CN104841135B - 一种对战型陀螺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对战型陀螺，特点是包括有陀螺本体、电机、以及滚轮，该电机的转轴与滚轮之间通过离合传动组连接，当电机沿第一方向转动时，滚轮同步向彼此相反的方向转动而实现陀螺旋转，当电机沿第二方向转动时，滚轮同步向相同的方向转动而实现陀螺移动，故通过控制电机的沿第一方向转动或沿第二方向转动即可实现了电动陀螺的行动，在对战比赛中能自主选择攻击对方或是躲避对方，有效提高了电动陀螺与玩家的互动性，也能从中体现玩家的技术水平，而且滚轮与接触面的摩擦属于滚动摩擦，摩擦能耗更小，故提高陀螺旋转的持久性，另外两滚轮与接触面接触使得陀螺的平稳性更好、更灵活，在对战比赛中碰撞对抗时不容易倾倒，提高对战的获胜率。

Description

一种对战型陀螺

技术领域

本发明涉及一种玩具陀螺，具体说是一种对战型陀螺。

背景技术

玩具陀螺是很受小朋友喜爱的玩具，但随着科技的发展，给传统的玩具陀螺带来了很多种变化，如为了使陀螺旋转更为持久，将手动的玩具陀螺改进为电动驱动的电动陀螺；而对于如何增强陀螺转动时的平稳性问题，目前大多数都是采用对称设计的方式，使陀螺的重心位于中心轴线上，以保证陀螺转动时的平稳性。通过以上两点改进，使得陀螺玩具的旋转更为持久平稳，但由于该陀螺玩具的陀尖仍然是位于陀螺中心轴线上的单个尖状体，该陀尖在陀螺旋转时于接触面是相对滑动摩擦，滑动摩擦会影响陀螺的旋转持久性，且陀尖会容易磨损，而且单个陀尖也难以平稳，在对战时受到撞击时容易倾倒。

现有的玩具陀螺还可应用于对战比赛中，玩家将陀螺发射出去，然后玩家就等待着己方的陀螺转动并随机与对方陀螺发生碰撞对抗，这样的玩法虽然具有竞争性、刺激性，但对战中的玩具陀螺为不可操作的，故比赛随机性较大，而且玩具与玩家的互动性少，难以体现玩家的技术水平。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种转动平稳持久且可控制行走，以实现对战比赛具有可操作性和互动性的对战型陀螺。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种对战型陀螺，其特点是包括有陀螺本体、设置于陀螺本体中的电机、以及位于最下方的两个触地的滚轮，所述电机的转轴与滚轮之间通过离合传动组连接，所述电机沿第一方向转动时，离合传动组带动滚轮同步向彼此相反的方向转动而实现陀螺旋转，所述电机沿第二方向转动时，离合传动组带动滚轮同步向相同的方向转动而实现陀螺移动。

其中，所述电机转轴上套接有转轴齿轮，所述离合传动组包括有分别与所述转轴齿轮相啮合的第一行星齿轮和第二行星齿轮，以及分别与两个滚轮连接的带动滚轮转动的第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组的齿轮个数与第二齿轮组的齿轮个数相差奇数个，

所述电机沿第一方向转动时，第一行星齿轮和第一齿轮组啮合而形成的参与传动的齿轮个数，与第二行星齿轮和第二齿轮组啮合而形成的参与传动的齿轮个数相同，两个所述滚轮同步向彼此相反的方向转动而实现陀螺旋转，

所述电机沿第二方向转动时，第一行星齿轮和第二齿轮组啮合而形成的参与传动的齿轮个数，与第二行星齿轮和第一齿轮组啮合而形成的参与传动的齿轮个数相差奇数个，两个所述滚轮同步向相同的方向转动而实现陀螺移动。

进一步的，所述第一齿轮组包括有一个齿轮盘和一个二级齿轮，所述滚轮可拆卸地套接在齿轮盘上，所述二级齿轮的小齿轮与齿轮盘相啮合，所述电机沿第一方向转动时二级齿轮的大齿轮与第一行星齿轮相啮合，所述电机沿第二方向转动时二级齿轮的大齿轮与第二行星齿轮相啮合。

