CN104838118A - 用于识别内燃发动机中喷射器故障的方法、发动机控制器和用于执行该方法的系统 - Google Patents

Abstract

建议一种用于识别内燃发动机中的喷射器故障的方法，具有下面的步骤：测量曲轴角信号；利用离散的傅里叶变换转换曲轴角信号到频率范围；一次性地顺序地中断每个喷射器；一次性地、顺序地检测并存储对于每个中断的喷射器的曲轴角信号傅里叶变换的0.5阶谐波角；不断地检测并存储傅里叶变换的曲轴角信号的0.5阶谐波的角度和数值；不断地比较不断检测的值与给定的阈值，并且确认喷射器故障，如果检测的值超过给定的阈值；比较不断地检测的角度与对于每个中断的喷射器存储的角度，如果确认喷射器故障，并且把故障的喷射器视为找到一致的、存储的角度的喷射器。

Description

用于识别内燃发动机中喷射器故障的方法、发动机控制器和用于执行该方法的系统

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于识别内燃发动机中喷射器故障的方法、一个如权利要求9所述的用于内燃发动机的发动机控制器以及一个如权利要求10前序部分所述的用于执行识别喷射器故障的方法的系统。

背景技术

原则上已知在这里所述形式的方法。由美国专利US 5,303,158 A给出一种用于识别在内燃发动机气缸中异常燃烧事件的方法，其中失效的喷射器可以归于异常燃烧事件。在已知方法范围内将内燃发动机的转速信号傅里叶变换，并且在由此得到的频谱的给定频率范围中进行振幅比较，用于确定异常燃烧事件。如果确定这种异常燃烧事件，在独立的方法步骤中要能够找出，在哪个缸里面发生异常燃烧。为此在各个气缸里面强迫异常燃烧事件，并且仍然相互比较在由此获得的频谱的给定频率范围中的振幅，其中这个比较的结果与事先没有强迫异常燃烧得到的频谱的相应结果进行比较。在此表明，该方法是复杂且繁琐的，尤其因为总是在识别异常燃烧以后必需顺序地在每个气缸里面强迫这种异常燃烧，用于可以最终确定，在哪个气缸里面发生异常燃烧事件。在不同频谱的给定频率范围里面比较振幅也是费事和繁琐的。

发明内容

因此本发明的目的是，实现一种方法，通过它可以简单且快速地在发动机正常运行期间识别喷射器故障并且可以鉴别失效的喷射器。本发明的目的还是，实现一个发动机控制器，它用于执行本方法，以及实现一个系统，借助于它可以执行本方法。

这个目的通过如权利要求1所述的方法得以实现。

本方法用于识别内燃发动机中的喷射器故障，包括下面的步骤：测量曲轴角信号，利用离散的傅里叶变换转换曲轴角信号到频率范围。由此曲轴角信号的离散的傅里叶变换尤其得到对于曲轴角信号的0.5阶谐波在频率范围中的数值和角度。一次性且顺序地先后中断每个喷射器。在此同样一次性地且顺序地先后获得对于每个中断的喷射器的曲轴角信号傅里叶变换的0.5阶谐波角。例如首先中断第一喷射器，并且检测并且最好在第一存储介质里面存储对于这个仅仅中断第一喷射器的内燃发动机运行状态的0.5阶谐波角。接着再接通第一喷射器，并且中断第二喷射器，而其余喷射器保持接通。对于这个运行状态也检测并在第一存储介质里面存储相应的角度。相应地这样连续执行这一点，直到对于每个、单独中断的喷射器已经检测并在第一存储介质里面存储。在此在第一存储介质里面的角度分别附属于中断的喷射器。

在内燃发动机运行期间和/或在执行本方法期间，不断地检测并最好在第二存储介质里面存储傅里叶变换的曲轴角信号的0.5阶谐波的不仅角度而且数值。不断地比较不断检测的值与给定的阈值。如果不断检测的值超过给定的阈值，则确认喷射器故障。对此重要的是，0.5阶谐波值在内燃发动机的所有喷射器都发挥功能的情况下应该消失或者至少很小。而一个喷射器的故障导致0.5阶谐波值增加。因此能够确认阈值，在超过它时以极大可能性可以推断喷射器故障。在此增加的值仅仅表征，尤其一个喷射器是故障的。而0.5阶谐波角表征实际上故障的、具体的喷射器。据此首先在这里所述的方法步骤中确定，尤其一个喷射器是否是故障的。

在另一方法步骤中，逐个比较不断地检测的角度与对于每个中断的喷射器在第一存储介质里面存储的角度，如果事先根据增加的值已经确认喷射器故障的时候。然后把故障的喷射器视为在比较时找到一致的、在第一存储介质里面存储的角度的喷射器。通过这种方式能够容易地确认，哪个喷射器发生故障，如果已经确认喷射器故障的时候。

在此表明，在本方法的范围内无需费事地比较在不同的频谱范围中测得的频谱的振幅。此外无需在确认喷射器故障以后先后中断气缸的各个喷射器。而是一次性顺序地先后中断喷射器并且存储从属的角度就足够了。因此在内燃发动机连续运行中可以容易地通过比较实际的在确认喷射器故障时检测的角度与存储的值可以推断具体发生故障的喷射器。

在此能够使第二存储介质只具有用于直接检测的角度的存储区，由此使下一检测的角度超过最后检测的角度。在这种情况下在存储区里面保持角度，如果确认喷射器故障的时候，其中这一点至少这样长时间地出现，直到已经鉴别故障的喷射器。也能够使第二存储介质具有多个存储区，它们不断的充满，其中当存储新的测量值的时候，从其存储区去掉最旧的测量值。由此能够在比较期间为了鉴别故障的喷射器已经能够不断地检测其它角度和数值。由此当然需要，正好记录正好在比较中引用的角度的实际存储区，因为这个范围优选随着新添加的值变化，直到最终由最后占据的存储区选出角度。

对于角度比较能够给出误差或错误范围，在其内部相互比较的角度必需一致，由此可以鉴别故障的喷射器。即不必一定使比较的值精确地已知。在确定误差或错误范围时考虑预料的测量误差、统计的振荡、以及离散的傅里叶变换的失真。

优选一种方法，其特征在于，一次性地顺序检测的角度存储在所谓的查看表格里面。第一存储介质优选也包括表格式的存储区，在其中对存储在那里的角度附设断开的喷射器。

优选一种方法，其特征在于，在启动内燃发动机以后或者在启动本方法以后执行一次性的、顺序地检测并存储对于每个中断的喷射器的角度。尤其直接在启动内燃发动机以后或者在启动本方法以后执行这一点，由此使第一存储介质、最好查看表格以数值充满，一旦内燃发动机置于运行或者方法启动的时候。因此在这里第一存储介质或者本方法赋初值，并且可以实现连续监控内燃发动机在正常运行期间的故障喷射器，无需在运行的其它过程中再一次有目的地中断各个喷射器。即，第一存储介质的赋初值最好对于这个时刻进行，此时内燃发动机还没有在通常的负荷范围内工作，因此有目的地中断各个喷射器不干扰以后的正常运行。与此相关地也优选，直接在启动内燃发动机时启动本方法。此外优选在内燃发动机整个运行期间执行本方法，其中一次性开始启动内燃发动机以后使第一存储区赋初值，其中紧接着没有其它干预地在内燃发动机运行中犹如在背景中运行本方法，用于监控内燃发动机的喷射器故障。在此通过本方法在内燃发动机运行中不进行控制干预，只要没有确认喷射器故障。如果确认喷射器故障，如上所述，无需在内燃发动机运行中干预，用于鉴别故障的喷射器。

