CN104832212B - 基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法 - Google Patents
基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104832212B CN104832212B CN201510162231.7A CN201510162231A CN104832212B CN 104832212 B CN104832212 B CN 104832212B CN 201510162231 A CN201510162231 A CN 201510162231A CN 104832212 B CN104832212 B CN 104832212B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drilling
- coal
- rock
- speed
- stress concentration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 134
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims abstract description 94
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 63
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 4
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims description 3
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 201000004569 Blindness Diseases 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
一种基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法,属于深部地层钻进地应力集中区的考察。该方法在矿井煤或岩石巷道内施工顺层长钻孔,记录并计算打钻过程中的推力、转速、转矩和钻进速率,利用钻孔参数推算钻进单位岩体所消耗的能量即钻进比能,获得钻进比能与钻进距离之间的对应关系,钻进同种煤岩体所消耗的能量与煤岩体在不同地应力条件下所表现的不同的物理力学特性存在一定的响应特性,推断出煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围,利用推力和转速恒定条件下的钻进速率变化趋势,对煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围进行推算。优点:提高巷道支护效率,节约巷道维护成本;对瓦斯卸压抽采钻孔有效封孔距离提供指导,提高瓦斯抽采有效性。
Description
技术领域
本发明涉及一种深部地层钻进地应力集中区范围的考察,特别是一种基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法。
背景技术
我国煤矿地质条件复杂,煤层渗透率低、瓦斯压力大,且逐年向深部延伸,深部高地应力和瓦斯压力致使冲击地压、矿震等煤岩动力及瓦斯灾害更加严重,对巷道支护、瓦斯防治等技术提出了更高的要求。煤系地层多为软-中硬沉积岩层,以砂岩、页岩、泥岩、砾岩、煤为主,其强度、变形特性以及破坏机制与其所处的地应力状态密切相关,表现为低地应力下的脆性向高地应力下的塑性破坏转化的特征。煤岩体的抗压强度、硬度、弹性模量等物理力学特性与所受地应力呈正相关性,随地应力的增大煤岩体内部裂隙、孔隙等缺陷压密闭合,刚度增大。钻进过程参数(钻进速度、推力、转速、转矩、钻进比能等)与煤岩体物理力学特性具有较好的相关性,钻进比能是指钻进单位体积煤岩体消耗能量,可有效反映岩石不同地应力条件下的煤岩体可钻性难易程度,另外,在推力和转速恒定的条件下,钻进速度与岩石抗压强度呈类负指数关系,可以利用钻进速度通过经验公式推算岩石抗压强度,从而可以反推其所受地应力状态。
在煤矿井下,受采动过程影响煤系地层中煤岩体总是处于一定的地应力作用下,巷道两侧存在巷道松动区、应力集中区和原始应力区,应力集中程度可能达到几倍甚至十几倍,而距巷道壁距离可能是几米到几十米。根据政策法规要求,对于高突煤层在开采前需要采取保护层开采和预抽煤层瓦斯等区域性瓦斯治理措施,降低煤层瓦斯含量消除其突出危险性,其中顺(煤)层瓦斯抽采是主要抽采方法之一。煤是典型的含有原始损伤的微观非均质体,存在许多微空洞、微裂隙、层理和节理等软弱结构面以及颗粒胶结物,煤巷两侧的巷道松动区内存在有大量裂隙,封孔段超过松动区可以有效提高顺层钻孔的抽采效果。深部区域复杂的地应力条件,增加了煤岩巷道支护难度,准确掌握煤岩巷道两侧松动区及应力集中区范围,可以有效提高支护效率,节约煤岩巷道维护成本。
