CN104820423A - 一种可遥控的电缆沟智能巡检车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力智能巡检设备领域的一种可遥控的电缆沟智能巡检车。该智能巡检车的底部装有4个万向轮，车体内装有CPU模块、存储硬盘、探测雷达、红外摄像头、蓄电池、FLASH存储器、多功能显示屏、COFDM通信模块、调试接口电路。本智能巡检车可通过无线远程遥控，巡检员不必进入沟内，通过远程显示屏和遥控设备，即可了解电缆沟内的情况。
Description
技术领域
本发明属于电力智能巡检设备领域，具体涉及一种可遥控的电缆沟智能巡检车。
背景技术
目前，电力系统的电缆沟状态监测仍采用人工巡检方式。电缆沟为封闭形式，上覆盖板，沟内空隙狭小，亮度低，人工巡检极为不便。因此，电缆沟出现问题不易及时查出，存在积水、火灾、鼠类啃噬等严重隐患。一旦发生事故，将极大地影响电网安全稳定运行，造成重大的经济损失。
发明内容
本发明的目的是提出一种可遥控的电缆沟智能巡检车，其特征在于，车底部装有4个万向轮，车体内装有CPU模块、存储硬盘、探测雷达、红外摄像头、蓄电池、FLASH存储器、多功能显示屏、COFDM通信模块和调试接口电路，对智能巡检车进行无线远程遥控；
其中，CPU模块分别与所述存储硬盘、探测雷达、红外摄像头、蓄电池、FLASH存储器、调试接口电路和COFDM通信模块连接；
所述COFDM通信模块分别与对应的收发天线连接。
所述智能巡检车应用层安装雷达探测智能分析软件，采用Linux操作系统。
所述智能巡检车在电缆沟内巡检，巡检员在电缆沟外遥控，并通过遥控设备实时观查电缆沟内的情况，节省时间和人力；所述雷达探测到的图像经智能分析软件分析处理后：①存入硬盘中，方便日后分析总结；②通过COFDM通信模块实时显示到遥控设备上；③巡检员通过遥控设备发现电缆沟内的隐患后立刻进行人工修复。
本发明的有益效果是提供的可远程摇控的电缆沟智能巡检车可以在电缆沟盖板下行进，即可结合红外视频和雷达探测进行巡检，巡检人员不必进入电缆沟，也无需打开电缆沟盖板。在远程遥控即能通过现场遥控系统了解电缆沟内的情况，满足电力系统电缆沟巡检需求。
附图说明
图1是可遥控的电缆沟智能巡检车的硬件结构示意图。
图2是可遥控的电缆沟智能巡检车在电缆沟内应用示意图。
图3是可遥控的电缆沟智能巡检车的外观示意图。
具体实施方式
本发明提出了一种可遥控的电缆沟智能巡检车。下面结合附图，对本发明作详细说明。
图1所示为可遥控的电缆沟智能巡检车的硬件结构示意图，图3所示为可遥控的电缆沟智能巡检车的外观示意图；
在图3所示的车底部装有4个万向轮，车体内装有ARM处理器模块100、存储硬盘101、探测雷达102、红外摄像头103、蓄电池104、FLASH存储器105、调试接口电路106、COFDM通信模块107；其中，ARM处理器模块100分别与存储硬盘101、探测雷达102、红外摄像头103、蓄电池104、FLASH存储器105、调试接口电路106和COFDM通信模块107连接；该COFDM通信模块分别与对应的收发天线连接。
所述ARM处理器模块100采用ARM1156T2内核和Linux操作系统，通过总线实现对存储硬盘101、探测雷达102、红外摄像头103、蓄电池104、FLASH存储器105、调试接口电路106、COFDM通信模块107等的多任务调度管理。
存储硬盘101采用金士顿固态硬盘，装有Linux操作系统和雷达探测智能分析软件，并负责存储探测雷达102和红外摄像头103的图像数据，以供后期分析。
探测雷达102采用针对电力场景的便携式探地雷达，利用超高频(108—109Hz)脉冲电磁波，可对电缆线目标进行精确、高分辨率的探测,配合强大的后台处理分析软件,可以输出电缆线的三维立体图，捕捉电缆的具体细节，给出均匀性及缺陷等数据，大大降低了对检测结果分析判断的难度。
红外摄像头103符合IP65防护规范，内置高性能硬件图像压缩软件和图像分析软件，将电缆沟中的大致情况无线传输到地面上的手持终端上，以便工作人员获取电缆沟内部环境情况，准确判断智能巡检车的前进路线；
蓄电池104为智能巡检车的马达提供动力，并为车内设备提供电源，大容量电池保证仪器可长时间工作；
FLASH存储器模块105，通过总线与所述ARM处理器模块100相连，用于存储ARM处理器模块100处理后的数据和重要信息；
调试接口电路106提供一个RJ45接口，一个USB接口，一个URAT接口，实现程序的下载和状态输出查询等功能；
COFDM通信模块107作为通信通道与远程遥控设备通信，实现远程遥控，雷达探测的数据和红外摄像头拍摄图像的实时传输。
图2是可遥控的电缆沟智能巡检车的应用示意图。巡检人员将巡检车放入电缆沟，然后通过遥控设备控制观察电缆沟内的情况，并控制巡检车的行进速度、路线等，人员不必进入电缆沟，可及时准确地了解电缆沟内的情况，满足电力系统电缆沟巡检需求。
Claims (3)
1.一种可遥控的电缆沟智能巡检车，其特征在于，车底部装有4个万向轮，箱体内装有CPU模块、存储硬盘、探测雷达、红外摄像头、蓄电池、FLASH存储器、多功能显示屏、COFDM通信模块和调试接口电路，对智能巡检车进行无线远程遥控；
其中，CPU模块分别与所述存储硬盘、探测雷达、红外摄像头、蓄电池、FLASH存储器、调试接口电路和COFDM通信模块连接；
所述COFDM通信模块分别与对应的收发天线连接。
2.根据权利要求1所述的一种可遥控的电缆沟智能巡检车，其特征在于，所述智能巡检车应用层安装雷达探测智能分析软件，采用Linux操作系统。
3.根据权利要求1或2所述的一种可遥控的电缆沟智能巡检车，其特征在于，智能巡检车在电缆沟内巡检，巡检员在电缆沟外遥控，并通过遥控设备实时观查电缆沟内的情况，节省时间和人力；所述雷达探测到的图像经智能分析软件分析处理后：①存入硬盘中，方便日后分析总结；②通过COFDM通信模块实时显示到遥控设备上；③巡检员通过遥控设备发现电缆沟内的隐患后立刻进行人工修复。
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