CN104825154A - 用于实时操作中的带运动伪像减少的生物电势信号获取的系统和方法 - Google Patents

用于实时操作中的带运动伪像减少的生物电势信号获取的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于实时操作中的带运动伪像减少的生物电势信号获取的系统和方法。本发明涉及一种生物电势信号获取系统(100),包括:模拟读出单元(10),其被配置成接收模拟生物电势信号(BS1)并提取模拟测得生物电势信号(BS2)和模拟基准信号(REF);ADC单元(20),其被配置成提供该模拟测得生物电势信号的数字版(DBS2)和该模拟基准信号的数字版(DREF);第一数字滤波器单元(30),其包括被配置成提供该数字测得生物电势信号(DBS2)和该基准信号(DREF)的第一数字经滤波版(DBS2’、DREF’)的级联积分梳状滤波器(32);以及第二数字滤波器单元(40),其被配置成基于该第一数字经滤波版信号(DBS2’、DREF’)来计算数字运动伪像估计(MA)。本发明进一步涉及一种用于获取生物电势信号的电子设备和方法。

Description

用于实时操作中的带运动伪像减少的生物电势信号获取的系统和方法
技术领域
本发明一般涉及生物电势信号获取系统领域,更具体而言,涉及用于使用数字自适应滤波来减少运动伪像的获取生物电势信号的系统和方法。
背景技术
生物电势信号(诸如心电图(ECG)、脑电图(EEG)、肌动电流图(EMG)等)的非卧床监视是个人医疗护理高度相关的主题。这些应用环境中的关键技术挑战是克服严重影响所记录的生物电势信号的运动伪像。减少运动伪像的一种方法利用数字自适应滤波。例如,在EP 2591720A1中公开了一种带运动伪像减少的已知生物医学获取系统,其使用在数字域中实现的数字自适应滤波(例如,LMS滤波器)来计算运动伪像估计,该运动伪像估计随后被反馈至模拟域并在最终放大之前被从所测得的ECG中减去。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供了一种带有改进的运动伪像减少的新型生物电势信号获取系统。根据其他方面,本发明还有利地用于非卧床和/或低功率生物电势监视应用。
根据一示例性实施例,提供了一种生物电势信号获取系统,包括:模拟读出单元,其被配置成接收模拟生物电势信号并提取模拟测得生物电势信号和模拟基准信号;ADC单元,其被配置成提供该模拟测得生物电势信号的数字版和该模拟基准信号的数字版;第一数字滤波器单元,其包括被配置成提供该数字测得生物电势信号和该基准信号的第一数字经滤波版的级联积分梳状滤波器;以及第二数字滤波器单元,其被配置成基于该第一数字经滤波版信号来计算数字运动伪像估计。
该模拟生物电势信号可以例如从贴附于身体的至少一个电极获取。有利地,通过使用级联积分梳状滤波器的输出处的信号的数字经滤波版来计算数字运动伪像估计,减少了信号群延迟。而且,简化了用于在第二数字滤波器单元中计算运动伪像估计的收敛速度。因此,根据本发明,改善了带运动伪像减少的系统实时响应。此外,依据根据本发明的技术,还降低了功耗。
根据一示例性实施例,该第二数字滤波器单元实现或运行数字自适应滤波器。
根据一示例性实施例,该级联积分梳状滤波器具有高于该数字自适应滤波器的频带的采样频率。
根据一示例性实施例,该数字自适应滤波器是LMS滤波器。
根据一示例性实施例,该ADC单元包括Σ-ΔADC。
根据一示例性实施例,该模拟基准信号是电极-组织阻抗信号。
根据一示例性实施例,该模拟生物电势信号是ECG信号。
根据一示例性实施例,该系统在单个集成电路上实现。
根据一示例性实施例,计算得到的数字运动伪像估计被转换为模拟信号并被馈送至该模拟读出单元以用于运动伪像减少。
根据一示例性实施例,该第一数字滤波器单元进一步包括连接至该级联积分梳状滤波器的半带抽选滤波器和有限冲激响应滤波器。
还提供了一种包括根据此处描述的实施例中的任一实施例的生物电势信号获取系统的电子设备。
还提供了一种用于获取生物电势信号的方法,包括:从模拟生物电势信号提取模拟测得生物电势信号和模拟基准信号;将该模拟测得生物电势信号和模拟基准信号转换为数字信号;用级联积分梳状滤波器对该数字测得生物电势信号和基准信号进行滤波;以及基于该级联积分梳状滤波器的输出处的该数字测得生物电势信号和该基准信号的数字经滤波版来计算数字运动伪像估计。
根据一示例性实施例,该方法进一步包括将该数字运动伪像估计转换为模拟信号并使用该模拟运动伪像估计来提取该测得生物电势信号。
已经在上文中描述了各新颖且创新的方面的某些目标及优点。应理解,不一定所有这些目标或优点都可根据本发明的任何特定实施例实现。本领域技术人员将意识到,本发明的解决方案可以按实现或优化一个优点或一组优点而不必实现其他目标或优点的方式实现或执行。
附图说明
将参考后文描述的非限制性示例实施例来示出和解释根据本发明的用于获取生物电势信号的系统和方法的以上和其他方面。
图1示出根据本发明的一实施例的生物电势信号获取系统的第一示例性框图。
图2示出根据本发明的一实施例的生物电势信号获取系统的第二示例性框图。
具体实施方式
在下文中,在对示例性实施例的描述中,出于使本公开流畅以及辅助理解各发明方面中的一个或多个方面的目的,各特征可能被一起编组在单个实施例、附图、或其描述中。然而,这将不被解释为本发明要求比主权利要求中明确引述的特征更多的特征。而且,不同实施例的特征的组合旨在落入本发明的范围内,如本领域技术人员清楚理解的。此外,在其他实例中,未详细示出众所周知的方法、结构以及技术,以免混淆说明书的简要性。
图1示出根据本发明的一实施例的生物电势信号获取系统100的第一示例性框图。该系统包括模拟域部分50,该模拟域部分50被配置成接收至少一个模拟生物电势信号BS1(该模拟生物电势信号可以是例如从贴附于活体生物体的至少一个传感器电极获取的),并且包括被配置成从所述接收的模拟生物电势信号BS1提取至少一个模拟测得生物电势信号BS2和至少一个模拟基准信号REF的模拟读出单元10。该模拟测得生物电势信号BS2和该模拟基准信号REF随后被提供至模数转换器(ADC)单元20,该ADC单元包括被配置成将那些信号转换为数字版DBS2、DREF的一个或多个ADC,所述数字版DBS2、DREF随后在该系统的数字域部分60中被处理。
第一数字滤波器单元30接收测得生物电势信号的数字版DBS2和基准信号的数字版DREF并被配置成生成测得生物电势信号的数字经滤波版FBS2和基准信号的数字经滤波版FREF。出于该目的,根据本发明的一实施例,第一数字滤波器单元30可包括级联积分梳状滤波器32、半带抽选滤波器34以及有限冲激响应滤波器36,如将参考图2进一步描述的。
第二数字滤波器单元40连接到第一数字滤波器单元30并接收测得生物电势信号的中间数字经滤波版DBS2’和基准信号的中间数字经滤波版DREF’,并被配置成计算估计的噪声或运动伪像估计MA。运动伪像估计MA可被用来从生物电势信号中减少运动伪像。根据本发明的一实施例,运动伪像估计MA可以例如被转换为模拟信号并被馈送到模拟读出单元10以用于模拟域部分50中的运动伪像减少。
根据一示例性实施例,第二数字滤波器单元40可实现或运行数字自适应滤波器,例如,最小均方(LMS)滤波器。但是也可实现其他类型的数字自适应滤波器。
根据一示例性实施例,模数转换器(ADC)单元20包括Σ-ΔADC。这是有利的,因为它增加了该获取系统的模拟到数字信号分辨率,且此处描述的技术与Σ-ΔADC组合特别有益。
根据一示例性实施例,模拟生物电势信号BS1是心电图信号而基准信号REF是电极-组织阻抗信号。可使用其他基准信号,诸如例如皮肤电反应(GSR)、光体积描记(PPG)或生物阻抗信号。还可使用其它生物电势信号。
根据一示例性实施例,第一数字滤波器单元30和第二数字滤波器单元40可以用硬件和/或软件在专用数字域部分60中实现并与模拟部分50集成在同一芯片中,例如,在模数混合信号实现中。这是有利的,例如以减少信号群延迟和/或降低实时生物电势信号获取应用的功耗。
图2示出根据本发明的一实施例的生物电势信号获取系统100的第二示例性框图。基本上,与图1中所解释的相同的工作原理也适用,但是现在示出第一数字滤波器单元30的细节。根据本发明的一实施例,第一数字滤波器单元30可包括级联积分梳状(CIC)滤波器32、半带抽选(DEC)滤波器34和有限冲激响应(FIR)滤波器36。这特别适于对由ADC(尤其是Σ-ΔADC)所提供的数字信号的后处理。一般而言,第一数字滤波器单元30的滤波器链用于抽选、信号积分以及高频滤波。用于对数字信号进行后处理的与图2中示出的滤波器链组合不同的滤波器链组合可被设想并且是一种设计选择。
根据一示例性实施例,第二数字滤波器单元40连接至CIC滤波器32的输出,使得其接收数字测得生物电势信号DBS2和基准信号DREF的第一数字经滤波版DBS2’、DREF’。第二数字滤波器单元40随后使用所接收的那些信号DBS2’、DREF’来计算运动伪像估计MA。
有利地,根据本发明,CIC滤波器32被设计成使用比操作频带的采样频率或者在第二数字滤波器单元40中实现的数字自适应滤波器的最终采样频率更高的采样频率。因此,该数字自适应滤波器操作不受位于其操作频带以上的频率噪声的影响。根据本发明,该数字自适应滤波器被设计成作为低通滤波器工作并且因此不受高频噪声的影响。相应地,该数字自适应滤波器可有利地直接连接到该CIC滤波器输出。这对于例如减少信号群延迟和/或提高计算运动伪像估计的收敛速度和/或降低实时生物电势信号获取应用的功耗是有益的。根据本发明的一示例性实施例,CIC滤波器32具有1KHz的采用频率,而该数字自适应滤波器工作在低于512Hz的频率处。
同样有利地,根据本发明的一实施例,该系统允许将运动伪像估计MA低等待时间地反馈到模拟部分50。这在例如混合信号滤波器实现中是特别有用的。

