CN104818985A - 四采煤滚筒采煤机 - Google Patents
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Abstract
一种四采煤滚筒采煤机，包括底座，在底座的底部设有行走机构，在底座的左右两侧分别设有下采煤滚筒，在底座的上方设有上采煤滚筒，上、下采煤滚筒均通过摇臂与底座铰接，在底座与摇臂之间均分别安装有高度调节油缸，所述上采煤滚筒包括螺旋叶片 ，下采煤滚筒包括螺旋叶片，在螺旋叶片、上均分布有若干割煤用的截齿；所述上、下采煤滚筒的摇臂上均设有喷雾装置。本发明利用喷雾装置，降低了采煤滚筒割煤时产生的煤尘；在采煤机工作时，下采煤滚筒在竖直方向上呈高低排列同时割煤，上采煤滚筒根据采煤机行走方向决定其中一台采煤滚筒工作，这样，煤矿采出率高、人工劳动强度低，可实现7米以上大采高安全高效的一次采全高。
Description
技术领域
本发明涉及一种采矿机械技术领域，特别是一种四采煤滚筒采煤机。
背景技术
我国采煤机技术经过引进国外设备和技术、自主产品技术研制、国际合作研制到自主技术创新的发展过程，国内采煤机技术理论和产品从无到有，已形成了中小煤层具有自主知识产权的采煤机产品。现在采煤机正向大采高大功率方向发展，国外最大采煤机总功率已经超过3000kW，采高达到7米。即使如此，对于7米以上厚煤层，双滚筒采煤机仍然无法一次采全高，多采用放顶煤或分层开采。而放顶煤开采存在采出率低、粉尘大、煤层自燃发火、瓦斯积聚隐患大、对煤层要求高等缺点；分层开采存在工作面单产低、开采投入高、人工铺网劳动强度大、铺网费用高、煤巷掘进工程量大等缺点。采煤机采高与滚筒直径直接相关，如果通过增加滚筒直径来扩大采煤高度，相应的需要增加电机功率，对机械加工要求也更高，这样，大大得增加了制造成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种采出率高、粉尘小，可提高工作效率的四采煤滚筒采煤机。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种四采煤滚筒采煤机，其特点是：包括底座，在底座的底部设有沿煤矿刮板运输机销排移动的行走机构，在底座的左右两侧分别设有在竖向方向呈高低布置配合开采下部煤层的下采煤滚筒，在底座的上方设有两个开采上部煤层的上采煤滚筒，其中靠近左侧下采煤滚筒的上采煤滚筒设置为左上采煤滚筒，靠近右侧下采煤滚筒的上采煤滚筒设置为右上采煤滚筒，上、下采煤滚筒均通过摇臂与底座铰接，在底座与摇臂之间均分别安装有调节采煤滚筒高度的高度调节油缸，所述上采煤滚筒包括将割落的煤推向煤壁侧的螺旋叶片 ，下采煤滚筒包括将割落的煤推向远离煤壁侧落入煤矿刮板运输机上的螺旋叶片，在螺旋叶片、上均分布有若干割煤用的截齿，截齿通过截齿座与螺旋叶片固定相接，所述两个上采煤滚筒的直径相同、转向相反，两个下采煤滚筒的直径相同、转向相反且直径不小于上采煤滚筒的直径；所述上、下采煤滚筒的摇臂上均设有降低割煤煤尘的喷雾装置，喷雾装置包括安装在每一个截齿座内并对对应采煤滚筒截齿喷水的内喷嘴，以及对采煤滚筒与煤层接触部位喷水的外喷嘴，外喷嘴安装在每个采煤滚筒的对应摇臂上，所述每一个摇臂内均设有与对应内、外喷嘴相通的供水通道，在底座上设有通过供水管与上述供水通道一一相接的进水口，当底座通过行走机构沿煤矿刮板运输机销排从左向右行走时，控制右侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的高位进行割煤、控制左侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的低位进行割煤、控制右上采煤滚筒对上部煤层进行割煤、控制左上采煤滚筒降低并进入待机状态，此时，左上采煤滚筒在竖向方向上的高度低于右上采煤滚筒的高度，所述右侧下采煤滚筒的工作轨迹分别与左侧下采煤滚筒、右上采煤滚筒的工作轨迹均有重叠；在行走到工作面的末端时停止行走，控制底座通过行走机构沿煤矿刮板运输机销排从右向左行走，同时，控制右侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的低位进行割煤、控制左侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的高位进行割煤、控制左上采煤滚筒对上部煤层进行割煤、控制右上采煤滚筒降低并进入待机状态，此时，右上采煤滚筒在竖向方向上的高度低于左上采煤滚筒的高度，所述左侧下采煤滚筒的工作轨迹分别与右侧下采煤滚筒、左上采煤滚筒的工作轨迹均有重叠。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述每个摇臂内均安装有驱动对应采煤滚筒转动的驱动电机。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述上、下采煤滚筒的截深相同设置。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述同侧设置的上、下采煤滚筒转向相同设置。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，其中一个上采煤滚筒的直径与两个下采煤滚筒的直径之和不小于煤层总高。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，还包括控制两个上采煤滚筒摇臂启停和升降的遥控器或者控制按钮。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在底座上设有控制行走机构行走和上、下采煤滚筒转动的主电控箱。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在主电控箱上方的底座上设有控制上采煤滚筒转动的辅助电控箱，辅助电控箱通过控制电路与主电控箱相接。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在底座的左右两侧安装有破碎机安装座。
