CN104812331B - 插入工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将扭矩从驱动工具传递至牙移植物的插入工具，插入工具包括工具轴(4)，其沿着纵轴(L)从冠端(6)延伸至顶端(8)，所述工具轴(4)包括：位于其顶端的牙移植物接合部段(18)，其包括适合于以扭矩传递方式接合牙移植物的扭矩应用装置(20)，使得扭矩可从插入工具传递至移植物；位于牙移植物接合部段的冠端的驱动工具接合部段(10)，其包括适合于以扭矩传递方式接合驱动工具的主扭矩接收装置(12)，使得扭矩可从驱动工具传递至插入工具；以及折断区域(32)，其设置在驱动工具接合部段(10)和牙移植物接合部段(18)之间，并设计为当应用预定量的扭矩T_折断时发生折断，其特征在于，工具轴(4)包括位于牙移植物接合部段(18)和折断区域(32)之间的辅助扭矩接收装置(36)，其适合于以扭矩传递方式接合驱动工具，使得扭矩可从驱动工具传递至插入工具。

Description

插入工具

技术领域

本发明涉及一种插入工具。

背景技术

在口腔移植术中，牙移植物用于替换单个牙齿或用于锚定通常替换几个或甚至全部牙齿的更复杂的结构。商业上可得到的移植物大多数包括螺纹柄，其被拧入到骨中预备好的移植位置。螺纹为移植物提供主要的稳定性，直至移植物并入(骨结合)到骨结构中。

插入工具用于通过驱动工具，例如棘轮、扳手或机动的牙科机头而将移植物拧入到骨中。插入工具时常还用于将牙移植物从其包装传送到移植位置，并且当插入工具包装有移植物时，其还用于将移植物在包装中保持就位。这种形式的插入工具有时也被称为“传递件”。

为了实现其目的，插入工具必须能够将扭矩从驱动工具传递至移植物，以及在某些情况下，在储存和/或运输期间仍保持轴向连接在移植物上。

插入工具因此包括扭矩应用装置，其形状经过定制，从而以扭矩传递方式与移植物相接合。扭矩例如可通过工具和移植物之间的摩擦配合而进行传递，例如利用互补的锥形接续器。

然而，在许多移植物系统中，扭矩传递大部分通过两个构件之间的几何配合而发生。

在这种系统中，移植物包括内部或外部防旋转装置。外部防旋转装置通常成形于移植物的最冠端，而内部防旋转装置通常定位在轴向孔中，该孔从移植物的冠端向顶端延伸到移植物中。在垂直于移植物的纵轴的平面中，防旋转装置具有非圆形的横截面。这意味着防旋转装置具有某些横截面表面区域，其不是关于纵轴为圆形的，即，其不具有均匀的径向长度。例如，防旋转装置可具有采用多边形形式的横截面，其提供若干个围绕移植物的纵轴按角度间隔开的平坦的侧面。或者，防旋转装置可包括若干个径向延伸的槽或突起物，其可为弯曲的或平坦的。这些防旋转装置的非圆形的表面在这里被称为“防旋转表面”。

这种系统的协作的插入工具包括扭矩应用装置，其在垂直于插入工具纵轴的平面中具有非圆形的横截面，至少其中一个非圆形的表面与移植物防旋转装置的防旋转表面互补。当工具插入到或插入在移植物的防旋转装置上时，因此这些表面以非相对旋转方式对准，这可使扭矩传递至移植物。与移植物的防旋转表面协作的扭矩应用装置的表面在这里被称为“扭矩应用表面”。

对于“互补”或“互补的”，不需要扭矩应用装置和防旋转装置具有匹配的横截面，或甚至匹配的扭矩应用表面和防旋转表面，只要这些可彼此以旋转锁定的方式相接合，使得插入工具的旋转导致移植物的旋转即可。

插入工具用于间接地将移植物连接到标准驱动工具上，例如牙科机头、棘轮等等。插入工具因而还可被视为传递器，从而可使标准驱动工具用于将扭矩应用于特定的移植物设计。

因此在其近端，插入工具通常包括扭矩接收装置，其形状经过定制，以便与驱动工具以扭矩传递方式相接合并协作。按照与扭矩应用装置相似的方式，扭矩接收装置包括非圆形的横截面，导致至少一个扭矩接收表面的产生。横截面的形状设计为与驱动工具的驱动装置互补。驱动装置通常定位在驱动工具的最远端，并且具有空心套筒或螺栓的形式，套筒带有内壁，其具有非圆形的横截面，螺栓具有外部非圆形的横截面，从而导致至少一个扭矩传递表面的产生。扭矩接收装置是互补的，使得其可插入到驱动工具的驱动装置中或其上面，使得非圆形横截面以旋转锁定方式对准。这意味着当驱动工具的远端旋转时，插入工具进行类似地旋转，从而容许扭矩传递至移植物。

在移植物插入到骨中期间，外科医生可能将应用太大的扭矩，其可能导致移植物–且更严重地导致骨的损伤。这种损伤包括移植物防旋转装置的扭曲，其可能导致插入工具的阻碍，并且还可能妨碍或放松在移植物和辅助构件，例如牙基或假体之间的连接，这些辅助构件也利用防旋转装置来形成对移植物的旋转固定连接。在严重的情况下，移植物可能折断，对周围骨组织的造成损伤，并难以从骨中除去移植物。为了避免这种情况，重要的是在对移植物或骨造成损伤之前使插入工具折断。

出于这个原因，包括折断区域的插入工具为众人所知。折断区域是工具轴上的薄弱区域，例如减少直径的部段，其将在应用预定量的扭矩时折断，并因而防止任何进一步的扭矩传递给移植物。

在例如US-A-2011/0143315中公开了一种用于将扭矩传递给牙移植物的工具，其具有薄弱区域，其中该工具在预定的折断点以上时发生变形。

此外，EP-A-1004284公开了一种模块化扭矩应用外科工具，其包括驱动部件和可连接在驱动部件上的扭矩应用插件，该插件在受到预定大小或以上的扭矩时可变形。

根据例如EP-A-1004284的概念，插入工具具有当发生变形或折断时需要更换的缺点。只有在更换之后，外科医生才能继续操纵牙移植物，即，将其从移植位置除去或将其进一步插入，但后种情况通常是不建议的。

更换包括从牙移植物释放出变形或折断的插入工具的第一步骤，以及使额外的(完好的)插入工具与牙移植物接合的第二步骤。这两个步骤可能相对较为复杂，假定它们必须在外科手术期间执行的话。

此外，这两个步骤需要额外的工具。外科医生因而手边需要成套工具，从而在插入工具折断的情况下采取必要的措施。如果不能得到这些工具，那么外科手术时间可能被不合适宜地延长了。