在本方法的可选择实施例中能够，与启动内燃发动机无关地对于任意时刻启动本方法，例如通过操作者或司机有意识地启动本方法。同样能够结束本方法，最好通过司机或内燃发动机的操作者。但是在这种情况下产生内燃发动机运行时间，对它不能够确认并鉴别故障的喷射器，即当不执行本方法的时候。

也优选一种方法，其特征在于，如果确认喷射器故障并且鉴别故障的喷射器，则采取至少一措施。

在此能够作为措施输出警示指示给司机或内燃发动机操作者。

备选或附加地能够，停止故障喷射器的通电。尤其有意义的是，喷射器不是由于没有通电而失效，而且因为例如出现机械问题。由此防止，通过有缺陷的喷射器通电产生损坏。当然也可以设想事件，在其中错误的通电、例如短路引起喷射器故障，其中有意义的是，停止有缺陷的喷射器的通电。

备选或附加地能够降低内燃发动机功率。由此尤其可以防止内燃发动机和/或离合器的损伤或者甚至损坏，如果尽管故障的喷射器内燃发动机也以满功率继续运行的时候，可能出现这种现象。

备选或附加地能够中断内燃发动机。尤其优选这一点，如果否则担心损伤内燃发动机和/或离合器的时候。

也优选一种方法，其特征在于下面的附加步骤：在一次性地顺序检测并存储对于每个中断的喷射器的角度之前，如果识别到初始的喷射器故障，则初始地存储不断地检测的曲轴角信号的0.5阶谐波的角度和数值。据此尤其直接在启动内燃发动机或本方法以后检验，是否已经确认喷射器故障，检测的0.5阶谐波值是否超过给定的阈值。如果是，则最好在第三存储介质里面存储不仅检测的角度而且存储数值。在这种情况下在第一存储介质里面还没有角度供比较使用，因为在第一存储介质赋初值之前已经确认喷射器故障。

因此在这种情况下在检测并初始的存储角度和数值以后顺序地先后中断各个喷射器，其中对于每个中断的喷射器检测曲轴角信号的0.5阶谐波的数值和角度并且与初始存储的、最好在第三存储介质里面存在的值进行比较。在此，当对于各个中断的喷射器检测的数值和角度与初始存储的值一致的时候，鉴别初始故障的喷射器、即在第一存储介质赋初值之前的喷射器。

这个工作原理基于这种考虑，当本来就有故障的喷射器断开的时候，0.5阶谐波的角度和数值都不改变。因此在这种情况下实际检测的值应该与初始存储的值一致。而如果中断发挥功能的喷射器，则产生不仅对于0.5阶谐波角度而且其数值的偏差值。通过这种方式总体上也能够，还在第一存储介质赋初值之前就鉴别初始故障的喷射器。

与此相关地优选一种方法，其特征在于，当鉴别初始的故障喷射器的时候，采取上述的任一项措施。在这种情况下最好也输出警示指示给司机或操作者、停止故障喷射器的通电、降低内燃发动机功率和/或中断内燃发动机。由此尤其能够，避免内燃发动机或离合器的损伤和/或损坏。

也优选一种方法，其特征在于，通过发动机控制器执行本方法，该发动机控制器也还承担控制内燃发动机。所述内燃发动机最好是所谓的电子的发动机控制单元（Engine Control Uni，ECU）。最好通过曲轴传感器检测曲轴角信号，它本来用于控制发动机。所述发动机控制器最好在开始本方法时，或者在启动内燃发动机时，利用优选通过凸轮轴传感器检测的凸轮轴信号使发动机控制器与内燃发动机工作节拍同步。这种同步最好本来就实现，由此发动机控制器也可以同步地执行其它功能，用于控制内燃发动机。由此表明，本方法无需其它装置，它们本来就在内燃发动机里面或旁边存在。本方法尤其只需曲轴和凸轮轴的信号。因为这些信号可以在每个现代的内燃发动机上获得，不存在附加的传感器、仪器和/或布缆成本。因为对于本方法的算法最好在发动机控制器里面执行，在这里也不存在其它成本，或者说在内燃发动机中无需组合其它装置。

