CN104836997B - 增加图像获取系统侦测范围的方法及其相关图像获取系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种增加图像获取系统侦测范围的方法及其相关图像获取系统。所述方法包含至少一第一图像获取单元获取一第一图像及至少一第二图像获取单元获取一第二图像；一处理器根据所述第一图像决定一目标对象；所述处理器根据所述第一图像与所述第二图像，产生具有一第一分辨率的第三图像组；所述处理器产生具有一第二分辨率的第四图像组；所述处理器判断所述目标对象是否存在于所述图像获取系统对应所述第二分辨率的无效范围外，以产生一判断结果；所述处理器根据所述判断结果，执行一相对应的操作。因为本发明是利用所述图像处理方式以增加所述图像获取系统的侦测范围，所以所述图像获取系统不仅具有简单的结构，也具有较低的成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种增加图像获取系统侦测范围的方法及其相关的图像获取系统，尤其涉及一种根据图像处理方式，改变图像获取系统所获取的图像的分辨率，以增加图像获取系统的侦测范围的方法及其相关的图像获取系统。
背景技术
图像获取系统是根据图像获取系统内双摄像机之间的距离(baseline)、水平搜寻范围以及图像获取系统的图像分辨率，决定深度信息中的有效范围，其中有效范围是图像获取系统可明确判断物体和图像获取系统之间距离的范围。当双摄像机之间的距离较大时，图像获取系统的有效范围较远，以及当双摄像机之间的距离较小时，图像获取系统的有效范围较近；当图像获取系统的水平搜寻范围较大时，图像获取系统的有效范围可在相同条件下涵盖距离图像获取系统更近的地方；当图像获取系统的图像分辨率较高时，图像获取系统的有效范围可在相同条件下涵盖距离图像获取系统更远的地方。
现有技术是利用增加图像分辨率与水平搜寻范围以扩大图像获取系统的有效范围，但增加图像分辨率与水平搜寻范围会增加图像获取系统内深度引擎的计算量以及提高应用于图像获取系统的芯片设计难度，导致图像获取系统的成本大幅提升。因此，如何改善现有技术以扩大图像获取系统的有效范围成为一项重要课题。
发明内容
本发明的一实施例公开一种增加图像获取系统侦测范围的方法，其中所述图像获取系统包含至少一第一图像获取单元、至少一第二图像获取单元与一处理器。所述方法包含所述至少一第一图像获取单元获取一第一图像，及所述至少一第二图像获取单元获取一第二图像；所述处理器根据所述第一图像决定一目标对象；所述处理器根据所述第一图像与所述第二图像，产生具有一第一分辨率的第三图像组；所述处理器产生具有一第二分辨率的第四图像组；所述处理器判断所述目标对象是否存在于所述图像获取系统对应所述第二分辨率的有效范围、所述图像获取系统对应所述第二分辨率的弱范围或所述图像获取系统对应所述第二分辨率的有效范围和弱范围内，以产生一判断结果；所述处理器根据所述判断结果，执行一相对应的操作。
本发明的另一实施例公开一种可扩大侦测范围的图像获取系统。所述图像获取系统包含至少一第一图像获取单元、至少一第二图像获取单元与一处理器。所述至少一第一图像获取单元是用以获取一第一图像；所述至少一第二图像获取单元是用以获取一第二图像；所述处理器是用以根据所述第一图像决定一目标对象，根据所述第一图像与所述第二图像产生具有一第一分辨率的第三图像组，产生具有一第二分辨率的第四图像组，判断所述目标对象是否存在于所述图像获取系统对应所述第二分辨率的有效范围、所述图像获取系统对应所述第二分辨率的弱范围或所述图像获取系统对应所述第二分辨率的有效范围和弱范围内，以产生一判断结果，以及根据所述判断结果，执行一相对应的操作。
本发明所公开的增加图像获取系统侦测范围的方法与可增加侦测范围的图像获取系统是利用一处理器根据一图像处理方式，改变所述图像获取系统所获取的图像的分辨率，以增加所述图像获取系统的侦测范围。如此，相较于现有技术，本发明是利用所述图像处理方式以增加图像获取系统的侦测范围，所以本发明所公开的图像获取系统不仅具有简单的结构，也具有较低的成本。
附图说明
图1是本发明一第一实施例公开一种可增加侦测范围的图像获取系统的示意图。
图2是说明图像获取系统的图像获取范围内对应第一分辨率的无效范围、有效范围和弱范围的示意图。
图3是说明第一图像获取单元所获取的第一图像的示意图。
图4是说明第二图像获取单元所获取的第二图像的示意图。
图5是说明处理器所产生的具有第一分辨率的第三图像组的图像重叠示意图。
