CN104822024A - 一种控制摄像头旋转的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及移动设备技术领域，尤其涉及一种控制摄像头旋转的方法及装置。该方法包括：根据所获取的用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据，得出摄像头的旋转数据，再根据旋转数据控制摄像头进行旋转，以使起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示。本发明实施例所采用的技术方案，由于用户是在显示屏上进行操作，更加的直观，整个操作过程简单便捷，摄像头能够按照用户的意愿进行智能旋转，提升了用户的使用体验。

Description

一种控制摄像头旋转的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及移动设备技术领域，尤其涉及一种控制摄像头旋转的方法及装置。

背景技术

随着智能移动设备技术的快速发展，移动设备的功能不断完善。其中，越来越强大的拍照功能为喜欢拍照的用户带来了便利，尤其是带有可旋转摄像头的移动设备，因其可以任意改变拍摄角度而深得用户的喜爱。

然而，现有的控制可旋转摄像头旋转的方法通常为用户手动旋转摄像头或者用户通过按钮等装置控制电动马达带动摄像头旋转。当用户想要将显示屏上某处的景物更改为在其它位置进行显示时，需要边用眼睛盯住显示屏边手动控制摄像头旋转，当景物到达目标位置进行显示的时刻迅速停止摄像头旋转，这样操作很难掌握停止旋转的时机，因而用户为了达到理想的效果，可能要在最后对摄像头的旋转进行反复微调，比较繁琐。

发明内容

本发明的目的是提出一种控制摄像头旋转的方法及装置，能够智能控制可旋转摄像头的旋转，以解决现有的手动控制摄像头旋转的操作难以根据用户需求精准控制且步骤繁琐的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种控制摄像头旋转的方法，包括：

获取用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据，其中，所述显示屏中的显示内容为摄像头当前获取的图像内容；

根据所述坐标数据得出摄像头的旋转数据；

根据所述旋转数据控制所述摄像头进行旋转，以使所述起点位置对应的显示内容在所述终点位置处进行显示。

另一方面，本发明实施例提供了一种控制摄像头旋转的装置，包括：

坐标数据获取模块，用于获取用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据，其中，所述显示屏中的显示内容为摄像头当前获取的图像内容；

旋转数据计算模块，用于根据所述坐标数据得出摄像头的旋转数据；

旋转控制模块，用于根据所述旋转数据控制所述摄像头进行旋转，以使所述起点位置对应的显示内容在所述终点位置处进行显示。

本发明实施例中提供的控制摄像头旋转的方法及装置，能够智能控制可旋转摄像头的旋转，方便用户的操作。本发明实施例中提供的控制摄像头旋转的方法，根据所获取的用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据，得出摄像头的旋转数据，再根据旋转数据控制摄像头进行旋转，以使起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示，由于用户是在显示屏上进行操作，更加的直观，整个操作过程简单便捷，摄像头能够按照用户的意愿进行智能旋转，提升了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种控制摄像头旋转的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种控制摄像头旋转的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的起点和终点在显示屏上位置的示意图，其中，M点为起点，N点为终点；

图4为本发明实施例三提供的一种控制摄像头旋转的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种控制摄像头旋转的装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种控制摄像头旋转的方法的流程示意图，该方法可以由控制摄像头旋转的装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般可集成于具有可控旋转摄像头的移动设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、获取用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据。

其中，所述显示屏中的显示内容为摄像头当前获取的图像内容。

本实施例中，所述移动设备具体可为带有可旋转摄像头的智能手机、平板电脑或照相机等。当用户打开移动设备上的摄像头时，可先检测是否开启了智能旋转功能，若已开启，则可获取用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据。

示例性的，用户可通过在显示屏上的手势动作来选取起点位置和终点位置，具体的手势动作可由系统默认设置或者由用户自行设置。例如，用户根据显示屏上的提示先后点击显示屏上的两个点作为起点和终点；或者用户同时用两个手指分别按住显示屏上的两个点，然后松开其中一个手指，则松开的手指所对应的点为起点，随后再松开另一个手指，则后松开的手指所对应的点为终点；或者同时按住显示屏上的第一点和第二点，并将第一点拖动到第二点，则将所述第一点作为起点，将所述第二点作为终点。在用户选取起点或终点时，可进行必要的文字或者声音提示，以告知用户选取成功，以及所选取的点为起点还是终点。