也优选一种方法，其特征在于，在内燃发动机的运行点在负荷下或者在空转中执行本方法。原则上能够，不仅在内燃发动机的负荷下而且在空转时、尤其在其整个运行期间执行本方法。

还表明下面的内容：最好在大型发动机中执行本方法，它们例如作为机车、船的驱动机组、其它大型机动车或者也作为静止的、例如用于小型发电站使用。在这些大型发动机中基本不出现推进状态，如同在道路交通中机动车领域中的小型发动机中常见的那样。大量方法正好充分利用推进状态的特性，用于可以确认喷射器故障或者鉴别失效的喷射器。这些方法在大型发动机中不能使用，因为它们一般没有推进状态。而在这里所建议的方法尤其适用于在大型发动机中执行，因为它可以与内燃发动机的运行点无关地、尤其也在负荷下或者在空转时执行。

所述目的也通过一个用于内燃发动机的发动机控制器实现，具有权利要求9的特征。这个控制器设计成，执行如上述实施例所述的方法。相应的用于执行本方法的算法尤其在发动机控制器里面执行。因此与发动机控制器相结合得到优点，它们已经结合本方法描述过。

最后所述目的也通过一个用于执行如上所述实施例的方法的系统得以实现，具有权利要求10的特征。

该系统具有检测措施，最好曲轴角传感器，它这样构成，它可以测量或检测曲轴角信号。它具有转换措施，它与检测措施为了继续传导曲轴角信号功能连接并且这样构成，借助于转换措施利用离散的傅里叶变换将曲轴角信号转换成频率范围。此外该系统具有通断措施，它这样构成，借助于它可以顺序地且尤其逐个地断开且再接通内燃发动机的喷射器。该系统还具有第一存储介质，它这样构成，借助于它可以检测并存储对于每个尤其逐个断开的喷射器的曲轴角信号的0.5阶谐波的角度。还具有第二存储介质，它这样构成，它可以不断地检测并存储曲轴角信号的0.5阶谐波的角度和数值。此外具有第一比较措施，它这样构成，它可以不断地比较在第二存储介质里面存储的数值与给定的阈值，其中该比较措施这样构成，它确认喷射器故障，如果存储的数值超过给定的阈值。还设有第二比较措施，它这样构成，它可以逐个地比较在第二存储介质中存储的角度与每个在第一存储介质中存储的角度，如果出现喷射器故障的时候。此外，第二比较措施这样构成，它把故障的喷射器视为找到-尤其在给定误差范围内和/或错误范围内-一致的、在第一存储介质里面存储的角度的喷射器。

此外在本方法范围内描述的方法特征也优选作为本系统的相应的装置特征。因此在本系统的优选实施例方面请参阅本方法的实施例。

附图说明

下面借助于附图详细解释本发明。在此唯一的附图示出本方法实施例的流程图。

具体实施方式

在第一步骤1里面开始用于识别喷射器故障的方法。这优选与启动内燃发动机共同实现或者紧接着启动内燃发动机以后实现。在第二步骤3里面检测并且最好在第三存储介质里面存储利用离散的傅里叶变换转换到频率范围里面的曲轴角信号的0.5阶谐波的数值和角度。

在询问5里面实现检验，在步骤3里面初始存储的数值是否大于给定的阈值。

如果不是，显然没有初始的故障喷射器，并且本方法继续转到询问7。在其中检验，第一存储介质是否已经赋初值。在内燃发动机每次重新启动以后最好使第一存储介质重新赋初值。但是，如果本方法在内燃发动机连续运行期间停止并且-在一定的等待时间以后-重新启动，也不必一定使第一存储介质重新赋初值。但是在这种情况下也能够，使第一存储介质重新赋初值，其中第一存储介质也可以被清除以结束本方法，因此在重新启动时必需重新赋初值。在可选择的实施例中当然也能够，不在每次重新启动内燃发动机时使存储介质重新赋初值，而是使用尤其寄存在查看表格里面的用于给定数量的内燃发动机独立运行状态的值。