图6是说明处理器所产生的具有第二分辨率的第四图像组的图像重叠示意图。
图7是说明图像获取系统的图像获取范围内对应第二分辨率的无效范围、有效范围和弱范围的示意图。
图8是说明图像获取系统对应第一分辨率的有效范围内存在用户以及图像获取系统对应第一分辨率的无效范围内存在用户的示意图。
图9是说明处理器所产生的具有第一分辨率的第三图像组的图像重叠示意图。
图10是说明处理器所产生的具有第二分辨率的第四图像组的图像重叠示意图。
图11是说明处理器所产生的具有第二分辨率的第四图像组的图像重叠示意图。
图12是本发明的另一实施例公开第一采样频率与第二采样频率的示意图。
图13是本发明的另一实施例公开第一采样频率与第二采样频率的示意图。
图14A、14B是本发明一第二实施例公开一种增加图像获取系统侦测范围的方法的流程图。
其中，附图标记说明如下：
100 图像获取系统
102 第一图像获取单元
104 第二图像获取单元
106 处理器
108、110、112、114 用户
1082、1142 第一位置
1084、1144 第二位置
B、D1、D2 距离
ER1、ER2 有效范围
FPD 第一预定距离
FII 第一图像
FOI、FOI1、FOI2 第四图像组
FSF 第一采样频率
HSR 水平搜寻范围
ICR 图像获取范围
NR1、NR2 无效范围
SCI 第二图像
SPD 第二预定距离
SSF、SSF1 第二采样频率
THI、THI1 第三图像组
WR1、WR2 弱范围
1400-1422 步骤
具体实施方式
请参照图1，图1是本发明一第一实施例公开一种可增加侦测范围的图像获取系统100的示意图。如图1所示，图像获取系统100包含一第一图像获取单元102、一第二图像获取单元104及一处理器106，其中第一图像获取单元102与第二图像获取单元104之间的距离B是固定。但在本发明的另一实施例中，第一图像获取单元102与第二图像获取单元104之间的距离B是可变的。另外，本发明并不受限于图像获取系统100仅包含一第一图像获取单元与一第二图像获取单元，也就是说图像获取系统100可包含至少一第一图像获取单元与至少一第二图像获取单元。请参照图2、图3和图4，图2是说明图像获取系统100的图像获取范围ICR内对应一第一分辨率(图像获取系统100的默认分辨率)的无效范围NR1、有效范围ER1和弱范围WR1的示意图、图3是说明第一图像获取单元102所获取的一第一图像FII的示意图，和图4是说明第二图像获取单元104所获取的一第二图像SCI的示意图。如图2所示，在对应第一分辨率的无效范围NR1内，图像获取系统100无法根据具有第一分辨率的图像，判断任一物体与图像获取系统100之间的距离或错误判断任一物体与图像获取系统100之间的距离；在对应第一分辨率的有效范围ER1内，图像获取系统100可明确根据具有第一分辨率的图像，判断任一物体与图像获取系统100之间的距离；在对应第一分辨率的弱范围WR1内，图像获取系统100无法很精确根据具有第一分辨率的图像，判断任一物体与图像获取系统100之间的距离，但不会有误判任一物体与图像获取系统100之间的距离。如图2和图3所示，当对应第一分辨率的有效范围ER1内存在2个用户108、110时，第一图像获取单元102可获取相对应的第一图像FII，其中第一图像FII内的用户108、110是以实线表示；如图2和图4所示，当图像获取系统100的有效范围ER1内存在2个用户108、110时，第二图像获取单元104可获取相对应的第二图像SCI，其中第二图像SCI内的用户108、110是以虚线表示。当第一图像获取单元102获取第一图像FII以及第二图像获取单元104获取第二图像SCI后，处理器106可根据在第一图像FII与第二图像SCI移动的相对应物体，从2个用户108、110中决定对应相对应物体的一目标对象，也就是说操作者(例如用户108或用户110)。例如，当用户108的手(也就是说相对应物体)在第一图像FII与第二图像SCI中的摆动幅度大于一预定值时，处理器106即可根据用户108的手，决定用户108是一操作者。但本发明并不受限于用户108是一操作者。在本发明的另一实施例中，处理器106可根据对应于在第一图像FII或第二图像SCI中相对应物体的人脸特征，从2个用户108、110中决定对应相对应物体的一操作者。