与现有技术相比，本发明利用设置在底座与摇臂之间的高度调节油缸控制摇臂摆动，从而调整采煤滚筒的采煤高度；利用设置在上、下采煤滚筒摇臂上的喷雾装置，降低了采煤滚筒割煤时产生的煤尘；本发明在采煤机工作时，下采煤滚筒在竖直方向上呈高低排列，同时割煤，上采煤滚筒根据采煤机行走方向决定其中一台采煤滚筒工作：若采煤机由左向右行走时，右上采煤滚筒工作；由右向左行走时，左上采煤滚筒工作，这样，制造成本低、煤矿采出率高、人工劳动强度低，可实现7米以上大采高安全高效的一次采全高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
一种四采煤滚筒采煤机，包括底座1，在底座1的底部设有沿煤矿刮板运输机销排移动的行走机构10，在底座的左右两侧分别设有在竖向方向呈高低布置配合开采下部煤层的下采煤滚筒，在底座的上方设有两个开采上部煤层的上采煤滚筒，其中靠近左侧下采煤滚筒12的上采煤滚筒设置为左上采煤滚筒3，靠近右侧下采煤滚筒8的上采煤滚筒设置为右上采煤滚筒7，上、下采煤滚筒均通过摇臂4与底座铰接，在底座与摇臂之间均分别安装有调节采煤滚筒高度的高度调节油缸5，所述上采煤滚筒包括将割落的煤推向煤壁侧的螺旋叶片，下采煤滚筒包括将割落的煤推向远离煤壁侧落入煤矿刮板运输机上的螺旋叶片，在螺旋叶片、上均分布有若干割煤用的截齿，截齿通过截齿座与螺旋叶片固定相接，所述两个上采煤滚筒的直径相同、转向相反，两个下采煤滚筒的直径相同、转向相反且直径不小于上采煤滚筒的直径；所述上、下采煤滚筒的摇臂上均设有降低割煤煤尘的喷雾装置，喷雾装置包括安装在每一个截齿座内并对对应采煤滚筒截齿喷水的内喷嘴，以及对采煤滚筒与煤层接触部位喷水的外喷嘴6，外喷嘴安装在每个采煤滚筒的对应摇臂上，所述每一个摇臂内均设有与对应内、外喷嘴相通的供水通道，在底座上设有通过供水管与上述供水通道一一相接的进水口，当底座通过行走机构沿煤矿刮板运输机销排从左向右行走时，控制右侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的高位进行割煤、控制左侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的低位进行割煤、控制右上采煤滚筒对上部煤层进行割煤、控制左上采煤滚筒降低并进入待机状态，此时，左上采煤滚筒在竖向方向上的高度低于右上采煤滚筒的高度，所述右侧下采煤滚筒的工作轨迹分别与左侧下采煤滚筒、右上采煤滚筒的工作轨迹均有重叠；在行走到工作面的末端时停止行走，控制底座通过行走机构沿煤矿刮板运输机销排从右向左行走，同时，控制右侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的低位进行割煤、控制左侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的高位进行割煤、控制左上采煤滚筒对上部煤层进行割煤、控制右上采煤滚筒降低并进入待机状态，此时，右上采煤滚筒在竖向方向上的高度低于左上采煤滚筒的高度，所述左侧下采煤滚筒的工作轨迹分别与右侧下采煤滚筒、左上采煤滚筒的工作轨迹均有重叠。本发明利用高度调节油缸控制摇臂摆动，从而调整采煤滚筒的采煤高度。利用设置在上、下采煤滚筒的摇臂上的喷雾装置，降低了采煤滚筒割煤时产生的煤尘。所述底座的顶部左右两侧各安装有顶护板2，可防止煤块掉落到采煤机和支架过道上。所述采煤机工作时，下采煤滚筒在竖直方向上呈高低排列，同时割煤，上采煤滚筒根据采煤机行走方向决定其中一台采煤滚筒工作：若采煤机由左向右行走时，右上采煤滚筒工作；由右向左行走时，左上采煤滚筒工作。
所述每个摇臂内均安装有驱动对应采煤滚筒转动的驱动电机。所述上、下采煤滚筒的截深相同设置，即上、下采煤滚筒的厚度相同；所述同侧设置的上、下采煤滚筒转向相同设置；其中一个上采煤滚筒的直径与两个下采煤滚筒的直径之和不小于煤层总高，并由上采煤滚筒截割煤层顶板，下采煤滚筒截割煤层中部和底板。所述采煤滚筒的尺寸可根据实际采高选择，但上采煤滚筒要最高点高于下采煤滚筒的最高点，上采煤滚筒的最低点等于或略低于上采煤滚筒的最高点。还包括控制两个上采煤滚筒摇臂启停和升降的遥控器或者控制按钮。在底座上设有控制行走机构行走和上、下采煤滚筒转动的主电控箱11；在主电控箱11上方的底座上设有控制上采煤滚筒转动的辅助电控箱，辅助电控箱通过控制电路与主电控箱相接。在底座的左右两侧安装有破碎机安装座。所述破碎机9可安装于采煤机左侧或者右侧，也可以不安装。所述底座上还安装有照明设备，用于照亮采煤滚筒的截割部位。
Claims (9)
1.一种四采煤滚筒采煤机，其特征在于：包括底座，在底座的底部设有沿煤矿刮板运输机销排移动的行走机构，在底座的左右两侧分别设有在竖向方向呈高低布置配合开采下部煤层的下采煤滚筒，在底座的上方设有两个开采上部煤层的上采煤滚筒，其中靠近左侧下采煤滚筒的上采煤滚筒设置为左上采煤滚筒，靠近右侧下采煤滚筒的上采煤滚筒设置为右上采煤滚筒，上、下采煤滚筒均通过摇臂与底座铰接，在底座与摇臂之间均分别安装有调节采煤滚筒高度的高度调节油缸，所述上采煤滚筒包括将割落的煤推向煤壁侧的螺旋叶片 ，下采煤滚筒包括将割落的煤推向远离煤壁侧落入煤矿刮板运输机上的螺旋叶片，在螺旋叶片、上均分布有若干割煤用的截齿，截齿通过截齿座与螺旋叶片固定相接，所述两个上采煤滚筒的直径相同、转向相反，两个下采煤滚筒的直径相同、转向相反且直径不小于上采煤滚筒的直径；所述上、下采煤滚筒的摇臂上均设有降低割煤煤尘的喷雾装置，喷雾装置包括安装在每一个截齿座内并对对应采煤滚筒截齿喷水的内喷嘴，以及对采煤滚筒与煤层接触部位喷水的外喷嘴，外喷嘴安装在每个采煤滚筒的对应摇臂上，所述每一个摇臂内均设有与对应内、外喷嘴相通的供水通道，在底座上设有通过供水管与上述供水通道一一相接的进水口，
当底座通过行走机构沿煤矿刮板运输机销排从左向右行走时，控制右侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的高位进行割煤、控制左侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的低位进行割煤、控制右上采煤滚筒对上部煤层进行割煤、控制左上采煤滚筒降低并进入待机状态，此时，左上采煤滚筒在竖向方向上的高度低于右上采煤滚筒的高度，所述右侧下采煤滚筒的工作轨迹分别与左侧下采煤滚筒、右上采煤滚筒的工作轨迹均有重叠；在行走到工作面的末端时停止行走，控制底座通过行走机构沿煤矿刮板运输机销排从右向左行走，同时，控制右侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的低位进行割煤、控制左侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的高位进行割煤、控制左上采煤滚筒对上部煤层进行割煤、控制右上采煤滚筒降低并进入待机状态，此时，右上采煤滚筒在竖向方向上的高度低于左上采煤滚筒的高度，所述左侧下采煤滚筒的工作轨迹分别与右侧下采煤滚筒、左上采煤滚筒的工作轨迹均有重叠。
2.根据权利要求1所述的四采煤滚筒采煤机，其特征在于：所述每个摇臂内均安装有驱动对应采煤滚筒转动的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的四采煤滚筒采煤机，其特征在于：所述上、下采煤滚筒的截深相同设置。
4.根据权利要求1所述的四采煤滚筒采煤机，其特征在于：所述同侧设置的上、下采煤滚筒转向相同设置。
5.根据权利要求1所述的四采煤滚筒采煤机，其特征在于：其中一个上采煤滚筒的直径与两个下采煤滚筒的直径之和不小于煤层总高。
6.根据权利要求1所述的四采煤滚筒采煤机，其特征在于：还包括控制两个上采煤滚筒摇臂启停和升降的遥控器或者控制按钮。
7.根据权利要求1所述的四采煤滚筒采煤机，其特征在于：在底座上设有控制行走机构行走和上、下采煤滚筒转动的主电控箱。
8.根据权利要求7所述的四采煤滚筒采煤机，其特征在于：在主电控箱上方的底座上设有控制上采煤滚筒转动的辅助电控箱，辅助电控箱通过控制电路与主电控箱相接。
9.根据权利要求1所述的四采煤滚筒采煤机，其特征在于：在底座的左右两侧安装有破碎机安装座。
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| CN201510241704.2A CN104818985A (zh) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 四采煤滚筒采煤机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105715258A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-29 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种具有多截割系统的采煤机 |
| CN106168130A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-30 | 天地上海采掘装备科技有限公司 | 一种具有四摇臂结构的滚筒采煤机 |
| CN108716400A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-10-30 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 具有多截割头的自行走式露天采矿机 |
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2015
- 2015-05-13 CN CN201510241704.2A patent/CN104818985A/zh active Pending
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| CN106168130A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-30 | 天地上海采掘装备科技有限公司 | 一种具有四摇臂结构的滚筒采煤机 |
| CN108716400A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-10-30 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 具有多截割头的自行走式露天采矿机 |
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