具体的，所述坐标数据可为起点位置和终点位置在显示屏上的二维坐标数据。例如，可将显示屏左下角顶点作为坐标原点，显示屏左侧边缘为纵轴，显示屏下侧边缘为横轴，由此得出起点位置和终点位置在显示屏上的二维坐标数据，包括横坐标和纵坐标。

步骤102、根据坐标数据得出摄像头的旋转数据。

示例性的，当起点和终点的横坐标值和纵坐标值均不相同时，可先控制摄像头在水平面进行旋转，再控制摄像头在竖直面进行旋转；也可先控制摄像头在竖直面进行旋转，再控制摄像头在水平面进行旋转；也可控制摄像头按照一定的方向直接进行斜向旋转。相应的，可基于不同的旋转方式根据坐标数据得出摄像头的旋转数据。

步骤103、根据旋转数据控制摄像头进行旋转，以使起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示。

根据上述步骤所获得的旋转数据控制摄像头进行相应的操作，以使起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示。例如，起点位置对应的显示内容为一棵果树，则控制摄像头进行旋转后，果树就被移动到终点位置处进行显示，而树周边的景物也随之相应的变换位置，与现有的控制摄像头旋转方法中用户手动旋转摄像头所达到的效果是一样的。具体的，可由移动终端中的控制模块根据上述旋转数据来控制旋转电机旋转，以带动摄像头旋转。在旋转过程中，控制相机马达对焦起点位置对应的显示内容，即控制相机马达始终对焦果树。

本发明实施例一提供的控制摄像头旋转的方法，根据所获取的用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据，得出摄像头的旋转数据，再根据旋转数据控制摄像头进行旋转，以使起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示，由于用户是在显示屏上进行操作，更加的直观，整个操作过程简单便捷，摄像头能够按照用户的意愿进行智能旋转，提升了用户的使用体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种控制摄像头旋转的方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将步骤根据坐标数据得出摄像头的旋转数据优化为：根据起点位置和终点位置的二维坐标数据，确定从起点位置移动至终点位置所需的水平移动距离以及竖直移动距离；根据预先设定的移动距离与摄像头的旋转角度之间的对应关系，以及水平移动距离以及竖直移动距离，得出摄像头的水平旋转数据以及竖直旋转数据。

相应的，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤201、获取用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据。

步骤202、根据起点位置和终点位置的二维坐标数据，确定从起点位置移动至终点位置所需的水平移动距离以及竖直移动距离。

具体的，可根据起点位置的二维坐标，确定起点位置与第一水平屏幕边缘之间的距离A1以及与第一竖直屏幕边缘之间的距离B1；根据终点位置的二维坐标，确定终点位置与第二水平屏幕边缘之间的距离A2以及与第二竖直屏幕边缘之间的距离B2；其中，显示屏由相对设置的第一水平屏幕边缘和第二水平屏幕边缘，以及相对设置的第一竖直屏幕边缘和第二竖直屏幕边缘所围成，水平屏幕边缘的边长为B，竖直屏幕边缘的边长为A；将(B-(B1+B2))的值作为水平移动距离，将(A-(A1+A2))的值作为所述竖直移动距离。更具体的，图3为本发明实施例二提供的起点和终点在显示屏上位置的示意图，其中，M点为起点，N点为终点。如图3所示，整个显示屏为一个矩形，矩形的右边为第一竖直屏幕边缘，左边为第二竖直屏幕边缘，上边为第一水平屏幕边缘，下边为第二水平屏幕边缘。水平屏幕边缘的边长为B，竖直屏幕边缘的边长为A。M点位置与第一水平屏幕边缘之间的距离为A1，与第一竖直屏幕边缘之间的距离为B1；终点位置与第二水平屏幕边缘之间的距离为A2，与第二竖直屏幕边缘之间的距离为B2。那么，(B-(B1+B2))的值即为水平移动距离，(A-(A1+A2))的值即为竖直移动距离。

步骤203、根据预先设定的移动距离与摄像头的旋转角度之间的对应关系，以及水平移动距离以及竖直移动距离，得出摄像头的水平旋转数据以及竖直旋转数据。

示例性的，可预先确定显示屏上第一竖直边缘处所显示的内容平移向左到第二竖直边缘处进行显示时，对应的摄像头需要旋转的水平总角度b；以及显示屏上第一水平边缘处所显示的内容向下平移到第二水平边缘处进行显示时，对应的摄像头需要旋转的竖直总角度a。由于旋转角度与移动距离是成正比例关系的，所以可进一步得出起点M位置对应的显示内容移动到终点N位置处显示时，摄像头的水平旋转角度为水平总角度与水平移动距离的乘积再除以水平屏幕边缘的边长，即摄像头的水平旋转角度b_MN＝b[B-(B1+B2)]/B；摄像头的竖直旋转角度为竖直总角度与竖直移动距离的乘积再除以竖直屏幕边缘的边长，即竖直旋转角度a_MN＝a[A-(A1+A2)]/A。

