CN104807445B - 风机塔筒倾斜测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力行业的一种风机塔筒倾斜测量系统，其包括，支撑架，安装于支撑架上的摄像探头(1)；所述的支撑架包括至少三根支撑杆(3)，各支撑杆(3)的上端分别与供摄像探头(1)安装的云台(2)相铰接；各支撑杆(3)上分别设有检测该支撑杆(3)所受支撑作用力大小的加速度传感器(5)。通过在各支撑杆上设置加速度传感器，使得用户可得出各支撑杆的承受力大小，以实现对各支撑杆的对应调节，达到对支撑架的云台进行精确调平的目的。同时，本发明结构简单、效果显著，适于推广使用。

Description

风机塔筒倾斜测量系统

技术领域

本发明涉及电力行业的风机塔筒倾斜测量系统，尤其涉及一种可适用于复杂工况下的、较为方便进行水平调平的、应用于风机塔筒倾斜测量系统的支撑架。

背景技术

风电机组的塔筒是风力发电机组中的承重部件，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。塔筒承受着推力、弯矩和扭矩负荷等复杂多变的载荷，使得风力发电机组运行过程中，塔筒会出现一定幅度的摇摆和扭曲等变形；此外，塔筒还会受到材料变形、零部件失效以及地基沉降等因素的影响，产生倾斜。

在风机塔筒使用的过程中，风机塔筒倾斜角度是一个重要的监视参数，如果倾斜角度过大，会影响风力发电机组的正常运行，严重的还会产生安全事故，可能导致极其危险的情况，从而造成极大损失。因此，需要对塔筒的倾斜变形进行实时监测。

现有一些技术方案提出了对塔筒倾斜角度进行测量，如下；

如申请号为201420116700.2的中国专利，其提供了一种风电机组塔筒倾斜测量装置，设置在塔筒的内部，塔筒包括至少两个连接筒，相邻两个连接筒相接触的端部分别设有法兰，通过螺栓将两个连接筒上的法兰固定连接，塔筒倾斜测量装置包括支架和若干传感器组，在至少一个连接筒的筒内壁上至少设有一个支架，在支架上设有若干传感器组，能够得到塔筒的非线性变形曲线，以达到准确判断塔筒倾斜状况的目的。但是，上述采用传感器监测的方案中，由于传感器仅仅是设于一个或几个高度面处，使得塔筒倾斜角度的测量不精确，容易产生误判。

还有，如申请号为201410045389.1的中国专利，其本发明涉及一种风机塔筒倾斜角度图像自动识别系统，它是通过摄像头获取到风机塔筒的图像，通过风机塔筒图像的处理和计算，获得风机塔筒的倾斜角度。从而获得更加可靠的倾斜角度信息。但是，上述方案中，并未给出采用图像自动识别系统对塔筒倾斜进行测量的具体方法，也未给出适用于该图像自动识别系统的摄像头支撑架。

尤其是，由于采用上述方法对塔筒倾斜角度进行检测，需要使得摄像头处于一绝对水平状态，才会使得拍照后的结果不会产生误差。因此，提供一种适用于塔筒倾斜测量用摄像头支撑的支撑架，就成了急需解决的问题。

基于以上需要，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供风机塔筒倾斜测量系统，以实现对风机塔筒的倾斜角度进行精确测量；第二目的在于提供一种支撑架，以实现对摄像机的快速、水平调平的目的；第三目的在于提供一种支撑架，以实现对摄像机安装平台自动水平校准的目的。

本发明所采用的具体技术方案如下：

一种风机塔筒倾斜测量系统，其包括，支撑架，安装于支撑架上的摄像探头1；所述的支撑架包括至少三根支撑杆3，各支撑杆3的上端分别与供摄像探头1安装的云台2相铰接；各支撑杆3上分别设有检测该支撑杆3所受支撑作用力大小的加速度传感器5。

进一步，所述的加速度传感器5包括，套装于支撑杆3下端部的套管51，覆盖套管51底部的底板53，沿套管51轴线延伸设置的弹簧52，弹簧52的两端分别与支撑杆3下端部和底板53相连接。

进一步，所述的加速度传感器5还包括，套装于套管51外壁的指针圈55；套管51上设有沿套管51轴线延伸的开口槽54，开口槽54中设有水平延伸的连杆56，连杆56的两端分别与指针圈55和弹簧52中部相连接；套管51的外壁上刻有沿套管51轴线等间隔距离设置的刻度线57。

进一步，各支撑杆3上所设的指针圈55均设于同一水平高度面中。

进一步，各支撑杆3分别由两节相互套装的上杆31和下杆32构成，上杆31和下杆32之间设有可调节相对位置的齿轮齿条结构。

进一步，上杆31的下端设有供下杆32插入的插槽33，插槽33的一侧设有齿轮组；下杆32上部的一侧设有沿下杆32的轴线方向延伸的、构成齿条34的凹凸结构，齿轮组的输出齿轮与下杆32上设置的齿条34相啮合。

进一步，上杆31的外壁上固定安装有驱动电机36，驱动电机36的旋转端与齿轮组的输入齿轮相啮合。

进一步，齿轮组的输入齿轮与旋转螺杆37相啮合，旋转螺杆37的一端穿出插槽33后设置供用户旋转的旋转把手38。

进一步，各支撑杆3的轴线相对云台2的轴线等间隔角度设置，且各支撑杆3的轴线相对云台2的轴线自上向下向外倾斜同一角度。

进一步，所述的支撑架上设有测量与塔筒之间距离的水平测距仪8，和定位支撑架水平方位的定位罗盘4。

本发明的有益效果是：

1、通过在各支撑杆上设置加速度传感器，使得用户可得出各支撑杆的承受力大小，以实现对各支撑杆的对应调节，达到对支撑架的云台进行精确调平的目的；

2、通过在各支撑杆的下端部设置由套筒和弹簧构成的加速度传感器，使得加速度传感器可较为灵敏的、快速的反应出各支撑杆所承受支撑力的大小；

3、通过在套筒外部加装随弹簧一块移动的指针圈，使得用户可直接观察到支撑杆所承受支撑力的变化情况，以便于用户对支撑架的水平调节；

4、通过在支撑杆的套接处加装由驱动电机控制齿轮齿条结构，实现了通过控制驱动电机的旋转轴数，自动调节支撑杆长度伸缩的目的。

同时，本发明结构简单、效果显著，适于推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1至图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明中加速传感器的结构示意图；

图5是本发明的图4中A-A处断面结构示意图；

图6是本发明中支撑杆连接处的结构示意图；

图7是本发明另一实施例中支撑杆连接处的结构示意图；

图8和图9是本发明另一实施例的结构示意图；

图10是本发明中各测量点与塔筒的位置关系示意图；

图11是本发明中第一情况下的塔筒测量位置示意图；

图12是本发明中第二情况下的塔筒测量位置示意图；

图13是本发明中塔筒倾斜测量方法的逻辑关系框图；

图14和图15是本发明中摄像探头与云台连接处的结构示意图；

图16和图17是本发明中水平测距仪与连接杆的结构示意图；

元件说明：

1—摄像探头，2—云台，3—支撑杆，4—定位罗盘，5—加速度传感器，6—蓄电池，7—太阳能板，8—水平测距仪，9—连接杆，10—辅助太阳能板，11—铰链，12—水准泡，21—挡板，22—凹槽，23—卡孔，24—卡扣，31—上杆，32—下杆，33—插槽，34—齿条，35—齿轮，36—驱动电机，37—旋转螺杆，38—旋转把手，51—套管，52—弹簧，53—底板，54—开口槽，55—指针圈，56—连杆，57—刻度线，81—通孔，91—定位孔，92—定位销。

具体实施方式

实施例一

如图1至图9所示，本实施例介绍了一种风机塔筒倾斜测量系统，其包括，支撑架，安装于支撑架上的摄像探头1；所述的支撑架包括至少三根支撑杆3，各支撑杆3的上端分别与供摄像探头1安装的云台2相铰接；各支撑杆3上分别设有检测该支撑杆3所受支撑作用力大小的加速度传感器5。

通过在各支撑杆上设置加速度传感器，使得用户可得出各支撑杆的承受力大小，以实现对各支撑杆的对应调节，达到对支撑架的云台进行精确调平的目的。

如图4和图5所示，本实施例中，所述的加速度传感器5包括，套装于支撑杆3下端部的套管51，覆盖套管51底部的底板53，沿套管51轴线延伸设置的弹簧52，弹簧52的两端分别与支撑杆3下端部和底板53相连接。

本实施例中，所述的加速度传感器5还包括，套装于套管51外壁的指针圈55；套管51上设有沿套管51轴线延伸的开口槽54，开口槽54中设有水平延伸的连杆56，连杆56的两端分别与指针圈55和弹簧52中部相连接；套管51的外壁上刻有沿套管51轴线等间隔距离设置的刻度线57。

本实施例中，各支撑杆3上所设的指针圈55均设于同一水平高度面中。

采用上述结构的加速度传感器的支撑架自动调节方式如下：

1、将支撑架打开并安装好后，检测各支撑杆对应的指针圈所指示的刻度线；

2、将指针圈所指示刻度水平高度较低的支撑杆拉长，并将指针圈所指示刻度水平高度较高的支撑杆收缩，以使得各支撑杆的指针圈指于同一高度的刻度线。

通过在各支撑杆的下端部设置上述结构的加速度传感器，使得用户可清楚的判断出各支撑杆所承受支撑力的大小，以实现对各支撑杆的对应精确调节，达到对支撑架的云台进行精确水平调平的目的。

实施例二

如图1至图9所示，本实施例介绍了一种风机塔筒倾斜测量系统，其包括，支撑架，安装于支撑架上的摄像探头1；所述的支撑架包括至少三根支撑杆3，各支撑杆3的上端分别与供摄像探头1安装的云台2相铰接；各支撑杆3分别由两节相互套装的上杆31和下杆32构成，上杆31和下杆32之间设有可调节相对位置的齿轮齿条结构。

如图6所示，本实施例中，上杆31的下端设有供下杆32插入的插槽33，插槽33的一侧设有齿轮35；下杆32上部的一侧设有沿下杆32的轴线方向延伸的、构成齿条34的凹凸结构，齿轮35与下杆32上设置的齿条34相啮合。

本实施例中，上杆31的外壁上固定安装有驱动电机36，驱动电机36的旋转端与35相啮合。从而，实现了通过控制驱动电机的旋转轴数，自动调节支撑杆长度伸缩的目的。

本实施例中，为了提高驱动电机对支撑杆长度调节的精确度，在插槽的一侧设置多个依次相啮合的减速齿轮组，减速齿轮组的输入端齿轮与驱动电机相啮合，输出端齿轮与齿条相啮合(未在附图中注明)。从而，使得驱动电机对支撑杆长度的控制调节更为精确。

如图7所示，本实施例中，齿轮35与旋转螺杆37相啮合，旋转螺杆37的一端穿出插槽33后设置供用户旋转的旋转把手38。从而，使得用户可手动旋转旋转螺杆，实现对支撑杆长度的手动调节，以避免驱动电机失电情况下支撑杆无法自动调节长度情况的发生。

实施例三

本实施例介绍了一种风机塔筒倾斜测量系统，其包括，支撑架，安装于支撑架上的摄像探头1；所述的支撑架包括至少三根支撑杆3，各支撑杆3的轴线相对云台2的轴线等间隔角度设置，且各支撑杆3的轴线相对云台2的轴线自上向下向外倾斜同一角度。

如图1至3所示，本实施例中，支撑架包括四根支撑杆3，支撑杆3的上端分别经铰链11与云台2相铰接，使得支撑杆可相对云台产生旋转，以实现支撑架的打开和闭合。

本实施例中，所述的云台2由正方形板材构成，四个支撑杆3沿正方形云台2的对角线等间隔角度的对称排布。云台2的下端处设有向下竖直凸出的、绕云台外周一圈设置的挡板21。从而，使得支撑架打开过程中，各支撑杆与挡板接触，使得各支撑杆的打开角度均一致，保证支撑架的各支撑杆打开角度固定，以便于云台进行调平。

实施例四

如图1至图12所示，本实施例中，本实施例介绍了一种风机塔筒倾斜测量系统，其包括，支撑架，安装于支撑架上的摄像探头1；所述的支撑架上设有测量与塔筒之间距离的水平测距仪8，和定位支撑架水平方位的定位罗盘4。

如图10至图13所示，本实施例中，采用上述风机塔筒倾斜测量系统对塔筒倾斜测量的方法包括如下步骤，

1)、在相距塔筒一定距离L的地点a处对塔筒进行拍照，生成图像a1，并记录下地点A相对塔筒的方位a2；

2)、自动定位出下一塔筒拍照地点b，该地点b相对塔筒的方位为b2，所述的b2与a2相隔角度为90度，生成该地点对应的图像b1；

3)、将图像a1和b1分别进行比对、判断得出塔筒在地点a和b处分别对应的塔筒轴线相对垂线的倾斜角度α1和α2、及塔筒轴线的顶部相对其底部的水平偏移距离a4和b4；

4)、依据下述公式：

sinα²＝sinα1²+sinα2²；

得出塔筒的偏移角度α。

通过上述方法，使得用户仅需对塔筒进行两次拍照就可快速确定塔筒的倾斜角度，以实现对塔筒倾斜角度的快速、精准检测的目的。

如图10至图13所示，本实施例中，依据上述测量数据确定塔筒的偏移方位c，其步骤如下，

11)、依据下述公式：

tanβ＝a4²+b4²；

得出偏移角β；

12)、判断图像b1中塔筒是否向地点a侧倾斜；若是，如图11所示，执行步骤13)；若否，如图12所示，执行步骤14)；

13)、判断图像a1中塔筒向哪侧倾斜；若向左侧倾斜，则塔筒的偏移方位c为相对地点a的方位a2向左侧偏移β；若向右侧倾斜，则塔筒的偏移方位c为相对地点a的方位a2向右侧偏移β；

13)、判断图像a1中塔筒向哪侧倾斜；若向左侧倾斜，则塔筒的偏移方位c为相对地点a的方位a2向左侧偏移180°－β；若向右侧倾斜，则塔筒的偏移方位c为相对地点a的方位a2向右侧偏移180°－β。

通过上述方法，使得用户仅需对塔筒进行两次拍照就可快速确定塔筒的偏移方位，以实现对塔筒倾斜偏移方位的快速、精准检测的目的。

本实施例中，摄像探头在地点a和b处进行拍照时均处于同一水平高度处。摄像探头在地点a和b处进行拍照时，摄像探头的支撑座均水平设置，令摄像探头的轴线与水平面的夹角相同；优选的，摄像探头的轴线与水平面相平行。摄像探头在地点a和b处进行拍照时，摄像探头的轴线与塔筒轴线的底部处于同一竖直面中。

通过上述设置，使得摄像探头在固定高度面处与塔筒进行同轴拍摄，以避免摄像探头的偏移对测量结果造成误差情况的发生。

本实施例中，将塔筒高度H与下述公式，

a4＝tanα1*H，b4＝tanα2*H相结合；

分别得出地点a和b处塔筒轴线的顶部相对其底部的水平偏移距离a4和b4。

本实施例中，地点a和地点b相距塔筒的水平距离均为相同的L；优选的，所述的距离L大于塔筒高度H。从而，使得拍摄地点与塔筒相距一定距离，避免太近造成拍摄图像中无法体现塔筒全貌情况的发生。

本实施例中，在步骤2)中，判断图像a1中塔筒的倾斜方向；将地点b设为沿塔筒倾斜方向、相对地点a偏移90度处。通过在步骤2)中加设该步骤，使得测量系统可直接判定塔筒是向地点a处的左侧或右侧偏移，减少了对塔筒的偏移方位c检测的步骤，使得测量方法得到了简化。

本实施例中，当塔筒的偏移角度α大于设定值后，发出报警信号，并控制风机停止工作；优选的，所述的设定值不小于5度、不大于45度。从而，避免塔筒倾斜角度过大情况下，风机依然运转情况的发生，以防止较大事故的发生。

实施例五

如图1至图9所示，本实施例介绍了一种风机塔筒倾斜测量系统，其包括，支撑架，安装于支撑架上的摄像探头1；所述的支撑架包括至少三根支撑杆3，各支撑杆3的上端分别与供摄像探头1安装的云台2相铰接；云台2的上表面设有太阳能板7，云台2的下部设有连接杆9，连接杆9沿云台2的轴线方向延伸，连接杆9的下端部设有蓄电池6，蓄电池6与太阳能板7相浮充连接。

通过上述设置，使得测量系统可利用太阳能产生的电力进行工作，以实现对摄像探头提供较长时间稳定电流的目的；同时，将太阳能板与蓄电池相浮充连接，以在光照强度较差的天气情况下为测量系统提供稳定电流的目的。

本实施例中，各支撑杆3分别由两节相互套装的上杆31和下杆32构成，上杆31和下杆32之间设有可调节相对位置的齿轮齿条结构，齿轮齿条结构的输入端与驱动电机36相啮合，所述驱动电机36与蓄电池6的输出端相电连接。驱动电机36固定安装于上杆31的外壁上，驱动电机36的旋转端与齿轮组的输入齿轮相啮合。

本实施例中，所述的蓄电池6呈方柱状，方柱状蓄电池6、连接杆9和云台2均同轴设置。所述的摄像探头1与蓄电池6相电连接；且摄像探头1经设有开关的线路与太阳能板7直接相电连接。

通过将蓄电池吊装于云台下方，使得蓄电池可对支撑架提供配重的作用，以提高支撑架的稳定性和抗倾倒性。

本实施例中，所述的摄像探头1呈半圆球状，云台2由方形板材构成；半圆球状的摄像探头1设于云台2中心处，且摄像探头1与云台2同轴设置。

如图2所示，本实施例中，云台2由方形板材构成；摄像探头1呈半圆球状，摄像探头1设于云台2中心处，且摄像探头1与云台2同轴设置。半圆球状摄像探头1的平面为与云台2相接触安装的底面，摄像探头1的上方设有定位支撑架方位的定位罗盘4。

本实施例中，所述的定位罗盘4呈圆盘状；所述定位罗盘4水平放置，且与摄像探头1同轴设置。优选的，定位罗盘4与摄像探头1的壳体为一体成型件，使得二者相固定。通过将定位罗盘与摄像探头共用一外壳，使得定位罗盘的安装较为牢靠，以提高测量设备的整体强度。

如图14和图15所示，本实施例中，云台2的中心处设有与摄像探头1相匹配的、供摄像探头1安装的凹槽22；凹槽22的底部设有至少两个卡孔23，摄像探头1的底部设有与卡孔23相对应匹配设置的卡扣24，使摄像探头1与云台2相卡接固定；凹槽22外部的云台2上方均铺设有太阳能板7。通过设置凹槽及卡扣，使得云台与摄像探头可实现快速卡接安装，在保证安装牢靠程度的前提下提高了测量系统的安装速率。

实施例六

本实施例介绍了一种风机塔筒倾斜测量系统，其与上述实施例五的区别在于：如图8和图9所示，各支撑杆3的中部分别设有一辅助太阳能板10；各辅助太阳能板10均与蓄电池6相浮充连接。通过在各支撑杆上分别各加装一辅助太阳能板，以加大测量系统供电设备的发电功率，以达到提高供电设备所提供的供电电流稳定性的效果。

本实施例中，各辅助太阳能板10均设于同一高度面处；辅助太阳能电池板10的轴线与支撑杆3的轴线相平行，且辅助太阳能板10安装固定于上杆31上。通过将辅助太阳能板安装于上杆上，使得辅助太阳能相对云台的位置保持不变，以便于支撑架的调平；同时，在支撑杆上设置辅助太阳能板，以增大支撑杆的自重，达到为支撑架提供配重的作用。

实施例七

如图2所示，本实施例介绍了一种风机塔筒倾斜测量设备，其包括支撑架，支撑架上设有检测塔筒倾斜角度的摄像探头1；支撑架包括至少三根支撑杆3；各支撑杆3的上端分别与供摄像头1安装的云台2相铰接；支撑架上还设有检测与塔筒之间水平距离的水平测距仪8。

本实施例中，所述的云台2由水平设置的板材构成，摄像探头1可拆卸地安装于云台2上方，水平测距仪1设于云台2的下方。

如图16和图17所示，本实施例中，云台1的下部设有竖直延伸的连接杆9，所述连接杆9与云台2的轴线相重合。所述的水平测距仪8水平放置，水平测距仪8的竖直轴线处设有供连接杆9穿设的通孔81；连接杆9的中部设有水平设置的定位孔91，定位孔91中设有可插拔地定位销92，所述定位销92的轴向长度均大于通孔81和连接杆9的直径，令水平测距仪8被定位销92支撑于其上方。

通过在连接杆上设置向外凸出的、可插拔设置的定位销，使得水平测距仪可绕连接杆轴旋转，且使得水平测距仪可拆卸的安装于连接杆上。

如图2所示，本实施例中，连接杆9的下端部设有可拆卸的配重块，所述配重块与连接杆9同轴设置。优选的，配重块由为摄像探头1供电的蓄电池6构成。通过在连接杆上设置配重块，使得支撑架的自重增加，提高了支撑架的防倾倒能力。

如图16和图17所示，本实施例中，在蓄电池6的上表面设有测量云台2水平度的水准泡12。从而，使得用户可通过观察水准泡的情况，分析云台的水平度，并对各支撑杆进行精确调节。优选的，为了保证支撑架的水平度，在蓄电池的外周等间隔角度的排布有至少三个水准泡(如图17所示)，以保证水准泡不影响云台的水平度。

需要注意的是，上述具体实施例仅仅是示例性的，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。

本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本发明的目的，并非用于限制本发明。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.风机塔筒倾斜测量系统，其包括，支撑架，安装于支撑架上的摄像探头(1)；

其特征在于：所述的支撑架包括至少三根支撑杆(3)，各支撑杆(3)的上端分别与供摄像探头(1)安装的云台(2)相铰接；

各支撑杆(3)上分别设有检测该支撑杆(3)所受支撑作用力大小的加速度传感器(5)；

所述的加速度传感器(5)包括，套装于支撑杆(3)下端部的套管(51)，覆盖套管(51)底部的底板(53)，沿套管(51)轴线延伸设置的弹簧(52)，弹簧(52)的两端分别与支撑杆(3)下端部和底板(53)相连接；

所述的加速度传感器(5)还包括，套装于套管(51)外壁的指针圈(55)；套管(51)上设有沿套管(51)轴线延伸的开口槽(54)，开口槽(54)中设有水平延伸的连杆(56)，连杆(56)的两端分别与指针圈(55)和弹簧(52)中部相连接；套管(51)的外壁上刻有沿套管(51)轴线等间隔距离设置的刻度线(57)；所述的支撑架上设有测量与塔筒之间距离的水平测距仪(8)。

2.根据权利要求1所述的风机塔筒倾斜测量系统，其特征在于：各支撑杆(3)上所设的指针圈(55)均设于同一水平高度面中。

3.根据权利要求1至2任一所述的风机塔筒倾斜测量系统，其特征在于：各支撑杆(3)分别由两节相互套装的上杆(31)和下杆(32)构成，上杆(31)和下杆(32)之间设有可调节相对位置的齿轮齿条结构。

4.根据权利要求3所述的风机塔筒倾斜测量系统，其特征在于：上杆(31)的下端设有供下杆(32)插入的插槽(33)，插槽(33)的一侧设有齿轮组；下杆(32)上部的一侧设有沿下杆(32)的轴线方向延伸的、构成齿条(34)的凹凸结构，齿轮组的输出齿轮与下杆(32)上设置的齿条(34)相啮合。

5.根据权利要求4所述的风机塔筒倾斜测量系统，其特征在于：上杆(31)的外壁上固定安装有驱动电机(36)，驱动电机(36)的旋转端与齿轮组的输入齿轮相啮合。

6.根据权利要求4或5所述的风机塔筒倾斜测量系统，其特征在于：齿轮组的输入齿轮与旋转螺杆(37)相啮合，旋转螺杆(37)的一端穿出插槽(33)后设置供用户旋转的旋转把手(38)。

7.根据权利要求1所述的风机塔筒倾斜测量系统，其特征在于：各支撑杆(3)的轴线相对云台(2)的轴线等间隔角度设置，且各支撑杆(3)的轴线相对云台(2)的轴线自上向下向外倾斜同一角度。

8.根据权利要求1所述的风机塔筒倾斜测量系统，其特征在于：所述的支撑架上设有定位支撑架水平方位的定位罗盘(4)。