Claims (13)

1.一种生物电势信号获取系统(100),包括:
模拟读出单元(10),其被配置成接收模拟生物电势信号(BS1)并提取模拟测得生物电势信号(BS2)和模拟基准信号(REF);
ADC单元(20),其被配置成提供所述模拟测得生物电势信号的数字版(DBS2)和所述模拟基准信号的数字版(DREF);
第一数字滤波器单元(30),其包括被配置成提供所述数字测得生物电势信号(DBS2)和所述基准信号(DREF)的第一数字经滤波版(DBS2’、DREF’)的级联积分梳状滤波器(32);以及
第二数字滤波器单元(40),其被配置成基于所述第一数字经滤波版信号(DBS2’、DREF’)来计算数字运动伪像估计(MA)。
2.如权利要求1所述的生物电势信号获取系统(100),其特征在于,所述第二数字滤波器单元(40)实现或运行数字自适应滤波器。
3.如权利要求2所述的生物电势信号获取系统(100),其特征在于,所述级联积分梳状滤波器(32)具有高于所述数字自适应滤波器的频带的采样频率。
4.如权利要求2或3所述的生物电势信号获取系统(100),其特征在于,所述数字自适应滤波器是LMS滤波器。
5.如前述权利要求中任一项所述的生物电势信号获取系统(100),其特征在于,所述ADC单元(20)包括Σ-ΔADC。
6.如前述权利要求中任一项所述的生物电势信号获取系统(100),其特征在于,所述模拟基准信号(REF)是电极-组织阻抗信号。
7.如前述权利要求中任一项所述的生物电势信号获取系统(100),其特征在于,所述模拟生物电势信号(BS1)是ECG信号。
8.如前述权利要求中任一项所述的生物电势信号获取系统(100),其特征在于,其实现在单个集成电路上。
9.如前述权利要求中任一项所述的生物电势信号获取系统(100),其特征在于,计算得到的数字运动伪像估计(MA)被转换为模拟信号并被馈送至所述模拟读出单元(10)以用于运动伪像减少。
10.如前述权利要求中任一项所述的生物电势信号获取系统(100),其特征在于,所述第一数字滤波器单元(30)进一步包括连接至所述级联积分梳状滤波器(32)的半带抽选滤波器(34)和有限冲激响应滤波器(36)。
11.一种包括如权利要求1-10中任一项所述的生物电势信号获取系统(100)的电子设备。
12.一种用于获取生物电势信号的方法,包括:
从模拟生物电势信号(BS1)提取模拟测得生物电势信号(BS2)和模拟基准信号(REF);
将所述模拟测得生物电势信号(BS2)和模拟基准信号(REF)转换为数字信号(DBS2、DREF);
用级联积分梳状滤波器(32)对所述数字测得生物电势信号(DBS2)和基准信号(DREF)进行滤波;
基于所述级联积分梳状滤波器(32)的输出处的所述数字测得生物电势信号(DBS2)和所述基准信号(DREF)的数字经滤波版(DBS2’、DREF’)来计算数字运动伪像估计(MA)。
13.如权利要求12所述的用于获取生物电势信号的方法,其特征在于,进一步包括将所述数字运动伪像估计(MA)转换为模拟信号并使用所述模拟运动伪像估计来提取所述测得生物电势信号(BS2)。
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