如果第一存储介质还没有赋初值，本方法继续转到步骤101。否则，如果已经出现赋初值的第一存储介质或者已经有数据的、即以数据充满的查看表格，本方法转到步骤9。

现在，下面首先描述第一存储介质的赋初值或者查看表格的数据化。为此在步骤101中获得由内燃发动机包括的气缸数量和与此相关的由内燃发动机包括的喷射器数量。在本方法的优选实施例中内燃发动机每个气缸包括正好一个喷射器。但是也能够，为每个气缸设置多于一个喷射器。清楚地看出，下面描述的方法如何改型，因此在这里为了简化仅仅描述优选的情况，在其中内燃发动机的每个气缸只包括一个喷射器。存储获得的气缸数量，并且使过程变量置于0。

接着在询问103中检验，过程变量的实际值是否小于存储的气缸数量。如果是，本方法继续转到步骤105，在其中如果过程变量具有值0，中断第一喷射器，其中如果过程变量具有值1，中断第二喷射器，等等。即总是中断一个且只一个喷射器，它明确地附属于过程变量的实际值。

在下面的步骤107中检测0.5阶谐波角度并且寄存在第一存储介质或者查看表格里面，对它附设具有单独中断的喷射器的内燃发动机运行，对它附设过程变量的实际值。

在下面的步骤109中又接通相应的喷射器，对它附设过程变量的实际值。

在下面的步骤111中以数值1增加过程变量值。现在本方法返回到询问103，在其中又检验，新的过程变量值是否小于存储的气缸数量。如果还是，仍然继续步骤顺序105至111。即这样长时间地执行询问103和步骤105至111的循环，直到对于每个单个断开的喷射器已经检测并存储0.5阶谐波角。如果过程变量首次具有等于气缸数量的值，已经对于所有喷射器执行了相应的循环，因为对于第一喷射器已经以值0开始过程变量。即，如果过程变量具有等于以数值1减少的气缸数的值，对于最后的喷射器执行循环。

据此如果在询问103中过程变量首次具有数值，它与气缸数量一致，则本方法转到步骤9。如上所述，本方法也直接从询问7进入到步骤9，如果可以省去第一存储介质赋初值或查看表格数据化的时候。

在步骤9里面不仅检测傅里叶变换的曲轴角信号的0.5阶谐波的数值而且检测其角度，并且最好存储在第二存储介质里面。

在询问11里面检验，在步骤9中检测并存储的数值是否大于给定的阈值。如果不是，显然没有喷射器故障，并且本方法返回到步骤9，仍然检测并存储0.5阶谐波的数值和角度。在此很明显，在这里实现循环，在其中不断地检测并存储0.5阶谐波的数值和角度。

这样长时间地继续，直到在询问11中确认，实际检测和存储的数值大于给定的阈值。在这种情况下出现喷射器故障，并且本方法转到步骤13，在其中使在步骤9中检测的角度逐个地与在第一存储介质或在查看表格里面存储的角度进行比较，这些角度分别附属于各个断开的喷射器。

最后在询问15中检验，是否已经找到尤其在给定的误差或错误范围内一致的角度。

如果不是，则在步骤17中确认，显然出现错误，其中已经不识别故障的喷射器。在这种情况下本方法返回到步骤9，并且重新开始不断地检测并存储傅里叶变换的曲轴角信号的0.5阶谐波的数值和角度。

而如果有效地确认一致的角度，利用在第一存储介质里面寄存的值或者查看表格的数据可以马上鉴别故障的喷射器。然后在步骤19中输出故障的喷射器，和/或采取措施，其中例如输出警示指示给司机或内燃发动机的操作者，停止故障的喷射器通电，降低内燃发动机功率和/或中断内燃发动机。

此后最好在步骤21结束本方法。

如果在步骤5中识别初始故障的喷射器，因为初始检测的用于0.5阶谐波数值的值大于给定的阈值，本方法不转到询问7，而是转到步骤201。在这个步骤中，完全与步骤101中的做法类似地获得气缸数量，并且对过程变量赋值0。因此参阅对步骤101的描述。当然在两个步骤201,101中能够实现对于过程变量的不同启动值。如何来改变本方法，是显然易见的。

在询问203中类似询问103地检验，过程变量是否小于气缸数量。这一般在首次达到询问203时是这种情况，因为过程变量事先在步骤201中已经置于数值0。

现在在步骤205中中断喷射器，对它附设过程变量的实际值。关于喷射器对过程变量的值的配置参阅已经结合询问103和步骤105至111描述过的实施例。重要的是，在步骤205中仅仅有目的地中断唯一的喷射器，对它明确地附设过程变量的实际值。

在步骤207中检测0.5阶谐波的数值和角度，它们在内燃发动机的运行状态中出现，具有实际断开的、附属于过程变量实际值的喷射器。

在询问209中将这样获得的、附属于过程变量实际值的用于数值和角度的值与初始在步骤3中获得并存储的值进行比较。

如果这些值尤其在给定的误差或错误范围内部是一致的，显然已经尝试，断开本来失效的喷射器，因为在数值方面已经没有变化，对它们附设0.5阶谐波。

在这种情况下本方法跳到步骤19，因为已经识别初始故障的喷射器。然后最好导入已经描述过的措施，并且在步骤21中结束本方法。

而如果在询问209中附属于过程变量实际值的值不与在步骤3中初始测得的值一致，则显然已经中断另一没有故障的喷射器。

在这种情况下在步骤211中再接通在过程变量实际值时中断的喷射器，并且使过程变量在步骤213中以1向上数，即，其值以值1加大。然后本方法返回到询问203，在其中仍然检验，过程变量的实际值是否小于气缸数量。在这里也实现循环，它这样长时间地执行，直到或者鉴别初始故障的喷射器，或者直到逐个地断开所有的喷射器，没有鉴别到故障的喷射器。只有在最后这种情况下在询问203中尤其每次确认，过程变量增加到等于气缸数量的值。在所有其它情况下事先在询问209中结束循环，因为已经鉴别到故障的喷射器，并且因此本方法跳到步骤19。因为在最后这种情况下循环显然已经有错误地执行，因为在询问5中确认喷射器故障，但是接着没有鉴别故障的喷射器，然后本方法跳回到步骤201，在那里重新获得气缸数量。然后这样长时间地重新执行询问203或步骤205至209或211,213，直到已经有效地鉴别故障的喷射器。

在表格1里面示例地示出值，它们可以在第一存储介质里面存储用于鉴别附属于各个气缸的喷射器。因此表格1是用于查看表格的一个示例。所示的值已经对于12缸V发动机测得并因此是用于查看表格数据化的示例值。利用表格1仅仅要表明，事实上能够通过0.5阶谐波的角度明确地确认，哪个喷射器是故障的。也表明，这个角度事实上明确地表征各个断开的或者故障的喷射器。

为此在表格1的左列表示在明确附属于它的气缸上的各个喷射器。对于V发动机区分两个以几何角度V形对置的缸底座，它们通过字母A和B表示。据此12个气缸通过编号表示，标记A1至A6表示A缸底座的气缸，标记B1至B6表示B缸底座的气缸。在此每个气缸正好附设一个喷射器，在右列中标出表征在左列中标出的、各个断开的喷射器的傅里叶变换的曲轴角信号的0.5阶谐波的角度。

在此表明，各个角度值表征各个喷射器，因此它们通过角度值明确地确定。

表格1

喷射器	角度[°]
		A1	261.6
A2	141.7
		A3	20
A4	200.6
		A5	319.4
A6	81.5
		B1	216.5
B2	96.9
		B3	334.7
B4	156.1
		B5	275.6
B6	36.1

总之表明，借助于本方法、本发动机控制器和本系统能够简单且快速地识别喷射器故障，其中尤其能够不关闭气缸地在内燃发动机连续运行期间识别有缺陷的喷射器，关闭气缸可能干扰运行。而是只需一次性顺序地先后中断各个喷射器，用于以数值充满第一存储介质或者使查看表格数据化。能够容易地个性化有缺陷的喷射器并由此也有目的地更换。此外无需在内燃发动机异常运行以外执行测试序列，因为本方法能够犹如在线监控在连续的发动机运行中实现。

Claims (10)

1. 一种用于识别内燃发动机中的喷射器故障的方法，具有下面的步骤：测量曲轴角信号；利用离散的傅里叶变换转换曲轴角信号到频率范围；一次性地顺序地中断每个喷射器；一次性地、顺序地检测并存储对于每个中断的喷射器的曲轴角信号傅里叶变换的0.5阶谐波角；不断地检测并存储傅里叶变换的曲轴角信号的0.5阶谐波的角度和数值；不断地比较不断检测的值与给定的阈值，并且确认喷射器故障，如果检测的值超过给定的阈值；比较不断地检测的角度与对于每个中断的喷射器存储的角度，如果确认喷射器故障，并且把故障的喷射器视为找到一致的、存储的角度的喷射器。

2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，一次性地顺序检测的角度存储在查看表格里面。

3. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在启动内燃发动机以后或者在启动本方法以后执行一次性的、顺序地检测并存储对于每个中断的喷射器的角度。

4. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果确认喷射器故障并且鉴别故障的喷射器，则采取至少一措施，其中由输出警示指示给司机或操作者、停止通电故障的喷射器、降低内燃发动机功率和中断内燃发动机组成的措施族中选择措施。

5. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果在一次性顺序检测并存储对于每个中断的喷射器的角度之前，尤其直接在启动内燃发动机或本方法以后，识别到初始的喷射器故障，则初始地存储不断检测的曲轴角信号的0.5阶谐波的角度和数值，其中在这种情况下在检测并初始存储所述角度和数值以后顺序地先后中断喷射器，其中对于每个中断的喷射器检测曲轴角信号的0.5阶谐波的数值和角度并且与初始存储的值进行比较，其中当对于中断的喷射器检测的数值和角度与初始存储的值一致的时候，鉴别初始故障的喷射器。

6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，当鉴别初始的故障喷射器的时候，采取按照权利要求4所述的措施。

7. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过发动机控制器执行本方法，其中通过曲轴传感器检测曲轴角信号，并且其中最好在开始本方法时利用凸轮轴信号使发动机控制器与内燃发动机工作节拍同步。

8. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在内燃发动机的运行点在负荷下或者在空转中执行本方法。

9. 一种用于内燃发动机的发动机控制器，设计成执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10. 一种用于执行如权利要求1至8中任一项所述方法的系统，具有检测措施，最好曲轴角传感器，用于测量曲轴角信号；具有转换措施，用于利用离散的傅里叶变换将曲轴角信号转换成频率范围；具有通断措施，用于顺序地断开内燃发动机的喷射器；具有第一存储介质，用于检测并存储对于每个断开的喷射器的曲轴角信号的0.5阶谐波的角度；具有第二存储介质，用于不断的检测并存储曲轴角信号的0.5阶谐波的角度和数值；具有第一比较措施，用于不断的比较在第二存储介质里面存储的数值与给定的阈值，其中第一比较措施这样构成，它确认喷射器故障，如果存储的数值超过给定的阈值，以及第二比较措施，用于比较在第二存储介质中存储的角度与每个在第一存储介质中存储的角度，如果出现喷射器故障的时候，其中第二比较措施这样构成，它把故障的喷射器视为找到一致的、在第一存储介质里面存储的角度的喷射器。