CN104825295A - 自助式升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自助式升降装置,包括底座、位于底座下方的移动装置、与底座固定连接的支撑柱、位于支撑柱内部的升降电机,所述升降电机与传动轴连接,传动轴设有外螺纹,传动轴上套有升降杆,升降杆设有与传动轴配合的内螺纹,升降杆顶部与支架固定连接,支架与支撑杆连接,支撑杆上连接有网兜,不方便移动的人位于网兜内,所述升降电机通过第一无线传输模块与控制器连接,移动装置通过第二无线传输模块与控制器连接。本发明通过控制器控制升降电机的转动,升降电机转动带动转动轴的转动,传动轴通过螺纹带动升降杆的转动,从而提升或降低网兜,达到挪动病人的目的,然后通过移动转动移动到目的地,解决了病人移动不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降装置,具体涉及一种自助式升降装置。
背景技术
在我们日常生活中,有一些人由于生病瘫痪在床上,这给他们的生活带来了很多的不便。特别是体重比较重的人,一旦瘫痪在床上了,上厕所、洗澡等等都很不方便,需要照顾他的人帮忙移动,费力而且还特别的麻烦,给家庭带来了更沉重的负担,影响病人的心情,不利于康复。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种自助式升降装置,通过控制器控制自助式升降装置的升降和前进,达到瘫痪的人自己解决起床和移动的目的。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明的一种自助式升降装置,包括底座、位于底座下方的移动装置、与底座固定连接的支撑柱、位于支撑柱内部的升降电机,所述升降电机与传动轴连接,传动轴设有外螺纹,传动轴上套有升降杆,升降杆设有与传动轴配合的内螺纹,升降杆顶部与支架固定连接,支架与支撑杆连接,支撑杆上连接有网兜,不方便移动的人位于网兜内,所述升降电机通过第一无线传输模块与控制器连接,移动装置通过第二无线传输模块与控制器连接。
作为优选,所述底座为U字形。
作为优选,所述移动装置包含四个车轮和带动车轮转动的车轮电机,所述车轮电机通过第二无线传输模块与控制器连接。
作为优选,四个车轮包含两个前车轮和两个后车轮,两个前车轮与转向系统连接,转向系统与控制器连接,两个后车轮与车轮电机连接。
有益效果:本发明的一种自助式升降装置,通过控制器控制升降电机的转动,升降电机转动带动转动轴的转动,传动轴通过螺纹带动升降杆的转动,从而提升或降低网兜,达到挪动病人的目的,然后通过移动转动移动到目的地,解决了病人移动不便的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中控制结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1和图2所示,本发明的一种自助式升降装置,包括底座1、位于底座1下方的移动装置、与底座1固定连接的支撑柱4、位于支撑柱4内部的升降电机2,所述升降电机2与传动轴3连接,传动轴3设有外螺纹,传动轴3上套有升降杆5,升降杆5设有与传动轴3配合的内螺纹,升降杆5顶部与支架7固定连接,支架7与支撑杆8连接,支撑杆8上连接有网兜9,不方便移动的人位于网兜9内,所述升降电机2通过第一无线传输模块与控制器11连接,移动装置通过第二无线传输模块与控制器11连接。
在本发明中,所述底座1为U字形,所述移动装置包含四个车轮10和带动车轮10转动的车轮电机12,所述车轮电机12通过第二无线传输模块与控制器11连接,四个车轮10包含两个前车轮10和两个后车轮10,两个前车轮10与转向系统连接,转向系统与控制器11连接,两个后车轮10与车轮电机12连接。
控制器11上安装有升起、降落、前进、后退、左转和右转六个按钮,其中升起、降落通过第一无线传输模块控制升降电机2,前进、后退两个按钮通过第二无线传输模块控制车轮电机12,左转和右转两个按钮通过第二传输模块控制转向系统。
在本发明中,控制器11采用80c51单片机作为控制芯片,控制器11为手持式的,第一无线传输模块和第二无线传输模块为nRF905。当瘫痪在床的病人需要起床时,手握控制器11,按下降落按钮,当网兜9落入到合适的高度时,松开降落按钮,取下网兜9,病人挪入到网兜9内,将网兜9挂在支撑杆8上,按下升起按钮,当达到合适的高度时,松开升起按钮;综合利用前进、后退、左转或右转达到目的地,按住降落按钮,降落到目的地内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种自助式升降装置,其特征在于:包括底座、位于底座下方的移动装置、与底座固定连接的支撑柱、位于支撑柱内部的升降电机,所述升降电机与传动轴连接,传动轴设有外螺纹,传动轴上套有升降杆,升降杆设有与传动轴配合的内螺纹,升降杆顶部与支架固定连接,支架与支撑杆连接,支撑杆上连接有网兜,不方便移动的人位于网兜内,所述升降电机通过第一无线传输模块与控制器连接,移动装置通过第二无线传输模块与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的自助式升降装置,其特征在于:所述底座为U字形。
3.根据权利要求1或2所述的自助式升降装置,其特征在于:所述移动装置包含四个车轮和带动车轮转动的车轮电机,所述车轮电机通过第二无线传输模块与控制器连接。
4.根据权利要求3所述的自助式升降装置,其特征在于:四个车轮包含两个前车轮和两个后车轮,两个前车轮与转向系统连接,转向系统与控制器连接,两个后车轮与车轮电机连接。
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