CN103346861B - 一种汽车数据通信方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种汽车数据通信方法及设备，用于保证客户端通信设备和车用设备之间通信的可靠稳定，提高用户体验。本发明实施例包括：获取指令集；判断指令集是否满足预置格式；若判断出指令集满足预置格式，则判断指令集的内容是否满足预置条件；若判断出指令集的内容满足预置条件，则执行与指令集相应的动作。

Description

一种汽车数据通信方法及设备

技术领域

本发明涉及通信领域技术，尤其是涉及一种汽车数据通信方法及设备。

背景技术

近年来，全球车载信息设备市场不断增长，车用通信系统领域为用户方便而提供的服务种类和信息数量也在不断增加，为了满足这种趋势，通信设备及通信协议也不断发展，越来越多的通信协议出现在车用设备上，使车用通信系统设备变得更加先进和具备多媒体等功能；通常地，现有可以通过通信指令在客户端通信设备（如手机或平板电脑等）和车用设备之间进行通信和交互，也就是该通信指令控制客户端通信设备与汽车电控系统的通信。

但是，在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，现有客户端通信设备和车用设备的通信和交互过程中，无法对该通信指令的顺序做出准确判断，且无法识别通信设备和车用设备的合法性，从而不能保证客户端通信设备和车用设备之间通信的可靠稳定，用户体验差。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车数据通信方法及设备，用于保证客户端通信设备和车用设备之间通信的可靠稳定，提高用户体验。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种汽车数据通信方法，其中，可包括：

获取指令集；

判断所述指令集是否满足预置格式；

若判断出所述指令集满足预置格式，则判断所述指令集的内容是否满足预置条件；

若判断出所述指令集的内容满足预置条件，则执行与所述指令集相应的动作。

优选地，所述判断所述指令集是否满足预置格式，包括：

判断所述指令集的格式是否从起始标志开始，依次包括目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区和包校验，其中，所述计数器为1个字节，从0开始，用于每次完成通信循环后累加1，以使得以接收到的计数器字节直接返回；所述命令字为所述指令集指示执行的动作对应的主命令字及辅命令字；所述数据区为不定长字节，按照所述命令字确定其数据长度；

若所述指令集的格式是从起始标志开始，依次包括目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区和包校验，则判断出所述指令集满足预置格式。

优选地，所述判断所述指令集的内容是否满足预置条件，包括：

判断所述指令集中的起始标志是否为十六进制0x55，0xAA形式；

若所述起始标志为十六进制0x55，0xAA形式，则判断所述包长度的内容是否为计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和；

若所述包长度的内容为计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和，判断所述包校验的字节内容是否为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果；

若所述包校验的字节内容为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果，则判断出所述指令集的内容满足预置条件。

优选地，所述执行与所述指令集相应的动作之后，所述方法还包括：

反馈满足所述预置格式和满足所述预置条件的响应指令集。

优选地，所述方法还包括：

控制对当前车用设备分配0xF0作为其地址，对客户端设备分配0xF8作为其地址，并保留有新增设备分配空间。

本发明第二方面提供一种汽车数据通信设备，其中，可包括：

获取模块，用于获取指令集；

第一判断模块，用于判断所述指令集是否满足预置格式；

第二判断模块，若判断出所述指令集满足预置格式，则判断所述指令集的内容是否满足预置条件；

执行模块，用于若判断出所述指令集的内容满足预置条件，则执行与所述指令集相应的动作。

优选地，所述第一判断模块具体用于：判断所述指令集的格式是否从起始标志开始，依次包括目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区和包校验，其中，所述计数器为1个字节，从0开始，用于客户端每次完成通信循环后累加1，以使得以接收到的计数器字节直接返回；所述命令字为所述指令集指示执行的动作对应的主命令字及辅命令字；所述数据区为不定长字节，按照所述命令字确定其数据长度；

若所述指令集的格式是从起始标志开始，依次包括目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区和包校验，则判断出所述指令集满足预置格式。

优选地，所述第二判断模块具体用于：

若判断出所述指令集满足预置格式，则判断所述指令集中的起始标志是否为十六进制0x55，0xAA形式；

若所述起始标志为十六进制0x55，0xAA形式，则判断所述包长度的内容是否为计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和；

若所述包长度的内容为计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和，判断所述包校验的字节内容是否为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果；

若所述包校验的字节内容为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果，则判断出所述指令集的内容满足预置条件。

优选地，所述汽车数据通信设备还包括反馈模块，用于反馈满足所述预置格式和满足所述预置条件的响应指令集。

优选地，所述汽车数据通信设备还包括控制分配模块，用于控制对当前车载设备分配0xF0作为其地址，对客户端设备分配0xF8作为其地址，并保留有新增设备分配空间。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种汽车数据通信方法及设备，具有以下优点：通过满足预置格式的指令集，在支持该指令集的设备之间进行数据通信，该指令集能有效地对使用该指令集的设备进行管理，准确区分设备类型和指令类型，确保设备经过授权且具有兼容性，保证通信数据的完整性和正确性，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种汽车数据通信方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车数据通信方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种汽车汽车数据通信设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种汽车数据通信方法及设备，用于保证客户端通信设备和车用设备之间通信的可靠稳定，提高用户体验。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

以下分别进行详细说明。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种汽车数据通信方法的流程示意图，所述汽车数据通信方法适用于客户端通信设备和车用设备之间通信，其中，所述方法包括：

S101、获取指令集；

S102、判断所述指令集是否满足预置格式；

S103、若判断出所述指令集满足预置格式，则判断所述指令集的内容是否满足预置条件；

S104、若判断出所述指令集的内容满足预置条件，则执行与所述指令集相应的动作。

其中，所述汽车数据通信方法的执行注意可以是一个实体物理设备，所述汽车数据通信方法的执行主体可以是客户端通信设备（也可称为客户端设备），也可以是车用设备，所述客户端通信设备可以具体为手机或平板电脑等；也就是说，在某些实施方式中，所述指令集可以由客户端通信设备发送，由车用设备获取处理，在某些实施方式中，可以由车用设备发送，由客户端通信设备获取处理，本发明对此不作具体限定。

需要说明的是，所述指令集具有特定的格式，主要用于两个支持所述指令集传输的汽车数据通信设备（如支持所述指令集传输的客户端通信设备和车用设备）之间的数据通信，且客户端通信设备与车用设备交互的指令集的格式一样，也就是客户端通信设备与车用设备发送或获取的指令集均满足预置格式，指令集的内容满足预置条件。

另可以理解的是，可以通过蓝牙和/或通用串行总线（USB，UniversalSerialBUS）等方式连接于客户端通信设备和车用设备之间，以实现客户端通信设备和车用设备间的指令交互，此处不作具体限定。

由上述可知，本发明实施例提供的一种汽车数据通信方法，可以通过满足预置格式的指令集，在支持该指令集的设备之间进行数据通信，该指令集能有效地对使用该指令集的设备进行管理，准确区分设备类型和指令类型，确保设备经过授权且具有兼容性，保证通信数据的完整性和正确性，提高用户体验。

请参考图2，图2为本发明实施例提供的汽车数据通信方法的另一流程示意图，同样地，所述汽车数据通信方法适用于客户端通信设备100和车用设备200之间通信，在如图2所示的应用场景下，所述客户端通信设备100向车用设备200发送指令集，所述车用设备200对该指令集进行获取处理，即所述汽车数据通信方法执行主体为车用设备200；其中，所述方法可包括：

S201、客户端通信设备100发送指令集；

S202、车用设备200获取指令集；

S203、车用设备200判断所述指令集是否满足预置格式；

优选地，本发明实施方式中所述车用设备200可以基于以下具体方式判断所述指令集是否满足预置格式：

判断所述指令集的格式是否从起始标志开始，依次包括目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区和包校验；

若所述指令集的格式是从起始标志开始，依次包括目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区和包校验，则判断出所述指令集满足预置格式。

也就是说，本发明实施例中的所述指令集的格式可以表示为：<指令集格式>=<起始标志>+<目标地址>+<源地址>+<包长度>+<计数器>+<命令字>+<数据区>+<包校验>；

可以理解的是，所述计数器为1个字节，从0开始，用于每次完成通信循环后累加1，以使得诊断设备以接收到的计数器字节直接返回，该应用场景下，所述诊断设备为车用设备200；所述命令字和所述数据区存储的是指令集所指示的内容，其中，所述命令字为2个字节，为所述指令集指示执行的动作对应的主命令字及辅命令字；所述数据区为不定长字节，按照所述命令字确定其数据长度，即所述数据区的长度可以为0。