请参照图5，图5是说明处理器106所产生的具有第一分辨率的第三图像组THI的图像重叠示意图。如图5所示，处理器106可根据第一图像FII与第二图像SCI，产生具有第一分辨率的第三图像组THI，其中图5所示的图像(第三图像组THI)为将第一图像FII与第二图像SCI重叠后所形成的图像以说明本发明。但实际上处理器106是分别对第三图像组THI中的每个图像(第一图像FII与第二图像SCI)作处理。处理器106可根据第三图像组THI产生一深度信息，并且处理器106可根据所述深度信息判断一物体是落在图像获取系统100对应第一分辨率的无效范围NR1、有效范围ER1或弱范围WR1内。当处理器106根据所述深度信息判断2个对象存在于图像获取系统100的图像获取范围ICR内对应第一分辨率的有效范围ER1内时，第三图像组THI内操作者(用户108)对应第一图像FII的第一位置1082与对应第二图像SCI的第二位置1084之间的距离是小于一水平搜寻范围HSR。但本发明并不受限于图像获取系统100的搜寻范围为水平搜寻范围，也就是说图像获取系统100的搜寻范围也可为垂直搜寻范围或非水平搜寻范围。请参照图6，图6是说明处理器106所产生的具有一第二分辨率的第四图像组FOI的图像重叠示意图。如图6所示，处理器106可根据第一图像FII与第二图像SCI、或根据第三图像组THI，产生具有第二分辨率的第四图像组FOI，其中第二分辨率是低于第一分辨率，第一分辨率是一水平分辨率，且第四图像组FOI的数据量较第三图像组THI的数据量少。例如，如图6所示，第二分辨率是等于第一分辨率的一半。但本发明并不受限于第二分辨率是等于第一分辨率的一半，也就是说只要第二分辨率是小于第一分辨率，即落入本发明的范畴。在本发明的另一实施例中，处理器106也可根据第一图像FII与第二图像SCI、或根据第三图像组THI，产生具有第二分辨率的第四图像组FOI，其中第二分辨率是高于第一分辨率，且第四图像组FOI的数据量较第三图像组THI的数据量多。
如图2、图6和图7所示，因为2个对象存在于图像获取系统100的图像获取范围ICR内对应第一分辨率的有效范围ER1(如图2所示)内，且第二分辨率是低于第一分辨率，所以第四图像组FOI内操作者(用户108)对应第一图像FII的第一位置1082与对应第二图像SCI的第二位置1084之间的距离也小于水平搜寻范围HSR。因为第四图像组FOI内操作者(也就是说用户108)对应第一图像FII的第一位置1082与对应第二图像SCI的第二位置1084之间的距离小于水平搜寻范围HSR，所以处理器106先利用具有第二分辨率的第四图像组FOI内的操作者(用户108)的手或脸，判断操作者(用户108)与图像获取系统100之间的距离D1，其中距离D1是大于一第一预定距离FPD(如图2所示)。然而，因为距离D1是大于第一预定距离FPD，所以操作者(用户108)有可能落入图像获取系统100的图像获取范围ICR内对应第二分辨率的弱范围WR2内(如图7所示)，其中ER2是图像获取系统100的图像获取范围ICR内对应第二分辨率的有效范围，以及NR2是图像获取系统100的图像获取范围ICR内对应第二分辨率的无效范围。因此，当处理器106下一次判断操作者(用户108)与图像获取系统100之间的距离时，处理器106是利用具有第一分辨率的另一第三图像组，判断操作者(用户108)与图像获取系统100之间的距离。然而，在处理器106判断操作者(用户108)与图像获取系统100之间的距离是小于第一预定距离FPD后，当处理器106下一次判断操作者(用户108)与图像获取系统100之间的距离时，处理器106是利用具有第二分辨率的另一第四图像组，判断操作者(用户108)与图像获取系统100之间的距离。另外，在本发明的另一实施例中，处理器106可对具有第一分辨率的第三图像组THI执行图像处理(例如缩放/裁减)以产生一新的深度信息，其中对应新的深度信息的输出图像图的大小可等于对应具有第二分辨率的第四图像组FOI的深度信息的输出图像图的大小。
请参照图8、图9和图10，图8是说明图像获取系统100对应第一分辨率的有效范围ER1内存在一用户112以及图像获取系统100对应第一分辨率的无效范围NR1内存在一用户114的示意图，图9是说明处理器106所产生的具有第一分辨率的一第三图像组THI1的图像重叠示意图，和图10是说明处理器106所产生的具有第二分辨率的一第四图像组FOI1的图像重叠示意图。如图8和图9所示，处理器106可根据上述操作原理，决定用户114为一操作者。此时，处理器106可根据第三图像组THI1产生一深度信息，并且可根据所述深度信息判断用户114是存在于图像获取系统100对应第一分辨率的无效范围NR1内。