CN104821030B - 一种手势控制锁具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手势控制锁具，其包括锁体；所述锁体设置控制装置、以及与所述控制装置连接的手势识别装置；所述手势识别装置用于识别手势得到手势识别结果，并传输到所述控制装置；所述控制装置用于控制所述锁体。采用上述方案，本发明通过手势识别装置，识别手势，控制锁体，极大提升了用户体验，便于用户使用，具有很高的市场价值。

Description

一种手势控制锁具

技术领域

[0001] 本发明涉及智能锁，尤其涉及的是，一种手势控制锁具。

背景技术

[0002] 随着技术的发展，现代智能化锁具已经得到广泛应用，例如，ic卡是一种新型智能 卡标识(包括感应卡、1C卡、TM卡等），它采用硅片存储信息，因此，与传统标识卡(磁卡、条码 卡、光电卡等)相比，存储容量大、防伪性好、可靠性高，目前已广泛应用于通讯、金融、交通、 安防等众多领域。1C卡是现代信息技术、微电子技术和计算机技术的最新成果，是现代文明 的标志之一。1C卡锁具采用1C卡作为开锁的钥匙，它包含了1C卡技术、精密制造技术及机电 一体化技术，是现代智能化锁具的典范，适用于高级酒店、涉外宾馆、旅游度假村、智能化写 字楼、智能化小区、酒店式公寓等众多场合。1C卡锁具采用的卡包括以下两种类型:接触式 1C卡和非接触式1C卡。

[0003] 例如，中国专利9S1247〇7.5公开了一种综合管理式智能卡电脑锁具，其涉及一种 新型的用智能卡作为开门钥匙的微电脑锁具。它是由锁体、锁具控制装置和1C卡制作管理 系统三部分组成，1C卡内的信息均是通过1C卡制作管理系统设置并通过插卡装置和接口电 路读取，由锁具控制装置进行处理，锁具控制装置内所存贮的功能软件可以识别并接收到 卡内信息及指令并可按其要求的内容执行相应的操作。该发明具有高性能、低成本、低功 耗、安全可靠、性能稳定及使用范围广的优点。

[0004] 又如，中国专利201110154455 • 5公开了一种智能电子锁具，其由外锁和内锁两部 分组成，其特征在于所述外锁上由上至下顺序布置有电子钥匙/智能卡感应区、LED灯和按 键区；电子钥匙/智能卡感应区、LED灯、按键区和应急外部电源插孔均通过数据线与内锁的 控制装置相连接;所述的内锁包括内锁外壳和安装在内锁外壳内的传动装置，驱动装置和 控制系统;所述的传动装置包括做成一体结构的滑动槽、限位槽、位置感应块和锁舌，以及 做成一体结构的定位孔、拨杆和伞形齿;所述的驱动装置包括固定在内锁外壳内的电机及 电机输出轴上安装的伞形齿轮，所述控制系统包括电路板PCB、感应器及设置按键。

[0005] 又如，中国专利201310457320 • 5公开了一种1C卡门禁管理系统，包括前端系统、后 端系统和外部供电模块，前端系统通过GSM网络将数据传输给后端系统，外部供电模块与前 端系统、后端系统相连接;所述前端系统包括IC刷卡系统和GSM监控管理系统，IC刷卡系统 包括1C读头、通讯模块、输出模块和单片机模块，单片机模块分别与1C读头、通讯模块、输出 模块相连接;GSM监控管理系统包括GSM模块、通讯模块和单片机模块;1C刷卡系统与GSM监 控管理系统相连接，相互传送数据指令;后端系统包括GSM短信息接收主机和手机，接收前 端系统发送的数据;该发明提供一种可靠性高、实时监控的1C卡门禁管理系统，可及时准确 地将每一个电控锁的开门状态信息发送至管理人员。

[0006]但是，现有锁具，包括1C卡锁具等，没有提供手势控制锁具功能。

发明内容

[0007]本发明所要解决的技术问题是提供一种新的手势控制锁具。

[0008]本发明的技术方案如下：一种手势控制锁具，其包括锁体;所述锁体设置控制装 置、以及与所述控制装置连接的手势识别装置;所述手势识别装置用于识别手势得到手势 识别结果，并传输到所述控制装置;所述控制装置用于控制所述锁体。

[0009]例如，所述锁体设置控制装置，以及分别与所述控制装置连接的显示装置、手势识 别装置;所述手势识别装置用于识别手势得到手势识别结果，并传输到所述控制装置;所述 控制装置用于信息交互控制，并由所述显示装置进行显示，以及根据所述手势识别装置的 所述手势识别结果，控制所述锁体的开关。

[0010]优选的，所述手势识别装置包括手势识别模块以及手势摄像模块;所述手势摄像 模块用于获取手势信号，传输到所述手势识别模块;所述手势识别模块与所述手势摄像模 块连接，用于根据所述手势信号识别手势。

[0011] 优选的，所述手势摄像模块设置预判子模块，用于判断所述手势信号符合预设控 制条件时，由所述手势摄像模块将所述手势信号传输到所述手势识别模块。

[0012] 优选的，所述手势摄像模块设置开关子模块，用于根据所述控制装置的控制信号 开关所述手势摄像模块。

[0013] 优选的，所述手势识别装置包括若干手势摄像模块。

[0014] 优选的，所述手势识别装置包括若干对手势摄像模块，每对手势摄像模块共同获 取同一位置的手势信号。

[0015] 优选的，每对手势摄像模块的夹角为120至160度。

[0016] 优选的，还包括显示装置，其分别与所述控制装置、所述手势识别装置连接。

[0017] 优选的，还包括通讯装置，其分别与所述控制装置、所述手势识别装置连接，用于 接收外部的控制指令，通过所述控制装置控制所述手势识别装置的开关。

[0018] 优选的，还包括接入装置，其分别与所述控制装置、所述通讯装置连接，用于通过 所述通讯装置接入外部设备到所述控制装置。

[0019] 采用上述方案，本发明通过手势识别装置，识别手势，控制锁体，极大提升了用户 体验，便于用户使用，具有很高的市场价值。

附图说明

[0020] 图1为本发明的一个实施例的示意图；

[0021] 图2为本发明的又一个实施例的示意图。

具体实施方式

[0022] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。 但是，本发明可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。需要说 明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在 居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或 者可能同时存在居中元件。

[0023] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“及/或”包括一 个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0024]例如，一种手势控制锁具，亦称为锁具，其包括锁体;所述锁体设置面板与锁壳，锁 壳内部设置锁芯；例如，所述面板设置方舌通口及斜舌通口，所述锁壳内部设置拨轮，以及 设置于所述拨轮上的拨片、与所述拨轮连接的联动片，所述拨片连接斜舌杆，用于带动所述 斜舌杆所固定的斜舌活动穿过所述斜舌通口，所述联动片连接方舌片，用于带动所述方舌 片所固定的方舌活动穿过所述方舌通口；又如，所述拨轮还连接锁紧片，用于控制锁紧所述 斜舌杆和/或所述方舌片。又如，所述面板与所述锁壳还分别设置若干固定螺丝孔，对应用 于固定所述面板与所述锁壳，例如将所述锁体固定于门上或者其他安装位置。又如，所述锁 具包括锁体与锁芯，又如，所述锁具由锁体与锁芯组成，g卩，除锁芯之外的部分均为锁体，锁 芯设置于锁体内部。

[0025]例如，如图1所示，本发明的一个实施例是，一种手势控制锁具，其包括锁体;所述 锁体设置控制装置、以及与所述控制装置连接的手势识别装置;所述手势识别装置用于识 别手势得到手势识别结果，并传输到所述控制装置;所述控制装置用于控制所述锁体。例 如，用户连拍两下手，控制装置控制所述锁体自动开门。这样，就可以识别手势，控制锁体， 极大提升了用户体验，便于用户使用，具有很高的市场价值。

[0026]为了便于显示手势识别结果或其他信息，优选的，还包括显示装置，其分别与所述 控制装置、所述手势识别装置连接。例如，如图2所示，所述锁体设置控制装置，以及分别与 所述控制装置连接的显示装置、手势识别装置;所述手势识别装置用于识别手势得到手势 识别结果，并传输到所述控制装置;所述控制装置用于信息交互控制，并由所述显示装置进 行显示，以及根据所述手势识别装置的所述手势识别结果，控制所述锁体的开关。

[0027]为了便于识别手势，优选的，所述手势识别装置包括手势识别模块以及手势摄像 模块;所述手势摄像模块用于获取手势信号，传输到所述手势识别模块;所述手势识别模块 与所述手势摄像模块连接，用于根据所述手势信号识别手势。优选的，所述手势摄像模块设 置组合摄像单元，用于获取组合手势信号，传输到所述手势识别模块;所述手势识别模块设 置组合识别单元，用于根据所述组合手势信号识别组合手势，得到手势识别结果，并传输到 所述控制装置。例如，用户先握拳伸出大拇指，即先做出“赞”的手势，然后摊开手掌，即再做 出“五”的手势，控制装置控制所述锁体自动开门或关门。这样，可以极大增强手势控制的准 确性，避免误开关。

[0028]为了提高手势识别的准确性与增强手势识别的安全性，优选的，所述手势摄像模 块设置预判子模块，用于判断所述手势信号符合预设控制条件时，由所述手势摄像模块将 所述手势信号传输到所述手势识别模块。优选的，例如，所述手势摄像模块设置与所述预判 子模块连接的摄像启闭子模块，所述预判子模块用于判断所述手势信号符合预设控制条件 时，使能所述摄像启闭子模块，控制所述手势摄像模块获取后续的手势信号，传输到所述手 势识别模块。例如，预设控制条件为拍手掌，预判子模块判断所述手势信号为拍手掌时，由 所述手势摄像模块将所述手势信号传输到所述手势识别模块。又如，预设控制条件为竖食 指，预判子模块判断所述手势信号为竖食指时，使能所述摄像启闭子模块，控制所述手势摄 像模块获取后续的手势信号，传输到所述手势识别模块。这样，极大提高了手势识别的准确 性与增强了手势识别的安全性。

[0029]为了解决如何控制手势摄像模块的开始工作或停止工作的技术问题，优选的，所 述手势摄像模块设置开关子模块，用于根据所述控制装置的控制信号开关所述手势摄像模 块。例如，所述控制装置接收到外部的控制信息，发送控制信号到开关子模块，由其开启或 关闭所述手势摄像模块。这样，用户可以采用手机等智能终端，远程控制手势摄像模块的开 关，在无需手势识别时，关闭手势摄像模块，以节约能源，使得锁具更为智能。

[0030]为了获得更好的手势识别效果，优选的，所述手势识别装置包括若干手势摄像模 块。例如，所述手势识别装置包括若千对手势摄像模块，每对手势摄像模块共同获取同一位 置的手势信号。优选的，每对手势摄像模块的夹角为120至160度。这样，可以清楚地获得用 户的控制手势，避免错过用户的控制手势，提升用户的操作体验。

[0031]为了使得锁具能够成为智能家居的平台，为各终端提供路由功能，例如，所述锁体 还设置与所述控制装置连接的无线路由装置。例如，所述显示装置设置于所述锁壳外表面， 所述无线路由装置设置于所述锁壳内部，优选的，所述无线路由装置的天线露置于所述锁 壳外部。这样，锁具可以作为智能家居的平台和接口，智能识别不同终端进入智能家居的系 统平台，从而使得锁具能够成为智能家居的平台，为各终端提供路由功能，进一步使得房屋 在交付使用时，自动具有智能家居性质。例如，所述锁体与所述无线路由装置分离设置。优 选的，所述无线路由装置还与所述显示装置连接，用于通过所述显示装置进行显示。优选 的，所述无线路由装置设置于所述锁体。又如，所述无线路由装置设置于所述锁体中。

[0032]为了便于控制，例如，所述锁体设置控制装置、以及分别与所述控制装置连接的显 不装置、无线路由装置;所述控制装置用于彳目息交互控制，并由所述显示装置进行显示;所 述无线路由装置用于接入外部的无线终端，提供无线路由服务;和/或，所述控制装置还用 于通过所述显示装置显示所接入的无线终端和/或其申请的无线服务，例如，占用的带宽、 下载的文件等。例如，所述控制装置设置于所述锁体的内部。例如，所述控制装置通过无线 传输装置或所述无线路由装置获取信息，并由所述显示装置进行显示。又如，所述控制装置 还通过无线传输装置或所述无线路由装置以无线传输方式发出信息，从而实现信息交互。 优选的，所述控制装置控制这些信息的交互，例如，控制信息的接收、存储、调用、验证和/或 发送等。

[0033]例如，所述显示装置用于显示锁体信息；又如，所述显示装置用于显示路由信息， 例如，名称和/或密码等；例如，所述锁体信息包括锁具的自身信息以及锁具所处环境的环 境状态信息;例如，所述自身信息包括锁具的生产信息、锁体的数据、锁体的状态、锁体的维 护f目息、电池电M和/或彳目号强度等;又如，所述环境状态信息还包括温度信息、湿度信息、 烟雾信息、煤气信息和/或震动信息等，以及室内其他可监控的状态信息等;例如，所述锁体 设置温度检测模块，用于获取环境温度信息，通过所述显示装置进行显示。例如，所述显示 装置包括显不屏。例如，所述显不屏枢接设置于所述锁体，又如，显示屏通过枢接部枢接设 置于所述锁体;优选的，所述锁体设置两个卡位，用于设定显示屏处于一定的活动角度，避 免其旋转过多影响结构强度，例如，活动角度为5-50度角，使得显示屏可以在5度至5〇度之 间任意活动。优选的，所述显示装置包括液晶屏，例如，在锁体上设置一个LCD显示屏。又如， 所述显示装置设置于所述锁体上;例如，所述锁体设置安装槽，所述显示装置嵌入所述安装 槽并固定设置于所述锁体上。或者，所述显示装置与所述锁体分离设置。优选的，所述显示 装置与所述锁体分离设置，显示装置用于设置在门的中部，锁体用于设置在门的一侧或者 两侧位置。

[00^4]优选的，述无线路由装置设置接入单元，其与所述显示装置连接，用于通过所述 显示装置进行显示所接入外部无线终端。例如，所述接入单元设置接入记录子单元，用于在 每次接入一个无线终端时，通过所述显示装置进行显示所接入外部无线终端。又如，所述接 入单元还设置与所述接入记录子单元连接的接入判断子单元，用于在每次接入一个无线终 端时，判断是否新的无线终端，是则通过所述显示装置进行显示所接入外部无线终端，优选 的，还通知控制装置。

[0035]优选的，所述无线路由装置还设置与所述接入单元连接的指示单元。例如，在接入 无线终端时，启动所述指示单元;例如，所述指示单元包括led及其驱动显示电路。优选的， 所述接入单元设置于所述锁体。优选的，所述指示单元设置于所述锁体外壁，以便于显示及 提供指示。

[0036]为了解决如何与外部设备进行通信交互的技术问题，优选的，还包括通讯装置，其 分别与所述控制装置、所述手势识别装置连接，用于接收外部的控制指令，通过所述控制装 置控制所述手势识别装置的开关。例如，所述通讯信号包括控制信号和/或内容信号。又如， 所述通讯装置还用于发送通讯信号；例如，所述通讯信号还包括锁体信息和/或环境状态信 息等。例如，所述通讯装置集成设置于所述无线路由装置，或者，所述通讯装置与所述无线 路由装置分离设置。优选的，所述通讯装置为无线传输装置。例如，所述锁体设置无线传输 装置，用于获取无线控制信号，控制所述锁体的开启与关闭。例如，所述锁体设置电控开关 装置及无线传输装置，所述无线传输装置用于获取无线控制信号，通过所述电控开关装置 控制所述锁体的开启与关闭。一个应用场景是，用户采用手机在室内给亲朋开门•，又一个应 用场景是，用户采用手机在北京打开上海的房门以便让家人进入;又一个应用场景是，用户 外出后忘记是否对房门进行加锁，通过终端发送无线控制信号，所述锁体的所述无线传输 装置获取无线控制信号，通过所述电控开关装置控制所述锁体的开启与关闭。例如，所述监 控装置还连接所述无线传输装置，用于通过所述无线传输装置采用无线传输方式发送所述 摄像信息。又如，所述锁体还设置网络传输装置，用于获取网络控制信号，控制所述锁体的 开启与关闭。例如，所述网络传输装置为网卡，其连接网络路由器。例如，所述网卡为无线网 卡;又如，所述网卡为有线网卡，其通过网线连接网络路由器。例如，所述无线传输装置还连 接所述显示装置，用于接收无线内容信号并通过所述显示装置进行显示。优选的，所述锁具 还用于与一管理终端连接，将所述锁体信息、无线控制信号、无线内容信号等传输到所述管 理终端，还用于接收所述管理终端的管理信号，控制所述锁体的开启与关闭。其中，所述内 容信号为外界发送的具有内容的信号，例如所述无线内容信号包括通知信息、升级信息、升 级数据、云推送信息、新闻信息、广告信息、政府信息、医疗更新信息、物业更新信息、服务提 供商信息和/或报警对象信息等。又如，所述无线控制信号为外界发送的具有控制指令的信 号，例如所述无线控制信号包括控制所述锁体的开启与关闭、显示装置的开启与关闭、监控 装置的开启与关闭、在线升级、目标定位、用于获取环境状态信息的环境监测等控制信号。 [0037]为存储系统、信息、数据、和/或信号等，优选的，所述锁体还设置存储模块，用于存 储系统、信息、数据、和/或信号；例如，所述存储模块与所述显示装置连接，又如，所述存储 模块集成设置于所述显示装置。优选的，所述存储模块还连接所述无线传输装置，用于通过 所述无线传输装置上传或者下载数据，例如实现自动更新或者云存储等功能。又如，所述锁 体还设置处理单元，所述存储模块与所述处理单元连接，用于供所述t理单元调用数据等。

[0038] 为了给所述显示装置供电，优选的，所述锁体内置与所述显示装置连接的蓄电池。 例如，所述蓄电池通过控制装置连接用电的各个功能装置，例如，手势识别装置、监控装置、 声音识别装置等，又如，包括说明书中各相关实施例所涉及的用电的各个功能装置。又如， 还设置分别与所述蓄电池、所述报警装置连接的电量监控单元，用于在所述蓄电池低于一 定值时，例如低于10 %或者20 %时，通过所述报警装置进行电池低电量报警。和/或，所述锁 体设置线槽，其容置与所述显示装置连接的电线路。这样，可以通过有线方式进行长期供电 或长期涓流供电。例如，所述蓄电池为锂离子电池，例如其为聚合物锂离子电池，优选的，所 述锁体内置与所述蓄电池连接的电源适配器模块，又如，所述锁体内置与所述蓄电池连接 的无线充电模块，用于为所述蓄电池充电。

[0039] 为了便于用户开关门，优选的，所述锁体还设置执手部，用于受力拉门或推门；又 如，所述执手部设置于所述显示装置的一侧。例如，所述执手部设置于所述显示装置的左侧 或右侧。优选的，所述执手部设置指纹识别器，用于在握持时在预定握持位置读取用户的多 个指纹，指纹识别通过时开启所述锁具。例如，所述显示装置与所述执手部分别设置于所述 锁体的两侧，即，所述显示装置与所述执手部分别用于设置在门的两侧。又如，设置一对执 手部，其分别设置于所述锁体的两侧，g卩，两个执手部分别用于设置在门的两侧，并且，一个 执手部与所述显示装置位于所述锁体的同侧。

[0040] 为了便于使用，优选的，所述锁体还设置读卡器。优选的，所述读卡器设置于所述 显示装置。优选的，所述读卡器设置用于插入卡片的插卡槽，例如，所述锁体设置TF读卡器 和/或SD读卡器，用于插入TF卡或SD卡。这样，可以采用智能卡作为钥匙来开锁。又如，所述 读卡器设置银行卡鉴权读取模块，用于读取银行卡信息，例如，健全后实现银行卡支付。

[0041] 优选的，所述读卡器为感应读卡器。例如，所述读卡器为远程识别读卡器。例如，所 述读卡器为RFID读卡器、NFC读卡器或者红外读卡器，这样，可以远程识别智能钥匙卡，提前 开门。优选的，所述读卡器与所述锁体分离设置，例如，在车库门前设置所述读卡器，从而能 够提前感应有权限汽车，提前开门。又如，在泊位前设置所述读卡器，从而能够提前感应有 权限船舶，提前开锁，以便其驶入泊位。这样，应用非常方便。

[0042]为了解决锁具如何报警的技术问题，所述锁体设置显示装置以及与所述显示装置 连接的报警装置。例如，所述锁体设置喇叭，其用于播放报警音或者所述显示装置所显示的 预设置播报信息。例如，所述报警装置用于在恶意拆解或者恶意破坏时，发出报警音，或者 发出所述显示装置所显示的预设置播报信息，或者，在所述显示装置发出报警信号，和/或， 所述锁体还设置无线传输装置，其连接所述报警装置，用于在报警时以无线传输方式发出 报警信息。例如，所述报警装置用于在接收到处理单元的控制信号时，主动发出报警信号， 例如上述发出报警音等。

[0043]例如，所述报警装置还设置电控开关模块，所述电控开关模块连接所述无线传输 装置，用于在接收所述无线传输装置的无线控制信号或者接收处理单元的控制信号时，控 制所述报警装置的开启与关闭。例如，在报警时，用户发现误报，则发送无线控制信号控制 所述报警装置的关闭;例如，通过控制终端或者服务器发送无线控制信号，控制所述报警装 置的关闭。或者，按下锁体上的停止按钮，处理单元发出停止报警的控制信号，控制所述报 警装置的开启与关闭。例如，停止按钮用于设置在门内侧。例如，所述锁体还设置监控装置， 其分别连接所述报警装置与所述无线传输装置，用于在报警时加入摄像信息。例如，所述报 警装置用于通过所述无线传输装置发送报警信息，在所述报警信息中加入所述摄像信息， 这样，报警装置能够有效提供报警信息，并且在发生恶意骚扰、入室盗窃或抢劫等情况时， 报警装置能够协助收集证据。

[0044]优选的，还包括接入装置，其分别与所述控制装置、所述通讯装置连接，用于通过 所述通讯装置接入外部设备到所述控制装置。例如，所述接入装置分别与所述控制装置、所 述通讯装置连接，用于通过所述通讯装置接入外部设备，传输到所述控制装置。优选的，所 述接入装置包括温控模块，用于连接外部的温度调节装置，在所述控制装置控制下通过所 述通讯装置发送温控信号到所述温度调节装置。优选的，所述接入装置包括监控模块，用于 连接外部的监视装置，在所述控制装置控制下通过所述通讯装置发送监控获取信号到所述 监视装置，以及获取所述监视装置的监视数据。这样，可以接入外部设备，收发数据。

[0045]又如，所述手势控制锁具还包括与所述控制装置连接的人脸识别装置;所述人脸 识别装置用于识别人脸得到人脸识别结果，并传输到所述控制装置;所述控制装置用于控 制所述锁体。例如，合法用户走近锁具或者门时，控制装置控制所述锁体自动开门。这样，就 可以通过识别人脸，控制锁体，极大提升了用户体验，便于用户使用，具有很高的市场价值。 [0046]为了便于显示人脸识别结果或其他信息，优选的，所述人脸识别装置还连接显示 装置，例如，所述控制装置用于信息交互控制，并由所述显示装置进行显示，以及根据所述 人脸识别装置的所述人脸识别结果，控制所述锁体的开关。

[0047]为了便于识别人脸，优选的，所述人脸识别装置设置人脸获取模块与人脸识别模 块;所述人脸获取模块用于获取人脸信号，传输到所述人脸识别模块;所述人脸识别模块与 所述人脸获取模块连接，用于根据所述人脸信号识别人脸。优选的，所述人脸获取模块设置 组合获取单元，用于获取组合人脸信号，传输到所述人脸识别模块;所述人脸识别模块设置 组合识别单元，用于根据所述组合人脸信号识别组合人脸，得到人脸识别结果，并传输到所 述控制装置。例如，分别获取左脸与右脸，识别得到人脸识别结果，并传输到所述控制装置， 控制装置控制所述锁体自动开门或关门；获取前脸，以及获取左脸或右脸，识别得到人脸识 别结果，并传输到所述控制装置，控制装置控制所述锁体自动开门。又如，这样，可以极大增 强人脸识别的准确性与锁具的安全性。

[0048]为了便于传输人脸信号和/或人脸识别结果，优选的，所述人脸识别模块设置人脸 传输单元，用于将所述人脸信号和/或所述人脸识别结果传输到所述控制装置。优选的，所 述控制装置设置人脸存储装置，用于存储所述人脸信号和/或所述人脸识别结果。例如，预 先存储合法用户的预设人脸，例如所述预设人脸包括脸部图像或者脸部特征，所述人脸识 别装置用于根据所述预设人脸识别人脸。又如，所述控制装置还用于根据所述预设人脸判 断所述人脸识别结果是否符合。

[0049]优选的，所述人脸存储装置还设置辅助人脸存储模块，用于存储辅助人脸识别信 息，例如，所述辅助人脸识别信息包括是否拥有开启权限、开启时间、陪伴人员等。这样，将 人脸信号和/或预设人脸，与辅助人脸识别信息相结合，供所述人脸识别模块进行判断，使 得手势控制锁具更为安全可靠，易于使用。优选的，所述人脸识别模块还设置人脸判断子模 块，用于判断人脸识别结果拥有开启权限时，由所述人脸传输单元将所述人脸识别结果传 输到所述控制装置。这样，合法用户可以灵活地使用人脸识别所述控制装置，从而控制锁具 的开关。

[0050] 为了避免他人采用面具或图像骗取开门权限或关门权限，优选的，所述人脸判断 子模块设置第一人脸判断单元与第二人脸判断单元;所述第一人脸判断单元用于判断人脸 信号的来源属于真人时，启动所述第二人脸判断单元，由其判断所述人脸识别结果拥有开 启权限时，通过所述人脸传输单元传输到所述控制装置。这样，可以增强手势控制锁具的安 全性。

[0051] 为了获取真实用户信息，优选的，所述人脸获取模块设置与所述第一人脸判断单 元连接的若干人脸摄像单元;各所述人脸摄像单元分别用于获取人脸信号，传输到所述第 一人脸判断单元。这样，只有真人才能通过所述第一人脸判断单元的判断。优选的，所述第 一人脸判断单元设置动态比较子单元，用于动态比较所述人脸信号。例如，当各所述人脸摄 像单元的人脸信号的实时视频状态是静态图像时，则所述第一人脸判断单元判断声音信号 的来源不属于真人。这样，可以防止他人恶意以面具、头盔、图像或头像冒充通过识别。

[0052] 优选的，所述人脸获取模块还设置表情提示单元，用于提示用户变换表情，例如通 过动态比较子单元进行动态比较，防止他人恶意以面具、头盔、图像或头像冒充通过识别。 例如，设置三个所述人脸摄像单元。又如，相邻两个所述人脸摄像单元的夹角为60至120度。 这样，可以清楚地获得用户的表情，提升用户的操作体验与锁具的安全性能。

[0053]又如，所述手势控制锁具还包括与所述控制装置连接的声音识别装置;所述声音 识别装置用于识别声音得到声音识别结果，并传输到所述控制装置;所述控制装置用于控 制所述锁体。例如，用户连拍两下手，声音识别装置识别声音后，控制装置控制所述锁体自 动开门。又如，用户说“芝麻开门”，声音识别装置识别声音后，控制装置控制所述锁体自动 开门；又如，用户说“现在关门”，声音识别装置识别声音后，控制装置控制所述锁体自动关 门。这样，就可以识别声音，控制锁体，极大提升了用户体验，便于用户使用，具有很高的市 场价值。

[0054]为了便于显示声音识别结果或其他信息，优选的，所述声音识别装置还连接显示 装置，例如，所述控制装置用于信息交互控制，并由所述显示装置进行显示，以及根据所述 声音识别装置的所述声音识别结果，控制所述锁体的开关。

[0055] 为了避免杂音干扰，例如，所述声音识别装置还设置杂音过滤模块，用于过滤杂 音;为了提高声音控制开关门的安全性，避免他人偷听或窃听，又如，所述声音识别装置还 设置冗余音过滤模块，用于过滤冗余音。例如，所述声音识别装置通过冗余音过滤模块，过 滤冗余音，辨识出有效控制音得到声音识别结果，并传输到所述控制装置。例如，在一段无 意义的话语中，包含一处或多处有效控制音，其余均为冗余音，所述声音识别装置通过冗余 音过滤模块，过滤冗余音，辨识出有效控制音得到声音识别结果，并传输到所述控制装置； 所述控制装置用于控制所述锁体。

[0056]为了便于识别声音，优选的，所述声音识别装置设置声音获取模块与声音识别模 块;所述声音获取模块用于获取声音信号，传输到所述声音识别模块;所述声音识别模块用 于识别声音得到声音识别结果，传输到所述控制装置。优选的，所述声音获取模块设置组合 获取单元，用于获取组合声音信号，传输到所述声音识别模块;所述声音识别模块设置组合 识别单元，用于根据所述组合声音信号识别组合声音，得到声音识别结果，并传输到所述控 制装置。例如，用户先说“锄禾日当午”的声音，然后说一段冗余音，然后说“恐惊天上人”，控 制装置控制所述锁体自动开门或关门。这样，可以极大增强戸昔捏制的准_丨土，®兄灰开 关，也增加了安全性。 、# 、

[0057] 为了便于传输声音信号和/或声音识别结果，优选的，所述声音识别模块设置声音 传输单元，用于将所述声音信号和/或所述声音识别结果传输到所述控制装置。优选的，所 述控制装置设置声音存储装置，用于存储所述声音信号和/或所述声音识别例如，预 先存储合法用户的预设声音，所述声音识别装置用于根据所述预设声音识别声音。又如，所 述控制装置还用于根据所述预设声音判断所述声音识别结果是否符合。 i

[0058] 优选的，所述声音存储装置还设置辅助声音存储模块，用于存储辅助=音控制信 息；例如，所述辅助声音控制信息包括是否拥有开启权限、开启时间、陪伴人员等=这样，将 声音信号和/或预设声音，与辅助声音控制信息相结合，供所述声音识别模块进行判断，使 得手势控制锁具更为安全可靠，易于使用。优选的，所述声音识别模块还设置声音判断子模 块，用于判断声音识别结果拥有开启权限时，由所述声音传输单元将所述声音识别结果传 输到所述控制装置。这样，合法用户可以灵活地使用声音控制所述控制装置，从而控制锁具 的开关。

[0059] 为了避免他人采用录音骗取开门权限或关门权限，优选的，所述声音判断子模块 设置第一声音判断单元与第二声音判断单元;所述第一声音判断单元用于判断声音信号的 来源属于真人时，启动所述第二声音判断单元，由其判断所述声音识别结果拥有开启权限 时，通过所述声音传输单元传输到所述控制装置。优选的，所述声音获取模块设置与所述第 一声音判断单元连接的若干录音单元;各所述录音单元分别用于获取用户的实时音频状 态，传输到所述第一声音判断单元。这样，可以增强手势控制锁具的安全性。

[0060] 为了获取真实用户信息，优选的，所述声音获取模块设置与所述第一声音判断单 元连接的若干声音摄像单元;各所述声音摄像单元分别用于获取用户的实时视频状态，传 输到所述第一声音判断单元。这样，只有真人才能通过所述第一声音判断单元的判断。优选 的，所述第一声音判断单元设置动态比较子单元，用于动态比较所述实时视频状态。例如， 当实时视频状态是静态图像时，则所述第一声音判断单元判断声音信号的来源不属于真 人。这样，可以防止他人恶意以图像或头像冒充通过识别。

[0061] 例如，所述声音获取模块还设置表情提示子模块，用于提示用户变换表情，例如通 过动态比较子单元进行动态比较，防止他人恶意以图像或头像冒充通过识别。又如，设置三 个所述声音摄像单元。又如，相邻两个所述声音摄像单元的夹角为60至120度。这样，可以清 楚地获得用户的表情，提升用户的操作体验与锁具的安全性能。

