CN104842689A - 一种百叶式自动除尘黑板 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种百叶式自动除尘黑板,属于机械制造技术领域。本发明包括黑板面、齿轮轴、驱动电机Ⅰ、小链轮、控制器、驱动电机Ⅱ、链、大链轮、搭板、板擦、板擦载体、黑板框架、滚珠螺旋丝杠、直角角码、齿轮、丝杠转换块、行程开关、滑道。本发明减少了在擦黑板了过程中粉尘飞舞,擦下来的粉尘会落在黑板框架的底端,可以进行统一的回收清除,清洁方便、结构简单,设计巧妙,使用方便,节约了大量的人力资源,不管是通过翻转的方式还是直接擦黑板的方式,均提高了上课的效率,无需把教学时间花在擦黑板上,利于广泛推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种百叶式自动除尘黑板,属于机械制造技术领域。
背景技术
黑板是老师授课的必备工具,不仅是在学校有不可替代的作用,而且在各个单位企业工厂培训同样发挥着重要的作用。然而,写满字的黑板的擦洗依旧是个很麻烦的问题,至今尚未得到有效解决。百叶式自动除尘黑板,主要解决了黑板擦洗这个棘手的问题,让擦黑板不再是问题。我们的创意来源于生活中的百叶窗,我们将百叶的作用发挥到极致,结合我们自行设计制造的黑板擦洗装置,彻底将老师同学们的双手从擦黑板活动中解放出来。如果将来的教室都配备上百叶式自动除尘黑板,那必将引起教学用具更新换代的浪潮,而我们必将引领潮流走在创意黑板制造的最前沿。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种百叶式自动除尘黑板,减少了在擦黑板了过程中粉尘飞舞,擦下来的粉尘会落在黑板框架的底端,可以进行统一的回收清除。
本发明技术方案是:一种百叶式自动除尘黑板,包括黑板面1、齿轮轴2、驱动电机Ⅰ3、小链轮4、控制器5、驱动电机Ⅱ6、链7、大链轮8、搭板9、板擦10、板擦载体11、黑板框架12、滚珠螺旋丝杠13、直角角码14、齿轮15、丝杠转换块16、行程开关17、滑道18;所述
所述黑板面1由黑板条组成,黑板面1四周装有黑板框架12,利用直角角码14与螺钉将黑板框架12四周固定起来,黑板框架12的左右两端都均匀地分布有小孔,黑板面1的左右两侧均装有齿轮轴2,齿轮轴2均通过深沟球轴承连接在黑板框架12的小孔中,黑板面1左侧的齿轮轴2的一端穿过黑板框架12的左侧的小孔与齿轮15相连,另一端与黑板条相连,黑板面1右侧的齿轮轴2的一端通过深沟球轴承连接在黑板框架12右侧的小孔中,黑板面1右侧的齿轮轴2的另一端与黑板条相连;其中一个黑板面1右侧的齿轮轴2的另一端与驱动电机Ⅰ3相连,驱动电机Ⅰ3的正负极通过导线与控制器5相连,通过控制器5来实现控制驱动电机Ⅰ3的转动圈数;
所述驱动电机Ⅱ6的正负极通过导线与控制器5相连,驱动电机Ⅱ6通过键与小链轮4相连接,大链轮8、小链轮4通过链7传动载荷,用于实现减速运动,滚珠螺旋丝杠13位于黑板框架12下端左右两侧分布的孔中,滚珠螺旋丝杠13的一端与大链轮8相连,滚珠螺旋丝杠13的另一端通过深沟球轴承固定在黑板框架12上,丝杠转换块16套在滚珠螺旋丝杠13上,板擦载体11的下端通过螺栓连接于丝杠转换块16上,板擦载体11的上端与滑道18接触,滑道18位于黑板框架12的顶部,板擦载体11上装有板擦10,行程开关17位于黑板框架12下端的两侧,行程开关17与控制器5相连。