长期以来缺少有效探测巷道两侧松动区及应力集中区范围的技术方法,煤岩巷道有效支护方面和顺(煤)层抽采钻孔有效封孔距离的盲目性较大。利用地应力对煤岩体物理力学特性的影响,结合钻进过程参数与煤岩体物理力学参数之间的相关性,使得钻进过程参数可以反映巷道两侧地应力变化趋势及范围。
发明内容
本发明的目的是针对深部开采矿井巷道两侧松动区及应力集中区范围难以有效考察的实际情况,提供一种基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法。
本发明的目的是这样实现的:该方法在矿井煤或岩石巷道内施工顺层长钻孔,记录并计算打钻过程中的推力、转速、转矩和钻进速率,利用煤岩体钻机的钻进参数和钻孔参数推算钻进单位岩体所消耗的能量即钻进比能,获得钻进比能与钻进距离之间的对应关系,钻进同种煤岩体所消耗能量的不同与其在不同地应力条件下所表现的不同的物理力学特性,推断出煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围,利用推力和转速恒定条件下的钻进速率变化趋势,对煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围进行推算。
进一步的,在推力和转速恒定的条件下,钻进速率可以用来表征煤岩体钻进的难易程度,同种煤岩体钻进的难易程度差别主要与其所受的地应力条件有关,从而建立钻进速率与地应力之间的相关性关系,进而对煤岩巷道松动及应力集中范围进行推算;
在推力、转速、转矩和钻进速率都不稳定的条件下,钻进比能Q可以按照Q=2πRNT/Aυ+F/A获得,式中:R为钻孔半径,A为孔底面积,钻进比能与煤岩体所受的地应力状态具有较好的正相关性,可以通过钻进比能对巷道松动及地应力集中范围进行推算;煤岩体钻机通过推进液压传感器获得钻进过程中推力F,旋转液压传感器获得钻进过程中转矩T,转速传感器获得钻进过程中钻头转速N,钻杆位移传感器获得钻进实时距离并对时间进行求导获得钻进速率υ,并配套数据储存及处理系统;煤岩体钻机实现在恒定推进力和转速条件下的煤岩体钻进,并对钻进过程中钻进距离进行实时监测。
有益效果,由于采用上述方案,通过在在矿井煤或岩石巷道内施工顺层长钻孔,基于钻进过程中钻进参数的变化对煤岩巷道应力集中及松动区范围进行推算。在煤矿井下受采动影响煤系地层中煤岩体总是处于一定的地应力作用下,煤岩巷道两侧存在的巷道松动区和应力集中区,应力集中程度可能达到几倍甚至十几倍,大多为软-中硬的煤岩体的强度、变形特性以及破坏机制与其所处的地应力状态密切相关,在不同地应力条件下表现物理力学特性的不同。钻进过程参数与煤岩体物理力学特性具有较好的相关性,钻进同种煤岩体所消耗能量的不同与其在不同地应力条件下所表现的不同的物理力学特性有关,所受地应力条件越大钻进单位煤岩体所要消耗的能量就越大。在煤岩体钻机上附加推进液压传感器、旋转液压传感器、转速传感器、钻杆位移传感器及配套数据储存及处理系统,实时获得钻进过程中推力、转矩、转速和钻进距离等钻进参数,根据钻进距离对时间进行求导获得实时钻进速率,结合施工钻孔半径及孔底面积推导获得钻进单位煤岩体所消耗的能量即钻进比能,获得钻进比能与钻进距离之间的对应关系,从而推断出煤岩巷道两侧地应力集中及松动区范围。
本发明利用还可以利用恒定推力和转速恒定条件下的钻进速率来表征煤岩体钻进的难易程度,同种煤岩体钻进的难易程度差别主要与其所受的地应力条件有关,从而建立钻进速率与地应力之间的正相关性关系,进而对煤岩巷道地应力集中及松动区范围进行推算。
优点:通过该种方法可以迅速有效推算出煤岩巷道两侧地应力集及松动区范围,一方面可以获得煤岩巷道两侧地应力分布状态,提高巷道支护效率,节约巷道维护成本;另一方面对顺(煤)层瓦斯卸压抽采钻孔有效封孔距离提供指导,提高瓦斯抽采有效性。
利用打钻过程中钻进参数反映煤系地层受地应力状态,实现煤岩巷道两侧松动区及应力集中区范围考察,提高煤岩巷道支护的针对性,节约支护成本,准确确定顺(煤)层瓦斯抽采钻孔有效封孔距离,对巷道支护及瓦斯抽采提供指导。
附图说明
图1为本发明基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法示意图。
图中:1—顶板岩层;2—钻进煤(岩)层;3—底板岩层;4—煤(岩)巷道;5—钻机;6—推进液压传感器;7—旋转液压传感器;8—转速传感器;9—位移传感器;10—数据存储及处理系统;11—钻杆;12—钻头;13—钻孔;14—巷道松动区;15—应力集中区;16—原始应力区;17—地应力趋势线
具体实施方式
实施例1:该方法在矿井煤或岩石巷道内施工顺层长钻孔,记录并计算打钻过程中的推力、转速、转矩和钻进速率,利用煤岩体钻机的钻进参数和钻孔参数推算钻进单位岩体所消耗的能量即钻进比能,获得钻进比能与钻进距离之间的对应关系,钻进同种煤岩体所消耗能量的不同与其在不同地应力条件下所表现的不同的物理力学特性有关,从而推断出煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围,此外,利用推力和转速恒定条件下的钻进速率变化趋势,也可以对煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围进行推算。