所述第二齿轮组包括有一个齿轮盘、一个二级齿轮和一个传动齿轮，所述滚轮可拆卸地套接在齿轮盘上，所述二级齿轮的小齿轮与齿轮盘相啮合，所述传动齿轮与二级齿轮的大齿轮相啮合，所述电机沿第一方向转动时二级齿轮的大齿轮与第二行星齿轮相啮合，所述电机沿第二方向转动时传动齿轮与第一行星齿轮相啮合。

本发明的第一齿轮组和第二齿轮组还可以是通过伞形齿轮的配合来实现换向传动。

为了实现两行星齿轮同步离合，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮分别通过插轴可自转地连接在一转动条板的两端，所述转动条板的中间通过插轴可自转地连接于所述转轴齿轮的正下方，所述转轴齿轮位于第一行星齿轮和第二行星齿轮的中间且分别与这两个行星齿轮相啮合，所述电机的转轴转动时带动转动条板同向转动而实现两行星齿轮与所述第一齿轮组或第二齿轮组离合。

进一步的，所述陀螺本体的底部内设有一座板，所述滚轮对称平行设置于座板的两侧，所述第一齿轮组和第二齿轮组均通过插轴可自转地连接在所述座板上，所述转动条板中间的插轴插接在所述座板的中心位置。

本发明的陀螺本体包括底座、中壳和上盖，所述底座、中壳和上盖对叠后通过螺丝锁接成一体，所述电机安装于中壳中且电机转轴朝下伸入到底座中，所述滚轮和离合传动组安装于底座中，所述底座的底部开有通孔供所述滚轮伸出底座底部。

为了使陀螺整体结构紧凑且重心平衡，所述中壳包括上下对接的底板和壳体，所述壳体的中间设有电机座，壳体的周边围绕电机座设有供电池安装的电池腔。

为了保证陀螺能平稳的行走，所述上盖替换为上旋转体，所述上旋转体可转动的套接在中壳上方，所述中壳和上旋转体之间设有单向棘轮机构，所述电机沿第一方向转动时上旋转体随着陀螺本体同步同向旋转，所述电机沿第二方向转动时上旋转体在惯性作用下继续相对陀螺本体旋转，通过上旋转体的继续旋转惯性来平衡下方的陀螺本体的行走。

具体的，所述棘轮机构包括若干个均匀环布在中壳顶面上的通过插销连接的棘爪以及设置于上旋转体中的凹设有内棘轮的棘轮盘，所述棘轮盘可自转地插接在中壳顶部中间凸设的凸柱上而实现棘轮与棘爪相配合，所述上旋转体与棘轮盘固定连接或可摆动连接。

为了进一步提高上旋转体在陀螺行走时对整个陀螺的平衡性能，所述上旋转体为上窄下宽的呈喇叭状的环体，所述上旋转体的上部内壁对称凸设有凸轴，所述棘轮盘外壁对应两凸轴方向的垂直方向对称设有圆轴，通过一周边设有呈“十”字交叉的轴孔的连接环分别与上旋转体的的凸轴和棘轮盘的圆轴连接而实现上旋转体可相对棘轮盘在任意方向倾斜摆动。