步骤204、根据水平旋转数据以及竖直旋转数据控制摄像头进行旋转，以使起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示。

示例性的，可根据步骤203中所得到的水平旋转角度b_MN和竖直旋转角度a_MN先控制摄像头在水平面上旋转b_MN度，再控制摄像头在竖直面上旋转a_MN度；也可先控制摄像头在竖直面上旋转a_MN度，再控制摄像头在水平面上旋转b_MN度；也可根据水平旋转角度b_MN和竖直旋转角度a_MN计算出摄像头旋转的方向及角度，控制摄像头进行斜向旋转，直接将M点位置对应的显示内容在终点N处进行显示。

本发明实施例二在实施例一的基础上，进一步说明了如何根据坐标数据得出摄像头的旋转数据，计算过程简单，所以当用户选定起点及终点后，可根据用户的操作快速做出反应，让用户直观的看到摄像头的自动智能旋转以及显示屏上显示内容的移动，富有乐趣，且方便快捷，进一步提升用户的使用体验。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种控制摄像头旋转的方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，优化了当摄像头仅支持在竖直面上进行旋转或者仅支持在水平面上进行旋转时的步骤根据旋转数据控制摄像头进行旋转。

相应的，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤401、获取用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据。

具体的，当检测到用户同时按住显示屏上的第一点和第二点，并将第一点拖动到第二点时，将第一点作为起点，将第二点作为终点；获取起点位置和终点位置的坐标数据。

步骤402、根据起点位置和终点位置的二维坐标数据，确定从起点位置移动至终点位置所需的水平移动距离以及竖直移动距离。

步骤403、根据预先设定的移动距离与摄像头的旋转角度之间的对应关系，以及水平移动距离以及竖直移动距离，得出摄像头的水平旋转数据以及竖直旋转数据。

步骤404、判断摄像头所支持的旋转模式，若摄像头仅支持在竖直面上进行旋转，则执行步骤405；若摄像头仅支持在水平面上进行旋转，则执行步骤407。

步骤405、根据摄像头的竖直旋转数据，控制摄像头在竖直面上进行旋转，执行步骤406。

步骤406、根据水平旋转数据生成提示信息，并将提示信息提供给用户，指示用户在水平面手动调整摄像头，以使起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示。

具体的，手动调整摄像头的方式可为根据提示信息转动摄像头所属的移动设备。提示信息可为文字提示或语音提示。例如，移动设备为手机，可在显示屏上面显示提示文字“请向左旋转手机”，用户根据提示文字旋转手机，当用户旋转手机过程中，始终显示提示文字，直到起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示，则提示文字消失，同时还可通过声音提示用户停止旋转。

步骤407、根据所述摄像头的水平旋转数据，控制所述摄像头在水平面上进行旋转，执行步骤408。

步骤408、根据竖直旋转数据生成提示信息，并将提示信息提供给用户，指示用户在竖直面手动调整摄像头,以使起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示。

具体的，手动调整摄像头的方式可为根据提示信息转动摄像头所属的移动设备。

本发明实施例三在上述实施例的基础上，进一步说明了当摄像头仅支持一维旋转时如何进行智能旋转。即当摄像头仅支持在竖直面上进行旋转时，先根据竖直旋转数据控制摄像头在竖直面上进行旋转，再根据水平旋转数据提示用户在水平面手动调整摄像头；当摄像头仅支持在水平面上进行旋转时，先根据摄像头的水平旋转数据控制摄像头在水平面上进行旋转，再根据所述竖直旋转数据指示用户在竖直面手动调整摄像头。相比现有的完全手动调整摄像头的方法来说，本实施例三提供的控制摄像头旋转的方法更加简单便捷，能够有效提升用户在拍摄时的使用体验。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种控制摄像头旋转的装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成于移动设备中。如图5所示，该装置包括：

坐标数据获取模块501，用于获取用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据，其中，显示屏中的显示内容为摄像头当前获取的图像内容；旋转数据计算模块502，用于根据坐标数据得出摄像头的旋转数据；旋转控制模块503，用于根据旋转数据控制摄像头进行旋转，以使起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示。