也就是说，本发明实施例中，所述指令集都含有起始标志，目标地址，源地址，包长度，计数器，命令字和包校验这几个部分，可能含有数据区，且各部分内容按照指定的顺序依次发出。该指令集以起始标志十六进制0x55，0xAA开始，并辅以目标地址及源地址字节，以有效保证指令集由确定的设备发出并由确定的设备接收。

在该实施方式下，所述汽车数据通信方法还可以包括：

控制对当前车用设备分配0xF0作为其地址，对客户端设备分配0xF8作为其地址，并保留有新增设备分配空间。以便识别设备合法性并保证通信的正确性。

S204、若判断出所述指令集满足预置格式，则所述车用设备200判断所述指令集的内容是否满足预置条件；

优选地，本发明实施方式中所述车用设备200可以基于以下具体方式判断所述指令集的内容是否满足预置条件：

判断所述指令集中的起始标志是否为十六进制0x55，0xAA形式；

若所述起始标志为十六进制0x55，0xAA形式，则判断所述包长度的内容是否为计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和；

若所述包长度的内容为计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和，判断所述包校验的字节内容是否为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果；

若所述包校验的字节内容为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果，则判断出所述指令集的内容满足预置条件。

也就是说，所述指令集的起始标志为2个字节，其内容具体为0x55，0xAA；所述包长度为2个字节，用十六进制数字表示，其内容为所述计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和；所述计数器为1个字节，从0开始，用于每次完成通信循环后累加1，以使得车用设备200以接收到的计数器字节直接返回，也可以说，为单字节循环数字，从端响应主端请求时，使用与主端相同的计数器数字，主端每次完成通信后对计数器字节进行累加，在通信失败时主端可以以相同的计数器字节进行重复请求来获取从端原处理结果而无需从端重新执行主端指令的动作；所述命令字为2个字节，为所述指令集指示执行的动作对应的主命令字及辅命令字；所述包校验的字节内容为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果。

S205、若判断出所述指令集的内容满足预置条件，则所述车用设备200执行与所述指令集相应的动作；

S206、所述车用设备200向所述客户端通信设备100反馈满足所述预置格式和满足所述预置条件的响应指令集。

其中，所述车用设备200发送的响应指令集跟所述客户端通信设备100发送的指令集可以认为格式及功能用法是一样的；可以理解的是，指令集中的命令字和数据区与所述指令集指示的动作有关，因此所述命令字和数据区的字节内容会根据实际情况进行变化，所述客户端通信设备100接收所述响应指令集，并执行所述响应指令集指示的动作；

在某些实施方式中，所述车用设备200还可以向其他新增设备发送指令集，以使所述新增设备执行指令集指示的动作，所述新增设备可以通过蓝牙和/或USB方式等其他方式与所述车用设备200连接。

另外，该实施方式中提供的数据通信的方法也同样适用于所述车用设备200向客户端通信设备100发送指令集，所述客户端通信设备100对该指令集进行获取处理的应用场景，可以参照该实施方式中的对应过程进行具体实现，此次不再具体阐述。

由上述可知，本发明实施例提供的一种汽车数据通信方法，可以通过满足预置格式的指令集，在支持该指令集的设备之间进行数据通信，该指令集能有效地对使用该指令集的设备进行管理，准确区分设备类型和指令类型，确保设备经过授权且具有兼容性，保证通信数据的完整性和正确性，提高用户体验。

为便于更好的实施本发明实施例提供的一种汽车数据通信方法，本发明实施例还提供一种基于上述汽车数据通信方法的设备。其中名词的含义与上述一种汽车数据通信方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参看图3，图3为本发明实施例提供的一种汽车数据通信设备的结构示意图，其中，所述汽车数据通信设备可包括：获取模块301、第一判断模块302、第二判断模块303和执行模块304；