因为用户114存在于图像获取系统100对应第一分辨率的无效范围NR1内，所以第三图像组THI1内操作者(用户114)对应第一图像的第一位置1142与对应第二图像的第二位置1144之间的距离大于水平搜寻范围HSR。然后，处理器106可根据第一图像与第二图像、或根据第三图像组THI1，产生具有第二分辨率的第四图像组FOI1(如图10所示)，其中第二分辨率是低于第一分辨率。如图10所示，因为第四图像组FOI1内操作者(用户114)对应第一图像的第一位置1142与对应第二图像的第二位置1144之间的距离小于水平搜寻范围HSR，所以处理器106可根据第二分辨率的第四图像组FOI1内的操作者(用户114)的手或脸，判断操作者(用户114)与图像获取系统100之间的距离D2，其中距离D2是小于第一预定距离FPD(如图8所示)。因此，当处理器106下一次判断操作者(用户114)与图像获取系统100之间的距离时，处理器106是利用具有第二分辨率的另一第四图像组，判断操作者(用户114)与图像获取系统100之间的距离。
请参照图11，图11是说明处理器106所产生的具有第二分辨率的一第四图像组FOI2的图像重叠示意图。如图11所示，处理器106可根据第四图像组FOI2产生一深度信息，并且可根据所述深度信息判断操作者(用户114)是存在于图像获取系统100对应第二分辨率的无效范围NR1内。因为第四图像组FOI2内操作者(用户114)对应第一图像的第一位置1142与对应第二图像的第二位置1144之间的距离大于水平搜寻范围HSR，所以处理器106可根据上述产生第四图像组FOI2的方式和第四图像组FOI2，产生具有一第三分辨率的第五图像组，其中第三分辨率低于第二分辨率。当处理器106根据第五图像组产生一深度信息，并且根据所述深度信息判断操作者(用户114)是存在于图像获取系统100对应第三分辨率的有效范围内，且第五图像组内操作者对应一第一图像的第一位置与对应一第二图像的第二位置之间的距离小于水平搜寻范围HSR时，处理器106可利用具有第三分辨率的第五图像组内的操作者的手或脸，判断操作者与图像获取系统100之间的距离。在处理器106判断操作者与图像获取系统100之间的距离是大于一第二预定距离SPD(请参照图7)后，处理器106下一次是利用具有第二分辨率的另一第四图像组，判断操作者与图像获取系统100之间的距离；在处理器106判断操作者与图像获取系统100之间的距离是小于第二预定距离SPD时，处理器106下一次是利用具有第三分辨率的另一第五图像组，判断操作者与图像获取系统100之间的距离。另外，如果处理器106判断操作者(用户114)是存在于图像获取系统100对应第三分辨率的无效范围内，此时第五图像组内操作者(用户114)对应第一图像的第一位置与对应第二图像的第二位置之间的距离仍大于水平搜寻范围HSR，则处理器106根据第五图像组，产生具有一第四分辨率的第六图像组，其中第四分辨率低于第三分辨率。因此，处理器106可重复执行上述方法直到处理器106判断出操作者(用户114)与图像获取系统100之间的距离。
另外，在本发明的另一实施例中，操作者可预先设定操作者与图像获取系统100之间的期望距离。然后，图像获取系统100的处理器106再根据上述判断出操作者与图像获取系统100之间的距离的方法，选择一最佳分辨率。
请参照图12，图12是本发明的另一实施例公开一第一采样频率FSF与一第二采样频率SSF的示意图。如图12所示，具有第一分辨率的第三图像组(如图9所示的第三图像组THI1以及图5所示的第三图像组THI)是处理器106根据第一采样频率FSF所产生。然后，处理器106可根据较第一采样频率FSF低的第二采样频率SSF，对用以产生第三图像组的第一图像与第二图像采样以产生具有第二分辨率的第四图像组，其中第二采样频率SSF是一线性采样频率，且第四图像组的长与宽是等于第三图像组的长与宽。也就是说处理器106将对应第一采样频率FSF的部份采样点的资料(图12中的白色圆圈)暂时储存而不用，以产生具有第二分辨率的第四图像组。另外，在本发明的另一实施例中，一第二采样频率SSF1是一非线性采样频率(如图13所示)。另外，第二采样频率SSF1的操作原理和第二采样频率SSF相同，在此不再赘述。
在本发明另一实施例中，处理器106可结合利用第一图像与第二图像产生不同分辨率的图像(如图3-6和图9-11所示)的方法与利用不同采样频率产生不同分辨率的图像(如图12-13所示)的方法，以判断出操作者与图像获取系统100之间的距离。