考虑到这些缺点，本发明的目的因而是提供一种插入工具，其容许将扭矩从驱动工具以安全的方式传递至牙移植物，并且同时容许在插入工具折断的情况下容易操纵插入工具和牙移植物。

发明内容

该目的通过根据本发明的插入工具来解决。

本发明因而涉及一种用于将扭矩从驱动工具传递至牙移植物的插入工具，插入工具包括沿着纵轴从冠端延伸至顶端的工具轴，所述工具轴包括：位于顶端的牙移植物接合部段，其包括扭矩应用装置，其适合于以扭矩传递方式接合牙移植物，使得扭矩可从插入工具传递至移植物；位于牙移植物接合部段的冠端的驱动工具接合部段，驱动工具接合部段包括主扭矩接收装置，其适合于以扭矩传递方式接合驱动工具，使得扭矩可从驱动工具传递至插入工具；以及折断区域，其设置在驱动工具接合部段和牙移植物接合部段之间，并设计为当应用预定量的扭矩T_折断时发生折断。

在牙科中，术语“冠端”指朝向牙冠的方向，与“顶端”相反，其指朝向根部顶端的方向。在插入工具的情况下，冠端因而相当于使用时远离牙移植物的末端，而顶端相当于面向牙移植物的末端。术语“近端”在这里用作“冠端”的同义词，并且术语“远端”用作“顶端”的同义词。

根据本发明，工具轴在牙移植物接合部段和折断区域之间包括辅助扭矩接收装置，其适合于以扭矩传递方式接合驱动工具，使得扭矩可从驱动工具传递至插入工具。

由于设置在折断区域顶端的辅助扭矩接收装置的存在，牙移植物可以很容易地通过插入工具进行操纵，即使在后者折断的情况下。折断区域定位在辅助扭矩接收装置的冠端，在插入工具折断之后，这个辅助工具将定位在仍然与移植物相连的插入工具的一部分上。驱动工具因而可接合这个辅助扭矩接收装置，从而进一步操纵移植物。

因而不需要更换折断的插入工具，从而进一步操纵牙移植物。结果，不需要用于从移植物释放出折断的插入工具的额外工具，以及用于从骨中除去移植物的额外的完好的插入工具。这提高了在应用过大扭矩的情况下从骨中除去牙移植物的速度和简单性。

辅助扭矩接收装置定位在牙移植物接合部段和折断区域之间。因此在其中牙移植物接合部段在使用时插入到移植物的内孔中的实施例中，辅助扭矩接收装置定位在牙移植物孔的外部。

通常，辅助扭矩接收装置定位在折断区域附近。在折断之后，辅助扭矩接收装置因而定位在折断的插入工具的冠端区域中，并因此容易被驱动工具接触到。

根据一个优选实施例，主扭矩接收装置和辅助扭矩接收装置适合于接收来自同一驱动工具的扭矩。为了实现这个目的，特别优选的是，主扭矩接收装置的横截面轮廓以及辅助扭矩接收装置的横截面轮廓是基本相同的。“基本相同”意味着扭矩接收装置具有相同的扭矩接收表面的横截面布局，使得这两个装置可与驱动工具的驱动装置的相同扭矩传递表面相接合。在折断之后，牙移植物因而可利用相同的驱动工具以折断之前相同的方式进行操纵。因而不需要外科医生在折断情况下具有备选的驱动工具。相反，现有的插入工具和驱动工具足以执行必要的操纵。

除非明确阐述，否则，本说明书通篇对构件横截面的引述都参照了在垂直于该构件纵轴的平面中的横截面。

通常，主扭矩接收装置和/或辅助扭矩接收装置具有非圆形的横截面轮廓，其具有至少一个上面论述的扭矩接收表面。例如，它们可包括径向延伸的槽和/或突起物。然而，该轮廓优选地具有正多边形，更优选地具有4至8边的正多边形，最优选地具有六边形或八边形。多边形的顶点可被圆角化或斜角化，从而防止尖锐的边缘。

虽然非圆形的横截面轮廓可成形于扭矩接收装置的内表面，尤其主扭矩接收装置的内表面上，但是主和辅助扭矩接收装置优选具有外部非圆形的横截面轮廓。这可使这两个扭矩接收装置是实心的，这增加它们的强度和插入工具的整体强度。

因此在一个优选的实施例中，主扭矩接收装置和/或辅助扭矩接收装置具有非圆形柱体的基本形式，至少一个扭矩接收表面由所述柱体的外侧面形成。

在本发明的情况下，术语“柱体”应被广泛地理解为任何三维物体，其被两个位于平行平面中并被垂直于这些平行平面而延伸的柱体轴线间隔开的相同形状的基本区域封闭，并且侧向通过连接基本区域轮廓的平行线界定边界。具体地说，该术语包含棱柱体，更具体地说均匀的(即规则的)棱柱体，以下被称为“规则的多边形柱体”。柱体的基本区域可备选地包括突起物或凹槽，使得突起物或凹槽延伸柱体的长度，并形成其外侧表面的一部分。

更优选的是，柱体包括至少一个平行于纵轴而延伸的平坦表面，所述平坦表面形成了扭矩接收表面。所述至少一个扭矩接收表面可与驱动工具的驱动装置的协作的扭矩传递表面以非旋转的方式对准，因而容许有效的扭矩传递。例如，扭矩接收装置可具有用于连接到牙科机头上的标准锁形状。

根据一个特别优选的实施例，任一或这两个扭矩接收装置具有规则的多边形柱体的形式，因而提供了若干个平坦的扭矩接收表面，其围绕纵轴以均匀的方式按角度地间隔开。均匀间隔开的表面还可通过按角度间隔开的槽、突起物或斜面来获得。当使用槽或突起物时，这些可具有平坦的表面，或者可为弯曲的，例如形成torx®形状。这种均匀间隔开的扭矩接收表面容许扭矩均匀地应用于插入工具上，这进一步有助于扭矩从驱动工具至插入工具的传递效率。

由于旋转对称性，这个实施例进一步容许驱动工具具有若干个旋转位置，以便与插入工具相接合。插入工具因而可被驱动工具从若干个旋转方向接触到。

六边形或八边形柱体是特别优选的，从而允许有特别有效的扭矩传递。在六边形柱体的情况下，扭矩接收装置包括六个扭矩接收表面，而在八边形的情况下，扭矩接收装置包括八个扭矩接收表面。

应该注意，在使用时，不需要所有扭矩接收表面都与驱动工具的扭矩传递表面发生接触。例如，八边形柱体可装配在方形套筒中，因而可使扭矩传递至其中四个扭矩接收表面。然而，为了确保良好的力分布，使扭矩接收装置与驱动工具发生最大接合，使得所有可得到的扭矩接收表面得以使用。

类似地，主和辅助扭矩接收装置可具有不同数量或形状的扭矩接收表面，同时仍然能够接合相同的驱动工具。然而，如上面论述的那样，主和辅助扭矩接收装置优选具有基本相同的横截面轮廓。

因此关于主和辅助扭矩接收装置均具有非圆形柱体的基本形式的实施例，形成主和辅助扭矩接收装置的柱体的基本区域的形状优选是相同的。因为柱体的外部侧表面形成了一个或多个扭矩接收表面，这确保了主和辅助扭矩接收表面的横截面布局是相同的。另外，在这种实施例中，主和/或辅助扭矩接收装置还可包括不同的特征，例如柱体表面上的凹口、凹槽、凸耳、凸缘或其它坑道，其不会形成基本区域形状的一部分，即这些特征并不延伸非圆形柱体的长度。这个优选的实施例并不排除在扭矩接收装置中包含这种特征，只要通过基本柱体的侧表面提供扭矩接收表面而非这些额外的坑道即可。因而，虽然扭矩接收装置的基本区域的形状是相同的，但是主和辅助扭矩接收装置的整体形状可能不同。

类似于扭矩接收装置，插入工具的扭矩应用装置优选具有非圆形的横截面轮廓，其具有至少一个扭矩应用表面。

在这种实施例中，为了将插入工具以非旋转的方式连接到牙移植物上，后者包括防旋转装置，其与上面论述的扭矩应用装置互补。

原则上，在本发明中可使用扭矩应用装置和防旋转装置的任何已知的组合。

例如，移植物可包括移植物孔，其具有径向向内突起的突起物，突起物均提供了与相应的扭矩应用装置的扭矩应用表面互补的防旋转表面。例如，在扭矩应用表面由扭矩应用装置的外表面上的四个槽的情况下，移植物孔可包括四个突起物，其提供了相应的防旋转表面。或者，移植物孔的一部分可具有正多边形横截面，以便与多边形扭矩应用装置相协作。

扭矩应用装置可设计为用于连接在移植物的外部防旋转装置上。在这种情况下，扭矩应用装置通常包括套筒或盲孔，在该套筒或盲孔中建立了一个或多个扭矩应用表面。

然而，特别优选的是，更类似于扭矩接收装置，扭矩应用装置通过外部非圆形的横截面轮廓来形成。在这种实施例中，扭矩应用装置在使用时插入到移植物的内孔中，以便与移植物防旋转装置相接合。

在这种实施例中，扭矩应用装置优选具有非圆形柱体的基本形式，所述至少一个扭矩应用表面通过所述柱体的外侧表面来形成。柱体优选包括至少一个平行于纵轴而延伸的平坦表面，所述平坦表面形成了扭矩应用表面。

在一个优选的实施例中，扭矩应用装置的非圆形柱体由具有平坦表面、突起物或凹槽的基本区域来形成。这导致外部柱体侧表面的产生，其相应地具有纵向延伸的斜面、突起物或凹槽。这些斜面、突起物或凹槽设计为用于同移植物孔的内部几何形状相协作。

在这种实施例中，各个扭矩应用表面因而由斜面或凹槽或突起物的一个或多个面来形成。斜面、突起物或凹槽优选围绕扭矩应用装置的纵轴均匀地间隔开，从而提供均匀的扭矩分布。

在一个特别优选的实施例中，扭矩应用装置包括非圆柱形部段，其在其外侧表面上包括多个纵向凹槽，优选四个，纵向凹槽各具有弯曲的横截面。弯曲的凹槽的半径优选在1至1.5mm之间。这种扭矩应用装置特别适合于供移植物使用，移植物包括成形于内部孔中的防旋转装置，防旋转装置包括多个径向向内突出的突起物，优选四个。

在另一优选的实施例中，扭矩应用装置具有多边形横截面，例如六边形或八边形。同样，多边形的顶点可被圆角化或斜角化，从而防止尖锐的边缘。这种多边形横截面可采用正多边形柱体的形式，或者其可成形于扭矩应用装置的内表面上，用于与外部移植物防旋转装置协作。

在插入工具使用期间可能发生的一个问题是在扭矩应用表面和防旋转表面之间的干扰。减少表面之间的接触区域有助于避免摩擦配合，并因而减少了干扰的风险。另一方面，表面之间的非常小的接触区域使移植物防旋转装置所承受的应力集中，并可能导致变形。因而，在所有移植物系统设计中，在减少接触区域，同时防止过度的应力集中之间必须达成平衡。

因此，在一个优选实施例中，扭矩应用装置的横截面形状不同于移植物防旋转装置的横截面形状，使得扭矩传递接触仅仅发生在某些区域上。例如，在上面所述的实施例中，扭矩应用装置包括弯曲的凹槽，这些可结合移植物防旋转装置使用，移植物防旋转装置具有形成平坦的防旋转表面的突起物。

在减少干扰和扭曲风险的备选解决方案中，扭矩应用装置和移植物的防旋转装置的横截面轮廓可经过设计，使得扭矩应用装置可在与移植物防旋转装置对准的同时，在第一非扭矩传递位置和第二扭矩传递位置之间旋转，其中在第一非扭矩传递位置，所述扭矩应用表面和所述防旋转表面具有很少接触或没有接触，并且在第二扭矩传递位置，所述扭矩应用表面和所述防旋转表面彼此发生最大接触，其中在第二位置时，在扭矩应用表面和防旋转表面之间的角度小于在第一位置时。例如，扭矩应用装置可包括至少一对扭矩应用表面，其封闭了优选在150至178º之间的内角，其中一对扭矩应用表面设置为在使用时面向牙移植物的一个防旋转表面。

因而，各个扭矩应用表面可相对于其面向的防旋转表面在第一非扭矩传递位置和第二扭矩传递位置之间旋转。根据这种实施例，将不可避免地存在旋转游隙，其因而用于增加表面的角度对准。因为工具在第一位置可与移植物轴向对准，这简化了构件之间的连接。应该注意“最大接触”并不需要表面之间的完全接触，仅仅是达到用于设计的最大可能的接触。

在这方面，其参照了欧洲专利出版物Nr. 2478864，其内容通过引用而完整地结合在本文中。

上面的概念可同样地应用于插入工具的扭矩接收装置。

因而，根据一个特别优选的实施例，驱动工具的主和/或辅助扭矩接收装置和驱动装置的横截面轮廓经过设计，使得扭矩接收装置可在与驱动装置对准的同时，在第一非扭矩传递位置和第二扭矩传递位置之间旋转，其中在第一非扭矩传递位置，所述扭矩接收表面和所述扭矩传递表面具有很少接触或没有接触，并且在第二扭矩传递位置，所述扭矩接收表面和所述扭矩传递表面彼此发生最大接触，其中在第二位置时，在扭矩接收表面和扭矩传递表面之间的角度小于在第一位置时。因而，关于在插入工具和驱动工具之间的相互作用，根据这个实施例可减少变形的风险。