本发明实施例四提供的控制摄像头旋转的装置，由旋转数据计算模块502根据坐标数据获取模块501所获取的用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据，来得出摄像头的旋转数据，再由旋转控制模块503根据旋转数据控制摄像头进行旋转，以使起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示，由于用户是在显示屏上进行操作，更加的直观，整个操作过程简单便捷，摄像头能够按照用户的意愿进行智能旋转，提升了用户的使用体验。

在上述各实施例的基础上，旋转数据计算模块502还可进一步包括移动距离确定单元和旋转数据计算单元。其中，移动距离确定单元，用于根据起点位置和终点位置的二维坐标数据，确定从起点位置移动至终点位置所需的水平移动距离以及竖直移动距离；旋转数据计算单元，用于根据预先设定的移动距离与摄像头的旋转角度之间的对应关系，以及水平移动距离以及竖直移动距离，得出摄像头的水平旋转数据以及竖直旋转数据。

在上述各实施例的基础上，移动距离确定单元可具体用于：根据起点位置的二维坐标，确定起点位置与第一水平屏幕边缘之间的距离A1以及与第一竖直屏幕边缘之间的距离B1；根据终点位置的二维坐标，确定终点位置与第二水平屏幕边缘之间的距离A2以及与第二竖直屏幕边缘之间的距离B2；其中，显示屏由相对设置的第一水平屏幕边缘和第二水平屏幕边缘，以及相对设置的第一竖直屏幕边缘和第二竖直屏幕边缘所围成，水平屏幕边缘的边长为B，竖直屏幕边缘的边长为A；将(B-(B1+B2))的值作为水平移动距离，将(A-(A1+A2))的值作为竖直移动距离。

在上述各实施例的基础上，当摄像头仅支持在竖直面上进行旋转时，旋转控制模块503可进一步包括竖直旋转控制单元和水平旋转提示单元。其中，竖直旋转单元，用于根据摄像头的竖直旋转数据，控制摄像头在竖直面上进行旋转；水平旋转提示单元，用于根据水平旋转数据生成提示信息，并将提示信息提供给用户，指示用户在水平面手动调整摄像头，以使起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示。

在上述各实施例的基础上，当摄像头仅支持在水平面上进行旋转时，旋转控制模块503可进一步包括水平旋转控制单元和竖直旋转提示单元。其中，水平旋转控制单元，用于根据摄像头的水平旋转数据，控制摄像头在水平面上进行旋转；竖直旋转提示单元，用于根据竖直旋转数据生成提示信息，并将提示信息提供给用户，指示用户在竖直面手动调整摄像头,以使起点位置对应的显示内容在终点位置处进行显示。

在上述各实施例的基础上，坐标数据获取模块可进一步包括起点/终点确定单元和坐标数据获取单元。其中，起点/终点确定单元，用于当检测到用户同时按住显示屏上的第一点和第二点，并将第一点拖动到第二点时，将第一点作为起点，将第二点作为终点；坐标数据获取单元，用于获取起点位置和终点位置的坐标数据。

本发明实施例所提供的控制摄像头旋转的装置可用于执行本发明任意实施例提供的控制摄像头旋转的方法，具备相应的功能模块，实现相同的有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种控制摄像头旋转的方法，其特征在于，包括：

获取用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据，其中，所述显示屏中的显示内容为摄像头当前获取的图像内容；

根据所述坐标数据得出摄像头的旋转数据；

根据所述旋转数据控制所述摄像头进行旋转，以使所述起点位置对应的显示内容在所述终点位置处进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述坐标数据得出摄像头的旋转数据包括：

根据所述起点位置和所述终点位置的二维坐标数据，确定从所述起点位置移动至所述终点位置所需的水平移动距离以及竖直移动距离；

根据预先设定的移动距离与摄像头的旋转角度之间的对应关系，以及所述水平移动距离以及竖直移动距离，得出所述摄像头的水平旋转数据以及竖直旋转数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述起点位置和终点位置的二维坐标数据，确定从所述起点位置移动至所述终点位置所需的水平移动距离以及竖直移动距离具体包括：