在本发明另一实施例中，处理器106可降低对应于第三图像组THI/THI1或第四图像组FOI/FOI1/FOI2的搜寻采样频率，因为搜寻采样频率降低，所以在相同采样点的条件下，对应较低搜寻采样频率的水平搜寻范围较原本水平搜寻范围HSR(如图5、6、9、10、11所示)大。
在本发明另一实施例中，处理器106可根据第一图像FII与第二图像SCI，或根据第三图像组THI/THI1，获取一感兴趣区域(Region of Interest,ROI)，以产生具有第二分辨率的第四图像组FOI/FOI1，其中第二分辨率是低于第一分辨率。
请参照图1至图11和图14A、14B，图14A、14B是本发明一第二实施例公开一种增加图像获取系统有效范围的方法的流程图。图14A、14B的方法是利用图1的图像获取系统100说明，详细步骤如下：
步骤1400：开始；
步骤1402：第一图像获取单元102获取一第一图像，及第二图像获取单元104获取一第二图像；
步骤1404：处理器106根据第一图像或第二图像，决定一目标对象；
步骤1406：处理器106根据第一图像与第二图像，产生具有一第一分辨率的第三图像组；
步骤1408：处理器106根据第一图像与第二图像、或根据第三图像组，产生具有一第二分辨率的第四图像组；
步骤1410：处理器106根据第四图像组判断目标对象是否存在于图像获取系统100对应第二分辨率的有效范围ER2、图像获取系统100对应第二分辨率的弱范围WR2或图像获取系统100对应第二分辨率的有效范围ER2和弱范围WR2内；如果是，进行步骤1412；如果否，进行步骤1422；
步骤1412：处理器106利用具有第二分辨率的第四图像组，判断目标对象与图像获取系统100之间的距离；
步骤1414：目标对象与图像获取系统100之间的距离是否大于第一预定距离FPD；如果是，进行步骤1416；如果否，进行步骤1420；
步骤1416：处理器106是利用具有第一分辨率的另一第三图像组，判断目标对象与图像获取系统100之间的距离；
步骤1418：处理器106根据第三图像组判断目标对象是否存在于图像获取系统100对应第一分辨率的有效范围ER1、图像获取系统100对应所述第一分辨率的弱范围WR1或图像获取系统100对应所述第一分辨率的有效范围ER1和弱范围WR1内；如果是，进行步骤1416；如果否，进行步骤1408；
步骤1420：处理器106是利用具有第二分辨率的另一第四图像组，判断目标对象与图像获取系统100之间的距离，跳至步骤1410；
步骤1422：处理器106根据第四图像组，产生具有一第三分辨率的第五图像组，并对第五图像组执行相对应步骤。
如图2所示，在对应第一分辨率的无效范围NR1内，图像获取系统100无法根据具有第一分辨率的图像，判断任一物体与图像获取系统100之间的距离或错误判断任一物体与图像获取系统100之间的距离；在对应第一分辨率的有效范围ER1内，图像获取系统100可精确根据具有第一分辨率的图像，判断任一物体与图像获取系统100之间的距离；在对应第一分辨率的弱范围WR1内，图像获取系统100无法很精确根据具有第一分辨率的图像，判断任一物体与图像获取系统100之间的距离，但不会有误判任一物体与图像获取系统100之间的距离。在步骤1402中，如图2和图3所示，当对应第一分辨率的有效范围ER1内存在2个用户108、110时，第一图像获取单元102可获取相对应的第一图像FII；如图2和图4所示，当图像获取系统100的有效范围ER1内存在2个用户108、110时，第二图像获取单元104可获取相对应的第二图像SCI。在步骤1404中，当第一图像获取单元102获取第一图像FII以及第二图像获取单元104获取第二图像SCI后，处理器106可根据在第一图像FII与第二图像SCI移动的相对应物体，从2个用户108、110中决定对应相对应物体的一目标对象，也就是说操作者(例如用户108或用户110)。例如，当用户108的手在第一图像FII与第二图像SCI中的摆动幅度大于一预定值时，处理器106即可根据用户108的手，决定用户108是一操作者。但本发明并不受限于用户108是一操作者。
在步骤1406中，如图5所示，处理器106可根据第一图像FII与第二图像SCI，产生具有第一分辨率的第三图像组THI。在步骤1408中，如图6所示，处理器106可根据第一图像FII与第二图像SCI、或根据第三图像组THI，产生具有第二分辨率的第四图像组FOI，其中第二分辨率是低于第一分辨率，第一分辨率是一水平分辨率，且第四图像组FOI的数据量较第三图像组THI1的数据量少。例如，如图6所示，第二分辨率是等于第一分辨率的一半。但本发明并不受限于第二分辨率是等于第一分辨率的一半，也就是说只要第二分辨率是小于第一分辨率，即落入本发明的范畴。
在步骤1410中，处理器106可根据第四图像组FOI产生一深度信息，并且处理器106可根据所述深度信息判断操作者是否存在图像获取系统100对应第二分辨率的有效范围ER2内，其中步骤1410并非是一必要步骤。
在步骤1412中，如图2、图6和图7所示，因为处理器106判断操作者存在图像获取系统100对应第一分辨率的有效范围ER1内，且第四图像组FOI内操作者(用户108)对应第一图像FII的第一位置1082与对应第二图像SCI的第二位置1084之间的距离小于水平搜寻范围HSR，所以处理器106先利用具有第二分辨率的第四图像组FOI内的操作者(用户108)的手或脸，判断操作者(用户108)与图像获取系统100之间的距离D1，其中距离D1是大于一第一预定距离FPD(如图2所示)。然而，因为距离D1是大于第一预定距离FPD，所以操作者(用户108)有可能落入图像获取系统100的图像获取范围ICR内对应第二分辨率的弱范围WR2内(如图7所示)。因此，在步骤1416中，当处理器106下一次判断操作者(用户108)与图像获取系统100之间的距离时，处理器106是利用具有第一分辨率的另一第三图像组，判断操作者(用户108)与图像获取系统100之间的距离。在步骤1418中，当处理器106利用具有第一分辨率的另一第三图像组判断操作者(用户108)与图像获取系统100之间的距离时，处理器106仍旧会判断操作者是否存在于图像获取系统100对应第一分辨率的有效范围ER1内。如果是，则处理器106还是执行步骤1416；如果操作者不存在于图像获取系统100对应第一分辨率的有效范围内，则处理器106跳回步骤1408。
请参照图8、图9和图10，如图8和图9所示，当处理器106根据上述操作原理，决定用户114为一操作者时，因为用户114存在于图像获取系统100对应第一分辨率的无效范围NR1内，所以第三图像组THI1内操作者(用户114)对应第一图像的第一位置1142与对应第二图像的第二位置1144之间的距离大于水平搜寻范围HSR。然后，在步骤1408中，处理器106可根据第一图像FII与第二图像SCI、或根据第三图像组THI1，产生具有第二分辨率的第四图像组FOI1(如图10所示)。在步骤1410和步骤1412中，如图10所示，因为处理器106判断操作者存在图像获取系统100对应第二分辨率的有效范围ER2内，所以处理器106可根据第二分辨率的第四图像组FOI1内的操作者(用户114)的手或脸，判断操作者(用户114)与图像获取系统100之间的距离D2，其中距离D2是小于第一预定距离FPD(如图2所示)。因此，在步骤1414和步骤1420中，当处理器106下一次判断操作者(用户114)与图像获取系统100之间的距离时，处理器106是利用具有第二分辨率的另一第四图像组，判断操作者(用户114)与图像获取系统100之间的距离。在步骤1410中，当处理器106利用具有第二分辨率的另一第四图像组判断操作者(用户108)与图像获取系统100之间的距离后，处理器106仍旧会判断操作者是否存在图像获取系统100对应第二分辨率的有效范围ER2内。如果是，则处理器106执行步骤1412；如果操作者不存在于图像获取系统100对应第二分辨率的有效范围ER2内，则处理器106跳至步骤1422。
在步骤1422中，如图11所示，因为操作者不存在于图像获取系统100对应第二分辨率的有效范围ER2内，所以处理器106可根据上述产生第四图像组的方式和第四图像组FOI2，产生具有一第三分辨率的第五图像组，其中当操作者存在于图像获取系统100对应第二分辨率的无效范围NR2内时，第三分辨率低于第二分辨率；当操作者存在于图像获取系统100对应第二分辨率的弱范围WR2内时，第三分辨率高于第二分辨率。当操作者存在于图像获取系统100对应第三分辨率的有效范围内，处理器106利用具有第三分辨率的第五图像组内的操作者的手或脸，判断操作者与图像获取系统100之间的距离。在处理器106判断操作者与图像获取系统100之间的距离是大于一第二预定距离SPD(请参照图7)后，处理器106下一次是利用具有第二分辨率的另一第四图像组，判断操作者与图像获取系统100之间的距离；在处理器106判断操作者与图像获取系统100之间的距离是小于第二预定距离SPD时，处理器106下一次是利用具有第三分辨率的另一第五图像组，判断操作者与图像获取系统100之间的距离。另外，如果操作者仍不存在于图像获取系统100对应第三分辨率的有效范围、图像获取系统100对应第三分辨率的弱范围或图像获取系统100对应第三分辨率的有效范围和弱范围内，则处理器106根据第五图像组，产生具有一第四分辨率的第六图像组，其中当操作者存在于图像获取系统100对应第三分辨率的无效范围内时，第四分辨率低于第三分辨率；当操作者存在于图像获取系统100对应第三分辨率的弱范围内时，第四分辨率高于第三分辨率。因此，处理器106可重复执行上述方法直到处理器106判断出操作者与图像获取系统100之间的距离。
