这些任务步骤又可以由一系列组件组成。通过这些灵活、模块化的结构，每个应用可以根据“结构级联系统”的类型由各个与使用目的或使用环境最佳匹配的模块、该应用的层、任务步骤或组件特别组合而成，并为用于运行而连接。
本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种模块化自动控制系统，包括：
核心部件：管理扩展部件，包括自动生成装置，该自动生成装置为扩展部件生成与之相匹配的应用；该自动生成装置包括：
输入单元：获得应用的使用环境信息；
选择单元：从预先生成的功能集中选择与使用环境信息相匹配的功能模块，其中上述预先生成的功能集中的功能模块以经过编译的可执行代码的形式存在，并对生成的功能模块依据其完成的功能进行层次划分，包括5层，分别为通信层、逻辑层、控制层、业务层、表现层；
第一层为通信层，包括多个不同的服务组件，通信层可实现对本地服务组件和远程服务组件的访问；
第二层为逻辑层，逻辑层以业务组件集合的形式提供不同的工具包，在逻辑层中引入组件体系结构，其由不同的业务组件组成；
第三层是控制层，其用于提供业务形式和/或业务页面，控制层提供各种控制功能模块，作为后端运行的各个模块存在；
第四层是业务层，其包括不同的业务过程逻辑模块，这些业务过程逻辑模块体现业务体系结构；
第五层是表示层，表示层组件用于显示数据，作为应用的前端，表示层涉及客户机层；
组合单元：将选择的功能模块组合；
生成单元：生成与所述使用环境信息相匹配的应用；
扩展部件：多个扩展部件通过信道获得感知执行部件采集的环境数据，对环境数据进行过滤后上传至核心部件，接收核心部件生成的与该扩展部件的使用环境信息相匹配的应用，扩展部件使用该应用控制感知执行部件，执行相应的控制功能；
感知执行部件：采集环境数据，并将获得的环境数据上传到扩展部件，接收扩展部件的控制，执行相应的动作。
2.如权利要求1所述的模块化自动控制系统，其中核心部件包括：
总控模块：对核心部件的其他组成部分进行控制；
启动及初始化模块：实现系统启动时各个部件初始化、网络通信初始化、系统设备自检，以及配置导入；
输入输出接口模块：接收应用层的扩展部件的输入，并向各个扩展部件输出控制命令和与其环境数据相匹配的应用；
存储单元：存储数据库、预先生成的功能集；
自动生成装置：用于生成与扩展部件的环境数据相匹配的应用。
3.如权利要求2所述的模块化自动控制系统，其中核心部件还包括：
专家知识库：可利用实时环境数据进行推理，获得预测参数，可提供建议，供用户参考，并可发出预警和报警信息，提示用户进行处理。
4.如权利要求1所述的模块化自动控制系统，其中使用环境信息可通过用户输入、传感器或专家知识库获得。
5.一种模块化自动控制方法，包括如下步骤：
获得应用的使用环境信息；
从预先生成的功能集中选择与使用环境信息相匹配的功能模块，预先生成多个功能模块，这些功能模块可以经过编译的可执行代码的形式存在，并对生成的功能模块依据其完成的功能进行层次划分，包括5层，分别为通信层、逻辑层、控制层、业务层、表现层；
第一层为通信层，包括多个不同的服务组件，通信层可实现对本地服务组件和远程服务组件的访问；
第二层为逻辑层，逻辑层以业务组件集合的形式提供不同的工具包，在逻辑层中引入组件体系结构，其由不同的业务组件组成；
第三层是控制层，其用于提供业务形式和/或业务页面，控制层提供各种控制功能模块，作为后端运行的各个模块存在；
第四层是业务层，其包括不同的业务过程逻辑模块，这些业务过程逻辑模块体现业务体系结构；
第五层是表示层，表示层组件用于显示数据，作为应用的前端，表示层涉及客户机层；
将选择的功能模块组合；
生成与所述使用环境信息相匹配的应用；
其中所述预先生成的功能集中的功能模块是经过编译的可执行代码，使用环境信息可通过用户输入、传感器或神经网络获得。
6.如权利要求5所述的自动控制方法，其中通信层包括多个不同的服务组件，该层可实现对本地服务组件和远程服务组件的访问。
7.如权利要求5所述的自动控制方法，其中逻辑层由不同的业务组件组成，形成组件体系结构，包括特定于应用的业务组件和通用的业务组件。
8.一种自动生成装置，包括：
输入单元：获得应用的使用环境信息；
选择单元：从预先生成的功能集中选择与使用环境信息相匹配的功能模块，其中上述预先生成的功能集中的功能模块以经过编译的可执行代码的形式存在，并对生成的功能模块依据其完成的功能进行层次划分，包括5层，分别为通信层、逻辑层、控制层、业务层、表现层；
第一层为通信层，包括多个不同的服务组件，通信层可实现对本地服务组件和远程服务组件的访问；
第二层为逻辑层，逻辑层以业务组件集合的形式提供不同的工具包，在逻辑层中引入组件体系结构，其由不同的业务组件组成；
第三层是控制层，其用于提供业务形式和/或业务页面，控制层提供各种控制功能模块，作为后端运行的各个模块存在；
第四层是业务层，其包括不同的业务过程逻辑模块，这些业务过程逻辑模块体现业务体系结构；
第五层是表示层，表示层组件用于显示数据，作为应用的前端，表示层涉及客户机层；
组合单元：将选择的功能模块组合；
生成单元：生成与所述使用环境信息相匹配的应用。
9.如权利要求8所述的自动生成装置，其中使用环境信息可通过用户输入、传感器或专家知识库获得。
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