CN104813798A - 一种联合收割机的下刀装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全喂入联合收割机，尤其涉及一种联合收割机的下刀装置，包括下刀传动装置以及与下刀传动装置连接的下割刀组件，其中下刀传动装置安装在底盘机架上，所述下刀装置安装在底盘机架(711)上，包括：在底盘机架连接管一(711a)的前端安装有铸造立式座(832b)，底盘机架连接管二(711b)的左端安装有铸造立式座(832b)，两铸造立式座(832b)之间连接下刀传动轴(832c)，下刀支架(832g)安装在下刀传动轴(832c)上，在下刀传动轴(832c)最左端安装有链片(832d)，所述链片与下割刀组件相连接。本发明通过在反向装置上增设链片(832d)，并保证上下刀转速相同从而消除了间歇性共振现象的发生，延长了联合收割机的使用寿命，保证了收割的性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于全喂入联合收割机，尤其涉及一种全喂入联合收割机的副切断装置。
背景技术
联合收割机能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。
现有履带式全喂入联合收割机的下刀也称副切断装置，其传动都来自于工作部件的主传动轴(转速1500r/min以上)，再通过1次或2次减速至500r/min以下后再输入，实际转速一般控制在上刀也称主切断装置的1.1至1.2倍之间。由于切割器是左右往复运动的，其上、下刀的速度差会造成短暂的同步同方向运动，即产生间歇性共振而影响装置的可靠性。
如专利号为CN97246486D一种联合收割机副切割器的升降装置，其特征在于收割机底盘上固定有一与主切割器割台1转轴同中心的扇形齿圈7，其与安装在主切割器割台支架9上的小齿轮6相啮合，在小齿轮轴上装有可以缠绕链条或软索的轮子4，链条或软索12的一端固定在轮子4上，另一端与副切割器2上的铰链滑动槽板10相连，并用拉簧8与副切割器槽板10相连。该专利的主、副切割器的运动并不同步，从而会发生间歇性共振影响联合收割机的使用寿命与性能。
如专利号为CN201310652276.3一种防缠草的谷物联合收割机，包括脱谷室、脱离滚筒主轴和输送槽主动轴，脱粒滚筒主轴通过使输送槽主动轴正向转动的正转传动机构与输送槽主动轴连接，所述脱粒滚筒主并通过使所述输送槽主动轴反向转动的反转装置与输送槽主动轴连接，反转装置包括使输送槽主动轴在正向转动和反向转动之间进行切换的转向切换机构。该专利增设了反向装置解决了在收割机的割台喂入搅龙和输送槽出现缠草时，输送槽主动轴反向转动，从而带动输送链和割台喂入搅龙反向转动，将缠绕的杂草排出的问题。但是没有解决上下刀间歇性共振的问题。
如何利用现有的收割机部件结构如反向装置，保持现有功能的基础上解决共振问题是目前亟需解决的问题。
发明内容
为解决上述缺陷，本发明提供了一种实现上、下刀运动方向完全相反以抵消间歇性共振，上、下刀的转速完全相同的联合收割机的下刀装置。
一种联合收割机的下刀装置，包括下刀传动装置以及与下刀传动装置连接的下割刀组件，其中下刀传动装置安装在底盘机架上，下刀传动装置包括下刀传动轴832c，偏心短轴832f，链片832d，下刀连杆832h，其中偏心短轴832f与链片832d连接，在偏心短轴832f轴端安装有下刀连杆832h，下刀连杆832h端部连接下割刀组件，在底盘机架连接管一711a的前端安装有铸造立式座832b，底盘机架连接管二711b的左端安装有另一铸造立式座832b，两铸造立式座832b之间连接下刀传动轴832c，在下刀传动轴832c最左端安装有链片832d。
优选地，所述下刀传动装置还包括下刀支架832g，下刀支架832g与下刀传动轴832c连接，下刀支架832g另一端与下割刀组件连接；下刀支架832g上表面安装有限位装置833，下刀支架832g在两铸造立式座832b之间。
优选地，所述下割刀组件包括关节轴承，下刀摆杆，深沟球轴承，下刀杆座，动刀片，双联护刃器。
优选地，以链片832d的中心线为中心的R1半径处安装有月牙形的偏心片832e。
进一步，偏心片832e的数量为若干个。
非限制性，以链片832d的中心线为中心的R2半径处安装有偏心短轴832f。
优选地，传动链832s包覆在链片832d的齿上，带动其顺时针转动；在偏心短轴832f轴端安装有下刀连杆832h；下刀连杆832h前端螺纹连接有关节轴承832i。
优选地，关节轴承832i上安装有下刀摆杆832j，下刀摆杆832j的下平面安装有深沟球轴承832k。
进一步优选地，还包括安装在下刀杆座832m上表面靠后的助运板832q，所述助运板832q上部设有锯齿状。
本发明的有益效果：
1.本专利下刀采用与上刀相同的驱动机构，其传动来自在主传动轴传至脱粒系统的输送带轮或链轮的线路上增设的反向装置，在该反向装置的反向轴上再固定一链轮，利用链轮的零滑动同步性能将动力传输给下刀，上、下刀的转速设计相同，实现了上、下刀运动方向完全相反以抵消间歇性共振。在保留方向装置的功能的前提下，利用了现有的部件，通过增设的链轮或者链片实现上下刀的同步，从而消除了间歇性共振的影响，延长了机械的使用寿命。
2.本发明能够消除由于上、下刀的速度差会造成短暂的同步同方向运动而带来的间歇性共振，从而避免了收割机部件的损坏，同时基本不占用多余的空间，节省空间同时降低了机械共振的噪音。
3.下刀连杆832h前端螺纹连接有关节轴承832i，这样可以方便的调节下刀连杆的长度。从而有效的控制了切割的根茎部分的高度。
4.助运板832q上部设有锯齿状，可以通过往复移动将收割的茎杆送到机体横向一侧的输送槽口。
5.本发明结构简单，装配、维修方便，造价成本低，效果明显。
附图说明
图1下刀装置的俯视图；
图2下刀装置的左视图；
图3链片组合的结构示意图。
底盘机架连接管：711a，底盘机架连接管：711b，铸造立式座：832b，下刀传动轴：832c，链片：832d，下刀偏心片：832e，偏心短轴：832f，下刀支架：832g，下刀连杆：832h,关节轴承：832i,下刀摆杆：832j,深沟球轴承：832k,下刀杆座：832m,动刀片：832n,双联护刃器：832p,助运板：832q,滑锹加强板：832r,传动链：832s，限位装置：833。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的第一种具体实施方式
如图1、2所示，本发明提供一种联合收割机的下刀装置，包括下刀传动装置以及与下刀传动装置连接的下割刀组件，其中下刀传动装置安装在底盘机架上，下刀传动装置包括下刀传动轴832c，偏心短轴832f，链片832d，下刀连杆832h，其中偏心短轴832f与链片832d连接，在偏心短轴832f轴端安装有下刀连杆832h，下刀连杆832h端部连接下割刀组件，在底盘机架连接管一711a的前端安装有铸造立式座832b，底盘机架连接管二711b的左端安装有另一铸造立式座832b，两铸造立式座832b之间连接下刀传动轴832c，在下刀传动轴832c最左端安装有链片832d。
优选地，以链片832d的中心线为中心的R1半径处安装有月牙形的偏心片832e，偏心片832e的数量可以根据需要增减。
所述下刀传动装置还包括下刀支架832g，下刀支架832g与下刀传动轴832c连接，下刀支架832g另一端与下割刀组件连接；下刀支架832g上表面安装有限位装置833。下刀支架832g在两铸造立式座832b之间。
优选地，所述限位装置为凸轮式限位装置或者弹簧式限位装置。