综上所述，本发明所公开的增加图像获取系统侦测范围的方法与可增加侦测范围的图像获取系统是利用处理器根据上述图像处理方式，改变图像获取系统所获取的图像的分辨率，以增加图像获取系统的侦测范围。如此，相较于现有技术，本发明是利用图像处理方式以增加图像获取系统的侦测范围，所以本发明所公开的图像获取系统不仅具有简单的结构，也具有较低的成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种增加图像获取系统侦测范围的方法，其中所述图像获取系统包含至少一第一图像获取单元、至少一第二图像获取单元与一处理器，所述方法包含：
所述至少一第一图像获取单元获取一第一图像，及所述至少一第二图像获取单元获取一第二图像；
其特征在于另包含：
所述处理器根据所述第一图像决定一目标对象；
所述处理器根据所述第一图像与所述第二图像，产生具有一第一分辨率的第三图像组；
所述处理器根据所述第一图像与所述第二图像，或根据所述第三图像组，产生具有一第二分辨率的第四图像组，或根据所述第一图像与所述第二图像、或根据所述第三图像组，获取一感兴趣区域，以产生具有所述第二分辨率的第四图像组；
所述处理器判断所述目标对象是否存在于所述图像获取系统对应所述第二分辨率的有效范围、所述图像获取系统对应所述第二分辨率的弱范围或所述图像获取系统对应所述第二分辨率的有效范围和弱范围内，以产生一判断结果，其中在对应所述第二分辨率的有效范围内，所述图像获取系统能够根据具有所述第二分辨率的图像，判断其与所述目标对象之间的距离，以及在对应所述第二分辨率的弱范围内，其不能够精确地根据具有所述第二分辨率的图像，判断所述距离；及
所述处理器根据所述判断结果，利用具有所述第二分辨率的第四图像组判断所述距离，或产生具有一第三分辨率的第五图像组。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述处理器根据所述判断结果，
利用具有所述第二分辨率的第四图像组，判断所述距离包含：
当所述判断结果是所述目标对象存在于所述图像获取系统对应所述第二分辨率的所述有效范围、所述图像获取系统对应所述第二分辨率的弱范围或所述图像获取系统对应所述第二分辨率的有效范围和弱范围内时，所述处理器利用具有所述第二分辨率的第四图像组，判断所述目标对象与所述图像获取系统之间的距离。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于另包含：
当所述处理器判断所述目标对象与所述图像获取系统之间的距离是大于一第一预定距离后，所述处理器下一次是利用具有所述第一分辨率的另一第三图像组，判断所述目标对象与所述图像获取系统之间的距离。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于另包含：
当所述处理器判断所述目标对象与所述图像获取系统之间的距离是小于一第一预定距离后，所述处理器下一次是利用具有所述第二分辨率的另一第四图像组，判断所述目标对象与所述图像获取系统之间的距离。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述处理器产生具有所述第二分辨率的第四图像组包含下列其中之一者：
所述处理器根据所述第一图像与所述第二图像产生具有所述第二分辨率的第四图像组；以及
所述处理器根据具有所述第一分辨率的第三图像组产生具有所述第二分辨率的第四图像组。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述处理器判断所述目标对象是否存在于对应所述第二分辨率的所述有效范围、对应所述第二分辨率的弱范围或对应所述第二分辨率的有效范围和弱范围内，包含：
所述处理器根据具有所述第二分辨率的第四图像组产生一深度信息；以及