进一步的,在推力和转速恒定的条件下,钻进速率可以用来表征煤岩体钻进的难易程度,同种煤岩体钻进的难易程度差别主要与其所受的地应力条件有关,从而建立钻进速率与地应力之间的相关性关系,进而对煤岩巷道松动及应力集中范围进行推算;
在推力、转速、转矩和钻进速率都不稳定的条件下,钻进比能Q可以按照Q=2πRNT/Aυ+F/A获得,式中:R为钻孔半径,A为孔底面积,钻进比能与煤岩体所受的地应力状态具有较好的正相关性,可以通过钻进比能对巷道松动及地应力集中范围进行推算;煤岩体钻机5通过推进液压传感器6获得钻进过程中推力F,旋转液压传感器7获得钻进过程中转矩T,转速传感器8获得钻进过程中钻头转速N,钻杆位移传感器9获得钻进实时距离并对时间进行求导获得钻进速率υ,并配套数据储存及处理系统10;煤岩体钻机5实现在恒定推进力和转速条件下的煤岩体钻进,并对钻进过程中钻进距离进行实时监测。
一种基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法。首先在煤岩钻机上附加推进液压传感器6、旋转液压传感器7、转速传感器8、钻杆位移传感器9及配套数据储存及处理系统10可以实时监测监控推力、转矩、转速和钻进距离。在矿井煤岩巷道施工完成后,将煤岩钻机5、钻杆10、钻头11及其他附属装置运送到巷道测定位置并固定,将煤岩钻机5预钻进倾角调节至与地层倾角相同。开始打钻作业并实时监测钻进参数,根据实地情况调节钻进参数进行钻进或者恒定推力和转速条件下进行钻进,同时对钻进参数数据进行处理分析,通过钻进距离根据时间进行求导获得实时钻进速率,结合施工钻孔半径及孔底面积推导获得钻进单位煤岩体所消耗的能量即钻进比能,获得钻进比能与钻进距离之间的对应关系,推算钻孔路径上地应力变化情况。当在恒定推力和转速恒定条件下的进行钻进时,通过钻进速率来表征煤岩体钻进的难易程度,同种煤岩体钻进的难易程度差别主要与其所受的地应力条件有关,从而建立钻进速率与地应力之间的正相关性关系,获得钻孔路径上的地应力变化情况。从而实现基于钻进参数的煤岩巷道松动及应力集中范围的考察,等到钻进比能或者恒定推力和转速条件下的钻进速率稳定之后,结束钻进。
Claims (1)
1.一种基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法,其特征是:该方法在矿井煤或岩石巷道内施工顺层长钻孔,记录并计算打钻过程中的推力、转速、转矩和钻进速率,利用煤岩体钻机的钻进参数和钻孔参数推算钻进单位岩体所消耗的能量即钻进比能,获得钻进比能与钻进距离之间的对应关系,钻进同种煤岩体所消耗能量的不同与煤岩体在不同地应力条件下所表现的不同的物理力学特性存在一定的响应特性,推断出煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围,利用推力和转速恒定条件下的钻进速率变化趋势,对煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围进行推算;
在推力和转速恒定的条件下,钻进速率用来表征煤岩体钻进的难易程度,同种煤岩体钻进的难易程度差别与其所受的地应力条件有关,从而建立钻进速率与地应力之间的相关性关系,进而对煤岩巷道松动及应力集中范围进行推算;
在推力、转速、转矩和钻进速率都不稳定的条件下,钻进比能 Q 按照获得,式中:R为钻孔半径,A为孔底面积,钻进比能与煤岩体所受的地应力状态具有较好的正相关性,通过钻进比能对巷道松动及地应力集中范围进行推算;煤岩体钻机通过推进液压传感器获得钻进过程中推力F,旋转液压传感器获得钻进过程中转矩T,转速传感器获得钻进过程中钻头转速N,钻杆位移传感器获得钻进实时距离并对时间进行求导获得钻进速率υ,并配套数据储存及处理系统;煤岩体钻机实现在恒定推进力和转速条件下的煤岩体钻进,并对钻进过程中钻进距离进行实时监测。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510162231.7A CN104832212B (zh) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510162231.7A CN104832212B (zh) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104832212A CN104832212A (zh) | 2015-08-12 |
CN104832212B true CN104832212B (zh) | 2017-02-01 |
Family
ID=53810354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510162231.7A Expired - Fee Related CN104832212B (zh) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104832212B (zh) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105823854A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-08-03 | 中国矿业大学 | 一种深部煤层瓦斯钻孔抽放效果气固耦合试验装置及方法 |
