CN104820392B - 一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统 - Google Patents
一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104820392B CN104820392B CN201510112247.7A CN201510112247A CN104820392B CN 104820392 B CN104820392 B CN 104820392B CN 201510112247 A CN201510112247 A CN 201510112247A CN 104820392 B CN104820392 B CN 104820392B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suspension
- floating
- suspension controller
- physical addresses
- encoding physical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本申请提供了一种车辆悬浮架起浮的控制方法，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，该方法包括：所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。相比现有的实现方法，本申请中取消了车辆逻辑控制单元VLCU，直接通过软件控制悬浮架的起浮，减少了设备数量，减小了VLCU的电器柜体积，降低了布线复杂程度，降低了成本，提高了悬浮系统的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及磁悬浮列车起浮控制领域，特别涉及一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统。
背景技术
随着技术的发展，人们对车辆悬浮架起浮的控制方法要求越来越高。
现有的中低速磁浮列车的每节车辆采用由车辆逻辑控制单元VLCU发送起浮命令，为了保证VLCU的可靠性，进行了冗余设计，每节车辆上安装有2个VLCU。但是，这种起浮方式受VLCU的限制，可靠性差；同时，使用2个VLCU增加了设备数量，增大了电器柜的体积，占用车上设备安装空间，并增加布线数量和成本。
因此，如何有效的进行车辆悬浮架起浮的控制，提高悬浮系统的可靠性，减少设备数量，降低成本是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是提供一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统，解决了现有技术中受VLCU的限制，可靠性差；同时，使用2个VLCU增加了设备数量，增大了电器柜的体积，占用车上设备安装空间，并增加布线数量和成本的问题。
其具体方案如下：
一种车辆悬浮架起浮的控制方法，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，该方法包括：
所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；
所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；
当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。
上述的方法，优选的，当所述目标车辆包含有5个悬浮架时，所述当悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为1-4中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，立即执行起浮程序。
上述的方法，优选的，还包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为5-8中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时2s后执行起浮程序。
上述的方法，优选的，还包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为9-12中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时4s后执行起浮程序。
上述的方法，优选的，还包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为13-16中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时6s后执行起浮程序。
上述的方法，优选的，还包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为17-20中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时8s后执行起浮程序。
一种车辆悬浮架起浮的控制系统，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，该系统包括：
接收单元，用于所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；
检查单元，用于所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；
执行单元，用于当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设条件执行对应的起浮程序。
本申请提供的一种车辆悬浮架起浮的控制方法中，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，首先，所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；然后，所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。由于车辆上各悬浮控制器的物理地址编码均是唯一的，悬浮控制器在执行悬浮控制程序的过程中，可以首先检查各自的物理地址编码，通过各自的物理地址编码判断悬浮控制器属于哪个悬浮架，然后根据预先设定好的每个悬浮架的预设延时条件，执行对应的起浮程序，使每个悬浮架按照预设的分时顺序进行起浮操作，相比现有的实现方法，本申请中取消了车辆逻辑控制单元VLCU，直接通过软件控制悬浮架的起浮，减少了设备数量，减小了VLCU的电器柜体积，降低了布线复杂程度，降低了成本，提高了悬浮系统的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的一种车辆悬浮架起浮的控制方法实施例的流程图；
图2是本申请的一种车辆悬浮架起浮的控制系统实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参考图1，示出了本申请一种车辆悬浮架起浮的控制方法实施例的流程图，可以包括以下步骤：
步骤S101：目标车辆的各个悬浮控制器同时接收起浮控制指令。
本申请中目标车辆包含多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，需要进行起浮操作时，司机在司机台上按下起浮按钮，发出起浮指令，此时，所述目标车辆上的20个悬浮控制器同时接收到起浮信号。
步骤S102：所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码。
所述20个悬浮控制器在接收到起浮信号后，各个悬浮控制器通过软件检查各自的物理地址编码，其中各个悬浮控制器的物理地址编码均是唯一的。
步骤S103：当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。
当所述悬浮控制器检查到自己的物理地址编码后，通过软件判断所述物理地址编码对应的悬浮架条件，然后所述悬浮控制器按照预设的延时条件执行对应的起浮程序。
本申请中每个悬浮架条件对应的预设延时条件均不相同，也即属于不同的悬浮架在起浮之前的延时时间不同，这样可以使每个悬浮架按照分时顺序进行起浮。
本申请提供的一种车辆悬浮架起浮的控制方法中，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，首先，所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；然后，所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。由于车辆上各悬浮控制器的物理地址编码均是唯一的，悬浮控制器在执行悬浮控制程序的过程中，可以首先检查各自的物理地址编码，通过各自的物理地址编码判断悬浮控制器属于哪个悬浮架，然后根据预先设定好的每个悬浮架的预设延时条件，执行对应的起浮程序，使每个悬浮架按照预设的分时顺序进行起浮操作，相比现有的实现方法，本申请中取消了车辆逻辑控制单元VLCU，直接通过软件控制悬浮架的起浮，减少了设备数量，减小了VLCU的电器柜体积，降低了布线复杂程度，降低了成本，提高了悬浮系统的可靠性。
本申请中，当所述目标车辆包含有5个悬浮架时，所述当悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为1-4中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，立即执行起浮程序。
当所述悬浮控制器的物理地址编码为5-8中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时2s后执行起浮程序。
当所述悬浮控制器的物理地址编码为9-12中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时4s后执行起浮程序。
当所述悬浮控制器的物理地址编码为13-16中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时6s后执行起浮程序。
当所述悬浮控制器的物理地址编码为17-20中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时8s后执行起浮程序。
具体实现过程中，司机在司机台上按下起浮按钮，发出起浮指令，车辆上的20个悬浮控制器同时接收到起浮信号，接下来，首先各悬浮控制器检查各自的物理地址编码。通过物理地址检查，属于第一个悬浮架的4个悬浮控制器在接收到起浮指令后，立即执行起浮程序；属于第二个悬浮架的4个悬浮控制器在接收到起浮指令后，执行时长2s的延时程序，然后执行起浮程序；以此类推，第三个悬浮架的4个悬浮控制器延时4s执行起浮程序，第四个悬浮架的悬浮控制器延时6s执行起浮程序，第五个悬浮控制器延时8s执行起浮程序。
与上述本申请一种车辆悬浮架起浮的方法实施例1所提供的方法相对应，参见图2，本申请还提供了一种车辆悬浮架起浮的系统实施例，在本实施例中，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，该系统包括：
接收单元201，用于所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令。
检查单元202，用于所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码。
执行单元203，用于当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设条件执行对应的起浮程序。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上对本申请所提供的一种车辆悬浮架起浮的方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (7)
1.一种车辆悬浮架起浮的控制方法，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，其特征在于，该方法包括：
所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；
所述悬浮控制器通过软件检查各自的物理地址编码；其中，各个悬浮控制器的物理地址编码均是唯一的；
当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序；其中，当所述悬浮控制器检查到自己的物理地址编码后，通过软件判断所述物理地址编码对应的悬浮架条件，然后所述悬浮控制器按照预设的延时条件执行对应的起浮程序，每个悬浮架条件对应的预设延时条件均不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆包含有5个悬浮架时，所述当悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为1-4中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，立即执行起浮程序。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为5-8中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时2s后执行起浮程序。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为9-12中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时4s后执行起浮程序。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为13-16中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时6s后执行起浮程序。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为17-20中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时8s后执行起浮程序。
7.一种车辆悬浮架起浮的控制系统，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，其特征在于，该系统包括：
接收单元，用于所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；
检查单元，用于所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；各个悬浮控制器的物理地址编码均是唯一的；
执行单元，用于当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序；当所述悬浮控制器检查到自己的物理地址编码后，通过软件判断所述物理地址编码对应的悬浮架条件，然后所述悬浮控制器按照预设的延时条件执行对应的起浮程序。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510112247.7A CN104820392B (zh) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510112247.7A CN104820392B (zh) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104820392A CN104820392A (zh) | 2015-08-05 |
| CN104820392B true CN104820392B (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=53730713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510112247.7A Active CN104820392B (zh) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104820392B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106547267B (zh) * | 2017-01-03 | 2019-06-11 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种用于悬浮控制器的地址编码系统和方法 |
| CN108891301A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-27 | 中铁磁浮科技（成都）有限公司 | 一种中低速磁浮列车的悬浮时序控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2363770A1 (de) * | 2010-03-03 | 2011-09-07 | Sick Ag | Sicherheitsvorrichtung mit einer konfigurierbaren Sicherheitssteuerung |
| CN103192733A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-10 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种悬浮控制方法和装置 |
| CN203228656U (zh) * | 2013-04-03 | 2013-10-09 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种悬浮控制装置 |
| CN103786595A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-05-14 | 南车株洲电力机车有限公司 | 悬浮控制节点网络的网关控制器及控制系统 |
-
2015
- 2015-03-13 CN CN201510112247.7A patent/CN104820392B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2363770A1 (de) * | 2010-03-03 | 2011-09-07 | Sick Ag | Sicherheitsvorrichtung mit einer konfigurierbaren Sicherheitssteuerung |
| CN103192733A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-07-10 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种悬浮控制方法和装置 |
| CN203228656U (zh) * | 2013-04-03 | 2013-10-09 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种悬浮控制装置 |
| CN103786595A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-05-14 | 南车株洲电力机车有限公司 | 悬浮控制节点网络的网关控制器及控制系统 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 中低速磁浮列车悬浮控制器电磁兼容设计;董金文等;《电气传动》;20130720;第43卷(第7期);第63-67页 * |
| 磁悬浮列车悬浮控制系统研究;丁新平;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》;20040415(第04期);C042-613 * |
| 磁悬浮车悬浮控制方法的研究与实现;马忠宝;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》;20070515(第05期);C033-29 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104820392A (zh) | 2015-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104820392B (zh) | 一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统 | |
| CN104333568A (zh) | 基于cdn和负载均衡技术的家居电商云系统及实现方法 | |
| CN109656706A (zh) | 分布式任务调度方法、系统、设备以及介质 | |
| CN104598316B (zh) | 一种存储资源分配方法及装置 | |
| CN104182306B (zh) | 一种低成本的云主机智能故障瞬时切换方法 | |
| JP6431197B2 (ja) | スナップショット処理方法および関係付けられたデバイス | |
| CN104794028A (zh) | 一种容灾处理方法、装置、主用数据中心和备用数据中心 | |
| CN104063131A (zh) | 一种应用显示方法及其装置、用户终端 | |
| CN103338118A (zh) | 一种通信网络连接方法及装置 | |
| CN105187250B (zh) | 一种基于组件模板部署节点的方法及系统 | |
| CN109344332A (zh) | 一种Web API组合推荐方法、装置及电子设备 | |
| CN106611062A (zh) | 数据库更新方法及装置 | |
| CN105573777A (zh) | 应用中服务的控制方法及装置 | |
| CN105574402A (zh) | 一种控制方法及电子设备 | |
| CN103685084B (zh) | 一种生成数据帧的方法及装置 | |
| WO2007112205A3 (en) | Methods and systems for partitioning data in parallel processing systems | |
| CN102651044A (zh) | 一种仿真节点、多余度仿真计算机系统及方法 | |
| CN203930813U (zh) | 一种基于龙芯平台的can总线冗余通信系统 | |
| CN107707397A (zh) | 一种虚拟机数据服务系统及方法 | |
| CN106021020A (zh) | 一种双活数据站点应用数据挂载方法及装置 | |
| CN110532271A (zh) | 基于dht算法实现的分布式存储方法、控制系统及装置 | |
| CN109451427A (zh) | 定位方法、装置和存储介质 | |
| CN107070955A (zh) | 一种电力系统数据的传输方法及装置 | |
| CN104699570A (zh) | 一种虚拟桌面与物理桌面共用镜像的智能网络流桌面方法 | |
| CN107885099A (zh) | 仿真及增强仿真2oo2安全平台设备、安全平台维护方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 412001 Tianxin garden in Shi Feng District, Zhuzhou, Hunan Patentee after: CRRC ZHUZHOU LOCOMOTIVE Co.,Ltd. Address before: 412001 Tianxin garden in Shi Feng District, Zhuzhou, Hunan Patentee before: CSR ZHUZHOU ELECTRIC LOCOMOTIVE Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |