CN104819249A - 吸盘式带传动装置 - Google Patents

吸盘式带传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104819249A
CN104819249A CN201510130728.0A CN201510130728A CN104819249A CN 104819249 A CN104819249 A CN 104819249A CN 201510130728 A CN201510130728 A CN 201510130728A CN 104819249 A CN104819249 A CN 104819249A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
sucker
suckers
transmission
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510130728.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104819249B (zh
Inventor
徐鹤琴
薛虎
汪久根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN201510130728.0A priority Critical patent/CN104819249B/zh
Publication of CN104819249A publication Critical patent/CN104819249A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104819249B publication Critical patent/CN104819249B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G1/00Driving-belts
    • F16G1/28Driving-belts with a contact surface of special shape, e.g. toothed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明公开了一种吸盘式带传动装置。它包括主动轮、从动轮和传动带,其特征在于:所述传动带与带轮接触的表面上具有吸盘。吸盘在传动带与带轮接触的表面上,相同吸盘呈方形排列、相同吸盘呈菱形排列、一大一小两种吸盘呈交错方形排列或一大一小两种吸盘呈交错正六边形排列。传动带上的吸盘在传动带弯曲到带轮表面上时张开,与带轮表面吸附,减小带传动中的弹性滑动,并且提高了带传动的传动效率,在传动带离开带轮表面时与带轮表面分离并恢复成原状。采用吸盘增大了传动带对带轮的附着力,提高带传动的传动能力。

Description

吸盘式带传动装置
技术领域
本发明涉及一种带传动装置,尤其是涉及一种吸盘式带传动装置。
背景技术
带传动工作时,运动和动力由主动轮经由传动带传递至从动轮。主动轮转动时,由带与主动轮接触面间的摩擦力使带运动,带又靠与从动轮接触面间的摩擦力,驱使从动轮回转,从而传递运动和动力。
带传动的有效圆周力,数值上应与带和带轮接触面上各点摩擦力的总和相等,各点摩擦力的总和存在极限值,超过极限值,带在带轮上发生全面滑动而使传动失效,最大有效圆周力(即摩擦力总和的极限值)随预拉力、带在带轮上的包角及带与带轮间的摩擦因数的增大而增大。
若增大预拉力,会使轴上的载荷增大。在保持传动比不变的情况下,若要增大带轮包角,需增大两个带轮的中心距或带轮直径,而这均会增大带传动的外廓尺寸。故更为合适的方法是增大传动带与带轮之间的摩擦因数。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸盘式带传动装置,传动带上的吸盘在传动带弯曲到带轮表面上时张开,与带轮表面吸附,增大传动带与带轮之间的摩擦因数,从而增大传动带与带轮之间的摩擦力,提高带传动的传动能力。
本发明采用的技术方案是:
本发明它包括主动轮、从动轮和传动带,其特征在于:所述传动带与带轮接触的表面上具有吸盘。
所述吸盘在传动带与带轮接触的表面上,相同吸盘呈方形排列、相同吸盘呈菱形排列、一大一小两种吸盘呈交错方形排列或一大一小两种吸盘呈交错正六边形排列。
所述吸盘总面积∑Ai应占传动带与带轮接触面面积A0的10%~99%,即面积比 Σ A i A 0 = 100 % ~ 99 %
所述一大一小两种吸盘呈交错正六边形排列时,大吸盘位于六边形中心,小吸盘位于六边形顶点。
所述一大一小两种吸盘呈交错正六边形排列时,小吸盘位于六边形中心,大吸盘位于六边形顶点。
本发明具有的有益效果是:
1)吸盘增大了传动带对带轮的附着力,减小带传动中的弹性滑动,从而提高了带传动的传动效率。
2)能够降低由弹性滑动引起的从动轮圆周速率降低率(滑动率),从而减小传动比的波动范围。
3)由于张紧,在静止时带已受到预拉力(张紧力),带和带轮的接触面间便产生一定的正压力,这一正压力使得吸盘能吸附到带轮表面上去。
4)在其他条件不变的情况下,增大传动带与带轮之间的摩擦因数,能够增大带传动的最大有效圆周力,从而增大带传动能够传递的最大功率,提高带传动的传动能力。
5)由于吸盘能够吸附在带轮表面,从而减小缠绕在带轮上的那一段传动带上由离心力产生的拉应力,增加传动带的寿命。
附图说明
图1是吸盘式带传动装置工作示意图。
图2是吸盘式传动平带结构示意图。
图3是吸盘式带传动装置工作原理示意图。
图4是吸盘式传动V带结构示意图。
图5是大小相同的吸盘在带表面上呈矩形排列的传动带结构图。
图6是大小相同的吸盘在带表面上呈菱形排列的传动带结构图。
图7是一大一小两种直径的吸盘在带表面上呈交错方形排列的传动带结构图。
图8是一大一小两种直径的吸盘在带表面上呈交错正六边形排列的传动带结构图。
其中:1、主动轮,2、从动轮,3、传动带,4、吸盘。
具体实施方式
下面将结合附图和实例对本发明作进一步的说明。
如图1~图4所示,本发明它包括主动轮1、从动轮2和传动带3;所述传动带3与带轮接触的表面上具有吸盘4。
如图2(a)、图2(b)所示,对于平带传动,吸盘位于平带与带轮接触的内表面上。
如图3所示,吸盘位于传动带与带轮接触的表面上,在传动带弯曲到带轮表面上时张开,吸附在带轮表面,在传动带离开带轮表面时与带轮表面分离并恢复成原状。
如图4(a)、图4(b)所示,对于V形带传动,吸盘位于V形带与带轮接触在两个侧面上。
如图5~图8所示,所述吸盘在传动带与带轮接触的表面上,相同吸盘呈方形排列,相同吸盘呈菱形排列,一大一小两种吸盘呈交错方形排列或一大一小两种吸盘呈交错正六边形排列。
所述一大一小两种吸盘呈交错正六边形排列时,大吸盘位于六边形中心,小吸盘位于六边形顶点,如图8所示。
所述一大一小两种吸盘呈交错正六边形排列时,小吸盘位于六边形中心,大吸盘位于六边形顶点。
为了保证带的吸附作用,所述吸盘总面积∑Ai应占传动带与带轮接触面面积A0的10%~99%,即面积比
实施例1:
如图5所示,吸盘在平带表面呈正方形排列,吸盘中心连线组成的正方形边长为b,各吸盘大小一致,吸盘靠近带轮一端的外径为0.6b。取一个正方形单元来计算吸盘式传动带的面积比:
       Σ A i A 0 = π × ( 0.3 b ) 2 b 2 ≈ 28.3 %
式中Ai为每个吸盘与带轮吸合面积,面积比位于10%至99%之间,所以该实施例的面积比合适。
实施例2:
如图6所示,吸盘在平带表面呈菱形排列,吸盘中心连线组成的菱形边长为b,菱形的内角分别为60°和120°。各吸盘大小一致,吸盘靠近带轮一端的外径为0.6b,取一个菱形单元来计算吸盘式传动带的面积比:
       Σ A i A 0 = π × ( 0.3 b ) 2 b × ( 3 / 2 ) b ≈ 32.6 %
这个值位于10%至99%之间,所以该实施例的面积比合适。
实施例3:
如图7所示,吸盘在平带表面呈正方形排列,吸盘中心连线组成的正方形边长为b,共有一大一小两种吸盘,大吸盘靠近带轮一端的外径为0.8b,小吸盘靠近带轮一端的外径为0.5b。取一个正方形单元来计算吸盘式传动带的面积比:
       Σ A i A 0 = 0.5 π × ( 0.4 2 + 0.25 2 ) b 2 ≈ 40.0 %
这个值位于10%至99%之间,所以该实施例的面积比合适。
实施例4:
如图8所示,吸盘在平带表面呈正六边形排列,吸盘中心连线组成的正六边形边长为b,共有一大一小两种吸盘,大吸盘靠近带轮一端的外径为0.8b,小吸盘靠近带轮一端的外径为0.5b。取一个正六边形单元来计算吸盘式传动带的面积比:
       Σ A i A 0 = π × ( 0.4 2 + 0.25 2 ) 6 × 0.5 × b × ( 3 / 2 ) b ≈ 26.9 %
这个值位于10%至99%之间,所以该实施例的面积比合适。
上述具体实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明作出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种吸盘式带传动装置,它包括主动轮、从动轮和传动带,其特征在于:所述传动带与带轮接触的表面上具有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式带传动装置,其特征在于:所述吸盘在传动带与带轮接触的表面上,相同吸盘呈方形排列、相同吸盘呈菱形排列、一大一小两种吸盘呈交错方形排列或一大一小两种吸盘呈交错正六边形排列。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式带传动装置,其特征在于:所述吸盘总面积ΣAi应占传动带与带轮接触面面积A0的10%~99%,即面积比 Σ A i A 0 = 10 % ~ 99 % .
4.根据权利要求2所述的一种吸盘式带传动装置,其特征在于:所述一大一小两种吸盘呈交错正六边形排列时,大吸盘位于六边形中心,小吸盘位于六边形顶点。
5.根据权利要求2所述的一种吸盘式带传动装置,其特征在于:所述一大一小两种吸盘呈交错正六边形排列时,小吸盘位于六边形中心,大吸盘位于六边形顶点。
CN201510130728.0A 2015-03-24 2015-03-24 吸盘式带传动装置 Expired - Fee Related CN104819249B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510130728.0A CN104819249B (zh) 2015-03-24 2015-03-24 吸盘式带传动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510130728.0A CN104819249B (zh) 2015-03-24 2015-03-24 吸盘式带传动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104819249A true CN104819249A (zh) 2015-08-05
CN104819249B CN104819249B (zh) 2017-03-01

Family

ID=53729660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510130728.0A Expired - Fee Related CN104819249B (zh) 2015-03-24 2015-03-24 吸盘式带传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104819249B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2521834A1 (de) * 1975-05-16 1976-11-25 Krupp Gmbh Foerderbandanlage mit zwischenantrieb
SU725965A1 (ru) * 1976-09-17 1980-04-05 Ярославское Отделение Государственного Проектного Института N6 Министерства Строительства Ссср Приводной барабан ленточного конвейера
CN2108819U (zh) * 1992-01-16 1992-07-01 北京东城实用技术研究所开发部 真空橡胶吸附器
CN201250005Y (zh) * 2008-07-04 2009-06-03 山东科技大学 一种新型增摩传动滚筒
CN101857129A (zh) * 2010-06-07 2010-10-13 山东科技大学 一种带式输送机传动滚筒
CN204553688U (zh) * 2015-03-24 2015-08-12 浙江大学 一种吸盘式带传动装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2521834A1 (de) * 1975-05-16 1976-11-25 Krupp Gmbh Foerderbandanlage mit zwischenantrieb
SU725965A1 (ru) * 1976-09-17 1980-04-05 Ярославское Отделение Государственного Проектного Института N6 Министерства Строительства Ссср Приводной барабан ленточного конвейера
CN2108819U (zh) * 1992-01-16 1992-07-01 北京东城实用技术研究所开发部 真空橡胶吸附器
CN201250005Y (zh) * 2008-07-04 2009-06-03 山东科技大学 一种新型增摩传动滚筒
CN101857129A (zh) * 2010-06-07 2010-10-13 山东科技大学 一种带式输送机传动滚筒
CN204553688U (zh) * 2015-03-24 2015-08-12 浙江大学 一种吸盘式带传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104819249B (zh) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107352231B (zh) 螺旋输送网链
CN107416069B (zh) 一种机器人全向驱动装置
CN204553688U (zh) 一种吸盘式带传动装置
CN205397267U (zh) 一种基于同步带传送的防逆转输送机
CN204099549U (zh) 一种用于食品加工机械传动带的自紧式从动轮
CN103791050A (zh) 一种链式无级变速传动装置
CN104819249A (zh) 吸盘式带传动装置
CN103527651A (zh) 一种扭矩限制器
CN103671785A (zh) 锥环无级变速装置
CN201250005Y (zh) 一种新型增摩传动滚筒
CN104565259A (zh) 齿轮传动省力加速装置
CN104964020A (zh) 防滑差速器及汽车
CN205423758U (zh) 柔性滤波链轮
CN207333473U (zh) 一种传动装置
CN204729579U (zh) 防滑差速器及汽车
CN204729581U (zh) 车桥及汽车
CN203067689U (zh) 一种皮带轮限位装置
CN201739450U (zh) 一种齿形复合传送带传动系统
CN205026039U (zh) 双圆锥体无级变速装置
CN211202753U (zh) 一种具有在雨天防打滑功能的橡胶联阻带
CN202971827U (zh) 可换胶鼓形头轮
CN106763620A (zh) 一种行星轮滚动摩擦传动装置
CN203997909U (zh) 一种新型滚轮连接结构
CN214425360U (zh) 一种缓冲效果好的柔性抗震连接件
CN204164203U (zh) 带过载保护的精密轴系

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170301

Termination date: 20190324

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee