CN104820469A - 一种电子设备及识别外壳的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电子设备及识别外壳的方法。该电子设备包括：电子设备本体和与电子设备本体配套的外壳，所配套的外壳的内侧设置有磁铁；电子设备本体中设置有磁场传感器和处理器，在外壳与电子设备本体处于扣合状态时，磁场传感器测量磁感应强度，处理器根据磁场传感器得到的测量结果，识别本次处于扣合状态的外壳所属的种类。本发明实施例采用的技术方案，能够智能准确地识别与电子设备本体处于扣合状态的外壳所述的种类，方便用户判断当前外壳是否为原厂外壳；当不同种类的外壳具有不同的功能时，准确识别外壳种类后，能够使外壳上的功能模块与电子设备本体中的控制器等部件进行通信，从而丰富电子设备的功能。

Description

一种电子设备及识别外壳的方法

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电子设备及识别外壳的方法。

背景技术

电子产品的外壳在对电子产品起到保护作用的同时，还能够美化电子产品的外观，漂亮的外壳逐渐成为消费者购买电子产品时考虑的重要因素之一。尤其是对于移动设备来说，用户经常随身携带并使用移动设备，移动设备的外壳是否美观直接影响到用户的使用体验。许多电子产品厂商为了迎合消费者的心理，为电子产品配备了不同颜色的外壳，可是也有其他厂商开始制造销售，宣称为原厂配件的丰富多样的假冒替换外壳，这些假冒替换外壳与原厂外壳相比往往质量较差，存在与电子产品不能完全扣合、易碎等质量问题，失去了外壳本该起到的保护作用，用户在选购时难以分辨外壳是原厂的还是假冒的，若选购了假冒的外壳，很可能使电子产品受到损害。此外，假冒产品在市场上的大量流通，也会对电子产品的原厂商造成许多损失。因此，对安装在电子产品上的外壳进行种类识别显得尤为重要。

并且，为了丰富电子产品的功能，有人设想将不同的功能集成到不同的外壳上，如在外壳上集成血糖检测功能模块或者电子墨水屏幕等，用户通过更换外壳即可实现不同的功能，那么如何智能准确地识别安装在电子产品上的外壳具体为哪种外壳也成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提出一种电子设备及识别外壳的方法，以解决现有的电子设备难以智能识别外壳种类的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括电子设备本体和与所述电子设备本体配套的外壳；所配套的外壳的内侧设置有磁铁；

其中，所述电子设备本体，包括：

磁场传感器，用于在所述外壳与电子设备本体处于扣合状态时，测量磁感应强度；

处理器，用于根据磁场传感器得到的测量结果，识别本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

另一方面，本发明实施例提供了一种基于本发明实施例所述的处理器的识别外壳的方法，包括：

在所述外壳与电子设备本体处于扣合状态时，获取磁场传感器所测量的磁感应强度；

根据所获取的磁感应强度，识别本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

本发明实施例中提供的电子设备，包括电子设备本体和与电子设备本体配套的外壳，所配套的外壳的内侧设置有磁铁；电子设备本体中设置有磁场传感器，在外壳与电子设备本体处于扣合状态时，磁场传感器能够测量磁感应强度；电子设备本体中还设置有与磁场传感器连接的处理器，能够根据磁场传感器得到的测量结果，识别本次处于扣合状态的外壳所属的种类。该电子设备由于采用上述技术方案，能够智能准确地识别与电子设备本体处于扣合状态的外壳所述的种类，方便用户判断当前外壳是否为原厂外壳；当不同种类的外壳具有不同的功能时，准确识别外壳种类后，能够使外壳上的功能模块与电子设备本体中的控制器等部件进行通信，从而丰富电子设备的功能。

本发明实施例提供的基于本发明实施例所述的处理器的识别外壳的方法，在外壳与电子设备本体处于扣合状态时，获取磁场传感器所测量的磁感应强度，根据所获取的磁感应强度，识别本次处于扣合状态的外壳所属的种类。该方法由于采用上述技术方案，能够智能准确地识别与电子设备本体处于扣合状态的外壳所述的种类，方便用户的使用。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的磁场传感器与磁铁的位置关系俯视示意图；

图3为本发明实施例二提供的磁场传感器与磁铁的位置关系侧视示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种基于本发明实施例中处理器的识别外壳的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种优选的识别外壳方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电子设备的结构示意图，如图所示，该电子设备，包括电子设备本体1和与电子设备本体1配套的外壳2；所配套的外壳2的内侧设置有磁铁5；其中，电子设备本体1包括磁场传感器3和处理器4；磁场传感器3用于在外壳2与电子设备本体1处于扣合状态时，测量磁感应强度；处理器4用于根据磁场传感器3得到的测量结果，识别本次处于扣合状态的外壳2所属的种类。

具体的，本实施例中所述电子设备可以为手机、平板电脑、音乐播放器或随身音响等。所述外壳2具体可为电子设备的后壳。所述磁场传感器3可以为磁阻敏感器或霍尔传感器等，优选为数字霍尔传感器。磁场传感器3一般可集成在电子设备的主板上。磁铁5可以通过以下方式进行设置：可在外壳2的内侧制作定位凹槽，将磁铁5嵌入定位凹槽中；也可采用粘合剂将磁铁5粘贴在外壳2的内侧；如果外壳2为塑料材质，也可在外壳2的注塑过程中将磁铁5直接嵌入外壳2内部。处理器4一般可为电子设备主板上的中央处理器(CentralProcessing Unit,CPU)。

示例性的，与电子设备本体配套的外壳可仅有一种，该外壳为原厂外壳(或正品外壳)。当该原厂外壳与电子设备本体处于扣合状态时，磁场传感器就会测量到磁感应强度值，处理器获取该测量值后与预设的标准值进行比对，若匹配，即可识别本次处于扣合状态的外壳为原厂外壳。而假冒原厂外壳的仿制外壳可能并未设置磁铁，也可能所设置的磁铁的饱和磁化强度、磁极方向或者在外壳上所处的位置与原厂外壳不同，这时处理器所获取的磁场传感器的测量值就为0或者是与预设值不匹配的值，便可识别出本次处于扣合状态的外壳为仿制外壳。当识别出仿制外壳后，处理器即可控制相关部件进行报警处理。例如，以播放铃声或者控制指示灯闪烁等方式对用户进行提示；也可直接在显示屏幕上弹出提示框，显示当前外壳非原厂外壳等类似的提示文字。当用户正在使用仿制外壳时，能够对用户进行及时有效的提示，防止用户因使用质量低劣的仿制外壳而对电子设备造成不必要的损伤。

示例性的，与电子设备本体配套的外壳可有多种，均为原厂外壳(或正品外壳)。任意两种外壳上的磁铁的位置、磁极方向或饱和磁化强度可不同。当其中某种配套外壳中的一个外壳与电子设备本体处于扣合状态时，磁场传感器就会测量到磁感应强度值，处理器获取该测量值后，通过查找预先建立的测量值与外壳种类之间的映射关系，来判断本次处于扣合状态的外壳的种类，若查找该映射关系后不能判断出结果，即测量值不符合与配套的任意一种外壳的映射关系，则判断本次处于扣合状态的外壳为仿制外壳。

为了丰富电子设备的功能，可在每种外壳上分别内置不同的功能，当处理器识别出外壳的种类后，便可控制电子设备本体中的相关模块与该外壳中的功能模块配合工作，来实现该功能。例如，在一种外壳内集成血糖检测功能模块，在用户需要测量血糖的时候，可将该外壳与电子设备本体扣合，之后，处理器会识别出当前的外壳为集成有血糖检测功能模块的外壳，获取其中的血糖检测数据并分析处理后，将结果通过语音播放模块或者显示屏告知用户，还可继续控制电子设备本体中的存储模块对该血糖检测数据进行储存，方便用户日后查看；还可在一种外壳外侧嵌入电子墨水屏幕，在用户需要阅读小说等文档时，可将该外壳与电子设备本体扣合，之后，处理器会识别出当前的外壳为嵌有电子墨水屏幕，控制墨水屏幕和/或电子设备本体上的原显示屏幕显示提示窗口告知用户，用户可在屏幕上进行操作，从电子设备本体的存储器中选取文档，或直接将原显示屏幕上的内容转换到墨水屏幕上进行显示，关闭原显示屏幕，那么，用户阅读电子书或者其他信息时就可降低电子设备的功耗；还可在一种外壳上集成一款额外的摄像头，在用户需要拍摄高质量照片或视频时，可将该外壳与电子设备本体扣合，之后，处理器识别出该外壳，将当前拍摄摄像头切换成该外壳中的摄像头，拍摄后的照片或者视频存储到电子本体的存储器中。

为了优化用户的视觉体验，可根据识别出的不同的外壳来在显示屏幕上显示不同的用户界面(User Interface，UI)，使用户提供新鲜的视觉感受。优选的，该功能可与上文中的内置不同功能的外壳配合设计。

本发明实施例一提供的电子设备，包括电子设备本体和与电子设备本体配套的外壳，所配套的外壳的内侧设置有磁铁；电子设备本体中设置有磁场传感器，在外壳与电子设备本体处于扣合状态时，磁场传感器能够测量磁感应强度；电子设备本体中还设置有与磁场传感器连接的处理器，能够根据磁场传感器得到的测量结果，识别本次处于扣合状态的外壳所属的种类。该电子设备由于采用上述技术方案，能够智能准确地识别与电子设备本体处于扣合状态的外壳所述的种类，方便用户判断当前外壳是否为原厂外壳；当不同种类的外壳具有不同的功能时，准确识别外壳种类后，能够使外壳上的功能模块与电子设备本体中的控制器等部件进行通信，从而丰富电子设备的功能。

实施例二

本发明实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，所述处理器具体用于：根据磁场传感器得到的测量结果，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置；通过查找预先建立的磁铁位置与外壳种类之间的映射关系，确定本次判断结果所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

进一步的，图2为本发明实施例二提供的磁场传感器与磁铁的位置关系示意图。如图2所示，磁场传感器可为包含有四个检测单元的数字霍尔传感器210，其中，四个检测单元分别为第一检测单元211，第二检测单元212，第三检测单元213和第四检测单元214，四个检测单元所在位置的连线呈矩形，每个检测单元用于测量自身所在位置的磁感应强度，其中，第一检测单元211所测量到的磁感应强度为第一测量值a，第二检测单元212所测量到的磁感应强度为第二测量值b，第三检测单元213所测量到的磁感应强度为第三测量值c，第四检测单元214所测量到的磁感应强度为第四测量值d。处理器具体用于：根据四个检测单元测量得到的四个测量值a、b、c和d之间的相对大小，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置是否位于矩形的正左方221、正上方222、正右方223或正下方224；如果是，则将所判断出的磁铁的位置所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

示例性的，所述电子设备为一款手机，所述外壳为手机后壳，数字霍尔传感器210被集成于手机主板上，与手机主体配套的手机后壳为四种，每种手机后壳与手机主体处于扣合状态时，手机后壳上的磁铁分别位于矩形的正左方221、正上方222、正右方223或正下方224，并分别记为后壳A、后壳B、后壳C和后壳D。磁场传感器与磁铁之间的距离值可根据手机的尺寸大小以及磁铁的饱和磁化强度的大小等进行设计，图3为本发明实施例二提供的磁场传感器与磁铁的位置关系侧视示意图，作为一种具体实施方式，如图3所示，磁场传感器302与磁铁301的竖直距离311为4毫米，磁场传感器302与磁铁301的水平距离312为2毫米，磁场传感器302与磁铁301的直线距离313为4.47毫米。当将后壳A扣合到手机本体上时，由于第一检测单元211和第四检测单元214距离后壳A上的磁铁所在位置(矩形的正左方221)较近，所以相应的，测量值a与测量值d之和的绝对值，会大于测量值b与测量值c之和的绝对值(|a+d|>|b+c|)；同理，当将后壳B扣合到手机本体上时，由于第一检测单元211和第二检测单元212距离后壳B上的磁铁所在位置(矩形的正上方222)较近，所以相应的，测量值a与测量值b之和的绝对值，会大于测量值c与测量值d之和的绝对值(|a+b|>|c+d|)；当将后壳C扣合到手机本体上时，由于第二检测单元212和第三检测单元213距离后壳C上的磁铁所在位置(矩形的正右方223)较近，所以相应的，测量值b与测量值c之和的绝对值，会大于测量值d与测量值a之和的绝对值(|b+c|>|d+a|)；当将后壳D扣合到手机本体上时，由于第三检测单元213和第四检测单元214距离后壳D上的磁铁所在位置(矩形的正下方224)较近，所以相应的，测量值c与测量值d之和的绝对值，会大于测量值a与测量值b之和的绝对值(|c+d|>|a+b|)。根据以上四个检测单元测量得到的四个测量值a、b、c和d之间的相对大小关系，可识别出当前处于扣合状态的后壳种类。

更进一步的，上文所述的正左方、正上方、正右方及正下方是理想的情况。比如，当将后壳A扣合到手机本体上时，测量值a应该等于测量值d。在具体实施时，可以允许存在很小的偏差，但如果偏差较大以至于超过预设数值时，则判断当前后壳为仿制后壳。例如，当|a+d|>|b+c|,且|a-c|<e，其中e为预设数值(如5高斯)，则判断当前后壳为后壳A。

本发明实施例二在实施例一的基础上，进一步说明了处理器具体是先根据磁场传感器得到的测量结果，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置；再通过查找预先建立的磁铁位置与外壳种类之间的映射关系，来确定本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

实施例三

本发明实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，处理器具体用于：根据磁场传感器得到的测量结果，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置以及磁极方向；通过查找预先建立的磁铁位置和磁极方向与外壳种类之间的映射关系，确定本次判断结果所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

进一步的，所述处理器，具体用于：根据四个检测单元测量得到的四个磁感应强度之间的相对大小，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置是否位于所述矩形的正左方、正上方、正右方或正下方；如果是，根据四个检测单元测量得到的四个磁感应强度的正负性，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的磁极方向；将所判断出的磁铁的位置以及磁极方向所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

示例性的，所配套的外壳可被分为M组，每组外壳的数量为8个，每个外壳上的磁铁的饱和磁化强度相同；不同组外壳上磁铁的饱和磁化强度不同，且差值大于一定的数值。每组内的4个外壳为一个小组，每个小组内的外壳上的磁铁的磁极方向相同。例如，当M＝1时，配套的外壳为8个，每个外壳上的磁铁的饱和磁化强度相同，其中4个外壳上的磁铁的N(北)极朝上，而另外4个外壳上的磁铁S(南)极朝上，每个小组中的外壳分别与电子设备本体扣合时，分别位于所述矩形的正左方、正上方、正右方和正下方。这样，处理器即可识别8中不同的外壳。又如，当M＝2时，第一组外壳上的磁铁的饱和磁化强度与第二组外壳上的磁铁的饱和磁化强度的差值大于一定的数值，来确保处理器在识别时不会出现误判，这样，处理器即可识别16种外壳。

本发明实施例三在上述实施例的基础上，将磁铁的所在位置、磁铁的饱和磁化强度以及磁铁的磁极方向均作为识别外壳种类的判断因素，大大增加了处理器能够识别出的外壳的种类。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种基于本发明实施例中处理器的识别外壳的方法的流程示意图，如图所示，该方法包括：

步骤401、在任意一个外壳与电子设备本体处于扣合状态时，获取磁场传感器所测量的磁感应强度；

步骤402、根据所获取的磁感应强度，识别本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

进一步的，步骤402具体可包括：根据所获取的磁感应强度，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置；通过查找预先建立的磁铁位置与外壳种类之间的映射关系，确定本次判断结果所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

优选的，磁场传感器为包含有四个检测单元的数字霍尔传感器，四个检测单元所在位置的连线呈矩形；每个检测单元用于测量自身所在位置的磁感应强度；步骤402具体可包括：根据四个检测单元测量得到的四个磁感应强度之间的相对大小，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置是否位于矩形的正左方、正上方、正右方或正下方；若判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置位于矩形的正左方、正上方、正右方或正下方，则将所判断出的磁铁的位置所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

进一步的，步骤402具体可包括：根据磁场传感器得到的测量结果，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置以及磁极方向；通过查找预先建立的磁铁位置和磁极方向与外壳种类之间的映射关系，确定本次判断结果所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

优选的，磁场传感器为包含有四个检测单元的数字霍尔传感器，四个检测单元所在位置的连线呈矩形；每个检测单元用于测量自身所在位置的磁感应强度；步骤402具体可包括：根据四个检测单元测量得到的四个磁感应强度之间的相对大小，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置是否位于所述矩形的正左方、正上方、正右方或正下方；如果是，则根据四个检测单元测量得到的四个磁感应强度的正负性，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的磁极方向。

以下给出了本发明实施例的一种优选的实现方式。

数字霍尔传感器与磁铁的位置关系俯视示意图如图2所示，磁铁的N极从数字霍尔传感器正面穿过，即四个检测单元的测量值应均为正值，处理器通过I2C(Inter-Integrated Circuit)总线读取四个检测单元的寄存器中的测量值。图5为本发明实施例四提供的一种优选的识别外壳方法的流程示意图。

如图5所示，外壳与手机本体处于扣合状态时，获取数字霍尔传感器所测量的磁感应强度，根据获取的四个检测单元的测量值a、b、c和d之间的相互关系来判断当前外壳为A、B、C还是D。具体过程如下，其中数字5的单位为高斯，是实施例二中所述的预设数值e：

当判断a+d>b+c，且四个检测单元为正值，|a-d|<5，|b-c|<5时，则判断为后壳A；

当判断a+b>c+d，且四个检测单元为正值，|a-b|<5，|c-d|<5时，则判断为后壳B；

当判断b+c>a+d，且四个检测单元为正值，|b-c|<5，|a-d|<5时，则判断为后壳C；

当判断c+d>a+b，且四个检测单元为正值，|c-d|<5，|a-b|<5时，则判断为后壳D。

当识别出当前后壳的种类后，则根据后壳种类，处理器控制显示屏显示不同的UI或者控制相关部件实现不同后壳的功能。进一步的，如果该后壳内置的功能为墨水屏幕等需要在后壳为无遮挡状态下才能使用时，还可在处理器控制显示屏显示不同的UI或者控制相关部件实现不同外壳的功能之前，判断当前手机是否安装有保护套，即手机后壳是否被遮挡，若安装有保护套，则提示用户卸下保护套以实现当前后壳内置的功能。

若a、b、c和d之间的相互关系不符合上述四种情况，则可判断当前后壳与该手机本体不配套。

本发明实施例四提供的基于本发明实施例所述的处理器的识别外壳的方法，在外壳与电子设备本体处于扣合状态时，获取磁场传感器所测量的磁感应强度，根据所获取的磁感应强度，识别本次处于扣合状态的外壳所属的种类。该方法由于采用上述技术方案，能够智能准确地识别与电子设备本体处于扣合状态的外壳所述的种类，方便用户的使用。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括电子设备本体和与所述电子设备本体配套的外壳；所配套的外壳的内侧设置有磁铁；

其中，所述电子设备本体，包括：

磁场传感器，用于在所述外壳与电子设备本体处于扣合状态时，测量磁感应强度；

处理器，用于根据磁场传感器得到的测量结果，识别本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述处理器，具体用于：

根据磁场传感器得到的测量结果，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置；

通过查找预先建立的磁铁位置与外壳种类之间的映射关系，确定本次判断结果所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述磁场传感器为包含有四个检测单元的数字霍尔传感器，所述四个检测单元所在位置的连线呈矩形；每个检测单元用于测量自身所在位置的磁感应强度；

所述处理器，具体用于：

根据所述四个检测单元测量得到的四个磁感应强度之间的相对大小，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置是否位于所述矩形的正左方、正上方、正右方或正下方；

如果是，则将所判断出的磁铁的位置所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

根据磁场传感器得到的测量结果，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置以及磁极方向；

通过查找预先建立的磁铁位置和磁极方向与外壳种类之间的映射关系，确定本次判断结果所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述磁场传感器为包含有四个检测单元的数字霍尔传感器，所述四个检测单元所在位置的连线呈矩形；每个检测单元用于测量自身所在位置的磁感应强度；

所述处理器，具体用于：

根据所述四个检测单元测量得到的四个磁感应强度之间的相对大小，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置是否位于所述矩形的正左方、正上方、正右方或正下方；

如果是，根据所述四个检测单元测量得到的四个磁感应强度的正负性，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的磁极方向；

将所判断出的磁铁的位置以及磁极方向所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的处理器的识别外壳的方法，其特征在于，包括：

在所述外壳与电子设备本体处于扣合状态时，获取磁场传感器所测量的磁感应强度；

根据所获取的磁感应强度，识别本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述根据所获取的磁感应强度，识别本次处于扣合状态的外壳所属的种类，包括：

根据所获取的磁感应强度，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置；

通过查找预先建立的磁铁位置与外壳种类之间的映射关系，确定本次判断结果所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述磁场传感器为包含有四个检测单元的数字霍尔传感器，所述四个检测单元所在位置的连线呈矩形；每个检测单元用于测量自身所在位置的磁感应强度；

根据所获取的磁感应强度，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置，具体为：

根据所述四个检测单元测量得到的四个磁感应强度之间的相对大小，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置是否位于所述矩形的正左方、正上方、正右方或正下方；

通过查找预先建立的磁铁位置与外壳种类之间的映射关系，确定本次判断结果所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类，具体为：

若判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置位于所述矩形的正左方、正上方、正右方或正下方，则将所判断出的磁铁的位置所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

根据所获取的磁感应强度，识别本次处于扣合状态的外壳所属的种类，包括：

根据所述磁场传感器得到的测量结果，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置以及磁极方向；

通过查找预先建立的磁铁位置和磁极方向与外壳种类之间的映射关系，确定本次判断结果所对应的外壳种类，作为本次处于扣合状态的外壳所属的种类。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述磁场传感器为包含有四个检测单元的数字霍尔传感器，所述四个检测单元所在位置的连线呈矩形；每个检测单元用于测量自身所在位置的磁感应强度；

根据所获取的磁感应强度，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置以及磁极方向，具体包括：

根据所述四个检测单元测量得到的四个磁感应强度之间的相对大小，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的位置是否位于所述矩形的正左方、正上方、正右方或正下方；

如果是，则根据所述四个检测单元测量得到的四个磁感应强度的正负性，判断本次处于扣合状态的外壳上的磁铁的磁极方向。