为了实现对战比赛的可控性，所述电机通过遥控器控制其旋转方向及其方向切换，即控制陀螺旋转或是行走，从而实现可主动前行攻击对方陀螺或后退躲避对方陀螺的攻击。

本发明由于采用在陀螺本体中设置电机和在最下方设有通过离合传动组与电机转轴连接的两个滚轮的结构，使电机沿第一方向转动时离合传动组带动滚轮同步向彼此相反的方向转动而实现陀螺旋转，电机沿第二方向转动时离合传动组带动滚轮同步向相同的方向转动而实现陀螺移动，故通过控制电机的沿第一方向转动或沿第二方向转动即可实现控制陀螺的转动和行走，从而实现了电动陀螺的可控制性，在对战比赛中能自主的控制陀螺的行动，自主选择攻击对方或是躲避对方，有效提高了电动陀螺与玩家的互动性，也能从中体现玩家的技术水平，而且滚轮与接触面的摩擦属于滚动摩擦，滚动摩擦相对现有的陀尖的滑动摩擦能耗更小，故更有效地提高陀螺旋转的持久性，另外两滚轮与接触面接触使得陀螺的平稳性更好、更灵活，在对战比赛中碰撞对抗时不容易倾倒，提高对战的获胜率；又由于在陀螺本体的上方设有上旋转体，且该上旋转体与陀螺本体之间通过棘轮机构连接，故当电机沿第一方向转动时陀螺本体旋转，该上旋转体也被带动同步转动，而当电机沿第二方向转动时陀螺行走，该上旋转体则在惯性力作用下继续转动，从而为整个电动陀螺平衡重心，使该电动陀螺在行走时更为平稳。本发明的对战型陀螺设计巧妙，结构紧凑，操作性和互动性强，而且旋转持久平稳，用于对战比赛中具有很强的攻击性能，能够获得小朋友的青睐。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖视结构示意图。

图3为本发明陀螺本体部分的装配结构示意图。

图4为本发明电机与滚轮之间的装配结构示意图

图5为本发明电机沿第一方向转动时的传动结构示意图。

图6为本发明电机沿第二方向转动时的传动结构示意图。

图7为本发明上旋转体底部朝上的立体结构示意图。

图8为本发明上旋转体部分的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，本发明的对战型陀螺，包括有陀螺本体1、设置于陀螺本体1中的电机2、以及位于最下方的两个触地的滚轮3，该电机2的转轴与滚轮3之间通过离合传动组连接，当电机2沿第一方向转动时离合传动组带动滚轮3同步向彼此相反的方向转动而实现陀螺旋转，当电机2沿第二方向转动时离合传动组带动滚轮3同步向相同的方向转动而实现陀螺移动，故通过控制电机2的沿第一方向转动或沿第二方向转动即可实现控制陀螺的转动和行走，从而实现了电动陀螺的可控制性，在对战比赛中能自主的控制陀螺的行动，自主选择攻击对方或是躲避对方，有效提高了电动陀螺与玩家的互动性，也能从中体现玩家的技术水平，而且滚轮3与接触面的摩擦属于滚动摩擦，滚动摩擦相对现有的陀尖的滑动摩擦能耗更小，故更有效地提高陀螺旋转的持久性，另外两滚轮3与接触面接触使得陀螺的平稳性更好、更灵活，在对战比赛中碰撞对抗时不容易倾倒，提高对战的获胜率。

如图2和图3所示，该实施例的陀螺本体1包括底座11、中壳12，在陀螺本体的上部连接有可相对转动的上旋转体8，其中底座11和中壳12对叠后通过螺丝锁接成一体，该实施例的电机2安装于中壳12中且电机转轴朝下伸入到底座11中，滚轮3和离合传动组安装于底座11中，底座11的底部开有通孔13，在两通孔13的两侧设有轴孔架14，两滚轮3通过插轴连接于轴孔架14上而实现可转动，同时滚轮3的下半部分通过通孔13伸出到底座11下方。该实施例的中壳12包括上下对接的底板121和壳体122，在壳体122的中间设有电机座20，同时在壳体12的周边围绕电机座20设有供电池7安装的电池腔70，电池腔70为长方形腔，一共设有三个，这三个电池腔70均匀围设在电机座20的周边，刚好排成三角形的形状，故可保证中壳12的重心位于中心线上，以进一步提高陀螺的平稳性，开口位于中壳12下表面，通过底板121盖合而固定。该实施例的电机2可以通过遥控器控制其沿第一方向转动或沿第二方向转动，从而实现控制陀螺旋转或是行走，故玩家可控制陀螺主动前行攻击对方陀螺或后退躲避对方陀螺的攻击。