CN105927211B (zh) * | 2016-04-18 | 2019-04-16 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 一种深部地下工程的岩体力学特性原位钻进测试方法及装置 |
CN106869904B (zh) * | 2017-02-20 | 2019-11-26 | 中国矿业大学 | 一种利用钻机运行参数原位实时确定岩体损伤状态的方法 |
CN107401402A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-28 | 中国矿业大学(北京) | 一种瓦斯抽采钻孔稳定性定点监测维护装置与方法 |
CN108286459B (zh) * | 2018-01-16 | 2019-10-25 | 山东科技大学 | 巷道顶板潜在危险性岩层范围的确定方法 |
CN108375805A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-08-07 | 中国矿业大学 | 基于气动锚杆钻机钻进参数实时确定岩体地质状态的方法 |
CN109387884A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-02-26 | 中国矿业大学(北京) | 煤岩分界钻孔触探识别方法 |
CN110219700A (zh) * | 2019-07-07 | 2019-09-10 | 于广东 | 一种识别煤矿巷道顶板岩石性质的方法及装置 |
CN113356767B (zh) * | 2019-07-09 | 2023-06-16 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种钻屑法专项钻机 |
CN111365077B (zh) * | 2020-03-19 | 2021-02-12 | 中国矿业大学(北京) | 一种用于深部巷道煤帮持续大变形的卸压与监控方法 |
CN111411983A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-14 | 中煤新集能源股份有限公司 | 提高井工煤矿巷道围岩松动圈抗压强度的修护工艺 |
CN114427345B (zh) * | 2020-10-29 | 2022-12-16 | 辽宁大学 | 一种煤矿冲击地压巷道防冲钻孔参数的确定方法 |
CN112392539A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-23 | 太原理工大学 | 一种深部煤层前进式顺层水力割缝施工方法 |
CN113006858B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-06-17 | 中国矿业大学 | 区域瓦斯治理过程中的煤层产状分布智能探测装备及方法 |
CN115598730B (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-14 | 云南玉临高速公路建设有限责任公司 | 基于钻进能量分析的岩体地应力测量方法及系统 |
CN117189092B (zh) * | 2023-08-16 | 2024-04-09 | 中国矿业大学 | 一种基于钻屑粒度分布的软岩地应力测试方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2546547A1 (de) * | 1975-10-17 | 1977-04-21 | Bergwerksverband Gmbh | Verfahren zur untersuchung von gebirge auf zonen erhoehter spannung |
SU1002578A1 (ru) * | 1981-03-09 | 1983-03-07 | Государственный Макеевский Ордена Октябрьской Революции Научно-Исследовательский Институт По Безопасности Работ В Горной Промышленности | Способ определени напр жений в призабойной зоне газоносного пласта полезного ископаемого |
CN101165315A (zh) * | 2006-10-20 | 2008-04-23 | 中国矿业大学(北京) | 电磁辐射法监测矿井岩层应力状态的方法 |