所述黑板框架12的右侧设有搭板9,且搭板9通过直角角码14、螺钉固定在黑板框架12的右侧,驱动电机Ⅰ3搭载在搭板9上以减少驱动电机Ⅰ3轴的弯矩。
所述驱动电机Ⅰ3转动带动与之相连的黑板面1右侧的齿轮轴2转动,进而带动与黑板面1右侧的齿轮轴2相连的其中一块黑板条翻转,其中一块黑板条翻转带动与其相连的黑板面1左侧的齿轮轴2转动,再带动与黑板面1左侧的齿轮轴2相连的其中一块齿轮15转动,从而带动位于黑板框架12左侧的其它齿轮15转动来实现所有黑板条的翻转。
当控制器5上的开关打开时,驱动电机Ⅱ6转动,进而带动小链轮4转动,小链轮4带动大链轮8转动,大链轮8带动滚珠螺旋丝杠13转动,滚珠螺旋丝杠13带动套在其上的丝杠转换块16左右运动,丝杠转换块16带动与之相连的板擦载体11左右运动,从而带动板擦载体11上的板擦10左右运动实现擦黑板;
当套在滚珠螺旋丝杠13上的丝杠转换块16触碰到行程开关17时,与行程开关17相连的控制器5控制驱动电机Ⅱ6反转进而实现反复擦黑板的目的。
本发明的工作过程是:
在黑板整面全部书写之后,按下控制器5上的开关按钮,控制器5会控制驱动电机Ⅰ3旋转一周,所述驱动电机Ⅰ3转动带动与之相连的黑板面1右侧的齿轮轴2转动,进而带动与黑板面1右侧的齿轮轴2相连的其中一块黑板条翻转,其中一块黑板条翻转带动与其相连的黑板面1左侧的齿轮轴2转动,再带动与黑板面1左侧的齿轮轴2相连的其中一块齿轮15转动,从而带动位于黑板框架12左侧的其它齿轮15转动来实现所有黑板条的翻转;
之后控制驱动电机Ⅱ6进行转动,驱动电机Ⅱ6通过键与小链轮4相连接,大链轮8与小链轮4通过链7连接实现减速运动,大链轮8转动带动滚珠螺旋丝杠13转动,丝杠转换块16套在滚珠螺旋丝杠13上,板擦10位于板擦载体11上,通过螺栓连接将板擦载体11安装在丝杠转换块16上,此时达到了板擦10的横向除尘的目的,在黑板框架12的顶部存在滑道18可以有效的防止板擦载体11在运动过程中发生滚珠螺旋丝杠13的轴向翻转,当丝杠转换块16触碰到行程开关17后,将信号反馈给控制器5,通过控制器5改变驱动电机Ⅱ6的旋转方向以此实现板擦10的横向往复运动,这个过程在控制器5的作用下进行两遍。控制器5中包括单片机,单片机均与驱动电机Ⅰ3、驱动电机Ⅱ6、行程开关17相连,通过单片机控制驱动电机Ⅰ3、驱动电机Ⅱ6、行程开关17的开关来实现黑板面1的翻转以及板擦10的横向除尘的目的。
对于部分黑板面1需要擦除时,可以使用普通板擦进行擦除,无需按动控制器5上的开关,以此节约能源,低碳环保。
本发明的有益效果是:
(1)在使用的过程中大大减少了粉尘飞舞的现象,对老师和同学们的身体状况明显提高;
(2)在擦黑板的过程中,粉尘会落在黑板框架的下端,便于保洁人员的清洁与收集;
(3)该百叶式自动除尘黑板可以广泛的应用于政府机关、教育机构、学校课堂以及公告栏等领域;
(4)本发明结构简单,设计巧妙,使用方便,节约了大量的人力资源,不管是通过翻转的方式还是直接擦黑板的方式,均提高了上课的效率,无需把教学时间花在擦黑板上,利于广泛推广。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明后视图;
图3是本发明行程开关的局部放大图;
图4是本发明滑道的局部放大图;
图5是本发明黑板面的局部放大图。
图1-5中各标号:1-黑板面、2-齿轮轴、3-驱动电机Ⅰ、4-小链轮、5-控制器、6-驱动电机Ⅱ、7-链、8-大链轮、9-搭板、10-板擦、11-板擦载体、12-黑板框架、13-滚珠螺旋丝杠、14-直角角码、15-齿轮、16-丝杠转换块、17-行程开关、18-滑道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。
实施例1:如图1-5所示,一种百叶式自动除尘黑板,包括黑板面1、齿轮轴2、驱动电机Ⅰ3、小链轮4、控制器5、驱动电机Ⅱ6、链7、大链轮8、搭板9、板擦10、板擦载体11、黑板框架12、滚珠螺旋丝杠13、直角角码14、齿轮15、丝杠转换块16、行程开关17、滑道18;所述
所述黑板面1由黑板条组成,黑板面1四周装有黑板框架12,利用直角角码14与螺钉将黑板框架12四周固定起来,黑板框架12的左右两端都均匀地分布有小孔,黑板面1的左右两侧均装有齿轮轴2,齿轮轴2均通过深沟球轴承连接在黑板框架12的小孔中,黑板面1左侧的齿轮轴2的一端穿过黑板框架12的左侧的小孔与齿轮15相连,另一端与黑板条相连,黑板面1右侧的齿轮轴2的一端通过深沟球轴承连接在黑板框架12右侧的小孔中,黑板面1右侧的齿轮轴2的另一端与黑板条相连;其中一个黑板面1右侧的齿轮轴2的另一端与驱动电机Ⅰ3相连,驱动电机Ⅰ3的正负极通过导线与控制器5相连,通过控制器5来实现控制驱动电机Ⅰ3的转动圈数;
所述驱动电机Ⅱ6的正负极通过导线与控制器5相连,驱动电机Ⅱ6通过键与小链轮4相连接,大链轮8、小链轮4通过链7传动载荷,用于实现减速运动,滚珠螺旋丝杠13位于黑板框架12下端左右两侧分布的孔中,滚珠螺旋丝杠13的一端与大链轮8相连,滚珠螺旋丝杠13的另一端通过深沟球轴承固定在黑板框架12上,丝杠转换块16套在滚珠螺旋丝杠13上,板擦载体11的下端通过螺栓连接于丝杠转换块16上,板擦载体11的上端与滑道18接触,滑道18位于黑板框架12的顶部,板擦载体11上装有板擦10,行程开关17位于黑板框架12下端的两侧,行程开关17与控制器5相连。
实施例2:如图1-5所示,一种百叶式自动除尘黑板,包括黑板面1、齿轮轴2、驱动电机Ⅰ3、小链轮4、控制器5、驱动电机Ⅱ6、链7、大链轮8、搭板9、板擦10、板擦载体11、黑板框架12、滚珠螺旋丝杠13、直角角码14、齿轮15、丝杠转换块16、行程开关17、滑道18;所述
所述黑板面1由黑板条组成,黑板面1四周装有黑板框架12,利用直角角码14与螺钉将黑板框架12四周固定起来,黑板框架12的左右两端都均匀地分布有小孔,黑板面1的左右两侧均装有齿轮轴2,齿轮轴2均通过深沟球轴承连接在黑板框架12的小孔中,黑板面1左侧的齿轮轴2的一端穿过黑板框架12的左侧的小孔与齿轮15相连,另一端与黑板条相连,黑板面1右侧的齿轮轴2的一端通过深沟球轴承连接在黑板框架12右侧的小孔中,黑板面1右侧的齿轮轴2的另一端与黑板条相连;其中一个黑板面1右侧的齿轮轴2的另一端与驱动电机Ⅰ3相连,驱动电机Ⅰ3的正负极通过导线与控制器5相连,通过控制器5来实现控制驱动电机Ⅰ3的转动圈数;
所述驱动电机Ⅱ6的正负极通过导线与控制器5相连,驱动电机Ⅱ6通过键与小链轮4相连接,大链轮8、小链轮4通过链7传动载荷,用于实现减速运动,滚珠螺旋丝杠13位于黑板框架12下端左右两侧分布的孔中,滚珠螺旋丝杠13的一端与大链轮8相连,滚珠螺旋丝杠13的另一端通过深沟球轴承固定在黑板框架12上,丝杠转换块16套在滚珠螺旋丝杠13上,板擦载体11的下端通过螺栓连接于丝杠转换块16上,板擦载体11的上端与滑道18接触,滑道18位于黑板框架12的顶部,板擦载体11上装有板擦10,行程开关17位于黑板框架12下端的两侧,行程开关17与控制器5相连。
所述黑板框架12的右侧设有搭板9,且搭板9通过直角角码14、螺钉固定在黑板框架12的右侧,驱动电机Ⅰ3搭载在搭板9上以减少驱动电机Ⅰ3轴的弯矩。
实施例3:如图1-5所示,一种百叶式自动除尘黑板,包括黑板面1、齿轮轴2、驱动电机Ⅰ3、小链轮4、控制器5、驱动电机Ⅱ6、链7、大链轮8、搭板9、板擦10、板擦载体11、黑板框架12、滚珠螺旋丝杠13、直角角码14、齿轮15、丝杠转换块16、行程开关17、滑道18;所述
所述黑板面1由黑板条组成,黑板面1四周装有黑板框架12,利用直角角码14与螺钉将黑板框架12四周固定起来,黑板框架12的左右两端都均匀地分布有小孔,黑板面1的左右两侧均装有齿轮轴2,齿轮轴2均通过深沟球轴承连接在黑板框架12的小孔中,黑板面1左侧的齿轮轴2的一端穿过黑板框架12的左侧的小孔与齿轮15相连,另一端与黑板条相连,黑板面1右侧的齿轮轴2的一端通过深沟球轴承连接在黑板框架12右侧的小孔中,黑板面1右侧的齿轮轴2的另一端与黑板条相连;其中一个黑板面1右侧的齿轮轴2的另一端与驱动电机Ⅰ3相连,驱动电机Ⅰ3的正负极通过导线与控制器5相连,通过控制器5来实现控制驱动电机Ⅰ3的转动圈数;
所述驱动电机Ⅱ6的正负极通过导线与控制器5相连,驱动电机Ⅱ6通过键与小链轮4相连接,大链轮8、小链轮4通过链7传动载荷,用于实现减速运动,滚珠螺旋丝杠13位于黑板框架12下端左右两侧分布的孔中,滚珠螺旋丝杠13的一端与大链轮8相连,滚珠螺旋丝杠13的另一端通过深沟球轴承固定在黑板框架12上,丝杠转换块16套在滚珠螺旋丝杠13上,板擦载体11的下端通过螺栓连接于丝杠转换块16上,板擦载体11的上端与滑道18接触,滑道18位于黑板框架12的顶部,板擦载体11上装有板擦10,行程开关17位于黑板框架12下端的两侧,行程开关17与控制器5相连。
所述黑板框架12的右侧设有搭板9,且搭板9通过直角角码14、螺钉固定在黑板框架12的右侧,驱动电机Ⅰ3搭载在搭板9上以减少驱动电机Ⅰ3轴的弯矩。
所述驱动电机Ⅰ3转动带动与之相连的黑板面1右侧的齿轮轴2转动,进而带动与黑板面1右侧的齿轮轴2相连的其中一块黑板条翻转,其中一块黑板条翻转带动与其相连的黑板面1左侧的齿轮轴2转动,再带动与黑板面1左侧的齿轮轴2相连的其中一块齿轮15转动,从而带动位于黑板框架12左侧的其它齿轮15转动来实现所有黑板条的翻转。
实施例4:如图1-5所示,一种百叶式自动除尘黑板,包括黑板面1、齿轮轴2、驱动电机Ⅰ3、小链轮4、控制器5、驱动电机Ⅱ6、链7、大链轮8、搭板9、板擦10、板擦载体11、黑板框架12、滚珠螺旋丝杠13、直角角码14、齿轮15、丝杠转换块16、行程开关17、滑道18;所述
所述黑板面1由黑板条组成,黑板面1四周装有黑板框架12,利用直角角码14与螺钉将黑板框架12四周固定起来,黑板框架12的左右两端都均匀地分布有小孔,黑板面1的左右两侧均装有齿轮轴2,齿轮轴2均通过深沟球轴承连接在黑板框架12的小孔中,黑板面1左侧的齿轮轴2的一端穿过黑板框架12的左侧的小孔与齿轮15相连,另一端与黑板条相连,黑板面1右侧的齿轮轴2的一端通过深沟球轴承连接在黑板框架12右侧的小孔中,黑板面1右侧的齿轮轴2的另一端与黑板条相连;其中一个黑板面1右侧的齿轮轴2的另一端与驱动电机Ⅰ3相连,驱动电机Ⅰ3的正负极通过导线与控制器5相连,通过控制器5来实现控制驱动电机Ⅰ3的转动圈数;
所述驱动电机Ⅱ6的正负极通过导线与控制器5相连,驱动电机Ⅱ6通过键与小链轮4相连接,大链轮8、小链轮4通过链7传动载荷,用于实现减速运动,滚珠螺旋丝杠13位于黑板框架12下端左右两侧分布的孔中,滚珠螺旋丝杠13的一端与大链轮8相连,滚珠螺旋丝杠13的另一端通过深沟球轴承固定在黑板框架12上,丝杠转换块16套在滚珠螺旋丝杠13上,板擦载体11的下端通过螺栓连接于丝杠转换块16上,板擦载体11的上端与滑道18接触,滑道18位于黑板框架12的顶部,板擦载体11上装有板擦10,行程开关17位于黑板框架12下端的两侧,行程开关17与控制器5相连。
所述黑板框架12的右侧设有搭板9,且搭板9通过直角角码14、螺钉固定在黑板框架12的右侧,驱动电机Ⅰ3搭载在搭板9上以减少驱动电机Ⅰ3轴的弯矩。
所述驱动电机Ⅰ3转动带动与之相连的黑板面1右侧的齿轮轴2转动,进而带动与黑板面1右侧的齿轮轴2相连的其中一块黑板条翻转,其中一块黑板条翻转带动与其相连的黑板面1左侧的齿轮轴2转动,再带动与黑板面1左侧的齿轮轴2相连的其中一块齿轮15转动,从而带动位于黑板框架12左侧的其它齿轮15转动来实现所有黑板条的翻转。
当控制器5上的开关打开时,驱动电机Ⅱ6转动,进而带动小链轮4转动,小链轮4带动大链轮8转动,大链轮8带动滚珠螺旋丝杠13转动,滚珠螺旋丝杠13带动套在其上的丝杠转换块16左右运动,丝杠转换块16带动与之相连的板擦载体11左右运动,从而带动板擦载体11上的板擦10左右运动实现擦黑板;
当套在滚珠螺旋丝杠13上的丝杠转换块16触碰到行程开关17时,与行程开关17相连的控制器5控制驱动电机Ⅱ6反转进而实现反复擦黑板的目的。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种百叶式自动除尘黑板,其特征在于:包括黑板面(1)、齿轮轴(2)、驱动电机Ⅰ(3)、小链轮(4)、控制器(5)、驱动电机Ⅱ(6)、链(7)、大链轮(8)、搭板(9)、板擦(10)、板擦载体(11)、黑板框架(12)、滚珠螺旋丝杠(13)、直角角码(14)、齿轮(15)、丝杠转换块(16)、行程开关(17)、滑道(18);所述
所述黑板面(1)由黑板条组成,黑板面(1)四周装有黑板框架(12),利用直角角码(14)与螺钉将黑板框架(12)四周固定起来,黑板框架(12)的左右两端都均匀地分布有小孔,黑板面(1)的左右两侧均装有齿轮轴(2),齿轮轴(2)均通过深沟球轴承连接在黑板框架(12)的小孔中,黑板面(1)左侧的齿轮轴(2)的一端穿过黑板框架(12)的左侧的小孔与齿轮(15)相连,另一端与黑板条相连,黑板面(1)右侧的齿轮轴(2)的一端通过深沟球轴承连接在黑板框架(12)右侧的小孔中,黑板面(1)右侧的齿轮轴(2)的另一端与黑板条相连;其中一个黑板面(1)右侧的齿轮轴(2)的另一端与驱动电机Ⅰ(3)相连,驱动电机Ⅰ(3)的正负极通过导线与控制器(5)相连,通过控制器(5)来实现控制驱动电机Ⅰ(3)的转动圈数;
所述驱动电机Ⅱ(6)的正负极通过导线与控制器(5)相连,驱动电机Ⅱ(6)通过键与小链轮(4)相连接,大链轮(8)、小链轮(4)通过链(7)传动载荷,用于实现减速运动,滚珠螺旋丝杠(13)位于黑板框架(12)下端左右两侧分布的孔中,滚珠螺旋丝杠(13)的一端与大链轮(8)相连,滚珠螺旋丝杠(13)的另一端通过深沟球轴承固定在黑板框架(12)上,丝杠转换块(16)套在滚珠螺旋丝杠(13)上,板擦载体(11)的下端通过螺栓连接于丝杠转换块(16)上,板擦载体(11)的上端与滑道(18)接触,滑道(18)位于黑板框架(12)的顶部,板擦载体(11)上装有板擦(10),行程开关(17)位于黑板框架(12)下端的两侧,行程开关(17)与控制器(5)相连。
2.根据权利要求1所述的百叶式自动除尘黑板,其特征在于:所述黑板框架(12)的右侧设有搭板(9),且搭板(9)通过直角角码(14)、螺钉固定在黑板框架(12)的右侧,驱动电机Ⅰ(3)搭载在搭板(9)上以减少驱动电机Ⅰ(3)轴的弯矩。
3.根据权利要求1所述的百叶式自动除尘黑板,其特征在于:所述驱动电机Ⅰ(3)转动带动与之相连的黑板面(1)右侧的齿轮轴(2)转动,进而带动与黑板面(1)右侧的齿轮轴(2)相连的其中一块黑板条翻转,其中一块黑板条翻转带动与其相连的黑板面(1)左侧的齿轮轴(2)转动,再带动与黑板面(1)左侧的齿轮轴(2)相连的其中一块齿轮(15)转动,从而带动位于黑板框架(12)左侧的其它齿轮(15)转动来实现所有黑板条的翻转。
4.根据权利要求1所述的百叶式自动除尘黑板,其特征在于:当控制器(5)上的开关打开时,驱动电机Ⅱ(6)转动,进而带动小链轮(4)转动,小链轮(4)带动大链轮(8)转动,大链轮(8)带动滚珠螺旋丝杠(13)转动,滚珠螺旋丝杠(13)带动套在其上的丝杠转换块(16)左右运动,丝杠转换块(16)带动与之相连的板擦载体(11)左右运动,从而带动板擦载体(11)上的板擦(10)左右运动实现擦黑板;
当套在滚珠螺旋丝杠(13)上的丝杠转换块(16)触碰到行程开关(17)时,与行程开关(17)相连的控制器(5)控制驱动电机Ⅱ(6)反转进而实现反复擦黑板的目的。
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