CN104809386A - 一种边界安全性检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于无线通信技术领域，提供了一种边界安全性检测方法及系统。所述方法包括：在待检测设备的工作边界上进行加解密操作；检测加解密操作后返回的信息；当所述返回的信息符合预设规则时，确定边界工作安全。通过本发明，可以对待检测设备(例如，读卡器、NFC智能卡等)在工作边界上工作的安全性进行检测。
Description
技术领域
本发明属于无线通信技术领域，尤其涉及一种边界安全性检测方法及系统。
背景技术
在现有技术中，非接触卡读卡器是一种非接触卡读写设备，它通常通过USB接口实现与计算机的连接，可支持访问射频卡的全部功能。智能卡是指内嵌有微芯片的塑料卡，例如NFC智能卡等。所述智能卡包含RFID或NFC等芯片，可以不需要与读卡器的任何物理接触就能够识别持卡人。
然而，现阶段对非接触卡读卡器以及智能卡的工作边界进行安全性检测的技术很少，且精度较低。
故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供一种边界安全性检测方法及系统，以解决现阶段对非接触卡读卡器和智能卡的工作边界进行安全性检测的技术很少，且精度较低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种边界安全性检测方法，所述边界安全性检测方法包括：
在待检测设备的工作边界上进行加解密操作；
检测加解密操作后返回的信息；
当所述返回的信息符合预设规则时，确定边界工作安全。
第二方面，本发明实施例提供了一种边界安全性检测系统，所述边界安全性检测包括：
加解密操作模块，用于在待检测设备的工作边界上进行加解密操作；
信息检测模块，用于检测加解密操作后返回的信息；
第一确定模块，用于当所述返回的信息符合预设规则时，确定边界工作安全。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过在待检测设备的工作边界上进行加解密操作，检测加解密操作后返回的信息，当所述返回的信息符合预设规则时，确定边界工作安全。通过本发明实施例，可以对待检测设备(例如，读卡器、NFC智能卡等)在工作边界上工作的安全性进行快速、准确的检测，具有较强的易用性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的边界安全性检测方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的边界检测方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的边界检测方法的另一实现流程示意图；
图4是本发明实施例提供的边界安全性检测系统的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
请参阅图1，为本发明实施例提供的边界安全性检测方法的实现流程，其主要包括以下步骤：
在步骤S101中，在待检测设备的工作边界上进行加解密操作。
示例性的，可以在待检测设备的工作边界上进行非对称密码加解密操作。
在步骤S102中，检测加解密操作后返回的信息。
在步骤S103中，当所述返回的信息符合预设规则时，确定边界工作安全。
进一步的，当所述返回的信息不符合预设规则时，提示所述边界工作有被错误注入攻击的危险。所述错误注入攻击是指在待检测设备进行密码运算的过程中，通过在某些时刻采用物理环境干扰方法，如异常温度、异常输入电压、及静电干扰等，以破坏其功能或获得待检测设备中敏感数据信息的攻击方法。
其中，所述预设规则包括但不限于返回正确结果、错误代码或不返回等。
作为本发明的一优选实施例，在待检测设备的工作边界上进行加解密操作之前，还包括：
确定待检测设备的工作边界。
请参阅图2，为本发明实施例提供的边界检测方法的实现流程，其主要包括以下步骤：
在步骤S201中，向机械臂发出控制指令；
在本发明实施例中，在步骤S201之前，还包括；建立坐标系。
如，机械臂初始标准姿态下，将待检测设备置于工作台平面上，令待检测设备中心与机械臂拾卡部分底面(法兰面)中心点在工作台面上的投影重合；此时，以待检测设备上平面为坐标系XY轴所在平面；以待检测设备中心为原点O，并且在机械臂标准初始姿态下，机械臂拾卡部分底面(法兰面)中心点P在XY轴上的投影与点O重合；OP连线在Z轴上，即确定Z轴。
在步骤S202中，控制机械臂移动到原点O(0，0，0)，并令x＝0，推进距离d＝xs；其中，以待检测设备中心为所述原点O，xs>0；
在步骤S203中，控制机械臂移动到点S(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第一次工作测试；
在步骤S204中，当第一次测试成功时，令x＝0，d＝xf；控制机械臂移动到点F(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第二次工作测试，其中xf>xs>0；
在步骤S205中，当第一次测试失败时，令点F为(x+d，0，0)，xf＝x+d，x＝x+d，d＝-h，h>0；控制机械臂移动到点S(x+d，0，0)，xs＝x+d，以使使待检测设备进行第三次工作测试；
在步骤S206中，当第二次测试成功时，令点S为(x+d，0，0)，xs＝x+d，x＝x+d，d＝h，控制机械臂移动到点F(x+d，0，0)，xf＝x+d；并返回第二次测式；
在步骤S207中，当第二次测试失败时，判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m；
在步骤S208中，当判断出点S与点F的距离小于或等于机械臂移动的最小距离m，则判定找到使待检测设备工作边界，并返回点Abtm((xs+xf)/2，0，0)；Abtm即为待检测设备下平面沿x轴正方向上的边界点。
在步骤S209中，当判断出点S与点F的距离大于机械臂移动的最小距离m，控制机械臂移动到点S和点F的中间点点M((xs+xf)/2，0，0)，以使待检测设备进行第四次工作测试；
在步骤S210中，当第四次测试成功时，令点S为((xs+xf)/2，0，0)，xs＝(xs+xf)/2；并返回步骤S207；
在步骤S211中，当第四次测试失败时，令点F为((xs+xf)/2，0，0)，xf＝(xs+xf)/2；并返回步骤S207；
在步骤S212中，当第三次测试成功时，执行步骤S207；
在步骤S213中，当第三次测试失败时，令点F为(x+d，0，0)，xf＝x+d；x＝x+d，d＝-h，控制机械臂移动到点S(x+d，0，0)，xs＝x+d，并返回第三次测试。
在本发明实施例中，待检测设备的工作边界分为：上平面、下平面，每个平面上有四个边界点，最终输出的边界点为：Otop,Atop,Btop,Ctop,Dtop；Abtm,Bbtm,Cbtm,Dbtm；
本发明实施例以下平面边界点Abtm为例进行说明。然而，可以理解的是，其他Bbtm,Cbtm,Dbtm等边界点点，可参考上述实施方式改为考察X轴负方向和Y轴正负方向，依次类推即可；对于上平面的点Otop,Atop,Btop,Ctop,Dtop，可以首先考察Z轴正方向，得到点Otop，之后令O＝Otop，再重复上述算法即可，在此不再赘述。
图3为本发明另一优选实施例提供的边界检测方法的实现流程，其主要包括以下步骤：
在步骤S301中，向机械臂发出控制指令；
在本发明实施例中，在步骤S301之前，还包括；建立坐标系。
如，机械臂初始标准姿态下，将待检测设备置于工作台平面上，令待检测设备中心与机械臂拾卡部分底面(法兰面)中心点在工作台面上的投影重合；此时，以待检测设备上平面为坐标系XY轴所在平面；以待检测设备中心为原点O，并且在机械臂标准初始姿态下，机械臂拾卡部分底面(法兰面)中心点P在XY轴上的投影与点O重合；OP连线在Z轴上，即确定Z轴。
在步骤S302中，控制机械臂移动到原点O(0，0，0)，并令x＝0，推进距离d＝s，s>0；其中，以待检测设备中心为所述原点O；
在步骤S303中，控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第一次工作测试；
在步骤S304中，当第一次测试成功时，令x＝x+d，d＝h，h>0；控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第二次工作测试；
在步骤S305中，当第一次测试失败时，令x＝x+d，d＝-h；控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第三次工作测试；
在步骤S306中，当第二次测试成功时，令x＝x+d，d＝h，控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)；并返回第二次测式；
在步骤S307中，当第二次测试失败时，判定找到所述待检测设备的工作边界，并返回点Abtm((x+h)/2，0，0)；Abtm即为待检测设备下平面沿x轴正方向上的边界点。
在步骤S308中，当第三次测试成功时，判定找到所述待检测设备的工作边界，并返回点Abtm((x-h)/2，0，0)；Abtm即为待检测设备下平面沿x轴正方向上的边界点。
在步骤S309中，当第三次测试失败时，令x＝x+d，d＝-h，控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)；并返回第三次测式。
在本发明实施例中，待检测设备的工作边界分为：上平面、下平面，每个平面上有四个边界点，最终输出的边界点为：Otop,Atop,Btop,Ctop,Dtop；Abtm,Bbtm,Cbtm,Dbtm；
本发明实施例以下平面边界点Abtm为例进行说明。然而，可以理解的是，其他Bbtm,Cbtm,Dbtm等边界点点，可参考上述实施方式改为考察X轴负方向和Y轴正负方向，依次类推即可；对于上平面的点Otop,Atop,Btop,Ctop,Dtop，可以首先考察Z轴正方向，得到点Otop，之后令O＝Otop，再重复上述算法即可，在此不再赘述。
需要说明的是，上述实施例所述待检测设备包括但不限于读卡器或智能卡。
另外，以待检测设备为读卡器、机械臂拾卡部分为NFC智能卡为例说明，本发明实施例所述工作测试是指检测读卡器是否可以与NFC智能卡进行通信；所述测试成功是指检测读卡器与NFC智能卡之间进行通信成功；所述测试失败是指检测读卡器与NFC智能卡之间进行通信失败。另外，还需要说明的是，在测试之前，测试结果初始化为空。
另外，应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
请参阅图4，为本发明实施例提供的边界安全性检测系统的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
所述边界安全性检测系统包括：加解密操作模块41、信息检测模块42、以及第一确定模块43。所述边界检测系统可以是内置于机械臂或机械臂的应用系统或控制系统内的软件单元、硬件单元或者是软硬结合的单元。
加解密操作模块41，用于在待检测设备的工作边界上进行加解密操作；
信息检测模块42，用于检测加解密操作后返回的信息；
第一确定模块43，用于当所述返回的信息符合预设规则时，确定边界工作安全。
进一步的，所述第一确定模块43，还用于当所述返回的信息不符合预设规则时，提示所述边界工作有被错误注入攻击的危险。
进一步的，所述边界安全性检测系统还包括：
工作边界确定模块44，用于确定待检测设备的工作边界；
其中，所述工作边界确定模块44具体包括：
指令发出模块441，用于向机械臂发出控制指令；
第一控制模块442，用于控制机械臂移动到原点O(0，0，0)，并令x＝0，推进距离d＝xs；其中，以待检测设备中心为所述原点O；
所述第一控制模块442，还用于控制机械臂移动到点S(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第一次工作测试；
所述第一控制模块442，还用于当第一次测试成功时，令x＝0，d＝xf；控制机械臂移动到点F(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第二次工作测试，其中xf>xs>0；
所述第一控制模块442，还用于当第一次测试失败时，令点F为(x+d，0，0)，xf＝x+d，x＝x+d，d＝-h，h>0；控制机械臂移动到点S(x+d，0，0)，xs＝x+d，以使待检测设备进行第三次工作测试；
所述第一控制模块442，还用于当第二次测试成功时，令点S为(x+d，0，0)，xs＝x+d，x＝x+d，d＝h，控制机械臂移动到点F(x+d，0，0)，xf＝x+d；并返回第二次测式442；
判断模块443，用于当第二次测试失败时，判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m；
第二确定模块444，用于当判断出点S与点F的距离小于或等于机械臂移动的最小距离m，则判定找到所述待检测设备工作边界，并返回点Abtm((xs+xf)/2，0，0)；
所述第一控制模块442，还用于当判断出点S与点F的距离大于机械臂移动的最小距离m，控制机械臂移动到点S和点F的中间点点M((xs+xf)/2，0，0)，以使所述待检测设备进行第四次工作测试；
所述第一控制模块442，还用于当第四次测试成功时，令点S为((xs+xf)/2，0，0)，xs＝(xs+xf)/2；并返回所述判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m；
所述第一控制模块442，还用于当第四次测试失败时，令点F为((xs+xf)/2，0，0)，xf＝(xs+xf)/2；并返回所述判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m；
所述第一控制模块442，还用于当第三次测试成功时，执行所述判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m；
所述第一控制模块442，还用于当第三次测试失败时，令点F为(x+d，0，0)，xf＝x+d；x＝x+d，d＝-h，控制机械臂移动到点S(x+d，0，0)，xs＝x+d，并返回第三次测试。
进一步的，其特征在于，所述边界安全性检测系统还包括：
工作边界确定模块44，用于确定待检测设备的工作边界；
其中，所述工作边界确定模块44具体包括：
指令发出模块441，用于向机械臂发出控制指令；
第二控制模块445，用于控制机械臂移动到原点O(0，0，0)，并令x＝0，推进距离d＝s，s>0；其中，以待检测设备中心为所述原点O；
所述第二控制模块445，还用于控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第一次工作测试；
所述第二控制模块445，还用于当第一次测试成功时，令x＝x+d，d＝h，h>0；控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第二次工作测试；
所述第二控制模块445，还用于当第一次测试失败时，令x＝x+d，d＝-h；控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第三次工作测试；
所述第二控制模块445，还用于当第二次测试成功时，令x＝x+d，d＝h，控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)；并返回第二次测式；
第三确定模块446，用于当第二次测试失败时，判定找到所述待检测设备的工作边界，并返回点Abtm((x+h)/2，0，0)；
第四确定模块447，用于当第三次测试成功时，判定找到所述待检测设备的工作边界，并返回点Abtm((x-h)/2，0，0)；
所述第二控制模块445，还用于当第三次测试失败时，令x＝x+d，d＝-h，控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)；并返回第三次测式。
进一步的，所述边界安全性检测系统还包括：
坐标系建立模块448，用于建立坐标系，所述坐标系以待检测设备的上平面为坐标系XY轴所在平面，以所述待检测设备上平面的中心为原点O，并且在机械臂标准初始姿态下，机械臂拾卡部分底面中心点P在XY轴上的投影与点O重合，OP连线为Z轴所在方向。
需要说明的是，本发明实施例所述待检测设备包括但不限于读卡器或智能卡。
综上所述，本发明实施例除了可以对待检测设备(例如，读卡器、NFC智能卡等)在工作边界上工作的安全性进行检测。还可以利用机械臂，对待检测设备的工作边界进行快速、准确的查找，包括通过在同一方向上，迭代查找工作边界内一点和外一点，当两点间距离小于或等于机械臂的最小移动单位时，判定找到工作边界；或者，通过在同一方向上，通过经验确定边界附近一点后，利用步进法查找边界，当步进前后相邻的两次结果相异时，判定找到工作边界；本发明实施例可以在功能检测的同时，在不明显增加工作量，以及不需要测试人员具备相关特殊安全专业测试能力的情况下，快速、准确的查找到待检测设备的工作边界，并对待检测设备在工作边界上工作的安全性进行检测，具有较强的易用性和实用性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种边界安全性检测方法，其特征在于，所述边界安全性检测方法包括：
在待检测设备的工作边界上进行加解密操作；
检测加解密操作后返回的信息；
当所述返回的信息符合预设规则时，确定边界工作安全。
2.如权利要求1所述的边界安全性检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述返回的信息不符合预设规则时，提示所述边界工作有被错误注入攻击的危险。
3.如权利要求1所述的边界安全性检测方法，其特征在于，在待检测设备的工作边界上进行加解密操作之前，所述方法还包括：
确定待检测设备的工作边界；
所述确定待检测设备的工作边界具体包括：
向机械臂发出控制指令；
控制机械臂移动到原点O(0，0，0)，并令x＝0，推进距离d＝xs；其中，以待检测设备中心为所述原点O；
控制机械臂移动到点S(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第一次工作测试；
当第一次测试成功时，令x＝0，d＝xf；控制机械臂移动到点F(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第二次工作测试，其中xf>xs>0；
当第一次测试失败时，令点F为(x+d，0，0)，xf＝x+d，x＝x+d，d＝-h，h>0；控制机械臂移动到点S(x+d，0，0)，xs＝x+d，以使待检测设备进行第三次工作测试；
当第二次测试成功时，令点S为(x+d，0，0)，xs＝x+d，x＝x+d，d＝h，控制机械臂移动到点F(x+d，0，0)，xf＝x+d；并返回第二次测式；
当第二次测试失败时，判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m；
当判断出点S与点F的距离小于或等于机械臂移动的最小距离m，则判定找到所述待检测设备的工作边界，并返回点Abtm((xs+xf)/2，0，0)；
当判断出点S与点F的距离大于机械臂移动的最小距离m，控制机械臂移动到点S和点F的中间点点M((xs+xf)/2，0，0)，以使待检测设备进行第四次工作测试；
当第四次测试成功时，令点S为((xs+xf)/2，0，0)，xs＝(xs+xf)/2；并返回所述判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m的步骤；
当第四次测试失败时，令点F为((xs+xf)/2，0，0)，xf＝(xs+xf)/2；并返回所述判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m的步骤；
当第三次测试成功时，执行所述判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m的步骤；
当第三次测试失败时，令点F为(x+d，0，0)，xf＝x+d；x＝x+d，d＝-h，控制机械臂移动到点S(x+d，0，0)，xs＝x+d，并返回第三次测试。
4.如权利要求1所述的边界安全性检测方法，其特征在于，在待检测设备的工作边界上进行加解密操作之前，所述方法还包括：
确定待检测设备的工作边界；
所述确定待检测设备的工作边界具体包括：
向机械臂发出控制指令；
控制机械臂移动到原点O(0，0，0)，并令x＝0，推进距离d＝s，s>0；其中，以待检测设备中心为所述原点O；
控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第一次工作测试；
当第一次测试成功时，令x＝x+d，d＝h，h>0；控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第二次工作测试；
当第一次测试失败时，令x＝x+d，d＝-h；控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第三次工作测试；
当第二次测试成功时，令x＝x+d，d＝h，控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)；并返回第二次测式；
当第二次测试失败时，判定找到所述待检测设备的工作边界，并返回点Abtm((x+h)/2，0，0)；
当第三次测试成功时，判定找到所述待检测设备的工作边界，并返回点Abtm((x-h)/2，0，0)；
当第三次测试失败时，令x＝x+d，d＝-h，控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)；并返回第三次测式。
5.如权利要求3或4所述的边界安全性检测方法，其特征在于，在向机械臂发出控制指令之前，所述方法还包括：
建立坐标系，所述坐标系以待检测设备的上平面为坐标系XY轴所在平面，以所述待检测设备上平面的中心为原点O，并且在机械臂标准初始姿态下，机械臂拾卡部分底面中心点P在XY轴上的投影与点O重合，OP连线为Z轴所在方向。
6.一种边界安全性检测系统，其特征在于，所述边界安全性检测包括：
加解密操作模块，用于在待检测设备的工作边界上进行加解密操作；
信息检测模块，用于检测加解密操作后返回的信息；
第一确定模块，用于当所述返回的信息符合预设规则时，确定边界工作安全。
7.如权利要求6所述的边界安全性检测系统，其特征在于，所述第一确定模块，还用于当所述返回的信息不符合预设规则时，提示所述边界工作有被错误注入攻击的危险。
8.如权利要求6所述的边界安全性检测系统，其特征在于，所述边界安全性检测系统还包括：
工作边界确定模块，用于确定待检测设备的工作边界；
其中，所述工作边界确定模块具体包括：
指令发出模块，用于向机械臂发出控制指令；
第一控制模块，用于控制机械臂移动到原点O(0，0，0)，并令x＝0，推进距离d＝xs；其中，以待检测设备中心为所述原点O；
所述第一控制模块，还用于控制机械臂移动到点S(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第一次工作测试；
所述第一控制模块，还用于当第一次测试成功时，令x＝0，d＝xf；控制机械臂移动到点F(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第二次工作测试，其中xf>xs>0；
所述第一控制模块，还用于当第一次测试失败时，令点F为(x+d，0，0)，xf＝x+d，x＝x+d，d＝-h，h>0；控制机械臂移动到点S(x+d，0，0)，xs＝x+d，以使待检测设备进行第三次工作测试；
所述第一控制模块，还用于当第二次测试成功时，令点S为(x+d，0，0)，xs＝x+d，x＝x+d，d＝h，控制机械臂移动到点F(x+d，0，0)，xf＝x+d；并返回第二次测式；
判断模块，用于当第二次测试失败时，判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m；
第二确定模块，用于当判断出点S与点F的距离小于或等于机械臂移动的最小距离m，则判定找到所述待检测设备工作边界，并返回点Abtm((xs+xf)/2，0，0)；
所述第一控制模块，还用于当判断出点S与点F的距离大于机械臂移动的最小距离m，控制机械臂移动到点S和点F的中间点点M((xs+xf)/2，0，0)，以使所述待检测设备进行第四次工作测试；
所述第一控制模块，还用于当第四次测试成功时，令点S为((xs+xf)/2，0，0)，xs＝(xs+xf)/2；并返回所述判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m；
所述第一控制模块，还用于当第四次测试失败时，令点F为((xs+xf)/2，0，0)，xf＝(xs+xf)/2；并返回所述判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m；
所述第一控制模块，还用于当第三次测试成功时，执行所述判断点S与点F的距离是否小于或等于机械臂移动的最小距离m；
所述第一控制模块，还用于当第三次测试失败时，令点F为(x+d，0，0)，xf＝x+d；x＝x+d，d＝-h，控制机械臂移动到点S(x+d，0，0)，xs＝x+d，并返回第三次测试。
9.如权利要求6所述的边界安全性检测系统，其特征在于，所述边界安全性检测系统还包括：
工作边界确定模块，用于确定待检测设备的工作边界；
其中，所述工作边界确定模块具体包括：
指令发出模块，用于向机械臂发出控制指令；
第二控制模块，用于控制机械臂移动到原点O(0，0，0)，并令x＝0，推进距离d＝s，s>0；其中，以待检测设备中心为所述原点O；
所述第二控制模块，还用于控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第一次工作测试；
所述第二控制模块，还用于当第一次测试成功时，令x＝x+d，d＝h，h>0；控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第二次工作测试；
所述第二控制模块，还用于当第一次测试失败时，令x＝x+d，d＝-h；控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)，以使待检测设备进行第三次工作测试；
所述第二控制模块，还用于当第二次测试成功时，令x＝x+d，d＝h，控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)；并返回第二次测式；
第三确定模块，用于当第二次测试失败时，判定找到所述待检测设备的工作边界，并返回点Abtm((x+h)/2，0，0)；
第四确定模块，用于当第三次测试成功时，判定找到所述待检测设备的工作边界，并返回点Abtm((x-h)/2，0，0)；
所述第二控制模块，还用于当第三次测试失败时，令x＝x+d，d＝-h，控制机械臂移动到点Abtm(x+d，0，0)；并返回第三次测式。
10.如权利要求8或9所述的边界安全性检测系统，其特征在于，所述边界安全性检测系统还包括：
坐标系建立模块，用于建立坐标系，所述坐标系以待检测设备的上平面为坐标系XY轴所在平面，以所述待检测设备上平面的中心为原点O，并且在机械臂标准初始姿态下，机械臂拾卡部分底面中心点P在XY轴上的投影与点O重合，OP连线为Z轴所在方向。
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