如图4所示，该实施例的电机转轴上套接有转轴齿轮21，该离合传动组包括有分别与转轴齿轮21相啮合的第一行星齿轮41和第二行星齿轮42，以及分别与两个滚轮3连接的带动滚轮3转动的第一齿轮组5和第二齿轮组6。其中，第一齿轮组5包括有一个齿轮盘51和一个二级齿轮52，滚轮3可拆卸地套接在齿轮盘51上，二级齿轮52的小齿轮与齿轮盘51相啮合；第二齿轮组6包括有一个齿轮盘61、一个二级齿轮62和一个传动齿轮63，滚轮3可拆卸地套接在齿轮盘61上，二级齿轮62的小齿轮与齿轮盘61相啮合，传动齿轮63与二级齿轮62的大齿轮相啮合，该实施例的第二齿轮组6的齿轮个数与第一齿轮组5的齿轮个数相差奇数个；第一行星齿轮41和第二行星齿轮42分别通过插轴可自转地连接在一转动条板43的两端，转动条板43的中间通过插轴可自转地连接于转轴齿轮21的正下方，转轴齿轮21位于第一行星齿轮41和第二行星齿轮42的中间且分别与这两个行星齿轮相啮合，故电机的转轴转动时带动转动条板43同向转动而实现两行星齿轮与第一齿轮组5或第二齿轮组6离合。该实施例的陀螺本体1的底部内设有一座板10，两个齿轮盘51、61对称平行设置于座板10的两侧，中间通过轮轴连接，而第一齿轮组5和第二齿轮组6的齿轮均通过插轴可自转地连接在座板10上面，转动条板43中间的插轴也插接在该座板10的中心位置。

当电机2沿第一方向转动时，如图5所示状态下的电机转轴逆时针转动，此时转轴齿轮21带动第一行星齿轮41和第二行星齿轮42转动，同时转动条板43在转轴齿轮21带动下逆时针转动，从而使第一行星齿轮41与第一齿轮组5的二级齿轮52的大齿轮相啮合，第二行星齿轮42与第二齿轮组6的二级齿轮62的大齿轮相啮合，即第一齿轮组5参与传动的齿轮个数为1个，第二齿轮组6参与传动的齿轮个数也为1个，两齿轮组参与传动的齿轮数相同，故两滚轮3的转向相反，电动陀螺在这两滚轮3的转动扭力下实现旋转。

当电机2沿第二方向转动时，如图6所示状态下的电机转轴顺时针转动，此时转轴齿轮21带动第一行星齿轮41和第二行星齿轮42转动，同时转动条板43在转轴齿轮21带动下顺时针转动，从而第一行星齿轮41与第二齿轮组6的传动齿轮63相啮合，第二行星齿轮42与第一齿轮组5的二级齿轮52的大齿轮相啮合，此时第一齿轮组5参与传动的齿轮个数仍为1个，而第二齿轮组6参与传动的齿轮个数为2个，两齿轮组参与传动的齿轮数相差一个，故两滚轮3的转向相同，电动陀螺在这两滚轮3的转动下停止旋转并顺着滚轮3的转动方向前行。

该实施例的电机2沿第一方向转动为电机2逆时针转动，陀螺旋转；沿第二方向转动为电机2顺时针转动，陀螺行走。当然也可以调转过来实施，即电机2沿第一方向转动为电机2顺时针转动，陀螺旋转；沿第二方向转动为电机2逆时针转动，陀螺行走。