所述处理器根据所述深度信息判断所述目标对象是否存在于所述图像获取系统对应所述第二分辨率的所述有效范围、所述图像获取系统对应所述第二分辨率的弱范围或所述图像获取系统对应所述第二分辨率的有效范围和弱范围内。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述第二分辨率低于所述第一分辨率。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述第二分辨率高于所述第一分辨率。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述处理器根据所述第一图像与所述第二图像，产生具有所述第一分辨率的第三图像组包含：
所述处理器根据一第一采样频率，对所述第一图像与所述第二图像采样以产生具有所述第一分辨率的第三图像组。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于所述处理器产生具有所述第二分辨率的第四图像组包含：
所述处理器根据较所述第一采样频率低的一第二采样频率，对所述第一图像与所述第二图像采样以产生具有所述第二分辨率的第四图像组。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述处理器根据所述判断结果，
利用具有所述第二分辨率的第四图像组产生所述第五图像组包含：
当所述判断结果是所述目标对象在所述图像获取系统对应所述第二分辨率的有效范围和弱范围之外时，所述处理器根据所述第四图像组，产生所述第五图像组，其中所述第三分辨率低于所述第二分辨率；及
所述处理器判断所述目标对象是否存在于所述图像获取系统对应所述第三分辨率的有效范围、所述图像获取系统对应所述第三分辨率的弱范围或所述图像获取系统对应所述第三分辨率的有效范围和弱范围内。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于另包含：
当所述处理器判断所述目标对象存在于所述图像获取系统对应所述第三分辨率的有效范围、所述图像获取系统对应所述第三分辨率的弱范围或所述图像获取系统对应所述第三分辨率的有效范围和弱范围内时，所述处理器利用具有所述第三分辨率的第五图像组，判断所述目标对象与所述图像获取系统之间的距离。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于另包含：
当所述处理器判断所述目标对象与所述图像获取系统之间的距离是大于一第二预定距离后，所述处理器下一次是利用具有所述第二分辨率的另一第四图像组，判断所述目标对象与所述图像获取系统之间的距离。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于另包含：
当所述处理器判断所述目标对象与所述图像获取系统之间的距离是小于一第二预定距离时，所述处理器下一次是利用具有所述第三分辨率的另一第五图像组，判断所述目标对象与所述图像获取系统之间的距离。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于另包含：
所述处理器降低对应于所述第三图像组或所述第四图像组的一搜寻采样频率，以增加对应于所述第三图像组或所述第四图像组的一侦测范围。
16.一种可增加侦测范围的图像获取系统，所述图像获取系统包含：
至少一第一图像获取单元，用以获取一第一图像；
至少一第二图像获取单元，用以获取一第二图像；及
其特征在于另包含：
一处理器，用以根据所述第一图像决定一目标对象，根据所述第一图像与所述第二图像产生具有一第一分辨率的第三图像组，根据所述第一图像与所述第二图像，或根据所述第三图像组，产生具有一第二分辨率的第四图像组，或根据所述第一图像与所述第二图像、或根据所述第三图像组，获取一感兴趣区域，产生具有所述第二分辨率的第四图像组，判断所述目标对象是否存在于所述图像获取系统对应所述第二分辨率的有效范围、所述图像获取系统对应所述第二分辨率的弱范围或所述图像获取系统对应所述第二分辨率的有效范围和弱范围内，以产生一判断结果，以及根据所述判断结果，利用具有所述第二分辨率的第四图像组判断所述图像获取系统与所述目标对象之间的距离，或产生具有一第三分辨率的第五图像组；
其中在对应所述第二分辨率的有效范围内，所述图像获取系统能够根据具有所述第二分辨率的图像，判断所述距离，以及在对应所述第二分辨率的弱范围内，其不能够精确地根据具有所述第二分辨率的图像，判断所述距离。
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