所述凸轮式限位装置包括齿板和滚柱，所述齿板边缘开出每级限位的限位槽，滚柱沿齿板滚动并卡在相应的限位槽里，从而控制下刀支架的旋转角度。
所述下刀传动轴832c为主传动轴传至脱粒系统的输送链轮的线路上增设的反向装置的反向轴。
优选地，偏心片832e数量为1-3个。
下割刀组件包括关节轴承832i，下刀摆杆832j，深沟球轴承832k，下刀杆座832m，动刀片832n，双联护刃器832p，关节轴承与下刀连杆832h连接。
偏心片832e一方面使链片832d的重心依然保持在下刀传动轴832c的轴心线上，另一方面由于重力惯性作用使链片832d更易转动。
如图3所示，以链片832d的中心线为中心的R2半径处安装有偏心短轴832f；所述偏心短轴832f可以焊接或者铆接在链片832d上。
传动链832s包覆在链片832d的齿上，带动其顺时针转动；在偏心短轴832f轴端安装有下刀连杆832h；下刀连杆832h前端螺纹连接有关节轴承832i，螺纹连接可以根据需要调节下刀杆的长度；关节轴承832i上安装有下刀摆杆832j，下刀摆杆832j的下平面安装有深沟球轴承832k，深沟球轴承832k推动下刀杆座832m左右移动；动刀片832n安装在下刀杆座832m的前端；动刀片832n在双联护刃器832p之间左右移动形成切割；助运板832q安装在下刀杆座832m上表面靠后，助运板832q上部设有锯齿状，可以通过往复移动将收割的茎杆送到机体横向一侧的输送槽口，滑锹加强板832r设置在下刀杆座832m上。
所述R1半径大于R2半径。
上刀装置与下刀装置采用同样的驱动方式，本具体实施方式中采用曲柄连杆结构，其传动来自在主传动轴传至脱粒系统的输送带轮或链轮的线路上增设的反向装置，其反向装置的主要目的是一旦收割机割台堵塞后可以借助反向装置的功能将堵塞作物反吐出来，在该反向装置的反向轴上再固定一链轮，利用链轮的零滑动同步性能将动力传输给下刀，上、下刀的转速完全相同。
当发动机转动时，传动来自在主传动轴传至脱粒系统的输送链轮的线路上增设的反向装置，在该反向装置的反向轴上再固定有一链轮，利用链轮的零滑动同步性能通过传动链832s将动力传输给下刀，传动链832s带动链片832d顺时针转动，由于下刀连杆832h安装在偏心短轴832f上，链片832d带动下刀连杆832h前后推拉运动，下刀连杆832h前后推拉运动带动下刀摆杆832j上的深沟球轴承832k左右推动使得整个下刀摆杆832j左右移动，动刀片832n在双联护刃器832p之间左右移动形成切割，助运板832q左右移动将收割的茎杆送到机体横向一侧的输送槽口，完成整个传动过程。上、下刀的转速设计是相同的，实现上、下刀运动方向完全相反抵消了间歇性共振。
本发明的另一种具体实施方式
一种联合收割机的下刀装置，包括下刀传动装置以及与下刀传动装置连接的下割刀组件，其中下刀传动装置安装在底盘机架上，下刀传动装置包括下刀传动轴832c，偏心短轴832f，链片832d，下刀连杆832h，其中偏心短轴832f与链片832d连接，在偏心短轴832f轴端安装有下刀连杆832h，下刀连杆832h端部连接下割刀组件，在底盘机架连接管一711a的前端安装有铸造立式座832b，底盘机架连接管二711b的左端安装有另一铸造立式座832b，两铸造立式座832b之间连接下刀传动轴832c，在下刀传动轴832c最左端安装有从动轮。
其它部分与第一种具体实施方式相同，将链片替换为从动轮，动力传输由传动链变为同步带。同步带带动从动轮顺时针转动，
以从动轮的中心线为中心的R1半径处安装有月牙形的偏心片832e，偏心片832e的数量可以根据需要增减。
优选地，偏心片832e数量为1-3个。
优选地，偏心片为开口的圆环形状，开口的大小可以根据需要调整，这种不闭合的开口形状有利于重心的稳定。
偏心片832e一方面使链片832d的重心依然保持在下刀传动轴832c的轴心线上，另一方面由于重力惯性作用使链片832d更易转动，以从动轮832d的中心线为中心的R2半径处安装有偏心短轴832f，由于下刀连杆832h安装在偏心短轴832f上，从动轮带动下刀连杆832h前后推拉运动，下刀连杆832h前后推拉运动带动下刀摆杆832j上的深沟球轴承832k左右推动使得整个下刀摆杆832j左右移动，动刀片832n在双联护刃器832p之间左右移动形成切割，助运板832q左右移动将收割的茎杆送到机体横向一侧的输送槽口，完成整个传动过程。上、下刀的转速设计是相同的，实现上、下刀运动方向完全相反抵消了间歇性共振。
本专利下刀采用与上刀相同的驱动机构，如曲柄连杆结构，其传动来自在主传动轴传至脱粒系统的输送带轮或链轮的线路上增设的反向装置，在该反向装置的反向轴上再固定一链轮或者是同步带轮，将动力传输给下刀，上、下刀的转速设计相同，使得上下刀同步运动，且上、下刀运动方向完全相反以抵消间歇性共振。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种联合收割机的下刀装置，包括下刀传动装置以及与下刀传动装置连接的下割刀组件，其中下刀传动装置安装在底盘机架上，下刀传动装置包括下刀传动轴(832c)，偏心短轴(832f)，链片(832d)，下刀连杆(832h)，其中偏心短轴(832f)与链片(832d)连接，在偏心短轴(832f)轴端安装有下刀连杆(832h)，下刀连杆(832h)端部连接下割刀组件，其特征在于：在底盘机架连接管一(711a)的前端安装有铸造立式座(832b)，底盘机架连接管二(711b)的左端安装有另一铸造立式座(832b)，两铸造立式座(832)b)之间连接下刀传动轴(832c)，在下刀传动轴(832c)最左端安装有链片(832d)。
2.如权利要求1所述的联合收割机的下刀装置，其特征在于，所述下刀传动装置还包括下刀支架(832g)，下刀支架(832g)与下刀传动轴(832c)连接，下刀支架(832g)另一端与下割刀组件连接；下刀支架(832g)上表面安装有限位装置(833)，下刀支架(832g)在两铸造立式座(832b)之间。
3.如权利要求1所述的联合收割机的下刀装置，其特征在于，下割刀组件包括关节轴承(832i)，下刀摆杆(832j)，深沟球轴承(832k)，下刀杆座(832m)，动刀片(832n)，双联护刃器(832p)，关节轴承与下刀连杆(832h)连接。
4.如权利要求1所述的联合收割机的下刀装置，其特征在于，以链片(832d)的中心线为中心的R1半径处安装有月牙形的偏心片(832e)。
5.如权利要求1所述的联合收割机的下刀装置，其特征在于，偏心片(832e)的数量为若干个。
6.如权利要求4和5所述的联合收割机的下刀装置，其特征在于，以链片(832d)的中心线为中心的R2半径处安装有偏心短轴(832f)，在偏心短轴(832f)轴端安装有下刀连杆(832h)，下刀连杆(832h)前端螺纹连接有关节轴承(832i)。
7.如权利要求6所述的联合收割机的下刀装置，其特征在于，R1半径大于R2半径。
8.如权利要求1-7所述的联合收割机的下刀装置，其特征在于，还包括传动链(832s)，传动链(832s)包覆在链片(832d)的齿上，带动其顺时针转动。
9.如权利要求3所述的联合收割机的下刀装置，其特征在于，关节轴承(832i)上安装有下刀摆杆(832j)，下刀摆杆(832j)的下平面安装有深沟球轴承(832k)。
10.如权利要求3所述的联合收割机的下刀装置，其特征在于，还包括安装在下刀杆座(832m)上表面靠后的助运板(832q)，所述助运板(832q)上部设有锯齿状。
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