插入工具的折断区域位置在主和辅助扭矩接收装置之间，并在工具轴上形成了弱点，弱点经过设计，以便在应用预定扭矩T_折断时被剪断或折断。折断区域优选包括具有减少直径的工具轴的区域。为了确保工具首先在折断区域的区域中折断，折断区域通常形成了插入工具的最狭窄的直径。在其它实施例中，折断区域可通过垂直于纵轴而延伸的凹槽或划线来形成。然而形成的折断区域，折断区域优选经过设计，以便在60Ncm以上的扭矩和/或小于130Ncm的扭矩下折断，最优选地，预定的T_折断在80至110Ncm之间。当折断区域通过狭窄直径的区域形成时，这还可用作外壳连接部段，其中折断区域可夹紧到外壳结构上，使得移植物可间接地保持在外壳中。这样可防止移植物与外壳相接触，并因而避免任何损伤或污染。在备选实施例中，外壳连接部段可通过插入工具的另一部段，例如其中一个扭矩接收装置来形成。

根据一个优选实施例，除了扭矩应用装置以外，牙移植物接合部段还包括牙移植物保持元件，其适合于可释放地保持牙移植物。牙移植物保持元件因而提供了轴向保持，并可使牙移植物携带在插入工具上。

在优选的实施例中，保持元件是弹性部件，其可通过卡扣配合或压配合而连接在移植物上。这改善了连接和分离的简易性，因为这可仅仅通过插入工具相对于移植物的轴向运动来实现。

弹性部件可经过设计，用于连接到移植物的内部或外部，这依赖于移植物的设计和用户的希望。弹性部件优选设置为用于插入到移植物的内孔中。这样，避免了与移植物的外表面接触。

在一个实施例中，保持元件包括连接在牙移植物接合部段的远端上的环形环。这个环可为开口的(裂口或c形环)或闭合的(O形环)，并且通常由弹性材料，例如PEEK制成。环经过定制尺寸，使得当插入到移植物孔中或移植物的冠端上时，其被压缩，因而形成压配合，或者被称为过盈配合。依赖于移植物的内部/外部几何形状，即如果其包含底切或凹槽，那么环也可形成卡扣配合。

然而在优选的实施例中，弹性部件是牙移植物接合部段的组成部分。这增加了生产的简易性，并防止部件在使用期间的分离。

在一个实施例中，弹性部件包括至少一个纵向保持臂，其一端连接在牙移植物接合部段的剩余部分上，使得其可朝着和/或远离纵轴而发生弹性偏转。

因而，术语“牙移植物接合部段的剩余部分”在这种情况下应被理解为保持臂以外的所述部段的部分。

更优选地，牙移植物保持元件包括至少两个弹性保持臂，其对称地设置在纵轴周围。

所述一个或多个臂可设置为与移植物的外表面相接合，例如在肩部或在底切中。在这种实施例中，臂必须能远离纵轴而偏转。在其它实施例中，所述一个或多个臂可设置为与移植物的内孔相接合，在这种情况下，臂必须朝着纵轴而偏转。

在优选的实施例中，所述一个或多个臂设置为与移植物的内孔相接合。在这种实施例中，关于离纵轴的距离，各个牙移植物保持臂的最外面的径向点在其静止位置限定了半径r_臂，其根据一个特别优选的实施例大于轴向位置的移植物孔的半径，其中在使用时，牙移植物保持臂的最外面的径向点定位在该轴向位置上。应该懂得，在各个臂上可能存在多个最外面的径向点，然而各个臂优选具有单个最外面的径向点。因而，在一个特别优选的实施例中，牙移植物保持元件具有两个与移植物接合的点。

当插入工具通过将牙移植物接合部段插入到移植物孔中而与牙移植物发生接合时，臂因此受到向内压缩，并因而朝着纵轴偏转。因为在臂的最外面的径向点定位所在的轴向位置，r_臂大于移植物孔的半径，所以臂试图返回其静止位置，并从而接触和向外挤压移植物孔的内壁，这在牙移植物和插入工具之间产生压配合，也被称为过盈配合。因而，牙移植物可释放地受到插入工具的保持作用，并防止这两个构件的任何无意间的分离。

如果至少一个牙移植物保持臂经过设计，使得在使用时，其最外面的径向点邻接移植物孔的螺纹部段的话，那么插入工具与牙移植物的连接是特别稳定的。螺纹的凹槽提供了粗糙的表面，其增强了臂的保持力。

或者，各个牙移植物保持臂的最外面的径向点可在其静止位置限定半径r_臂，其大于移植物孔在轴向冠端位置的半径，其中在使用时，牙移植物保持臂的最外面的径向点定位在轴向冠端位置，移植物孔在这个点上的半径大于在所述冠端位置的半径。换句话说，当移植物孔包括底切时，臂可在与这个底切对准的条件下能够返回到或返回向其静止位置。这种朝着其静止位置突然的臂的“弹回”或“跳回”为用户提供了反馈，即，在移植物和插入工具之间已经构成了轴向连接。

根据另一优选的实施例，驱动工具接合部段还包括驱动工具保持元件，其用于可释放地保持驱动工具。驱动工具保持元件因而提供了轴向保持作用，并可使插入工具携带在驱动工具上。驱动工具保持元件优选是弹性部件，其可通过卡扣配合或压配合而连接在驱动工具上，并因而可仅仅通过插入工具相对于驱动工具的轴向运动而实现连接。如同牙移植物保持元件一样，驱动工具保持元件可包括PEEK环，其在插入到驱动工具或驱动工具上时提供了卡扣配合或压配合。然而在优选的实施例中，驱动工具保持元件包括至少一个纵向保持臂，其一端连接在驱动工具接合部段的剩余部分上，使得其可朝着和/或远离纵轴而发生弹性偏转。按照与牙移植物保持臂类似的方式，这可与驱动工具的外部相接合，在这种情况下，臂必须径向向外弯曲，或者可与驱动工具的内部相接合，在这种情况下，臂必须向内弯曲。

因而，术语“驱动工具接合部段的剩余部分”在这种情况下应被理解为驱动工具保持臂以外的所述部段的部分。

使用一个或多个弹性保持臂将插入工具连接到驱动工具上是有利的，因为其防止了对制造额外构件，即环形环的需要，并且可使插入工具的所有部分整体地成形。

这个特征客观地讲被认为是新颖的，并因此从另一方面看来，本发明提供了一种用于将扭矩从驱动工具传递至牙移植物的插入工具，所述插入工具包括沿着纵轴从冠端延伸至顶端的工具轴，所述工具轴包括位于顶端的牙移植物接合部段、驱动工具接合部段，牙移植物接合部段包括扭矩应用装置，其适合于以扭矩传递方式接合牙移植物，使得扭矩可从插入工具传递至移植物，驱动工具接合部段位于牙移植物接合部段的冠端并包括扭矩接收装置，其适合于以扭矩传递方式接合驱动工具，使得扭矩可从驱动工具传递至插入工具，其中驱动工具接合部段还包括驱动工具保持元件，其用于可释放地轴向保持驱动工具，所述保持元件包括至少一个纵向保持臂，其一端连接在驱动工具接合部段的剩余部分上，使得其朝着和/或远离纵轴而弹性偏转，从而与驱动工具形成压配合或卡扣配合。

优选地，插入工具还包括折断区域，其设置在驱动工具接合部段和牙移植物接合部段之间，并设计为在预定量的扭矩T_折断下折断。此外，在牙移植物接合部段和折断区域之间，工具优选包括辅助扭矩接收装置，其适合于以扭矩传递方式接合驱动工具，使得扭矩可从驱动工具传递至插入工具。本发明的这个方面的进一步的优选特征将如上所述，并且在下面参照本发明的第一方面进行描述。

所述一个或多个驱动工具保持臂优选具有突起物，其与驱动工具中的相应的底切相接合，从而在驱动工具和插入工具之间产生压配合或卡扣配合，以便防止这两个构件的无意间的分离。突起物优选径向向外延伸，并因而设置为用于连接到驱动工具的内壁上。

在一个优选的实施例中，驱动工具保持元件包括两个彼此沿直径相对的纵向保持臂。这为驱动工具提供了安全的连接。

所述至少一个驱动工具保持臂可通过延伸到插入工具的冠端中的纵向盲孔以及两个从插入工具的外表面延伸至盲孔的纵向切口来形成。在这个实施例中，盲孔通常偏离中心，其意味着盲孔的轴线不与插入工具的纵轴相重合，并且纵向切口成形于在盲孔的内表面和插入工具的外表面之间的距离为最小的区域中。

或者，所述至少一个驱动工具保持臂可由单个纵向切口来形成，单个纵向切口延伸出插入工具的冠端并沿着冠端的横截面的弦线而延伸。这个实施例是特别优选的，因为制造非常简单，即仅仅通过每臂提供单个切口来实现。

在优选的实施例中，驱动工具接合部段定位在工具的冠端。这使工具的长度保持最小，并且减少了在插入工具和驱动工具之间必要的重叠，因而简化了连接的几何形状。最优选的是，上面所述的驱动工具保持臂成形于主扭矩接收装置中。这使驱动工具接合部段的长度保持最小。

优选地，驱动工具保持元件包括两个或多个驱动工具保持臂。因此特别优选的是，各个驱动工具保持臂由单个纵向切口来形成，单个纵向切口延伸出冠端并沿着主扭矩接收装置的弦线而延伸。通常，臂围绕纵轴规则地间隔开。如果例如，驱动工具保持元件包括两个臂的话，它们将间隔开大约180º的角度。

在优选的实施例中，插入工具是整体成形的。在这种实施例中，当工具包括牙移植物保持元件和/或驱动工具保持元件时，这些元件并入到驱动工具轴上。更普遍地，主扭矩接收装置、辅助扭矩接收装置和扭矩应用装置优选形成插入工具轴的组成部分。如上面论述的那样，这些装置全部经过优选设置，使得扭矩应用表面和扭矩接收表面成形于工具的外表面上。

根据另一方面，本发明提供了与本发明插入工具相组合的牙移植物，这种牙移植物包括防旋转装置，其设置为与插入工具的扭矩应用装置以非旋转方式相接合。移植物可为整件或分为两部分的移植物。也就是说，移植物可经过设计，以便在使用时穿过牙龈组织而延伸到口腔中，从而为假齿提供直接的核心支撑(整件式移植物)，或者其可经过设计，以便供辅助构件使用，辅助构件通常被称为牙基，在这种情况下，正是辅助构件为假体提供核心支撑，并且移植物在使用时不会超过牙龈组织(两部分的移植物)。防旋转装置优选定位在轴向从移植物的冠端延伸的内孔中。

在优选的实施例中，牙移植物接合部段的弹性保持臂经过定制形状，使得当插入工具连接在移植物上时，臂的最外面的径向点与移植物孔，优选孔的螺纹部段形成过盈配合。在另一实施例中，牙移植物接合部段包括环形环，其在使用时与移植物孔提供了压配合或卡扣配合。

为了在将插入工具连接到移植物期间帮助扭矩应用装置与防旋转装置的角度对准，优选设置牙移植物和插入工具，使得牙移植物保持元件不能轴向保持移植物，直至扭矩应用装置至少部分地与移植物防旋转装置轴向对准。换句话说，保持元件不与移植物接合，以便保持这个移植物，直到扭矩应用装置与移植物防旋转装置旋转对准，并因而传送到移植物防旋转装置中或传送到移植物防旋转装置上。这可通过选择合适的保持元件的长度、以及防旋转装置和扭矩应用装置的长度和位置来实现。

优选地，该组合还包括用于储存移植物和插入工具的外壳，该外壳包括夹紧部段，其经过定制尺寸，从而牢固地保持插入工具的折断区域，并且在外壳和插入工具之间提供单个接触点。移植物优选在没有接触外壳的条件下轴向保持在外壳中的插入工具上。

根据又一方面，本发明提供了一种与本发明的插入工具相组合的驱动工具，驱动工具包括位于其远端的驱动装置，其设置为与主扭矩接收装置相接合，并且在插入工具于折断区域折断之后，与插入工具的辅助扭矩接收装置以扭矩传递方式相接合。驱动装置的横截面轮廓优选与主和/或辅助扭矩接收装置的横截面轮廓是基本相同的。

驱动工具的远端优选包括套筒，其中驱动工具接合部段可插入到套筒中。套筒在其内表面上优选包括驱动装置，其经过定制形状，从而与插入工具的这两个扭矩接收装置以扭矩传递方式相接合。此外，套筒优选包括底切，其经过定制形状，以便与驱动工具保持元件协作，从而相对于驱动工具轴向保持插入工具。

驱动工具可为任何能够将扭矩应用于插入工具上的仪器。例如，其可为被电动机驱动的牙科机头、棘轮、扳手或有待被用户抓握并旋转的手柄。其还可包括延长件或传递器；即，驱动工具本身可能被第三构件驱动，并且只用作扭矩源和插入工具之间的连接器。

根据又一方面，本发明包括上述牙移植物、插入工具和驱动工具的组合。

除非明确地做了相反陈述，否则这里所述的各个优选特征可与这里所述的任一和全部其它优选特征组合使用。

附图说明

本发明将通过附图进行进一步地举例说明，其中：

图1显示了本发明的第一实施例的透视图；

图2显示了图1中所示的实施例的侧视图；

图3显示了图1中所示的实施例的冠端的平面图；

图4显示了图1中所示的实施例的顶端的平面图；

图5显示了图1中所示实施例的顶端区域的穿过图4中所指平面B-B的横截面图；

图6显示了与移植物和驱动工具相组合的图1的插入工具的纵向横截面图；

图7显示了沿着图6中所示平面D-D看去的横截面；

图7A显示了图7的细节Y；

图8A显示了在插入工具于折断点折断之后的图6的横截面；

图8B显示了在驱动工具连接到辅助扭矩接收装置上之后的图8A的横截面；

图9显示了本发明的第二实施例的透视图；

图10显示了图9中所示的实施例的侧视图；

图11显示了穿过图10中所指平面F-F的横截面；

图12显示了图9中所示的实施例的冠端的平面图；且

图13显示了本发明的又一实施例的透视图。

具体实施方式

如图1和图2中所示，本发明的插入工具2包括工具轴4，其沿着纵轴L从冠端6延伸至顶端8。

在冠端6的区域中，形成了驱动工具接合部段10，其包括适合于接收来自驱动工具的扭矩的主扭矩接收装置12。

在所示的实施例中，扭矩接收装置12具有多边形柱体，更具体地说八边形柱体的形式，尤其如图3中所示。扭矩接收装置12因而具有外侧表面，其具有八个围绕纵轴L按角度间隔开的平直区域，其均形成了扭矩接收表面14。从图中可看出，八边形的转角被圆化，从而防止尖锐的边缘。

在顶端8上形成了牙移植物接合部段18，其包括扭矩应用装置20，扭矩应用装置20适合于将通过插入工具在扭矩接收装置12上所接收的扭矩应用于牙移植物上。

在所示的实施例中，扭矩应用装置20是非圆柱形部段，其侧表面22具有四个围绕纵轴L按角度间隔开90º的纵向凹槽24。各个凹槽24具有一定的弯曲半径，使得凹槽在垂直于纵轴L的方向上的横截面是弧形，这可从图4中最清晰地看出。各个凹槽24的弯曲表面形成了扭矩应用表面。

在驱动工具接合部段10和牙移植物接合部段18之间，工具轴4包括折断区域32，其经过设计，从而在预定量的扭矩T_折断以上时折断。在所示的实施例中，折断区域32是减少直径的狭窄部段，其设置在两个较大直径的圆柱形部段34a, 34b之间。折断区域32形成了插入工具2的最狭窄部分。

在扭矩应用装置20和折断区域32之间，工具轴4包括辅助扭矩接收装置36，其还适合于接收来自驱动工具的扭矩。在所示的实施例中，辅助扭矩接收装置36的横截面轮廓与主扭矩接收装置12是基本相同的，因为这两个扭矩接收装置12, 36具有正多边形柱体的基本形式，并且具有相同的八边形基本区域形状。辅助扭矩接收装置36的外侧表面因此提供了八个围绕纵轴L按角度间隔开的平直区域，其均形成了扭矩接收表面37。

如之前论述的那样，术语“基本相同”要求这两个扭矩接收装置12, 36具有相同的扭矩接收表面14, 37的布局，使得它们可以相同的方式与相同的驱动工具相互作用。因此，扭矩接收装置在某些方面(例如主扭矩接收装置12的臂64a, b和辅助扭矩接收装置36的定向孔33(这两者都将在下面进行更详细地论述))彼此不同的事实不会防止这些装置关于扭矩接收表面14, 37是基本相同的。

因而，相同的驱动工具可用于将扭矩应用于主扭矩接收装置12或辅助扭矩接收装置36上。

定位在每个第二辅助扭矩接收表面37上的定向孔33为用户指示所连接的移植物的防旋转表面的定向。因而，外科医生可将移植物按照所需的角度定向插入到骨中。

在扭矩应用装置20的顶端附近，形成了采用减少直径的圆柱体形式的延长部段38。牙移植物保持元件39由此延伸至顶端8，其包括两个相同成形的纵向牙移植物保持臂40a, 40b。牙移植物保持臂40a, 40b通过纵向缝隙42而彼此分开，缝隙具有与插入工具2的纵轴L重合的轴线；因而它们关于插入工具2的纵轴L是对称设置的。

在纵向方向上，与延长部段38直接相邻的这两个牙移植物保持臂40a, 40b的第一部分44a, 44b形成了杆部。由于第一部分44a, 44b的细薄度，它们可朝着插入工具的纵轴L弹性偏转。

在第一部分44a, 44b的顶端，牙移植物保持臂40a, 40b的外径增加并形成了鼓包48a, 48b，如尤其图5中所示。鼓包48a, 48b的外表面包括围绕所述轴线90º按角度间隔开的倾斜表面区域52。在这个实施例中，鼓包因此具有三角形的横截面，但是其它形状也是可能的，例如，各个鼓包可具有半椭圆形的横截面。在与图1和图2中所示位置的相对应的静止位置，各个牙移植物保持臂40a, 40b的最外面的径向点50(即离纵轴L具有最大距离的点，如尤其图4中所示)限定了半径r_臂。在所示的实施例中，这些最外面的径向点位于鼓包48a,48b的表面上。

在图1-5所示的特定实施例中，驱动工具接合部段10还包括驱动工具保持元件，驱动工具保持元件包括两个驱动工具保持臂64a, 64b，其各由单个线性纵向切口63a, 63b形成，单个线性纵向切口分别延伸出冠端6，并沿着主扭矩接收装置12的八边形柱体的弦线而延伸。这最佳如图3中所见。各个臂64a, 64b在其外表面上包括突起物65。在所示的实施例中，两个驱动工具保持臂64a, 64b关于纵轴而规则地间隔开，其意味着它们周向间隔开180°。不同于牙移植物保持臂40a, 40b，驱动工具保持臂64a, 64b成形于主扭矩接收装置12中，因而减少了驱动工具接合部段10的长度。

在使用时，插入工具2通过将牙移植物接合部段18插入到移植物孔101中而与牙移植物100相接合，如图6中所示。弹性牙移植物保持臂40a, 40b从而向内压缩，并因而朝着纵轴L偏转。因为r_臂大于移植物孔101在轴向位置的半径，其中最外面的径向点50定位在该轴向位置，所以牙移植物保持臂40a, 40b试图返回其静止位置，并从而接触并向外挤压移植物孔101的内壁，这在牙移植物100和插入工具2之间产生了压配合或过盈配合。因而，牙移植物100可释放地受到插入工具2的保持作用，并防止这两个构件的无意间的分离。

由于鼓包48a, 48b的表面包括倾斜表面区域52，所以减少了在牙移植物100和保持臂40a, 40b之间的接触区域，因而在牙移植物和插入工具2之间的压配合或过盈配合受到一定程度的限制，这容许两个构件在需要时通过简单地拉开构件而相对容易地分离。此外，减少了由于制造公差而引起的拉力上的变化。类似地，倾斜表面区域52容许插入工具2的牙移植物接合部段18在不施加太大力的条件下引入到移植物孔中。

在本实施例中，防止插入工具2通过肩部31插入到移植物孔101中太深，肩部31在使用时抵靠着移植物100的冠端104上。然而，在其它实施例中，弹性部件可形成对移植物的卡扣配合，这为用户提供已经实现正确对准的反馈，或者牙基表面可成形于移植物孔101中。在进一步的实施例中，扭矩应用装置可放置在外部移植物防旋转装置上，使得其抵靠在移植物的外表面上。

当插入工具2插入到移植物孔101中，这两个构件被固定以防旋转，这最终容许扭矩传递至牙移植物。为此，移植物孔101包括防旋转装置102，其具有四个径向向内突起的突起物103，突起物103均提供了与扭矩应用装置20的相应的扭矩应用表面互补的防旋转表面。

这可最清晰地从图7中看出，其显示了穿过对准的防旋转装置102和扭矩应用装置20的横截面图。各个突起物103封装在扭矩应用装置20的凹槽24中。当插入工具2以图7中指示的方向旋转时，凹槽24的表面如图7A中详细所示与突起物103发生接触。这种接触发生在各个凹槽和突起物的相同区域上，因而提供了均匀分布的扭矩传递。如可从图7A中所见，在凹槽24和突起物103之间实现了最小的表面接触，因而减少了干扰的可能性。

如图6中可见，牙移植物保持臂40a，b的长度足够短，使这些臂将不会与移植物孔101的狭窄部段相接合，由此它们形成压配合，直至凹槽24和突起物103对准，因而容许扭矩应用装置装配到移植物防旋转装置102中。这简化了构件的正确连接。

为了将扭矩应用于插入工具2上，主扭矩接收装置12与驱动工具200相接合。

驱动工具200在其远端具有空心的套筒201，其中插入工具2的驱动工具接合部段10可插入到套筒中。套筒201的内表面上的平坦的表面区域形成了扭矩传递表面202。在本实施例中，这些表面形成了与插入工具2的扭矩接收表面14相匹配的八边形横截面。当接合时，驱动工具200的扭矩传递表面202和插入工具2的扭矩接收表面14彼此对准，因而提供了构件之间的扭矩传递。

突起物65从扭矩接收表面14向外延伸，并因此，当驱动工具接合部段10插入到套筒201中并穿过扭矩传递表面202时，柔性臂64a, 64b朝着纵轴L弯曲。套筒201在扭矩传递表面202的冠端还包括底切205。一旦突起物65与底切205对准时，这个增加直径的区域可使驱动工具接合部段10的臂64a, 64b弹回或跳回其静止位置。这为用户提供了反馈，即插入工具2已经与驱动工具200正确对准，而且在这两个构件之间产生了轴向保持力。

为了将牙移植物插入到移植位置，扭矩从驱动工具200应用于插入工具2上，插入工具2将扭矩传递给牙移植物100。扭矩可通过人手夹紧手柄203而应用于驱动工具200上。手柄203包括按角度间隔开的纵向凹槽204，其可备选地通过合适形状的扳手或棘轮而进行接合。

如果超过预定量的扭矩，那么插入工具2将在折断区域32发生折断，这保护了牙移植物和骨都没有受损。这种情形如图8A中所示。

由于折断区域32的提供，插入工具2将在明确限定的点上折断。折断区域32的冠端的圆柱形部段34a具有比驱动工具接合部段10更狭窄的直径，并因而在从驱动工具200除去折断的插入工具2的冠端部分时为用户提供了夹紧点。在折断之后，辅助扭矩接收装置36定位在折断的插入工具2的顶端部分的冠端区域中。其因而可以很容易被驱动工具200接触到，以便进一步操纵牙移植物100。如图8B中所示，驱动工具200的空心套筒201现在可插入在辅助扭矩接收装置36上。因为辅助扭矩接收装置在横截面上与主扭矩接收装置12是基本相同的，所以扭矩接收表面37按照与主扭矩接收表面14相同的方式与驱动装置的扭矩传递表面202发生接触。

依赖于所应用的扭矩方向，然后可通过最初使用的相同的驱动工具将牙移植物进一步插入或从移植位置除去。

图9-12显示了本发明的一个实施例，其不同于图1中所示的实施例之处主要在于驱动工具接合部段10和扭矩应用装置20的设计上。

根据图9的主扭矩接收装置12同样具有八边形柱体的形式。然而，第一实施例的臂64a, 64b被扭矩接收装置12中所产生的单个弹性柔性臂替换。如尤其图10和图12中所示，驱动工具接合部段10包括盲孔58，其从冠端6以平行于纵轴L的方向延伸，但偏离插入工具2的中心。在盲孔58的内表面和驱动工具接合部段10的外表面之间的距离处于其最狭窄处的区域中，形成了两个线性的纵向切口62a, 62b，其从插入工具的外表面延伸至盲孔。因而形成了纵向驱动工具保持臂64，其可朝着纵轴L偏转，并因而用作卡扣臂。在其外表面上，卡扣臂包括突起物66，其经过设计，以便卡扣到驱动工具的底切中，但备选地可产生压配合，其依赖于突起物66的长度和底切的深度。

如提到的那样，图9-12中所示的实施例不同于图1中所示实施例之处还在于扭矩应用装置20的设计。

具体地说，扭矩应用区域20的凹槽24被斜面26替换，其在各种情况下被细分为两个成对的扭矩应用表面30a, 30b，其封闭了大约174º的内部角度α(阿尔法)，如尤其图11中所示。

当例如插入到图6的牙移植物孔101中时，一个斜面26的两个扭矩应用表面30a,30b面向牙移植物的相同的防旋转突起物103。当插入工具2以一个方向D1旋转时，每对中的一个扭矩应用表面30a与相应的牙移植物的防旋转突起物103发生最大可能的接触，以便传递扭矩，而当其以另一方向D2旋转时，另一扭矩应用表面30b与相应的牙移植物的防旋转突起物103发生最大可能的接触，从而可使扭矩应用于相反方向。在这个实施例中，因而存在表面-表面的接触。这容许非常有效的扭矩传递，减少了移植物防旋转装置的变形风险，同时控制了最大接触区域，从而防止移植物孔中的插入工具的干扰。

在这个实施例中，一个额外的较小的变化是牙移植物保持臂40a, 40b的倾斜表面区域52。产生的这些斜面52，使得它们与扭矩应用装置20的斜面26纵向对准。这与图1的实施例的斜面52形成对比，其中斜面52与侧向圆柱形表面22的圆形区域纵向对准。然而这种对准方面的变化对其功能没有实际的影响。

图13涉及又一实施例，其中驱动工具接合部段10的驱动工具保持元件包括PEEK(聚醚酮醚)环(未显示)。为了将PEEK环保持在合适位置，工具轴包括两个夹紧部段54a,54b，第一夹紧部段54a设置在主扭矩接收装置12的顶端附近，并且第二夹紧部段54b定位在第一夹紧部段54a的顶端，并通过凹陷成形的环接触部段56而与第一夹紧部段分开，环接触部段56具有比夹紧部段54a, 54b更小的直径。PEEK环定位在环接触部段56中，并因而夹在中间，并通过夹紧部段54a, 54b而保持在合适位置。

PEEK环的外径从夹紧部段54a, 54b的外径突出来。环的突起部分的表面容许与驱动工具的套筒的内表面建立摩擦配合或卡扣配合。

作为PEEK环的备选，可使用适合上述目的的任何其它聚合材料的环。

上面所述的实施例仅仅用于举例说明的目的，并且技术人员将认识到落在权利要求的范围内的许多备选装置是可行的。具体地说，扭矩应用装置可经过设计，从而与移植物的外部浮凸相接合。在这种情况下，扭矩应用装置将按照与驱动工具200的套筒201相似的方式形成套筒，其在其内表面上具有扭矩应用表面。备选地或额外地，牙移植物保持元件可为o形环或c形环，其设计为用于压配合或卡扣配合到移植物孔上，或者可包括一个或多个弹性臂，其设计为用于连接到移植物的外部。在本发明中可使用任何已知形式和形状的扭矩应用装置和扭矩接收装置。

在任何权利要求所提及的技术特征后面有标号的情况下，那些标号仅仅是出于增加权利要求的可懂性的目的而被包含进来的，因此，这种标号对于通过这种标号所标识的各个元件的范围不具有任何限制效应。

Claims (14)

1.一种用于将扭矩从驱动工具传递至牙移植物的插入工具，所述插入工具包括工具轴(4)，其沿着纵轴(L)从冠端(6)延伸至顶端(8)，所述工具轴(4)包括：

位于顶端的牙移植物接合部段(18)，其包括适合于以扭矩传递方式接合所述牙移植物的扭矩应用装置(20)，使得扭矩可从所述插入工具传递至所述移植物，和

驱动工具接合部段(10)，其位于所述牙移植物接合部段(18)的冠端，并包括适合于以扭矩传递方式接合所述驱动工具的主扭矩接收装置(12)，使得扭矩可从所述驱动工具传递至所述插入工具，和

折断区域(32)，其设置在所述驱动工具接合部段(10)和所述牙移植物接合部段(18)之间，并经过设计，以便在应用预定量的扭矩T_折断时发生折断，

其特征在于，所述工具轴(4)在所述牙移植物接合部段(18)和所述折断区域(32)之间包括辅助扭矩接收装置(36)，其适合于以扭矩传递方式接合驱动工具，使得扭矩可从所述驱动工具传递至所述插入工具，并且，所述主扭矩接收装置(12)和所述辅助扭矩接收装置(36)的横截面轮廓是基本相同的，其中，所述主扭矩接收装置和所述辅助扭矩接收装置适合于接收来自同一驱动工具的扭矩。

2.根据权利要求1所述的插入工具，其特征在于，所述主扭矩接收装置(12)和所述辅助扭矩接收装置(36)均具有非圆形的横截面轮廓，所述非圆形的横截面轮廓具有至少一个扭矩接收表面(14, 37)。

3.根据权利要求2所述的插入工具，其特征在于，所述主扭矩接收装置(12)和/或辅助扭矩接收装置(36)具有非圆形柱体的基本形式，所述至少一个扭矩接收表面由所述柱体的外侧表面形成。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的插入工具，其特征在于，所述扭矩应用装置(20)具有非圆形的横截面轮廓，所述非圆形的横截面轮廓具有至少一个扭矩应用表面。

5.根据权利要求4所述的插入工具，其特征在于，所述扭矩应用装置(20)优选具有非圆形柱体的基本形式，所述至少一个扭矩应用表面通过所述柱体的外侧表面(22)来形成。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的插入工具，其特征在于，所述折断区域(32)包括所述工具轴(4)的具有所述插入工具(2)的最狭窄的直径的区域。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的插入工具，其特征在于，所述牙移植物接合部段(18)还包括牙移植物保持元件(39)，其适合于可释放地保持所述牙移植物，所述牙移植物保持元件(39)包括至少一个纵向移植物保持臂(40a, 40b)，其一端连接在所述牙移植物接合部段(18)的剩余部分上，使得其可朝着所述纵轴(L)而弹性偏转。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的插入工具，其特征在于，所述驱动工具接合部段(10)还包括驱动工具保持元件(57)，其用于可释放地保持所述驱动工具，所述驱动工具保持元件包括至少一个纵向驱动工具保持臂(64, 64a, 40b)，其一端连接在所述牙移植物接合部段(10)的剩余部分上，使得其可朝着所述纵轴而弹性偏转。

9.根据权利要求1所述的用于将扭矩从驱动工具传递至牙移植物的插入工具，其中所述驱动工具接合部段还包括驱动工具保持元件，其用于可释放地轴向保持所述驱动工具，所述保持元件包括至少一个纵向保持臂(64, 64a, 64b)，其一端连接在所述驱动工具接合部段的剩余部分上，使得其可朝着和/或远离所述纵轴而弹性偏转，从而与所述驱动工具形成压配合或卡扣配合。

10.根据权利要求9所述的插入工具，其特征在于，所述至少一个保持臂(64)通过延伸到所述冠端(6)中的纵向盲孔(58)以及两个从所述插入工具的外表面延伸至所述盲孔的纵向切口(62a, 62b)来形成。

11.根据权利要求9所述的插入工具，其特征在于，所述至少一个保持臂(64a, 64b)通过单个纵向切口(63a, 63b)来形成，所述单个纵向切口(63a, 63b)延伸出所述冠端(6)，并沿着所述冠端的横截面的弦线而延伸。

12.根据权利要求9-11中的任一项所述的插入工具，其特征在于，所述至少一个保持臂(64, 64a, 64b)成形于所述主扭矩接收装置(12)中。

13.一种与权利要求1-12中的任一项所述的插入工具(2)相组合的牙移植物(100)，所述牙移植物包括防旋转装置(102)，其经过设置，以便与所述插入工具的扭矩应用装置(20)以非旋转方式相接合。

14.一种与权利要求1-12中的任一项所述的插入工具(2)相组合的驱动工具(200)，所述驱动工具包括位于其远端的驱动装置，其经过设置，以便与所述主扭矩接收装置(12)相接合，并且在所述插入工具在折断区域(32)处发生折断之后，与所述插入工具的辅助扭矩接收装置(36)以扭矩传递方式相接合。