所述获取模块301，用于获取指令集；

所述第一判断模块302，用于判断所述指令集是否满足预置格式；

所述第二判断模块303，若判断出所述指令集满足预置格式，则判断所述指令集的内容是否满足预置条件；

所述执行模块304，用于若判断出所述指令集的内容满足预置条件，则执行与所述指令集相应的动作。

其中，所述汽车数据通信设备可以是客户端通信设备（也可称为客户端设备），也可以是车用设备，所述客户端通信设备可以具体为手机或平板电脑等；也就是说，在某些实施方式中，所述指令集可以由客户端通信设备发送，由车用设备获取处理，在某些实施方式中，可以由车用设备发送，由客户端通信设备获取处理，本发明对此不作具体限定；

需要说明的是，所述指令集具有特定的格式，主要用于两个支持所述指令集传输的汽车数据通信设备（如支持所述指令集传输的客户端通信设备和车用设备）之间的数据通信，且客户端通信设备与车用设备交互的指令集的格式一样，也就是客户端通信设备与车用设备发送或获取的指令集均满足预置格式，指令集的内容满足预置条件。

可以理解的是，可以通过蓝牙和/或通用串行总线（USB，UniversalSerialBUS）等方式连接于客户端通信设备和车用设备之间，以实现客户端通信设备和车用设备间的指令交互，此处不作具体限定。

由上述可知，本发明实施例提供的一种汽车数据通信设备，可以通过满足预置格式的指令集，在支持该指令集的设备之间进行数据通信，该指令集能有效地对使用该指令集的设备进行管理，准确区分设备类型和指令类型，确保设备经过授权且具有兼容性，保证通信数据的完整性和正确性，提高用户体验。

优选地，本发明实施方式中，所述第一判断模块302可以具体用于：判断所述指令集的格式是否从起始标志开始，依次包括目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区和包校验；

若所述指令集的格式是从起始标志开始，依次包括目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区和包校验，则判断出所述指令集满足预置格式。

其中，所述计数器为1个字节，从0开始，用于客户端每次完成通信循环后累加1，以使得汽车数据通信设备以接收到的计数器字节直接返回；所述命令字为所述指令集指示执行的动作对应的主命令字及辅命令字；所述数据区为不定长字节，按照所述命令字确定其数据长度；

也就是说，本发明实施例中，所述指令集都含有起始标志，目标地址，源地址，包长度，计数器，命令字和包校验这几个部分，可能含有数据区，即所述数据区的长度可以为0；且各部分内容按照指定的顺序依次发出。该指令集以起始标志十六进制0x55，0xAA开始，并辅以目标地址及源地址字节，以有效保证指令集由确定的设备发出并由确定的设备接收。

优选地，本发明实施方式中，所述第二判断模块303可以具体用于：

若判断出所述指令集满足预置格式，则判断所述指令集中的起始标志是否为十六进制0x55，0xAA形式；

若所述起始标志为十六进制0x55，0xAA形式，则判断所述包长度的内容是否为计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和；

若所述包长度的内容为计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和，判断所述包校验的字节内容是否为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果；

若所述包校验的字节内容为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果，则判断出所述指令集的内容满足预置条件。

也就是说，所述指令集的起始标志为2个字节，其内容具体为0x55，0xAA；所述包长度为2个字节，用十六进制数字表示，其内容为所述计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和；所述计数器为1个字节，从0开始，用于每次完成通信循环后累加1，以使得汽车数据通信设备以接收到的计数器字节直接返回，也可以说，为单字节循环数字，从端响应主端请求时，使用与主端相同的计数器数字，主端每次完成通信后对计数器字节进行累加，在通信失败时主端可以以相同的计数器字节进行重复请求来获取从端原处理结果而无需从端重新执行主端指令的动作；所述命令字为2个字节，为所述指令集指示执行的动作对应的主命令字及辅命令字；所述包校验的字节内容为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果。

优选地，所述汽车数据通信设备还包括反馈模块，用于反馈满足所述预置格式和满足所述预置条件的响应指令集。

其中，所述响应指令集跟所述指令集可以认为格式及功能用法是一样的；可以理解的是，指令集中的命令字和数据区与所述指令集指示的动作有关，因此所述命令字和数据区的字节内容会根据实际情况进行变化，以使接收指令集的设备接收所述响应指令集，并执行所述响应指令集指示的动作。

在某些实施方式中，所述汽车数据通信设备还可以向其他新增设备发送指令集，以使所述新增设备执行指令集指示的动作，所述新增设备可以通过蓝牙和/或USB方式等其他方式与所述汽车数据通信设备连接。

本发明实施方式中，所述汽车数据通信设备还可以包括控制分配模块，用于控制对当前车载设备分配0xF0作为其地址，对客户端设备分配0xF8作为其地址，并保留有新增设备分配空间。以便识别设备合法性并保证通信的正确性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的汽车数据通信设备的具体工作过程和具体应用场景，可以参考前述方法实施例中的对应描述进行实现，在此不再赘述。

由上述可知，本发明实施例提供的一种汽车数据通信设备，可以通过满足预置格式的指令集，在支持该指令集的设备之间进行数据通信，该指令集能有效地对使用该指令集的设备进行管理，准确区分设备类型和指令类型，确保设备经过授权且具有兼容性，保证通信数据的完整性和正确性，提高用户体验。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本发明所提供的一种汽车数据通信的方法及设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种汽车数据通信方法，其特征在于，包括：

获取指令集；

判断所述指令集是否满足预置格式；

若判断出所述指令集满足预置格式，则判断所述指令集的内容是否满足预置条件；

若判断出所述指令集的内容满足预置条件，则执行与所述指令集相应的动作；

其中，所述判断所述指令集是否满足预置格式，包括：

判断所述指令集的格式是否从起始标志开始，依次包括目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区和包校验，其中，所述计数器为1个字节，从0开始，用于每次完成通信循环后累加1，以使得以接收到的计数器字节直接返回；所述命令字为所述指令集指示执行的动作对应的主命令字及辅命令字；所述数据区为不定长字节，按照所述命令字确定其数据长度；

若所述指令集的格式是从起始标志开始，依次包括目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区和包校验，则判断出所述指令集满足预置格式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述指令集的内容是否满足预置条件，包括：

判断所述指令集中的起始标志是否为十六进制0x55，0xAA形式；

若所述起始标志为十六进制0x55，0xAA形式，则判断所述包长度的内容是否为计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和；

若所述包长度的内容为计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和，判断所述包校验的字节内容是否为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果；

若所述包校验的字节内容为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果，则判断出所述指令集的内容满足预置条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行与所述指令集相应的动作之后，所述方法还包括：

反馈满足所述预置格式和满足所述预置条件的响应指令集。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制对当前车用设备分配0xF0作为其地址，对客户端设备分配0xF8作为其地址，并保留有新增设备分配空间。

5.一种汽车数据通信设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取指令集；

第一判断模块，用于判断所述指令集是否满足预置格式；

第二判断模块，若判断出所述指令集满足预置格式，则判断所述指令集的内容是否满足预置条件；

执行模块，用于若判断出所述指令集的内容满足预置条件，则执行与所述指令集相应的动作；

其中，所述第一判断模块具体用于：判断所述指令集的格式是否从起始标志开始，依次包括目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区和包校验，其中，所述计数器为1个字节，从0开始，用于客户端每次完成通信循环后累加1，以使得以接收到的计数器字节直接返回；所述命令字为所述指令集指示执行的动作对应的主命令字及辅命令字；所述数据区为不定长字节，按照所述命令字确定其数据长度；

若所述指令集的格式是从起始标志开始，依次包括目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区和包校验，则判断出所述指令集满足预置格式。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二判断模块具体用于：

若判断出所述指令集满足预置格式，则判断所述指令集中的起始标志是否为十六进制0x55，0xAA形式；

若所述起始标志为十六进制0x55，0xAA形式，则判断所述包长度的内容是否为计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和；

若所述包长度的内容为计数器、命令字和数据区这三部分数据的长度之和，判断所述包校验的字节内容是否为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果；

若所述包校验的字节内容为对目标地址、源地址、包长度、计数器、命令字、数据区按字节进行异或运算的运算结果，则判断出所述指令集的内容满足预置条件。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述汽车数据通信设备还包括反馈模块，用于反馈满足所述预置格式和满足所述预置条件的响应指令集。

8.根据权利要求5至7任一项所述的设备，其特征在于，所述汽车数据通信设备还包括控制分配模块，用于控制对当前车载设备分配0xF0作为其地址，对客户端设备分配0xF8作为其地址，并保留有新增设备分配空间。