CN104839140A - 变电站/所变电设备上和杆塔上驱离小动物的装置 - Google Patents

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刘海生
耿大明
佟智勇
杨涛
孔凡宁
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State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
Baoding Power Supply Co of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种变电站/所变电设备上和杆塔上驱离小动物的装置,各红外感应器和各微波感应器分别通过A/D转换器连接中央处理器CPU的信号输入端;各超声波发生装置、各发光爆闪装置和各模拟语音模块分别通过开关量输出接口连接中央处理器CPU的各信号输出端;摄像头的信号输入输出端连接中央处理器CPU的信号输出输入端;ZigB无线通信模块和以太网接口的信号输入端分别连接在中央处理器CPU的信号输出端。本发明能够驱离鸟、猫、狗、黄鼠狼、老鼠、蛇等多种小动物;其感应信号范围宽,感应可靠性高,且驱离方式多,能够驱离监控区域内的各种小动物,驱离可靠性高,保护了高压设备和输电线路,且驱离效果能很直观的看到。

Description

变电站/所变电设备上和杆塔上驱离小动物的装置
技术领域
本发明涉及一种变电站/所变电设备上和杆塔上驱离鸟、猫、狗、黄鼠狼、老鼠、蛇等小动物的装置,适用于35kV及以上的变电站内主要变电设备和杆塔上。
背景技术
根据供电单位对历年变电故障掉闸情况统计,因各类小动物造成的故障占有相当比例,特别是季节性多发期所占比例更高。经专家分析,造成变电站内掉闸的各类小动物造成的故障,多因小动物攀附和碰触电气设备造成的故障,而室外设备区鸟巢的存在,又常发生蛇吃鸟(蛋)、黄鼠狼吃鸟而攀附绝缘子等电气构件造成的接地故障。
以往,对于小动物和一般鸟类的治理手段一般是封堵站内相关通道和拆除设备上的鸟窝,因为带电作业条件下拆除和封堵通道的危险系数较高,所以原则上要求设备停电后予以实施。一般封堵通道每年只进行一次,而拆除鸟窝后仅几天的时间鸟窝即又恢复了搭建,需要反复拆除,这些需反复停用相关电气设备,不但影响供电,且较多影响供电设备安全运行的可靠性指标。尤其在鸟类季节性多发期更是防不胜防。因此,传统做法效果不明显,而且安全风险和人力成本很高。为了解决这个问题,出现了驱鸟器。目前能够在特殊范围应用的驱逐小动物活动的产品,均为针对袭扰物群单一、功能简单,主要以通过发出一定音频的超声波和模拟上述小动物天敌声音达到驱离目的。此类技术一般为红外线感应方式,当监测范围内有大量设备物体时,造成监控能力不足,继而影响了超声波和模拟声音的动作发挥,减少了其使用效果,如在一定范围增加驱逐产品的数量,也会增加运行维护成本。且驱逐小动物的效果只能靠设备故障和鸟窝是否不再搭建或搭建的多少来判定,不能很直观的判断驱逐效果,以便及时调整驱鸟装置,保护高压电气设备。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题,提供一种变电站/所变电设备上和杆塔上驱离小动物的装置,该装置能够驱离鸟、猫、狗、黄鼠狼、老鼠、蛇等多种小动物,当有人员运动到监控区域内时也能感应到,并发出警报提醒;其感应信号范围宽,感应可靠性高,且驱离方式多,能够驱离监控区域内的各种小动物,驱离可靠性高,保护了高压设备和输电线路,且驱离效果能很直观的看到。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:一种变电站/所变电设备上和杆塔上驱离小动物的装置,其包括1个或多个摄像头、1个或多个红外感应器、1个或多个微波感应器、1个或多个超声波发生装置、1个或多个发光爆闪装置、模拟语音模块、中央处理器CPU、包括ZigBee无线通信模块和以太网接口的数据通信模块;各红外感应器和各微波感应器的信号输出端分别通过A/D转换器连接中央处理器CPU的信号输入端;各超声波发生装置、各发光爆闪装置和各模拟语音模块的信号输入端分别通过开关量输出接口连接中央处理器CPU的各信号输出端;摄像头的信号输入输出端连接中央处理器CPU的信号输出输入端;ZigBee无线通信模块和以太网接口的信号输入端分别连接在中央处理器CPU的信号输出端;中央处理器CPU还连接数据存储器、看门狗电路、实时时钟电路和隔离电源电路,隔离电源电路连接交流或直流电源;各红外感应器和各微波感应器将感应到的信息经A/D转换器转换后发送给中央处理器CPU,中央处理器CPU处理接受的信息,然后将处理后的信息发送给超声波发生装置、发光爆闪装置和模拟语音模块,控制超声波发生装置、发光爆闪装置和模拟语音模块的运行,同时一直在不间断摄像的摄像头将拍摄的影像发送给中央处理器CPU并进行甄别存储,将有变化的影像信息通过ZigB无线通信模块和以太网接口发送出去;实时时钟电路通过中央处理器CPU控制超声波发生装置、发光爆闪装置和模拟语音模块的运行时间和休眠时间;交流或直流电源还为红外感应器、微波感应器、超声波发生装置、发光爆闪装置、模拟语音模块和摄像头提供电源。
上述所述的超声波发生装置发出20Hz~91KHz频段的音频。
由于本发明在既有红外感应器,又有微波感应器,多种形式的感应装置相互补充来感应小动物的信息,所以感应信号范围宽,能感应的小动物多,感应可靠性高;其既有超声波发生装置发出大多数小动物不能忍受的20Hz~91KHz频段的音频驱离小动物,又有模拟语音模块来模拟小动物天敌的声音来驱离小动物,夜间同时激发发光爆闪装置工作并发出高强度光束驱离小动物,多种驱小动物的方式相互补充,驱离小动物更加可靠、有效。本发明还将驱离小动物的全过程(影像变化的过程)拍摄下来,存储在数据存储器内,当下面的监测装置需要看信息时,还可通过ZigBee无线通信模块和以太网接口等数据通信模块获取信息,从监测显示器上观看驱离小动物的全过程,监测直观,一旦发现装置无效,尽快找原因,避免鸟窝的形成,避免由于小动物导致的变电设备及输电线路故障。本发明监测显示器是一个台式计算机,计算机设有网络接口和无线接收装置,计算机内设置有无线接收、有线接收、储存、分析、统计软件,将每次装置启动后影像信息(影像变化的过程)接收,并存储在计算机终端后,将启动时间、装设地点、设备名称、图像信息、驱离效果进行分析统计汇总,可有效地查找、分析装置启动后各时间段的各种文字图片信息。
总之,本发明能够驱离鸟、猫、狗、黄鼠狼、老鼠、蛇等多种小动物,当有人员运动到监控区域内时也能感应到,并发出警报提醒;其感应信号范围宽,感应可靠性高,且驱离方式多,能够驱离监控区域内的各种小动物,驱离可靠性高,保护了高压设备,避免了由于小动物导致的输变电设备故障。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
如图1所示,本实施例2个(也可根据驱小动物量的需要设置1个或2个)DV7670型摄像头、4个(也可根据驱小动物量的需要设置1个、2个、3个或更多个)CH8103型红外感应器、4个(也可根据驱小动物量的需要设置1个、2个、3个或更多个)TM2291型微波感应器、4个(也可根据驱小动物量的需要设置1个、2个、3个或更多个)CSB76型超声波发生装置、4个(也可根据驱小动物量的需要设置1个、2个、3个或更多个)HYT2A-K型发光爆闪装置、4个(也可根据驱小动物量的需要设置1个、2个、3个或更多个)SOUNDTRACKM14型模拟语音模块、STM32F103C8T6型中央处理器CPU、包括ZigB无线通信模块和以太网接口的QRF-0600型数据通信模块。各红外感应器和各微波感应器的信号输出端分别通过A/D转换器连接中央处理器CPU的信号输入端。各超声波发生装置、各发光爆闪装置和各模拟语音模块的信号输入端分别通过开关量输出接口连接中央处理器CPU的各信号输出端。摄像头的信号输入输出端连接中央处理器CPU的信号输出输入端。ZigB无线通信模块和以太网接口的信号输入端分别连接在中央处理器CPU的信号输出端;中央处理器CPU还连接数据存储器、看门狗电路、实时时钟电路和隔离电源电路,AC-DC隔离电源电路连接交流或直流电源(根据现场实际情况而定)。各红外感应器和各微波感应器将感应到的信息经16路A/D转换器转换后发送给中央处理器CPU,中央处理器CPU处理接受的信息,然后将处理后的信息发送给超声波发生装置、发光爆闪装置和模拟语音模块,控制超声波发生装置、发光爆闪装置和模拟语音模块的运行,同时一直在不间断摄像的摄像头将拍摄的有变化的影像发送给中央处理器CPU并进行甄别存储(前后之间没有变化的影像不储存),存储的影像信息通过ZigB无线通信模块或以太网接口发送出去;实时时钟电路通过中央处理器CPU控制超声波发生装置、发光爆闪装置和模拟语音模块的运行时间和休眠时间。交流或直流电源还为红外感应器、微波感应器、超声波发生装置、发光爆闪装置、模拟语音模块和摄像头提供电源。超声波发生装置发出20Hz~91KHz频段的音频。
上述实施例仅是优选的和示例性的,本领域技术人员可以根据本专利的描述进行等同技术的改进,如对各部件型号的选择,只要能实现本发明的功能即可,其都在本专利的保护范围内。

Claims (2)

1.一种变电站/所变电设备上和杆塔上驱离小动物的装置,其特征在于:其包括1个或多个摄像头、1个或多个红外感应器、1个或多个微波感应器、1个或多个超声波发生装置、1个或多个发光爆闪装置、模拟语音模块、中央处理器CPU、包括ZigB无线通信模块和以太网接口的数据通信模块;各红外感应器和各微波感应器的信号输出端分别通过A/D转换器连接中央处理器CPU的信号输入端;各超声波发生装置、各发光爆闪装置和各模拟语音模块的信号输入端分别通过开关量输出接口连接中央处理器CPU的各信号输出端;摄像头的信号输入输出端连接中央处理器CPU的信号输出输入端;ZigB无线通信模块和以太网接口的信号输入端分别连接在中央处理器CPU的信号输出端;中央处理器CPU还连接数据存储器、看门狗电路、实时时钟电路和隔离电源电路,隔离电源电路连接交流或直流电源;各红外感应器和各微波感应器将感应到的信息经A/D转换器转换后发送给中央处理器CPU,中央处理器CPU处理接受的信息,然后将处理后的信息发送给超声波发生装置、发光爆闪装置和模拟语音模块,控制超声波发生装置、发光爆闪装置和模拟语音模块的运行,同时一直在不间断摄像的摄像头将拍摄的影像发送给中央处理器CPU并进行甄别存储,将有变化的影像信息通过ZigB无线通信模块和以太网接口发送出去;实时时钟电路通过中央处理器CPU控制超声波发生装置、发光爆闪装置和模拟语音模块的运行时间和休眠时间;交流或直流电源还为红外感应器、微波感应器、超声波发生装置、发光爆闪装置、模拟语音模块和摄像头提供电源。
2.根据权利要求1所述的变电站/所变电设备上和杆塔上驱离小动物的装置,其特征在于所述的超声波发生装置发出20Hz~91KHz频段的音频。
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