CN101251498B (zh) * | 2008-04-03 | 2010-07-07 | 中国矿业大学 | 一种基于电磁辐射原理的围岩松动圈测试及评价方法 |
CN201401174Y (zh) * | 2009-03-17 | 2010-02-10 | 安徽理工大学 | 高密度电阻率监测围岩松动圈的系统 |
-
2015
- 2015-04-07 CN CN201510162231.7A patent/CN104832212B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104832212A (zh) | 2015-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104832212B (zh) | 基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法 | |
Chen et al. | Ground characterization using breaking-action-based zoning analysis of rotary-percussive instrumented drilling | |
CN104989403A (zh) | 底板灰岩含水层改造成自然人工复合完整隔水层的方法 | |
CN110486007A (zh) | 煤矿随钻围岩力学参数原位测试装置及方法 | |
CN107165626A (zh) | 一种具有裂隙发育围岩顶板的采煤工作面水灾预防方法 | |
WO2019170043A1 (zh) | 一种基于目标支承压力的卸压钻孔间距确定方法 | |
CN104793261A (zh) | 煤系地层构造、弱区识别及地层反演的钻进探测方法 | |
CN109162731A (zh) | 铁矿区深部开采突水注浆治理方法 | |
CN105604553A (zh) | 盾构掘进复杂地层孤石的探测及处理施工方法 | |
CN108086977A (zh) | 一种煤层为含水层防治底板隔水层采煤方法 | |
Meng et al. | In situ investigation and numerical simulation of the failure depth of an inclined coal seam floor: a case study | |
Wang et al. | Advanced directional drilling technology for gas drainage and exploration in Australian coal mines | |
CN109779634B (zh) | 煤矿地面垂直井压裂坚硬顶板位置确定方法 | |
CN104806256B (zh) | 一种盾构突遇溶腔洞内处理方法 | |
CN115030719B (zh) | 水力压裂厚硬岩层与煤层卸压相结合的冲击矿压防治方法 | |
CN106593444A (zh) | 一种坚硬岩层下降低采动震动能量的方法 | |
RU2388911C2 (ru) | Комплексный способ разработки пластов опасных по газу и пыли, склонных к горным ударам и внезапным выбросам | |
Reiffsteck et al. | Enhancing geotechnical investigations using drilling parameters | |
Tailakov et al. | Monitoring of physical condition changes in strata boreholes during coal mining | |
CN105019888B (zh) | 一种基于同位素标识的覆岩裂隙导通性探测方法 | |
Rybalkin et al. | Geomechanical properties determination based on data obtained from in-seam boreholes logging | |
Brunner et al. | Modern CMM drainage strategies | |
Neskoromnykh et al. | Influence of surfaces on boring of wells while drilling in anisotropic rocks | |
RU2813416C1 (ru) | Способ бурения направленной трассы скважины в угольной шахте | |
JPH0350874B2 (zh) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170201 Termination date: 20190407 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |