CN104853291B - 用于在不使用激励的情况下提取扬声器的参数的系统和方法 - Google Patents

用于在不使用激励的情况下提取扬声器的参数的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于在不使用激励的情况下提取扬声器的参数的系统和方法。一种系统，包括多个通道、参数计算器和均衡器。每一个通道接收多个输入信号，所述输入信号表示到扬声器的输入。每一个通道基于所述多个输入信号来生成所述扬声器的传递函数的实分量和虚分量。所述参数计算器基于从每一个通道接收的所述传递函数的所述实分量和所述虚分量来计算所述扬声器的多个参数。所述均衡器基于所述参数来调整到所述扬声器的所述输入。

Description

用于在不使用激励的情况下提取扬声器的参数的系统和方法
相关申请的交叉参考
本申请要求享有于2014年2月18日提交的美国临时申请No.61/941,140的权益。以上提及的申请的全部公开内容通过参考并入本文中。
技术领域
本公开内容总体上涉及控制扬声器，并且更具体地说，涉及用于在不使用激励的情况下提取扬声器的参数以便适应性地控制扬声器的动态性能的系统和方法。
背景技术
在这里提供的背景描述是为了总体上呈现本公开内容的背景的目的。当前指定的发明人的工作(就在本背景技术部分中描述的程度)，以及在提交时在其它方面可能不具有现有技术资格的说明的方面，既没有明确地也没有隐含地被承认为相对于本公开内容的现有技术。
扬声器用在许多系统和设备中。例如，扬声器用在音乐厅、家庭影院、汽车等中的系统中。扬声器还用于诸如智能电话、膝上型计算机等的设备中。在这些系统和设备中，典型地将包括音乐和语音的音频信号放大，并且将放大的信号输入到扬声器中。
发明内容
系统包括多个通道、参数计算器和均衡器。每一个通道接收多个输入信号，所述输入信号表示到扬声器的输入。每一个通道基于所述多个输入信号来生成所述扬声器的传递函数的实分量和虚分量。所述参数计算器基于从每一个通道接收的所述传递函数的所述实分量和所述虚分量来计算所述扬声器的多个参数。所述均衡器基于所述参数来调整到所述扬声器的所述输入。
在其它特征中，所述参数包括所述扬声器的谐振频率、所述扬声器的品质因数和所述扬声器的阻抗的DC值。
在其它特征中，响应于以大于或等于预定采样率的采样率采样所述多个输入信号，所述传递函数是连续传递函数，并且所述参数包括所述扬声器的谐振频率、所述扬声器的品质因数和所述扬声器的阻抗的DC值。
在其它特征中，响应于以小于或等于预定采样率的采样率采样所述多个输入信号，所述传递函数是离散传递函数，并且所述参数包括所述离散传递函数的多个系数。所述参数计算器基于所述离散传递函数的所述多个系数来计算所述扬声器的谐振频率、所述扬声器的品质因数和所述扬声器的阻抗的DC值。
在其它特征中，每一个通道包括多个带通滤波器、余弦发生器和多个相关器。所述多个带通滤波器分别对所述多个输入信号进行滤波，并且所述多个带通滤波器输出多个正弦波信号。所述余弦发生器基于所述多个正弦波信号中的一个正弦波信号来生成余弦波信号。所述多个相关器将所述多个正弦波信号与所述余弦波信号相关联，并且生成所述扬声器的所述传递函数的所述实分量和所述虚分量。
在其它特征中，所述多个带通滤波器具有中心频率，并且所述中心频率在每一个通道中是不同的，并且是基于所述扬声器的谐振频率来选择的。
在其它特征中，所述多个输入信号包括从驱动所述扬声器的放大器接收的电压信号和电流信号，并且每一个通道包括第一带通滤波器、第二带通滤波器、余弦发生器、第一相关器、第二相关器。所述第一带通滤波器对所述电流信号进行滤波，并且输出第一正弦波信号。所述第二带通滤波器对所述电压信号进行滤波，并且输出第二正弦波信号。所述余弦发生器基于所述第一正弦波信号来生成余弦波信号。所述第一相关器将所述第一正弦波信号与所述余弦波信号相关联，并且生成所述传递函数的第一实分量和第一虚分量。所述第二相关器将所述第一正弦波信号和所述第二正弦波信号与所述余弦波信号相关联，并且生成所述传递函数的第二实分量和第二虚分量。所述参数计算器基于所述传递函数的所述第一实分量和所述第一虚分量以及所述第二实分量和所述第二虚分量来计算所述扬声器的所述多个参数。
在其它特征中，所述第一带通滤波器和所述第二带通滤波器具有中心频率，并且所述中心频率在每一个通道中是不同的，并且是基于所述扬声器的谐振频率来选择的。
在其它特征中，方法包括在多个通道中的每一个通道中接收多个输入信号，所述输入信号表示到扬声器的输入；以及在所述多个通道中的每一个通道中基于所述多个输入信号来生成所述扬声器的传递函数的实分量和虚分量。所述方法还包括基于从每一个通道接收的所述传递函数的所述实分量和所述虚分量来计算所述扬声器的多个参数，以及基于所述参数来调整到所述扬声器的所述输入。
在其它特征中，所述参数包括所述扬声器的谐振频率、所述扬声器的品质因数和所述扬声器的阻抗的DC值。
在其它特征中，响应于以大于或等于预定采样率的采样率采样所述多个输入信号，所述传递函数是连续传递函数，并且所述参数包括所述扬声器的谐振频率、所述扬声器的品质因数和所述扬声器的阻抗的DC值。
在其它特征中，响应于以小于或等于预定采样率的采样率采样所述多个输入信号，所述传递函数是离散传递函数，并且所述参数包括所述离散传递函数的多个系数。所述方法还包括基于所述离散传递函数的所述多个系数来计算所述扬声器的谐振频率、所述扬声器的品质因数和所述扬声器的阻抗的DC值。
在其它特征中，所述方法还包括在每一个通道中使用多个带通滤波器对所述多个输入信号进行滤波，并且输出多个正弦波信号；基于所述多个正弦波信号中的一个正弦波信号来生成余弦波信号；以及将所述多个正弦波信号与所述余弦波信号相关联，并且生成所述扬声器的所述传递函数的所述实分量和所述虚分量。
在其它特征中，所述方法还包括基于所述扬声器的谐振频率来为每一个通道中的所述多个带通滤波器选择不同的中心频率。
在其它特征中，所述多个输入信号包括从驱动所述扬声器的放大器接收的电压信号和电流信号，以及所述方法还包括：在每一个通道中使用第一带通滤波器对所述电流信号进行滤波，并且输出第一正弦波信号；以及使用第二带通滤波器对所述电压信号进行滤波，并且输出第二正弦波信号。所述方法还包括基于所述第一正弦波信号来生成余弦波信号；将所述第一正弦波信号与所述余弦波信号相关联，并且生成所述传递函数的第一实分量和第一虚分量；以及将所述第一正弦波信号和所述第二正弦波信号与所述余弦波信号相关联，并且生成所述传递函数的第二实分量和第二虚分量。所述方法还包括基于所述传递函数的所述第一实分量和所述第一虚分量以及所述第二实分量和所述第二虚分量来计算所述扬声器的所述多个参数。
在其它特征中，所述方法还包括基于所述扬声器的谐振频率来为所述第一带通滤波器和所述第二带通滤波器选择不同的中心频率。
根据具体实施方式、权利要求书和附图，本公开内容的进一步的适用领域将变得显而易见。具体实施方式和特定例子旨在仅仅出于示例的目的，并非旨在限制本公开内容的范围。
附图说明
根据具体实施方式和附图将更充分地理解本公开内容，其中：
图1是控制扬声器的系统的功能框图；
图2是用在图1的系统中用以提取扬声器的参数的控制器的功能框图；
图3是图2的控制器的通道的功能框图；
图4是包括三个通道的图2的控制器的例子；
图5是用在图2的控制器中的相关器的例子；
图6是用在图2的控制器中的余弦发生器的例子；
图7是用于使用传递函数途径而不使用外部激励的情况下提取扬声器的参数的方法的流程图；以及
图8是扬声器的阻抗的示意图。
在附图中，可以重复使用附图标记来标识类似的元件和/或相同的元件。
具体实施方式
扬声器的AC参数包括扬声器的谐振频率和品质因数(Q因数)。扬声器的DC参数包括扬声器的DC阻抗。扬声器的AC和DC参数(以下简称参数)在扬声器的工作期间可以改变，例如，参数可以由于扬声器的温度的变化而改变。参数的改变可以使扬声器的输出失真。可以通过根据参数的改变调整到扬声器的输入来减轻失真。
均衡器可以用于控制到扬声器的输入，以便减轻扬声器的失真和电源电位(powerpotential)。具体地，可以提取扬声器的参数，以便适应性地控制驱动扬声器的系统的前馈路径中的均衡器。均衡器使用参数来控制到扬声器的输入，使得在不导致对扬声器的物理损坏的情况下并且在不劣化扬声器的输出性能(例如，失真)情况下，扬声器能够输出更多功率(响度)。
提取扬声器的参数的一个方式包括使用外部激励。一些实现方式还使用最小均方和/或FFT技术。本公开内容既不使用外部激励也不使用最小均方和/或FFT技术来提取扬声器的参数。本公开内容不使用外部激励来提取扬声器的参数。相反，本公开内容基于到扬声器的声音输入来提取扬声器的参数。使用传递函数途径来提取扬声器的AC与DC参数。连续提取参数，并且向驱动扬声器的系统的前馈路径中的均衡器提供所述参数。均衡器基于参数来调整到扬声器的输入，使得尽管参数有变化，不使扬声器的输出失真。
现在参考图1，系统100包括扬声器102、放大器104、控制器106和均衡器108。放大器104接收输入。输入可以包括音频信号或者音频信号的电气表示。放大器104放大输入并且向扬声器102提供放大的信号。扬声器102将放大的信号转换为声波并且输出声波。
控制器106从放大器104接收电流信号和电压信号。电流信号和电压信号表示由放大器104向扬声器102提供的输入。如以下所解释的，控制器106从电流信号和电压信号提取扬声器102的参数。控制器106向均衡器108提供参数。均衡器108基于参数来向放大器104输出控制信号，以便调整待向扬声器102提供的输入。放大器104向扬声器102提供基于控制信号调整的输入。基于调整的输入，尽管扬声器102的参数有变化，不使扬声器102的输出失真。
现在参考图2，控制器106包括：通道108-1、…、和通道108-N，其中，N是大于一的整数(统称为通道108)；和参数计算器110。通道108中的每一个通道从放大器104接收电流信号和电压信号。通道108中的每一个通道滤波并且关联电流信号和电压信号，并且输出扬声器102的传递函数的实分量和虚分量。参数计算机110基于从每一个通道接收的传递函数的实分量和虚分量来计算扬声器102的多个参数。
现在参考图3，示出了通道108中的一个通道(例如，通道i 108-i，其中，1≤i≤N，以下简称通道108)。通道108包括第一带通滤波器112、第二带通滤波器114、余弦发生器116、第一相关器118和第二相关器120。第一带通滤波器112对电流信号进行滤波，并且生成经滤波的电流信号。第二带通滤波器114对电压信号进行滤波，并且生成经滤波的电压信号。余弦发生器116基于经滤波的电流信号生成余弦波信号。第一相关器118将经滤波的电流信号与余弦波信号相关联，并且生成扬声器102的传递函数的第一实分量和第一虚分量。第二相关器将经滤波的电流信号和电压信号与余弦波信号相关联，并且生成扬声器102的传递函数的第二实分量和第二虚分量。参数计算器110基于从通道108中的每一个通道接收的扬声器102的传递函数的第一实分量和第一虚分量以及第二实分量和第二虚分量来计算扬声器102的参数。
现在参考图4，示出了控制器106的例子。仅仅举例来说，控制器106包括三个通道：第一通道108-1、第二通道108-2和第三通道108-3；和参数计算器110。第一通道108-1包括第一带通滤波器112-1、第二带通滤波器114-1、余弦发生器116-1、第一相关器118-1和第二相关器120-1。第二通道108-2包括第一带通滤波器112-2、第二带通滤波器114-2、余弦发生器116-2、第一相关器118-2和第二相关器120-2。第三通道108-3包括第一带通滤波器112-3、第二带通滤波器114-3、余弦发生器116-3、第一相关器118-3和第二相关器120-3。
在第一通道108-1、第二通道108-2和第三通道108-3中的每一个通道中，第一带通滤波器和第二带通滤波器、余弦发生器以及第一相关器和第二相关器的操作与参考图3所描述的第一带通滤波器112和第二带通滤波器和114、余弦发生器116以及第一相关器118和第二相关器和120的操作类似。
在第一通道108-1、第二通道108-2和第三通道108-3中的每一个通道中，每一个带通滤波器具有不同的中心频率。具体地，在第一通道108-1中，第一带通滤波器112-1和第二带通滤波器114-1具有第一中心频率。在第二通道108-2中，第一带通滤波器112-2和第二带通滤波器114-2具有第二中心频率。在第三通道108-3中，第一带通滤波器112-3和第二带通滤波器114-3具有第三中心频率。基于扬声器102的类型来选择第一中心频率、第二中心频率和第三中心频率。例如，基于扬声器102的谐振频率来选择第一中心频率、第二中心频率和第三中心频率。
第一通道108-1、第二通道108-2和第三通道108-3中的每一个通道从放大器104接收电流信号和电压信号，并且生成扬声器102的传递函数的第一实分量和第一虚分量以及第二实分量和第二虚分量。参数计算器110从第一通道108-1、第二通道108-2和第三通道108-3中的每一个通道接收扬声器102的传递函数的第一实分量和第一虚分量以及第二实分量和第二虚分量。参数计算器110基于从第一通道108-1、第二通道108-2和第三通道108-3中的每一个通道接收的扬声器102的传递函数的第一实分量和第一虚分量以及第二实分量和第二虚分量来计算扬声器102的参数。
在一个实现方式中，可以以小于或等于预定采样率的采样率来采样电流信号和电压信号。在这种实现方式中，扬声器102的传递函数可以是离散传递函数，并且参数计算器110可以计算扬声器102的传递函数的系数，以代替计算扬声器102的参数。如以下所解释的，然后可以基于扬声器102的传递函数的系数来计算扬声器102的参数，扬声器102的所述参数包括扬声器102的谐振频率、Q因数和DC阻抗。
在另一个实现方式中，可以以大于或等于预定采样率的采样率来采样电流信号和电压信号。在这种实现方式中，扬声器102的传递函数可以是连续传递函数，并且参数计算器110可以计算扬声器102的参数，以代替计算扬声器102的传递函数的系数。
现在参考图5，示出了第一相关器118和第二相关器120的例子。第一相关器118包括第一乘法器122、第一加法器124和第一延迟电路126。第一乘法器122接收由第一带通滤波器112输出的经滤波的电流信号，以作为输入信号。将第一乘法器122的输出连接到第一加法器124的第一输入。将第一加法器124的输出连接到第一延迟电路126。第一延迟电路126的输出连接到第一加法器124的第二输入。第一延迟电路126的输出表示扬声器102的传递函数的电流分量的实部。
另外，第一相关器118包括第二乘法器128、第二加法器130和第二延迟电路132。第二乘法器128接收由第一带通滤波器112输出的经滤波的电流信号和由余弦发生器116输出的余弦信号，以作为输入。将第二乘法器128的输出连接到第二加法器130的第一输入。将第二加法器130的输出连接到第二延迟电路132。将第二延迟电路132的输出连接到第二加法器130的第二输入。第二延迟电路132的输出表示扬声器102的传递函数的电流分量的虚部。
第二相关器120包括第一乘法器134、第一加法器136和第一延迟电路138。第一乘法器134接收由第一带通滤波器112输出的经滤波的电流信号和由第二带通滤波器114输出的经滤波的电压信号，以作为输入信号。将第一乘法器134的输出连接到第一加法器136的第一输入。将第一加法器136的输出连接到第一延迟电路138。将第一延迟电路138的输出连接到第一加法器136的第二输入。第一延迟电路138的输出表示扬声器102的传递函数的电压分量的实部。
另外，第二相关器120包括第二乘法器140、第二加法器142和第二延迟电路144。第二乘法器140接收由第二带通滤波器114输出的经滤波的电压信号和由余弦发生器116输出的余弦信号，以作为输入。将第二乘法器140的输出连接到第二加法器142的第一输入。将第二加法器142的输出连接到第二延迟电路144。将第二延迟电路144的输出连接到第二加法器142的第二输入。第二延迟电路144的输出表示扬声器102的传递函数的电压分量的虚部。
现在参考图6，示出了余弦发生器116的例子。余弦发生器116包括放大器146、加法器148和延迟电路150。放大器146接收由第一带通滤波器112输出的第一经滤波的信号。将放大器146的输出连接到加法器148的第一输入。将加法器148的输出连接到延迟电路150。将延迟电路150的输出连接到加法器148的第二输入。延迟电路150的输出是余弦信号。
现在参考图7，示出了用于在不使用外部激励的情况下提取扬声器的参数的方法200。例如，在202，基于扬声器的类型来选择三个通道中的三对带通滤波器的中心频率。在204，由每一个通道中的带通滤波器对从放大器接收的电流信号和电压信号的样本进行滤波。每一个通道中的第一带通滤波器对电流信号进行滤波，并且输出经滤波的电流信号。每一个通道中的第二带通滤波器对电压信号进行滤波，并且输出经滤波的电压信号。
在206，使用每一个通道中经滤波的电流信号来生成余弦信号。在208，在每一个通道中，将经滤波的电流信号和电压信号与余弦信号相关联，并且生成扬声器的传递函数的实电流分量与虚电流分量以及实电压分量与虚电压分量。
在210，根据从每一个通道接收的传递函数的实电流分量和虚电流分量以及实电压分量和虚电压分量计算扬声器的传递函数的系数。在212，根据扬声器的传递函数的系数计算扬声器的参数(谐振频率、Q因数、DC阻抗)。在214，基于参数来控制到扬声器的输入。
现在参考图8，示出了扬声器(例如，扬声器102)的阻抗的模型。例如，对于电吉他的扬声器，L1＝300e-6亨利，R1＝6欧姆，R2＝40欧姆，L2＝12e-3亨利，和C1＝320e-6法拉。
在数学上，可以由下面的等式分别在离散域和连续域中表示用于扬声器的阻抗的传递函数。
其中，a1、a2、b0、b1和b2是传递函数的系数；s表示拉普拉斯变换；以及T表示时间。
例如，对于电吉他的扬声器，可以使用下面的等式来获得在Fs＝4kHz的采样频率下的离散传递函数的值：
H(z)＝V(z)/I(z)＝(6*z2–11.02*z+5.112)/(z2-1.965*z+0.9807)
替代地，对于电吉他的扬声器，可以使用下面的等式来获得连续传递函数的值：
H(s)＝(2.304e05*s2+0.0138*s+6)/(3.84e-06*s2+0.0003*s+1)
在图4中所示出的包括三个通道108-1、108-2和108-3的控制器106的例子中，可以由下面的等式来表示扬声器102的离散传递函数：
H(z)＝V(z)/(I(z)
H(w1)＝R1+jI1
H(w2)＝R2+jI2
H(w3)＝R3+jI3
Z＝exp(-wnTs)
exp(-w1Ts)＝Re1+jIe1
exp(-w2Ts)＝Re2+jIe2
exp(-w3Ts)＝Re3+jIe3
其中，wn(n＝1,2,3)是以弧度每秒为单位的频率，Ts是采样时间，Ren(n＝1,2,3)是实分量，以及Ien(n＝1,2,3)是虚分量。
可以如下地在数学上表示在图6中所示出的余弦波生成。使X表示正弦函数；Y表示余弦函数；wn表示以弧度每秒为单位的频率；Ts表示采样时间；以及R表示信号幅度。那么，
X(t)＝R*cos(wn*t) 等式(1)
dX(t)＝-R*wn*sin(t)*dt 等式(2)
Y(t)＝R*sin(wn*t) 等式(3)
dY(t)＝-R*wn*cos(t)*dt 等式(4)
根据等式2和等式3，我们得到：
dX(t)＝-R*wn*(Y/R)*dt＝-wn*Y(t)*dt。
根据等式1和等式4，我们得到：
dY(t)＝-R*wn*(X/R)*dt＝wn*X(t)*dt.
在离散域中，
dX＝X(k+1)–x(k)；
dY＝Y(k+1)–y(k)；
dt＝Ts，采样时间；
k＝第k个样本；以及
(k+1)＝第(k+1)个样本。
因此，
X(k+1)–x(k)＝-Ts*wn*T(k)；以及
Y(k+1)–y(k)＝-Ts*wn*X(k+1)。
或者
X(k)＝X(k+1)+Ts*wn*Y(k)；以及
Y(k)＝Y(k+1)–Ts*wn*X(k+1)
其中，X(k)表示正弦波信号(例如，到余弦发生器116的输入)；以及其中，Y(k)表示余弦波信号(例如，余弦发生器116的输出)。
可以如下地在数学上解释由参数计算器110执行的参数计算。参数计算器110计算由下面的矩阵等式表示的系数向量。
Ax＝B，
其中，x是如下地表示的系数向量。
x＝B*A-1＝[a0,a1,a2,b1,b2]；并且
其中，如下地表示矩阵A。
其中，
Re1＝cos(-w1*Ts)；Re2＝cos(-w2*Ts)；Re3＝cos(-w3*Ts)；
Re1s＝cos(-2*w1*Ts)；Re2s＝cos(-2*w2*Ts)；Re3s＝cos(-2*w3*Ts)；
Ie1＝sin(-w1*Ts)；Ie2＝sin(-w2*Ts)；Ie3＝sin(-w3*Ts)；
Ie1s＝sin(-2*w1*Ts)；Ie2s＝sin(-2*w2*Ts)；Ie3s＝sin(-2*w3*Ts)；
R1＝real(h(1))；I1＝imag(h(1))；
R2＝real(h(2))；I2＝imag(h(2))；以及
R3＝real(h(3))；I3＝imag(h(3))。
可以由等式coeff＝A/B表示系数向量，其得出：
a0e＝coeff(1)；
a1e＝coeff(2)；
a2e＝coeff(3)；
b1e＝coeff(4)；以及
b2e＝coeff(5)。
即，
ae＝[a0e a1e a2e]；以及
be＝[91b1e b2e]。
扬声器的参数(其包括由“fce”表示的扬声器的谐振频率、由“qce”表示的扬声器的Q因数和由“Rdc”表示的扬声器的阻抗的DC值)可以使用了下面的等式、根据传递函数的系数来计算。
Fce＝sqrt((be(3)+be(2)+1)/(be(3)-be(2)+1))/(Ts*pi)；
Qce＝(be(3)+be(2)+1)/(2*pi*fce*Ts*(1-be(3)))；以及
Rdc＝(ae(1)+ae(2)+ae(3))/(1+be(2)+be(3))。
前述描述在本质上仅仅是示例性的，而绝非旨在限制本公开内容、其应用或使用。可以以各种形式来实现本公开内容的广泛教导。因此，尽管本公开内容包括特定例子，但是本公开内容的真实范围不应如此局限，因为一旦学习了附图、说明书和下面的权利要求书，其它修改将变得显而易见。如本文中所使用的，短语：A、B和C中的至少一个应解释为意指使用非排它性的逻辑OR的逻辑(A或B或C)。应当理解的是，在不改变本公开内容的原理的情况下，可以以不同顺序(或同时)执行方法内的一个或多个步骤。

Claims (18)

1.一种用于控制扬声器的系统，包括：
多个通道，其中，每一个通道接收多个输入信号，所述多个输入信号表示到所述扬声器的输入，并且其中，每一个通道基于所述多个输入信号来生成所述扬声器的传递函数的实分量和虚分量；
参数计算器，所述参数计算器基于从每一个通道接收的所述传递函数的所述实分量和所述虚分量来计算所述扬声器的多个参数；以及
均衡器，所述均衡器基于所述参数来调整到所述扬声器的所述输入。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述参数包括所述扬声器的谐振频率、所述扬声器的品质因数和所述扬声器的阻抗的DC值。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，响应于以大于或等于预定采样率的采样率采样所述多个输入信号，所述传递函数是连续传递函数，并且所述参数包括所述扬声器的谐振频率、所述扬声器的品质因数和所述扬声器的阻抗的DC值。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，响应于以小于或等于预定采样率的采样率采样所述多个输入信号，所述传递函数是离散传递函数，并且所述参数包括所述离散传递函数的多个系数。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述参数计算器基于所述离散传递函数的所述多个系数来计算所述扬声器的谐振频率、所述扬声器的品质因数和所述扬声器的阻抗的DC值。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，每一个通道包括：
多个带通滤波器，所述多个带通滤波器分别对所述多个输入信号进行滤波，并且所述多个带通滤波器输出多个正弦波信号；
余弦发生器，所述余弦发生器基于所述多个正弦波信号中的一个正弦波信号来生成余弦波信号；以及
多个相关器，所述多个相关器将所述多个正弦波信号与所述余弦波信号相关联，并且生成所述扬声器的所述传递函数的所述实分量和所述虚分量。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述多个带通滤波器具有中心频率，并且其中，所述中心频率在每一个通道中是不同的，并且是基于所述扬声器的谐振频率来选择的。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个输入信号包括从驱动所述扬声器的放大器接收的电压信号和电流信号，并且其中，每一个通道包括：
第一带通滤波器，所述第一带通滤波器对所述电流信号进行滤波，并且所述第一带通滤波器输出第一正弦波信号；
第二带通滤波器，所述第二带通滤波器对所述电压信号进行滤波，并且所述第二带通滤波器输出第二正弦波信号；
余弦发生器，所述余弦发生器基于所述第一正弦波信号来生成余弦波信号；
第一相关器，所述第一相关器将所述第一正弦波信号与所述余弦波信号相关联，并且所述第一相关器生成所述传递函数的第一实分量和第一虚分量；以及
第二相关器，所述第二相关器将所述第一正弦波信号和所述第二正弦波信号与所述余弦波信号相关联，并且所述第二相关器生成所述传递函数的第二实分量和第二虚分量，
其中，所述参数计算器基于所述传递函数的所述第一实分量和所述第一虚分量以及所述第二实分量和所述第二虚分量来计算所述扬声器的所述多个参数。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一带通滤波器和所述第二带通滤波器具有中心频率，并且其中，所述中心频率在每一个通道中是不同的，并且是基于所述扬声器的谐振频率来选择的。
10.一种用于控制扬声器的方法，包括：
在多个通道中的每一个通道中接收多个输入信号，所述多个输入信号表示到所述扬声器的输入；
在所述多个通道中的每一个通道中基于所述多个输入信号来生成所述扬声器的传递函数的实分量和虚分量；
基于从每一个通道接收的所述传递函数的所述实分量和所述虚分量来计算所述扬声器的多个参数；以及
基于所述参数来调整到所述扬声器的所述输入。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述参数包括所述扬声器的谐振频率、所述扬声器的品质因数和所述扬声器的阻抗的DC值。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，响应于以大于或等于预定采样率的采样率采样所述多个输入信号，所述传递函数是连续传递函数，并且所述参数包括所述扬声器的谐振频率、所述扬声器的品质因数和所述扬声器的阻抗的DC值。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，响应于以小于或等于预定采样率的采样率采样所述多个输入信号，所述传递函数是离散传递函数，并且所述参数包括所述离散传递函数的多个系数。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括基于所述离散传递函数的所述多个系数来计算所述扬声器的谐振频率、所述扬声器的品质因数和所述扬声器的阻抗的DC值。
15.根据权利要求10所述的方法，还包括在每一个通道中：
使用多个带通滤波器对所述多个输入信号进行滤波，并且输出多个正弦波信号；
基于所述多个正弦波信号中的一个正弦波信号来生成余弦波信号；以及
将所述多个正弦波信号与所述余弦波信号相关联，并且生成所述扬声器的所述传递函数的所述实分量和所述虚分量。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括基于所述扬声器的谐振频率来为每一个通道中的所述多个带通滤波器选择不同的中心频率。
17.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个输入信号包括从驱动所述扬声器的放大器接收的电压信号和电流信号，所述方法还包括，在每一个通道中：
使用第一带通滤波器对所述电流信号进行滤波，并且输出第一正弦波信号；
使用第二带通滤波器对所述电压信号进行滤波，并且输出第二正弦波信号；
基于所述第一正弦波信号来生成余弦波信号；
将所述第一正弦波信号与所述余弦波信号相关联，并且生成所述传递函数的第一实分量和第一虚分量；
将所述第一正弦波信号和所述第二正弦波信号与所述余弦波信号相关联，并且生成所述传递函数的第二实分量和第二虚分量；以及
基于所述传递函数的所述第一实分量和所述第一虚分量以及所述第二实分量和所述第二虚分量来计算所述扬声器的所述多个参数。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括基于所述扬声器的谐振频率来为所述第一带通滤波器和所述第二带通滤波器选择不同的中心频率。
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