根据所述起点位置的二维坐标，确定所述起点位置与第一水平屏幕边缘之间的距离A1以及与第一竖直屏幕边缘之间的距离B1；

根据所述终点位置的二维坐标，确定所述终点位置与第二水平屏幕边缘之间的距离A2以及与第二竖直屏幕边缘之间的距离B2；

其中，所述显示屏由相对设置的第一水平屏幕边缘和第二水平屏幕边缘，以及相对设置的第一竖直屏幕边缘和第二竖直屏幕边缘所围成，所述水平屏幕边缘的边长为B，所述竖直屏幕边缘的边长为A；

将(B-(B1+B2))的值作为所述水平移动距离，将(A-(A1+A2))的值作为所述竖直移动距离。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当所述摄像头仅支持在竖直面上进行旋转时，根据所述旋转数据控制所述摄像头进行旋转包括：

根据所述摄像头的竖直旋转数据，控制所述摄像头在竖直面上进行旋转；

根据所述水平旋转数据生成提示信息，并将所述提示信息提供给用户，指示用户在水平面手动调整摄像头，以使所述起点位置对应的显示内容在所述终点位置处进行显示；

当所述摄像头仅支持在水平面上进行旋转时，根据所述旋转数据控制所述摄像头进行旋转包括：

根据所述摄像头的水平旋转数据，控制所述摄像头在水平面上进行旋转；

根据所述竖直旋转数据生成提示信息，并将所述提示信息提供给用户，指示用户在竖直面手动调整摄像头,以使所述起点位置对应的显示内容在所述终点位置处进行显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据包括：

当检测到用户同时按住显示屏上的第一点和第二点，并将所述第一点拖动到所述第二点时，将所述第一点作为起点，将所述第二点作为终点；

获取所述起点位置和所述终点位置的坐标数据。

6.一种控制摄像头旋转的装置，其特征在于，包括：

坐标数据获取模块，用于获取用户在显示屏上选取的起点位置和终点位置的坐标数据，其中，所述显示屏中的显示内容为摄像头当前获取的图像内容；

旋转数据计算模块，用于根据所述坐标数据得出摄像头的旋转数据；

旋转控制模块，用于根据所述旋转数据控制所述摄像头进行旋转，以使所述起点位置对应的显示内容在所述终点位置处进行显示。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述旋转数据计算模块包括：

移动距离确定单元，用于根据所述起点位置和所述终点位置的二维坐标数据，确定从所述起点位置移动至所述终点位置所需的水平移动距离以及竖直移动距离；

旋转数据计算单元，用于根据预先设定的移动距离与摄像头的旋转角度之间的对应关系，以及所述水平移动距离以及竖直移动距离，得出所述摄像头的水平旋转数据以及竖直旋转数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述移动距离确定单元，具体用于：

根据所述起点位置的二维坐标，确定所述起点位置与第一水平屏幕边缘之间的距离A1以及与第一竖直屏幕边缘之间的距离B1；

根据所述终点位置的二维坐标，确定所述终点位置与第二水平屏幕边缘之间的距离A2以及与第二竖直屏幕边缘之间的距离B2；

其中，所述显示屏由相对设置的第一水平屏幕边缘和第二水平屏幕边缘，以及相对设置的第一竖直屏幕边缘和第二竖直屏幕边缘所围成，所述水平屏幕边缘的边长为B，所述竖直屏幕边缘的边长为A；

将(B-(B1+B2))的值作为所述水平移动距离，将(A-(A1+A2))的值作为所述竖直移动距离。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，

当所述摄像头仅支持在竖直面上进行旋转时，所述旋转控制模块包括：

竖直旋转控制单元，用于根据所述摄像头的竖直旋转数据，控制所述摄像头在竖直面上进行旋转；

水平旋转提示单元，用于根据所述水平旋转数据生成提示信息，并将所述提示信息提供给用户，指示用户在水平面手动调整摄像头，以使所述起点位置对应的显示内容在所述终点位置处进行显示；

当所述摄像头仅支持在水平面上进行旋转时，旋转控制模块包括：

水平旋转控制单元，用于根据所述摄像头的水平旋转数据，控制所述摄像头在水平面上进行旋转；

竖直旋转提示单元，用于根据所述竖直旋转数据生成提示信息，并将所述提示信息提供给用户，指示用户在竖直面手动调整摄像头,以使所述起点位置对应的显示内容在所述终点位置处进行显示。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述坐标数据获取模块包括：

起点/终点确定单元，用于当检测到用户同时按住显示屏上的第一点和第二点，并将所述第一点拖动到所述第二点时，将所述第一点作为起点，将所述第二点作为终点；

坐标数据获取单元，用于获取所述起点位置和所述终点位置的坐标数据。