如图2、图7和图8所示，该实施例的上旋转体8可转动的套接在中壳12上方，该中壳12和上旋转体8之间设有棘轮机构9，该棘轮机构9包括三个均匀环布在中壳12顶面上的通过插销连接的棘爪91以及设置于上旋转体8中的凹设有内棘轮的棘轮盘92，该棘轮盘92可自转地插接在中壳12顶部中间凸设的凸柱123上而实现棘轮与棘爪91相配合。该实施例的上旋转体8为上窄下宽的呈喇叭状的环体，上旋转体8的上部内壁对称凸设有凸轴81，棘轮盘92外壁对应两凸轴81方向的垂直方向对称设有圆轴93，上旋转体8和棘轮盘92之间通过一个连接环82连接，该连接环82由上下两半环对接而成，在两半环的对接面上各开有呈“十”字交叉的半圆槽，故两半环对接后则形成“十”字交叉的轴孔，该“十”字交叉的轴孔分别与上旋转体8的的凸轴81和棘轮盘92的圆轴93连接，从而实现上旋转体8可相对棘轮盘92在任意方向倾斜摆动。当电机2沿第一方向转动时，陀螺本体1旋转带动棘爪91转动，棘爪91由于圆周惯性卡住上旋转体8的棘轮，从而带动上旋转体8也随着陀螺本体1同步旋转；而当电机2沿第二方向转动时，陀螺本体1停止旋转并前行，故棘爪91也相对静止，棘爪91不会卡住上旋转体8旋转趋势下的棘轮，故上旋转体8在惯性力作用下仍能顺着原先的旋转方向继续旋转，由于陀螺本体1行走容易使整个电动陀螺失去平衡而倾倒，而上旋转体8的旋转并且可左右前后摆动，正好可调节电动陀螺的重心，提高电动陀螺的平稳性，使电动陀螺的一次旋转周期持久平稳，有效提高了对战比赛中的攻击性能，能够获得小朋友的青睐。

尽管本发明是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种对战型陀螺，其特征在于：包括有陀螺本体（1）、设置于陀螺本体（1）中的电机（2）、以及位于最下方的两个触地的滚轮（3），所述电机（2）的转轴与滚轮（3）之间通过离合传动组连接，所述电机（2）沿第一方向转动时,离合传动组带动滚轮（3）同步向彼此相反的方向转动而实现陀螺旋转，所述电机（2）沿第二方向转动时,离合传动组带动滚轮（3）同步向相同的方向转动而实现陀螺移动。

2.根据权利要求1所述的对战型陀螺，其特征在于：所述电机（2）转轴上套接有转轴齿轮（21），所述离合传动组包括有分别与所述转轴齿轮（21）相啮合的第一行星齿轮（41）和第二行星齿轮（42），以及分别与两个滚轮（3）连接的带动滚轮（3）转动的第一齿轮组（5）和第二齿轮组（6），所述第一齿轮组（5）的齿轮个数与第二齿轮组（6）的齿轮个数相差奇数个，

所述电机（2）沿第一方向转动时，第一行星齿轮（41）和第一齿轮组（5）啮合而形成的参与传动的齿轮个数，与第二行星齿轮（42）和第二齿轮组（6）啮合而形成的参与传动的齿轮个数相同，两个所述滚轮（3）同步向彼此相反的方向转动而实现陀螺旋转，

所述电机（2）沿第二方向转动时，第一行星齿轮（41）和第二齿轮组（6）啮合而形成的参与传动的齿轮个数，与第二行星齿轮（42）和第一齿轮组（5）啮合而形成的参与传动的齿轮个数相差奇数个，两个所述滚轮（3）同步向相同的方向转动而实现陀螺移动。

3.根据权利要求2所述的对战型陀螺，其特征在于：所述第一齿轮组（5）包括有一个齿轮盘（51）和一个二级齿轮（52），所述滚轮（3）可拆卸地套接在该齿轮盘（51）上，所述二级齿轮（52）的小齿轮与齿轮盘（51）相啮合，所述电机（2）沿第一方向转动时二级齿轮（52）的大齿轮与第一行星齿轮（41）相啮合，所述电机（3）沿第二方向转动时二级齿轮（52）的大齿轮与第二行星齿轮（42）相啮合。

4.根据权利要求2所述的对战型陀螺，其特征在于：所述第二齿轮组（6）包括有一个齿轮盘（61）、一个二级齿轮（62）和一个传动齿轮（63），所述滚轮（3）可拆卸地套接在该齿轮盘（61）上，所述二级齿轮（62）的小齿轮与齿轮盘（61）相啮合，所述传动齿轮（63）与二级齿轮（62）的大齿轮相啮合，所述电机（2）沿第一方向转动时二级齿轮（62）的大齿轮与第二行星齿轮（42）相啮合，所述电机（2）沿第二方向转动时传动齿轮（63）与第一行星齿轮（41）相啮合。

5.根据权利要求2所述的对战型陀螺，其特征在于：所述第一行星齿轮（41）和第二行星齿轮（42）分别通过插轴可自转地连接在一转动条板（43）的两端，所述转动条板（43）的中间通过插轴可自转地连接于所述转轴齿轮（21）的正下方，所述转轴齿轮（21）位于第一行星齿轮（41）和第二行星齿轮（42）的中间且分别与这两个行星齿轮相啮合，所述电机（2）的转轴转动时带动转动条板（43）同向转动而实现两行星齿轮同步与所述第一齿轮组（5）或第二齿轮组（6）离合。

6.根据权利要求5所述的对战型陀螺，其特征在于：所述陀螺本体（1）的底部内设有一座板（10），所述滚轮（3）对称平行设置于座板（10）的两侧，所述第一齿轮组（5）和第二齿轮组（6）均通过插轴可自转地连接在所述座板（10）上，所述转动条板（43）中间的插轴插接在所述座板（10）的中心位置。

7.根据权利要求1所述的对战型陀螺，其特征在于：所述陀螺本体（1）包括底座（11）、中壳（12）和上盖，所述底座（11）、中壳（12）和上盖对叠后通过螺丝锁接成一体，所述电机（2）安装于中壳（12）中且转轴朝下伸入到底座（11）中，所述滚轮（3）和离合传动组安装于底座（11）中，所述底座（11）的底部开有通孔（13）供所述滚轮（3）伸出底座（11）底部。

8.根据权利要求7所述的对战型陀螺，其特征在于：所述中壳（12）包括上下对接的底板（121）和壳体（122），所述壳体（122）的中间设有电机座（20），壳体（122）的周边围绕电机座（20）设有供电池（7）安装的电池腔（70）。

9.根据权利要求7所述的对战型陀螺，其特征在于：所述上盖替换为上旋转体（8），所述上旋转体（8）可转动的套接在中壳（12）上方，所述中壳（12）和上旋转体（8）之间设有棘轮机构（9），所述电机（2）沿第一方向转动时上旋转体（8）随着陀螺本体（1）同步同向旋转，所述电机（3）沿第二方向转动时上旋转体（8）在惯性作用下继续相对陀螺本体（1）旋转。

10.根据权利要求9所述的对战型陀螺，其特征在于：所述棘轮机构（9）包括若干个均匀环布在中壳（12）顶面上的通过插销连接的棘爪（91）以及设置于上旋转体（8）中的凹设有内棘轮的棘轮盘（92），所述棘轮盘（92）可自转地插接在中壳（12）顶部中间凸设的凸柱（123）上而实现棘轮与棘爪（91）相配合，所述上旋转体（8）与棘轮盘（92）固定连接或可摆动连接。

11.根据权利要求10所述的对战型陀螺，其特征在于：所述上旋转体（8）为上窄下宽的呈喇叭状的环体，所述上旋转体（8）的上部内壁对称凸设有凸轴（81），所述棘轮盘（92）外壁对应两凸轴（81）方向的垂直方向对称设有圆轴（93），通过一周边设有呈“十”字交叉的轴孔的连接环（82）分别与上旋转体（8）的的凸轴（81）和棘轮盘（92）的圆轴（93）连接而实现上旋转体（8）可相对棘轮盘（92）在任意方向倾斜摆动。

12.根据权利要求1所述的对战型陀螺，其特征在于：所述电机（2）通过遥控器控制其旋转方向及其方向切换。