[0062]进一步地，本发明的实施例还包括，上述各实施例的各技术特征，相互组合形成的 手势控制锁具。

[0063]进一步地，本发明的实施例还包括，上述各实施例的各技术特征，相互组合形成的 智能识别锁具，其包括上述任一实施例及其可实施的组合方案。

[00M]需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例， 均视为本发明说明书记载的范围;并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加 以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1. 一种手势控制锁具，其特征在于，包括锁体； 所述锁体设置控制装置、以及与所述控制装置连接的手势识别装置； 所述手势识别装置用于识别手势得到手势识别结果，并传输到所述控制装置； 所述控制装置用于控制所述锁体； 所述锁体还包括显示装置，所述显示装置分别与所述控制装置、所述手势识别装置连 接;所述锁体还设置与所述控制装置连接的无线路由装置;所述显示装置用于显示锁体信 息和路由信息;所述锁体信息包括锁具的自身信息以及锁具所处环境的环境状态信息;所 述自身信息包括锁具的生产信息、锁体的数据、锁体的状态、锁体的维护信息、电池电量和/ 或信号强度;所述环境状态信息还包括温度信息、湿度信息、烟雾信息、煤气信息和/或震动 信息;所述控制装置还用于信息交互控制，并由所述显示装置进行显示;所述无线路由装置 用于接入外部的无线终端，提供无线路由服务;所述控制装置还用于通过所述显示装置显 示所接入的无线终端和/或其申请的无线服务； 所述无线路由装置设置接入单元，所述接入单元与所述显示装置连接，用于通过所述 显示装置进行显示所接入外部无线终端;所述接入单元设置接入记录子单元，用于在每次 接入一个无线终端时，通过所述显示装置进行显示所接入的外部无线终端;所述接入单元 还设置与所述接入记录子单元连接的接入判断子单元，用于在每次接入一个无线终端时， 判断是否新的无线终端，是则通过所述显示装置进行显示所接入的外部无线终端，并且还 通知控制装置； 所述锁体设置电控开关装置及无线传输装置，所述无线传输装置用于获取无线控制信 号，通过所述电控开关装置控制所述锁体的开启与关闭;所述无线控制信号包括控制所述 锁体的开启与关闭、显示装置的开启与关闭、监控装置的开启与关闭、在线升级、目标定位 及用于获取环境状态信息的环境监测控制信号;所述无线传输装置还连接所述显示装置， 用于接收无线内容信号并通过所述显示装置进行显示;所述手势控制锁具还用于与一管理 终端连接，将所述锁体信息、无线控制信号及无线内容信号传输到所述管理终端，还用于接 收所述管理终端的管理信号，控制所述锁体的开启与关闭;所述无线内容信号包括通知信 息、升级信息、升级数据、云推送信息、新闻信息、广告信息、政府信息、医疗更新信息、物业 更新信息及服务提供商信息和/或报警对象信息； 所述手势识别装置包括手势识别模块以及手势摄像模块;所述手势摄像模块用于获取 手势信号，传输到所述手势识别模块;所述手势识别模块与所述手势摄像模块连接,用于根 据所述手势信号识别手势； 所述手势摄像模块设置预判子模块，用于判断所述手势信号符合预设控制条件时，由 所述手势摄像模块将所述手势信号传输到所述手势识别模块;所述手势摄像模块设置与所 述预判子模块连接的摄像启闭子模块，所述预判子模块用于判断所述手势信号符合预设控 制条件时，使能所述摄像启闭子模块，控制所述手势摄像模块获取后续的手势信号，传输到 所述手势识别块； 所述手势摄像模块设置开关子模块，用于根据所述控制装置的控制信号开关所述手势 摄像模块。

2. 根据权利要求1所述手势控制锁具，其特征在于，所述手势识别装置包括若千手势摄 像検块。

3. 根据权利要求2所述手势控制锁具，其特征在于，所述手势识别装置包括若千对手势 摄像模块，每对手势摄像1吴块共同获取同一位置的手势信号。

4. 根据权利要求3所述手势控制锁具，其特征在于，每对手势摄像模块的夹角为120至 160 度。

5.根据权利要求1所述手势控制锁具，其特征在于，还包括通讯装置，其分别与所述控 制装置、所述手势识别装置连接，用于接收外部的控制指令，通过所述控制装置控制所述手 势识别装置的开关。

6.根据权利要求5所述手势控制锁具，其特征在于，还包括接入装置，其分别与所述控 制装置、所述通讯装置连接，用于通过所述通讯装置接入外部设备到所述控制装置。